... đề cho việc thiết kế hiệu tay máy robot song song phẳng nói chung tay máy robot song song phẳng ba bậc tự nói riêng dựa phương pháp điều khiển đồng - Góp phần hồn thiện lý thuyết điều khiển tay. .. học, cấu hình kỳ dị tay máy robot song song phẳng ba bậc tự 3-RRR Thiết kế mơ hình điều khiển đồng để điều khiển tay máy robot bám quỹ đạo đặt, thể ưu điểm so sánh với điều khiển CTC truyền thống... song song phẳng nói chung tay máy robot song song phẳng ba bậc tự nói riêng dựa phương pháp điều khiển đồng - Nghiên cứu thuật toán điều khiển đồng ứng dụng thành công vào mô hình đem lại kết điều