GVHD: TH.S ĐỖ DUY PHÚ BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN HỌC HTTDLĐK&TSL ĐỀ TÀI SỐ : THIẾT KẾ HỆ THỐNG BƠM NƯỚC Sinh Viên: Đỗ Văn Khoa - 1134040045 Trần Văn Duẩn – 1134040059 Đinh Thế Mạnh - 1134040055 Hà Nội ngày…tháng…năm 2018 Đồ án môn học HTTDLĐK&TSL Page GVHD: TH.S ĐỖ DUY PHÚ PHẦN 1:CƠ SỞ LÍ THUYẾT 1.1 Mục đích Nguồn nước quan trọng sống hoạt động người, nguồn nước số nơi giới khan tình trạng nhiễm nguồn nước ngày gia tăng.Trước thực trạng cần phải có giải pháp để khai thác sử dụng nguồn nước cách hiệu tiết kiệm Muốn làm điều này,chúng ta phải đưa hệ thống điều khiển vào bể chứa để điều khiển mức nước bể dùng PLC,qua trì mức nước bể giới hạn mức cho phép Khi nước bơm sử dụng cách hợp lý I Phương pháp đo áp suất Phương pháp đo áp suất phụ thuộc vào dạng áp suất Đo áp suất tĩnh - Đo trực tiếp chất lưu thong qua lỗ khoan thành bình - Đo gián tiếp thong qua biến dạng thành bình tác động áp suất Đo áp suất động - Dựa theo nguyên tức chung đo hiệu suất tổng áp suất tĩnh - Có thể đo cách đặt áp suất tổng lên màng trước, đặt áp suất tĩnh lên màng sau màng đo, tín hiệu đưa đọ chênh lệch áp suất tổng áp suất tĩnh - Áp suất có đơn vị đo pascal (Pa) - Trong cơng nghiệp dùng đơn vị đo bar (1bar= 10^5 Pa) Công thức xác định dF: lực tác dụng dS: diện tích thành ống chị lực tác dụng II Phương pháp đo mức chất lỏng Đồ án môn học HTTDLĐK&TSL Page GVHD: TH.S ĐỖ DUY PHÚ Có hai dạng đo: đo liên tục xác định theo ngưỡng Khi đo liên tục biên độ tần số tín hiệu đo cho biết thể tích chất lưu lại bình chứa Khi xác định theo ngưỡng, cảm biến đưa tín hiệu dạng nhị phân cho biết thơng tin tình trạng mức ngưỡng có đạt hay khơng Có ba phương pháp hay dùng kỹ thuật đo phát mức chất lưu: - Phương pháp thuỷ tĩnh dùng biến đổi điện - Phương pháp điện dựa tính chất điện chất lưu - Phương pháp xạ dựa tương tác xạ chất lưu Một số loại cảm biến đo mức chất lưu * Cảm biến độ dẫn Các cảm biến loại dùng để đo mức chất lưu có tính dẫn điện (độ dẫn điện ~ 50μScm-1) Trên hình 20.22 giới thiệu số cảm biến độ dẫn đo mức thông dụng Hình 20.22: Cảm biến độ dẫn a) Cảm biến hai điện cực b) Cảm biến điện cực c) Cảm biến phát mức Sơ đồ cảm biến hình 20.22a gồm hai điện cực hình trụ nhúng chất lỏng dẫn điện Trong chế độ đo liên tục, điện cực nối với nguồn nuôi xoay chiều ~ Đồ án môn học HTTDLĐK&TSL Page GVHD: TH.S ĐỖ DUY PHÚ 10V (để tránh tượng phân cực điện cực) Dòng điện chạy qua điện cực có biên độ tỉ lệ với chiều dài phần điện cực nhúng chìm chất lỏng Sơ đồ cảm biến hình 20.22b sử dụng điện cực, điện cực thứ hai bình chứa kim loại Sơ đồ cảm biến hình 20.22c dùng để phát ngưỡng, gồm hai điện cực ngắn đặt theo phương ngang, điện cực lại nối với thành bình kim loại,vị trí điện cực ngắn ứng với mức ngưỡng Khi mức chất lỏng đạt tới điện cực, dòng điện mạch thay đổi mạnh biên độ * Cảm biến tụ điện Khi chất lỏng chất cách điện, tạo tụ điện hai điện cực hình trụ nhúng chất lỏng điện cực kết hợp với điện cực thứ hai thành bình chứa thành bình làm kim loại Chất điện mơi hai điện cực chất lỏng phần điện cực bị ngập khơng khí phần khơng có chất lỏng Việc đo mức chất lưu chuyển thành đo điện dung tụ điện, điện dung thay đổi theo mức chất lỏng bình chứa Điều kiện để áp dụng phương pháp số điện môi chất lỏng phải lớn đáng kể số điện mơi khơng khí (thường gấp đơi) Trong trường hợp chất lưu chất dẫn điện, để tạo tụ điện người ta dùng điện cực kim loại bên ngồi có phủ cách điện, lớp phủ đóng vai trò chất điện mơi chất lưu đóng vai trò điện cực thứ hai 1.1.1 Tìm hiểu PLC 1.1.1.1 Khái quát chung PLC S7-300 1.1.1.1.1 Cấu trúc PLC S7-300 PLC thiết bị điều khiển logic khả trình (Programmable Logic Control) loại thiết bị cho phép thực linh hoạt thuật tốn điều khiển số thơng qua ngơn ngữ lập trình PLC điều khiển số nhỏ gọn, dễ thay đổi thuật toán đặc biệt dễ trao đổi thông tin với môi trường xung quanh ( với PLC Đồ án môn học HTTDLĐK&TSL Page GVHD: TH.S ĐỖ DUY PHÚ khác với máy tính) Tồn chương trình điều khiển lưu nhớ PLC dạng khối chương trình ( Khối OB, FC FB) thực theo chu kỳ vòng qt Hình 1.8 Ngun lí chung cấu trúc điều khiển logic khả trình (PLC) Để thực chươg trình điều khiển, tất nhiên PLC phải có tính máy tính, nghĩa phải có vi xử lý (CPU), hệ điều hành, nhớ để lưu chương trình điều khiển tất nhiên phải có cổng vào/ để giao tiếp với đối tượng điều khiển để trao đổi thông tin với mơi trường xung quanh Bên cạnh đó, nhằm phục vụ tốn điều khiển số, PLC cần phải có thêm khối chức đặc biệt khác đếm (Counter), thời gian (Timer)và khối hàm chuyên dụng (hình 1.8)  Các module PLC S7-300 Thơng thường để tăng tính mềm dẻo ứng dụng thực tế mà phần lớn đối tượng điều khiển có số tín hiệu đầu vào/ra khác mà điều khiển PLC thiết kế không cứng hố cấu hình Chúng chia nhỏ thành module Số module chia nhiều hay tuỳ theo Đồ án môn học HTTDLĐK&TSL Page GVHD: TH.S ĐỖ DUY PHÚ toán, song tối thiểu phải có module module CPU Các module lại module nhận/truyền tín hiệu với tín hiệu điều khiển, module chức chuyên dụng module PID, điều khiển động Chúng gọi chung modul mở rộng Tất module gá ray (Rack) Hình 1.9 Cấu trúc Rack PLC S7-300 Module CPU Hình 1.10 Hình ảnh module CPU 312C Modul CPU modul có chứa vi xử lý, hệ điều hành, nhớ, thời gian, đếm, cổng truyền thông (RS 485) có vài cổng vào/ra số Các cổng vào/ra số có modul CPU gọi cổng vào/ra onboard Đồ án môn học HTTDLĐK&TSL Page GVHD: TH.S ĐỖ DUY PHÚ Trong họ PLC S7-300 có nhiều loại CPU khác Nói chung chúng đặt tên theo vi xử lý có modul 312, modul 314, modul 315 Những modul sử dụng loại vi xử lý, khác cổng vào/ra onboard khối hàm đặc biệt tích hợp sẵn thư viện hệ điều hành phục vụ cho việc sử dụng cổng vào/ra onboard phân biệt với tên gọi thêm cụm chữ IFM (Intergrated Function Module) Ví dụ modul 312 IFM, modul 314 IFM Ngồi có loại modul CPU với hai cổng truyền thơng, cổng truyền thơng thứ hai có chức phục vụ việc nối mạng phân tán Tất nhiên kèm theo cổng truyền thông thứ hai phần mềm tiện dụng thích hợp cài sẵn hệ điều hành Các loại CPU phân biệt với modul CPU khác thêm cụm từ DP (Distributed Port) tên gọi Ví dụ modul 315-DP, 315-2DP Module mở rộng Module mở rộng chia thành loại : Hình 1.11 Hình ảnh thực tế module mở rộng PLC S7-300 - Module nguồn – PS ( Power supply) Có chức cung cấp nguồn cho module hệ Simatic S7_300 Module nguồn có loại : 2A, 5A, 10A *PS 307 2A dòng 2A Điện áp ra: 24VDC, chống ngắn mạch Nối với hệ thống AC pha (điện áp vào 120/230 VAC tần số 50/60 Hz) *PS 307 5A dòng 5A Đồ án môn học HTTDLĐK&TSL Page GVHD: TH.S ĐỖ DUY PHÚ Điện áp ra: 24VDC, chống ngắn mạch Nối với hệ thống AC pha (điện áp vào 120/230 VAC tần số 50/60 Hz) *PS 307 10A dòng 10A Điện áp ra: 24VDC, chống ngắn mạch Nối với hệ thống AC pha (điện áp vào 120/230 VAC tần số 50/60 Hz) - Module tín hiệu SM (Signal module) SM (Signal modul): modul mở rộng cổng tín vào/ra bao gồm: + DI (digital input): modul mở rộng cổng vào số Số cổng vào số mở rộng 8, 16, 32 tuỳ theo loại module + DO (digital output): modul mở rộng cổng số Số cổng số mở rộng 8, 16, 32 tuỳ theo loại modul + DI/DO (digital input/digital output): modul mở rộng cổng vào/ra số Số cổng vào/ra số mở rộng 8vào/8ra, 16vào/16 theo loại modul + AI (analog input): Modul mở rộng cổng vào tương tự Về chất chúng chuyển đổi tương tự số12 bit (AD), tức tín hiệu tương tự chuyển thành tín hiệu số (ngun) có độ dài 12 bit Số cổng vào tương tự 2,4 tuỳ loại modul + AO (analog output): Modul mở rộng cổng tương tự Về chất chúng chuyển đổi số tương tự (DA) Số cổng tương tự tuỳ loại modul + AI/AO (analog input/analog output): Modul mở rộng cổng vào/ra tương tự Số cổng vào/ra tương tự vào/2 4vào/4 tuỳ loại modul - Module ghép nối IM (Interface module) Modul ghép nối loại modul chuyên dụng có nhiệm vụ nối nhóm modul mở rộng lại với thành khối quản ly chung modul CPU Thông thường modul mở rộng gá liền với đỡ gọi rack Trên rack gá nhiều modul mở rộng (không kể modul CPU, modul nguồn nuôi Một modul CPU S7-300 Đồ án môn học HTTDLĐK&TSL Page GVHD: TH.S ĐỖ DUY PHÚ làm việc trực tiếp với nhiều Racks Racks phải nối với modul IM - Module chức FM ( Function module) Modul có chức điều khiển riêng, ví dụ module điều khiển động bước, modul điều khiển động servo, modul PID, modul điều khiển vòng kín - Module truyền thơng CP ( Communication module) Phục vụ truyền thông mạng PLC với PLC với máy tính 1.1.1.1.2 Cách thức PLC thực chương trình PLC thực chương trình theo chu trình lặp, vòng lặp gọi vòng quét (scan), vòng quét bắt đầu giai đoạn chuyển liệu từ cổng vào số tới vùng đệm ảo I, giai đoạn thực chương trình.Trong vòng qt chương trình thực từ lệnh đến lệnh kết thúc khối OB1 (Block End) Sau giai đoạn thực chương trình giai đoạn chuyển nội dung đếm ảo Q tới cổng số, vòng quét kết thúc giai đoạn truyền thơng nội kiểm sốt lỗi Truyền thơng kiểm tra nội VỊNG Chuyển liệu từ cổng vào tới I QUÉT Chuyển liệu từ Q tới cổng Thực chương trình Hình 1.12 vòng qt chương trình Thời gian cần thiết để PLC thực vòng quét gọi thời gian vòng qt (Scan time) Thời gian vòng qt khơng cố định tức khơng phải vòng qt thực khoảng thời gian Có vòng quét Đồ án môn học HTTDLĐK&TSL Page GVHD: TH.S ĐỖ DUY PHÚ thực lâu có vòng qt thực nhanh tuỳ thuộc vào số lệnh chương trình thực hiện, vào khối liệu truyền thông vòng qt Như việc đọc liệu từ đối tượng để xử lý, tính tốn việc gửi tín hiệu điều khiển tới đối tượng có khoảng thời gian trễ thời gian vòng qt Nói cách khác thời gian vòng qt định tính thời gian thực chương trình điều khiển PLC Thời gian vòng qt ngắn tính thời gian thực chương trình cao 1.1.1.1.3 Kiểu liệu phân chia nhớ  Kiểu liệu Một chương trình ứng dụng S7 – 300 sử dụng kiểu liệu sau: - BOOL: Với dung lượng bit có giá trị ( sai ) Đây kiểu liệu cho biến hai trị - BYTE: Gồm bits, thường dùng để biểu diễn số nguyên dương khoảng từ đến 255 mã ASCII ký tự - WORD: Gồm bytes để biểu diễn số nguyên dương từ đến 65535 - INT: Cũng có dung lượng bytes, dùng để biểu diễn số nguyên khoảng – 32768 đến 32767 - DINT: gồm bytes, dùng để biểu diễn số nguyên từ – 2147483648 đến 2147483647 - REAL: gồm byte dùng để biểu diễn số thực dấu phẩy động - S5T (hay S5TIME): khoảng thời gian, tính theo giờ/phút/giây/mini giây - TOD: Biểu diễn giá trị thời gian tính theo giờ/phút/giây - DATE: Biểu diễn giá trị thời gian tính theo năm/tháng/ngày - CHAR: Biểu diễn nhiều ký tự (nhiều ký tự)  Cấu trúc nhớ CPU Bộ nhớ S7–300 chia làm vùng chính: - Vùng chứa chương trình ứng dụng Vùng nhớ chương trình chia thành miền: + OB (Organisation Block ): Miền chứa chương trình tổ chức Đồ án mơn học HTTDLĐK&TSL Page 10 GVHD: TH.S ĐỖ DUY PHÚ - Số đầu vào tích hợp sẵn: 10 DI DC - Số đầu tích hợp sẵn: DO DC - Bộ đếm tốc độ cao tích hợp sẵn: x 10 KHz, - Nguồn cung cấp: 24V DC - WORKING MEMORY: 32Kbyte - Phụ kiện yêu cầu: FRONT CONNECTOR (1 X 40PIN) Thẻ nhớ (MICRO MEMORY CARD) - Ngôn ngữ lập trình: Step 7, từ V5.1 cao - Bộ nhớ lưu chương trình: MMC ( tối đa MB) - Số đầu vào số tích hợp sẵn: 10 ( 24 VDC) - Số đầu số tích hợp sẵn: ( 24 VDC) - Bộ đếm: 128 - Bộ định thời: 128 - Vùng địa vào/ra: 1024/1024 byte ( định địa tự do) - Vùng đệm vào/ra: 128/128 byte - Kênh số vào/ra tối đa: 256/256 - Kênh tương tự vào/ra tối đa: 64/32 - Khả mở rộng modul: - Số CPU/Rack tối đa: 1/0 - Số modul tối đa: - Tần số chuyển mạch tối đa: 100Hz ( tải trở), 0.5 Hz ( tải cảm) - Đồng hồ thời gian thực - Kiểu kết nối: MPI Đồ án môn học HTTDLĐK&TSL Page 22 GVHD: TH.S ĐỖ DUY PHÚ - Ngôn ngữ lập trình: Step (LAD/FBD/STL), SCL, GRAPH, HiGraph - Nguồn cung cấp: 24 VDC - Dòng tiêu thụ: 0.5A - Cơng suất tiêu thụ: 6W - Kích thước W x H x D: 80 x 125 x 130  Chọn Module analog cho PLC S7-300 Module tương tự SM334 AI/ 2AO x 12/12 bits (6ES7334-0CE010AA0) Hình 2.5 Module analog SM334 - Điện áp nguồn 24VDC Có ngõ vào, ngõ Độ phân giải 12 bits Đo từ đến 10V từ đến 20mA Ngõ từ đến 10V từ đến 20 mA Đồ án môn học HTTDLĐK&TSL Page 23 GVHD: TH.S ĐỖ DUY PHÚ Hình 2.6 Sơ đồ đấu dây với ngõ vào điện áp ngõ điện áp Hình 2.7 Sơ đồ đấu dây với ngõ vào dòng điện vào ngõ dòng điện Đồ án mơn học HTTDLĐK&TSL Page 24 GVHD: TH.S ĐỖ DUY PHÚ Nguồn nội Bộ chuyển đổi tương tự sang số (ADC) Các kênh đầu vào Các kênh đầu Bộ chuyển đổi số sang tương tự (DAC) Mạch ghép nối bus Chân nối chung Chân nối mass Kết nối chân MANA (chân 15 18) với chân mass M CPU sử dụng dây có tiết diện tối thiểu 1mm2 Nếu chân không nối với module tắt Ngõ vào lúc có giá trị 7FFFH, ngõ có giá trị Nếu để module hoạt động không nối mass thời gian dẫn tới hư hỏng Tuyệt đối tránh đâu nguồn ngược cực Việc nguyên nhân làm chay module 2.1.4 Lựa chọn biến tần Chọn loại biến tần MM420 hãng Siemens Hình 2.8 Biến tần MM420 Siemens Cài đặt biến tần - Biến tần MM420 điều khiển + cài đặt thông số: Đồ án môn học HTTDLĐK&TSL Page 25 GVHD: TH.S ĐỖ DUY PHÚ P0003 = 1: chọn mức truy nhập P0004 = 0: lọc tất cá thông số P0010 = 1: chọn loại cài đặt nhanh P0100 = 0: tần số 50Hz P2050 = 0: chọn loại động có mơ men k đổi P0300 = 1: loại động không đồng P0304 = 220: điện áp định mức P0305 : I đm động P0307 : công suất định mức động P0308: cos phi định mức P0310: tần số định mức P0311: tốc độ định mức P700 = 1: chọn điểm đặt điều chỉnh bàn phím P1000 = 2: chọn điểm đặt tương tự lấy từ PLC P1080= 0: tần số P1082 = 60: tần số max Kết thúc chọn P0010 = 0: chế độ sẵn sàng hoạt động 2.1.5 Lựa chọn động bơm nước Chọn máy bơm động KĐB pha rô to dây quấn với số liệu: ,Y380V,,; Đồ án môn học HTTDLĐK&TSL Page 26 GVHD: TH.S ĐỖ DUY PHÚ 2.2 Xây dựng sơ đồ khối, sơ đồ đấu dây 2.2.1 Xây dựng sơ đồ khối Máy tính Biến tần PLC Động Cảm biến Hình 2.9 Sơ đồ khối hệ thống - - - Khối cảm biến: Gồm có cảm biến mức nước áp suất, lấy thông tin mức nước áp suất đưa module tương tự Khối PLC: khối đọc tín hiệu từ module tương tự (tín hiệu chuyển đổi dạng số) báo về, xử lý tín hiệu số theo chương trình có sẵn VXL (ở ta sử dụng PLC S7-300 CPU 313C) Khối máy tính: khâu giám sát, môi trường trao đổi liệu người vận hành khâu xử lý trung tâm (ở ta sử dụng phần mềm WinCC v7.0 dùng để giám sát Step7 dùng để quản lý PLC) Khối biến tần: nhận tín hiệu điều khiển từ PLC để điều khiển tốc độ động bơm nước hệ thống Khối động gồm động bơm nước 2.2.2 Xây dựng sơ đồ đấu dây Đồ án môn học HTTDLĐK&TSL Page 27 GVHD: TH.S ĐỖ DUY PHÚ 2.3 Xây dựng lưu đồ thuật toán MAIN Khởi động hệ thống Đo, điều khiển cảnh báo áp suất Đo cảnh báo mức nước MEND Hình 2.10 thuật tốn điều khiển hệ thống - Chương trình tốn bao gồm công việc : Công việc : Đo cảnh báo áp suất Tín hiệu áp suất trả từ cảm biến đưa vào PLC đọc trả giá trị áp suất, từ để điều khiển động bơm nước cảnh báo mức áp suất cao Công việc : Đo cảnh báo mức nước cao mức nước thấp Đồ án môn học HTTDLĐK&TSL Page 28 GVHD: TH.S ĐỖ DUY PHÚ Khởi động hệ thống S START=1 Đ STOP=1 TG=1 Đ TG=0 END Hình 2.11 Thuật toán khởi động hệ thống - Lưu đồ thuật toán đo, điều khiển cảnh báo áp suất Đồ án môn học HTTDLĐK&TSL Page 29 S GVHD: TH.S ĐỖ DUY PHÚ Đo cảnh báo điều khiển áp suất TG=1 S Đ Nhận tín hiệu tự cảm biến xử lí tín hiệu Đ Ápsuất4.5 Đ Khởi động động bơm nước Đ Bật đèn cảnh báo áp suất cao HAP RET Hình 2.11 Lưu đồ thuật toán điều khiển cảnh báo áp suất - Lưu đồ thuật toán đo cảnh báo mức nước Đồ án môn học HTTDLĐK&TSL Page 30 GVHD: TH.S ĐỖ DUY PHÚ Đo cảnh báo mức nước TG=1 S Đ Nhận tín hiệu tự cảm biến xử lí tín hiệu Đ Mức4000mm Đ Bật đèn cảnh báo mức thấp LAL Đ Bật đèn cảnh báo mức cao HAL RET Hình 2.12 Lưu đồ thuật toán đo cảnh báo mức nước 1.1 Sơ đồ đấu dây Đồ án môn học HTTDLĐK&TSL Page 31 GVHD: TH.S ĐỖ DUY PHÚ L1 L2 L3 N DC 24V I L N L+ M L+ M CPU312C SF 0.0 0.1 0.2 DC5V 0.3 FRCF 0.4 RUN 0.5 STOP 0.6 0.7 RUN STOP 1.0 1.1 MRES 2M 1L+ 0.0 0.1 0.2 0.3 L+ DC 24V 0.4 M 0.5 1M START STOP START STOP LAL HAL RUN HAP L+ MV0+ M0MI0+ MV1+ M1MI1+ MV2+ M2MI2+ MV3+ M3MI3+ QV0 MANA QI0 QV1 MANA QI1 M 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 24VDC BLUE SM 334 PS307-2A BLACK FUSE BROWN CB MUC E4PA-LS600-M1-N 0V 0V 24VDC PIN1 PIN2 PIN3 cam bien ap suat MBS3000 2011-1AB04 START L1 L2 L3 BIEN TAN MM420 V U W L+ MOTOR M 2.5 Xây dựng phần mềm Đồ án môn học HTTDLĐK&TSL Page 32 GVHD: TH.S ĐỖ DUY PHÚ Đồ án môn học HTTDLĐK&TSL Page 33 GVHD: TH.S ĐỖ DUY PHÚ Đồ án môn học HTTDLĐK&TSL Page 34 GVHD: TH.S ĐỖ DUY PHÚ 2.6 Thiết kế giao diện HMI Khi hệ thống chưa khởi động, đèn STOP sáng Hình 2.13 Hệ thống chưa khởi động Đồ án môn học HTTDLĐK&TSL Page 35 GVHD: TH.S ĐỖ DUY PHÚ Hình 2.14 Hệ thống sau nhấn START Đèn START sáng báo hệ thống khởi động Đồng thời lúc mức nước bình=0 mm , áp suất đường ống=0 bar , động bơm nước khởi động đèn báo mức thấp LAL sáng Khi mức nước bình chứa = 4044,6 mm áp suất đường ống = 4,3 bar tắt động bơm nước, đồng thời đèn báo mức nước cao HAL sáng Đồ án môn học HTTDLĐK&TSL Page 36 ... mA Đồ án môn học HTTDLĐK&TSL Page 23 GVHD: TH.S ĐỖ DUY PHÚ Hình 2.6 Sơ đồ đấu dây với ngõ vào điện áp ngõ điện áp Hình 2.7 Sơ đồ đấu dây với ngõ vào dòng điện vào ngõ dòng điện Đồ án môn học HTTDLĐK&TSL... liệu: ,Y380V,,; Đồ án môn học HTTDLĐK&TSL Page 26 GVHD: TH.S ĐỖ DUY PHÚ 2.2 Xây dựng sơ đồ khối, sơ đồ đấu dây 2.2.1 Xây dựng sơ đồ khối Máy tính Biến tần PLC Động Cảm biến Hình 2.9 Sơ đồ khối hệ... Quy trình tạo project WinCC - Tạo dự án “project” WinCC Đồ án môn học HTTDLĐK&TSL Page 17 GVHD: TH.S ĐỖ DUY PHÚ Có lựa chọn cho dự án Single-User Project : Dự án thực máy đơn Multi-User Project