Đang tải... (xem toàn văn)
LỜI NÓI ĐẦUSự tiến bộ của khoa học kỹ thuật và sự phát triểnmạnh mẽ của kỹ thuật máy tính, đã cho ra đời các thiết bọ số như: CNC,PLC.....Các thiết bị này cho phép khắc phục rất nhiều các nhược điểm của hệ thống điều khiển trước đó, và đáp ứng được nhu cầu kinh tế kỹ thuật trong sản xuất. Với sự phát triển của khoa học công nghệ như hiện nay, thì việc ứng dụng các thiết bị logic khả trình PLC để tự động hóa các quá trình sản xuất, nhằm mục tiêu tăng năng xuất lao động, giảm sức người, năng xuất lao động tăng cao đang là vấn đề thời sự cao.Trong quá trình làm báo cáo môn, bản thân em cố gắng tham khảo nhiều tài liệu và tìm hiểu thưc tế, nhưng do thời gian kinh nghiệm còn hạn chế nên không khỏi tránh khỏi sự sai xót. Do đó, em rất mong nhận được những ý kiến đóng góp và nhận xét đánh giá quý báo của các thầy cô để bài tập lớn em được hoàn thiện hơn.Em xin chân thành cảm ơn vì sự hướng dẫn nhiệt tình và chu đáo của cô đã giúp đỡ em.Em xin chân thành cảm ơn CHƯƠNG 1:CƠ SỞ LÝ THUYẾTTỔNG QUAN VỀ PLC.I, VAI TRÒ CỦA PLC TRONG QUÁ TRÌNH TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT.Như đã biết nước ta hiện nay đang trong quá trình sản xuất tự đông hóa . Vì thế , tự động hóa sản xuất đóng vai trò quan trọng, tự động hóa giúp tăng năng xuất, tăng độ chính xác và do đó tăng năng xuất quá trình sản xuất.II, KHẢ NĂNG CỦA PLCPLC(program logical controller) (hay bộ điều khiển Logic có thể lập trình) là 1 thiết bị điều khiển đa năng dùng rộng rãi trong công nghiệp để điều khiển đa năng được dùng rộng dãi trong công nghiệp để điều khiển hệ thống theo 1 chương trình được viết bởi người sử dụng. Nhờ hoạt động theo chương trình nên PLC có thể được ứng dụng để điều khiển nhiều thiết bị máy móc khác nhau. Chỉ cần thay đổi chương trình điều khiển và kết nối thì ta đã có thể sử dụng chính PLC để điều khiển. Cũng như vậy nếu muốn thay đổi quy trình hoạt động của máy móc khác.Các đối tượng điều khiển của PlC rất đa dạng: từ máy bơm máy cắt,máy khoan , lò nhiệt...đến các hệ thống phức tạp như băng tải ,hay ATS, thang máy, dây chuyền sản xuất....PlC có thể điều khiển theo các quy luật khác nhau đối với đối tượng của nó. III, CẤU TRÚC PLC S7300a)PLC S7300 có cấu trúc dạng module gồm các thành phần saub)CPU các loạt khác nhau:312FM, 312C,313,314,314FM,314C,215,2152DP,3162DP,3182,c)Module tín hiệu SM xuất nhập tín hiệu tương đồngsố :SM321,SM322,SM331,SM332,SM338,SM374.d)Module chức năng FMe)Moduke chức năng chuyền thông CPf)Module nguồn PS307 nguồn cấp 24 VDC cho các module khác,dòng 2A,5A,10A.g)Module ghép nối IM:IM360,IM361,IM365Các module được gắn trên các thanh day như hình dưới, tối đa 8 module SMFMCP ở bên phải CPU, tạo thành 1 rank, kết nối với nhau qua bus conector gắn sau 1 module. Mỗi module gắn slot tính từ trái qua phải , module nguồn là 1 slot, module slot 2, module kế mang số 4...Các module 312FM,314FM có tichs hợp sẵn một số module mở rộng.CPU 312FM, 312C: 10 ngõ vào số địa chỉ I124.0...I124.7,I125.1; 6 ngõ ra số Q124.0..Q124.5CPU 313C: 24 DI I124.0..I126.7, 16DO Q124.0..125.7, 5 ngõ vào tương đồng AI địa chỉ 752..761, 2 ngõ ra AO 725..755CPU 314FM: 20 ngõ vào số I124.0..I126.3; 16 ngõ ra số Q124.0..Q125.7; 4 ngõ vào tương đồng PIW 128, PIW 130, PIW 132, PIW 134; một ngõ ra tương đồng PQW 128IV, MODULE CPUCác module cpu khác nhau theo hình dạng chức năng, vận tốc sử lý lệnh.Loại 312FM, 314FM không có thẻ nhớ . Loại 312FM, 313 không có pin nuôi. Loại 3152DP, 3162DP, 3182 có cổng truyền thông DP. Các đèn báo có ý nghĩa sau: SF...(đỏ)...lỗi phần mềm. BATF..(đỏ)...lỗi pin nuôi. DC5V..(lá cây)..nguồn 5v bình thường. FRCE...(vàng)..force request bình thường. RUN..(lá cây)...CPU mode RUN; LED chớp liên tục lúc startup, 1hz; mode HALT w 0,5Hz. STOP mode..(vàng)..CPU mode stop hay HALT hay start_up;LED chớp khi memory reset request BUSF...(đỏ).. lỗi phần cứng hay phần mềm ở giao diện profibus.Khóa mode có 4 vị trí:RUN_P chế độ lập trình và chạyRUN chế độ chạy chương trìnhSTOP ngừng chạy chương trìnhMRES reset bộ nhớ.Thẻ nhớ có thể có dung lương từ 16KB đến 4MB, chứa chương trình từ PlC chuyển qua và chuyển chương trình ngược trở lại từ CPU.PIN nuôi giúp chương trình và dữ liệu khi bị mất nguồn (tối đa 1 năm) , ngoài ra còn nuôi chương trình . với loại cpu không có pin duy trì thì cũng có một phần nhớ duy trì.Thông qua cổng truyền thông MPI(multipoint interface) có thể nối: máy tính lập trình, màn hình Op(operator panel), các PLC có cổng MPI (s7300), vận tốc truyền đến 187,5 kps(12Mbps với cpu 3182,10,2kps với S7200)
LỜI NÓI ĐẦU Sự tiến khoa học kỹ thuật phát triểnmạnh mẽ kỹ thuật máy tính, cho đời thiết bọ số như: CNC,PLC Các thiết bị cho phép khắc phục nhiều nhược điểm hệ thống điều khiển trước đó, đáp ứng nhu cầu kinh tế kỹ thuật sản xuất Với phát triển khoa học cơng nghệ nay, việc ứng dụng thiết bị logic khả trình PLC để tự động hóa q trình sản xuất, nhằm mục tiêu tăng xuất lao động, giảm sức người, xuất lao động tăng cao vấn đề thời cao Trong q trình làm báo cáo mơn, thân em cố gắng tham khảo nhiều tài liệu tìm hiểu thưc tế, thời gian kinh nghiệm hạn chế nên khơng khỏi tránh khỏi sai xót Do đó, em mong nhận ý kiến đóng góp nhận xét đánh giá quý báo thầy để tập lớn em hồn thiện Em xin chân thành cảm ơn hướng dẫn nhiệt tình chu đáo giúp đỡ em Em xin chân thành cảm ơn! 1|Page 2|Page CHƯƠNG 1:CƠ SỞ LÝ THUYẾT TỔNG QUAN VỀ PLC I, VAI TRỊ CỦA PLC TRONG Q TRÌNH TỰ ĐỘNG HĨA SẢN XUẤT Như biết nước ta q trình sản xuất tự đơng hóa Vì , tự động hóa sản xuất đóng vai trò quan trọng, tự động hóa giúp tăng xuất, tăng độ xác tăng xuất q trình sản xuất II, KHẢ NĂNG CỦA PLC PLC(program logical controller) (hay điều khiển Logic lập trình) thiết bị điều khiển đa dùng rộng rãi công nghiệp để điều khiển đa dùng rộng dãi công nghiệp để điều khiển hệ thống theo chương trình viết người sử dụng Nhờ hoạt động theo chương trình nên PLC ứng dụng để điều khiển nhiều thiết bị máy móc khác Chỉ cần thay đổi chương trình điều khiển kết nối ta sử dụng PLC để điều khiển Cũng muốn thay đổi quy trình hoạt động máy móc khác.Các đối tượng điều khiển PlC đa dạng: từ máy bơm máy cắt,máy khoan , lò nhiệt đến hệ thống phức tạp băng tải ,hay ATS, thang máy, dây chuyền sản xuất PlC điều khiển theo quy luật khác đối tượng 3|Page III, CẤU TRÚC PLC S7-300 a) PLC S7-300 có cấu trúc dạng module gồm thành phần sau b) CPU loạt khác nhau:312FM, 312C,313,314,314FM,314C,215,215-2DP,316-2DP,318-2, c) Module tín hiệu SM xuất nhập tín hiệu tương đồng/số :SM321,SM322,SM331,SM332,SM338,SM374 d) Module chức FM e) Moduke chức chuyền thông CP f) Module nguồn PS307 nguồn cấp 24 VDC cho module khác,dòng 2A,5A,10A g) Module ghép nối IM:IM360,IM361,IM365 Các module gắn day hình dưới, tối đa module SM/FM/CP bên phải CPU, tạo thành rank, kết nối với qua bus conector gắn sau module Mỗi module gắn slot tính từ trái qua phải , module nguồn slot, module slot 2, module kế mang số Các module 312FM,314FM có tichs hợp sẵn số module mở rộng -CPU 312FM, 312C: 10 ngõ vào số địa I124.0 I124.7,I125.1; ngõ số Q124.0 Q124.5 4|Page -CPU 313C: 24 DI I124.0 I126.7, 16DO Q124.0 125.7, ngõ vào tương đồng AI địa 752 761, ngõ AO 725 755 -CPU 314FM: 20 ngõ vào số I124.0 I126.3; 16 ngõ số Q124.0 Q125.7; ngõ vào tương đồng PIW 128, PIW 130, PIW 132, PIW 134; ngõ tương đồng PQW 128 IV, MODULE CPU Các module cpu khác theo hình dạng chức năng, vận tốc sử lý lệnh.Loại 312FM, 314FM khơng có thẻ nhớ Loại 312FM, 313 khơng có pin ni Loại 315-2DP, 316-2DP, 318-2 có cổng truyền thơng DP Các đèn báo có ý nghĩa sau: SF (đỏ) lỗi phần mềm BATF (đỏ) lỗi pin nuôi DC5V (lá cây) nguồn 5v bình thường FRCE (vàng) force request bình thường RUN (lá cây) CPU mode RUN; LED chớp liên tục lúc start-up, 1hz; mode HALT w 0,5Hz STOP mode (vàng) CPU mode stop hay HALT hay start_up; LED chớp memory reset request BUSF (đỏ) lỗi phần cứng hay phần mềm giao diện profibus Khóa mode có vị trí: RUN_P chế độ lập trình chạy 5|Page RUN chế độ chạy chương trình STOP ngừng chạy chương trình MRES reset nhớ Thẻ nhớ có dung lương từ 16KB đến 4MB, chứa chương trình từ PlC chuyển qua chuyển chương trình ngược trở lại từ CPU PIN ni giúp chương trình liệu bị nguồn (tối đa năm) , ni chương trình với loại cpu khơng có pin trì có phần nhớ trì Thơng qua cổng truyền thơng MPI(multipoint interface) nối: máy tính lập trình, hình Op(operator panel), PLC có cổng MPI (s7-300), vận tốc truyền đến 187,5 kps(12Mbps với cpu 318-2,10,2kps với S7-200) 4;Module tín hiệu SM xuất nhập tín hiệu tương a)Họ DI ( mở rộng cổng vào số, số cổng mở rộng 8,16,24 ) 6|Page Hình 1: sơ đồ đấu dây module SM221,DI 32x DC 24V Hình 2; sơ đồ đấu dây module SM221;DI32x AC 120V 7|Page b)Họ DO( mở rộng cổng số, số cổng 8,16,32) c)AI(analog input) mở rộng cổng vào tương tự, chất chúng chuyển đổi ADC, số cổng thêm vào 2,4,6,8 tùy loại modurn Các tín hiệu đoc : Điện trở Dòng điện Điện trở Nhiệt điện trở 8|Page Hình 3: cổng mở rộng tín hiệu dang diện áp Hình 4: tín hiệu dạng dòng điện 9|Page Hình 5khi tín hiệu dạng điện trở Hình khio tín hiệu dạng nhiệt điện trở 10 | P a g e - Thơng số : Dòng tiêu thụ :300mA Khoảng cách đo : 10-12 mm Đường kính : 12mm Động - Dựa vào tiêu chí : + Tổng tải trọng băng tải + Tốc độ băng chuyền + Thời gian làm việc, hệ số ma sát - Chúng em chọn motor cho băng tải ( Tên MOTOR M590-502) - Số lượng: 5.Van - Lựa chọn van bướm VFS, đặt cuối ống dẫn nguyên liệu nhiệm vụ để mở đổ nguyên nhiệu vào silo - Số lượng : 18 | P a g e - Lựa chọn van đóng silo , van đặt silo để đổ nguyên liệu băng tải - Số lượng : Băng tải - Chúng em lựa chọn băng tải công ty cp kỹ thuật công nghiệp Việt Nam lắp đặt với chi phí rẻ, mà hiệu tốt - Hình ảnh minh họa: - 19 | P a g e 2.2 Xây dựng sơ đồ khối Máy tính Cảm biến Van PLC - Khối máy tính: khâu giám sát, môi trường trao đổi liệu người vận hành khâu xử lý trung tâm - Khối cảm biến: cảm biến đo mức nước lấy thông tin mức nguyên liệu( đầy hay cạn) báo PLC - Khối PLC: Là khối nhận tín hiệu từ cảm biến, xử lý tín hiệu số theo chương trình có sẵn VXL(ở ta sử dụng PLC S7-300 CPU 313C) - Khối van: nhận tín hiệu điều khiển từ PLC để đóng hay mở van 20 | P a g e Biểu đồ thời gian: STOP I0.1 Q0.0 V2 Q0.1 Q1.0 Q1.1 Bảng địa ST Đầu vào T START STOP S1 S2 S3 ST T Đầu Địa KH nút Chức I0.0 I0.1 I1.0 ấn, cb ON OFF S1 Khởi động hệ thống Dừng hệ thống Cảm biến phát xe tải => đóng (mở) S2 van (V1), BT1,BT2 Cảm biến chống tràn => đóng ( mở) van S3 (V2) Cảm biến đo trọng lượng=>đóng (mở ) I1.1 I1.2 Địa KH van 1(V1),BT1,BT2 Chức công 21 | P a g e V1 Q0.0 V2 Q0.1 SM1 SM2 Q1.0 Q1.1 tắc tơ K0 Van (van xả) đóng ( mở) chịu tác động K1 cảm biến S1,S3 Van (van cấp) đóng (mở) chịu tác động K2 K3 cảm biến S2 Băng tải di chuyển sp xuống SM2 Băng tải di chuyển sp xuống xe tải Sơ Đồ Đấu Dây ON Q0.0 I0.0 OFF I0.1 Q0.1 I0.2 Q0.3 I0.4 CPU I0.5 I0.7 S1 S2 S3 24V + K1 Q0.2 I0.3 I0.6 K0 Q0.4 Q0.5 PLC S730 Q0.6 Q0.7 I1.0 Q1.0 I1.1 Q1.1 I1.2 Q1.2 I1.3 Q1.3 I1.4 Q1.4 K2 K3 220V 22 | P a g e Mạch lực động cơ: L ( 220VAC) L ( 220VAC) L ( 220VAC) PLC Q0.0 (24 VDC) PLC Q0.1 (24 VDC) K2 K3 PLC 3M PLC 3M M2 M1 Mạch lực Điều Khiển: L ( 220VAC) N PLC Q1.0 (24 VDC) K0 PLC Q1.1 (24 VDC) K1 PLC 3M PLC 3M Van Van 23 | P a g e Bắt đầu Xây dựng thuật toán S Nút Start Đ Bật Van CB S2 tác động S Đ Tắt van CB s1 Tác động Đ Mở Van 1,BT1,BT2 S CB S3 tác động Đ Đóng Van 1, BT1,BT2 S Stop Đ Kết Thúc 24 | P a g e Viết chương trình: 25 | P a g e 2.4 Giao thức truyền thơng hệ thống 2.4.1 Mơ hình phân cấp chức Hình 1: Mơ hình phân cấp chức Dựa vào mơ hình phân cấp chức ta xếp, phân loai phân tích dặc trưng hệ thống mạng truyền thông công nghiệp Càng cấp chức mang tính chất đòi hỏi u cầu cao độ nhanh nhạy, thời gian phản ứng Một chức cấp thực dựa chức cấp dưới, ngược lại lương thông tin cần trao đổi xử lý lại lớn nhiều Tương ứng với năm cấp chức bốn cấp hệ thống truyền thông Từ cấp điều khiển giám sát trở xuống thuật ngữ “bus” thường sử dụng thay cho “mạng”, phần lớn hệ thống mạng phía có cấu trúc vật lý logic kiểu bus 26 | P a g e Trong thực tế ứng dụng, phân cấp chức khác chút so với mơ hình, tuỳ thuộc vào mức độ tự động hoá cấu trúc hệ thống cụ thể Trong trường ứng dụng đơn giản điều khiển trang thiết bị dân dụng phân chia nhiều cấp độ ko cần thiết Bus trường, bus thiết bị (fieldbus) hệ thống bus nối tiếp ngành công nghiệp chế biến, sử dụng kỹ thuật truyền tin số để kết nối thiết bị thuộc cấp điều khiển (PC, PLC) với nhauvaf với thiết bị cấp chấp hành, hay thiết bị trường Bus thiết bị sử dụng phổ biến công nghiệp chế tạo số lĩnh vực ứng dụng khác tự động hố tồ nhà, sản xuất xe Bus trường có nhiệm vụ chuyển liệu trình lên cấp điều khiển để xử lý chuyển định điều khiển xuống cấu chấp hành u cầu tính thời gian thực đặt lên hàng đầu Thời gian phản ứng nằm phạm vi từ 0,1 đến vài mili giây Lượng thông tin điện thường hạn chế khoảng vài byte Các hệ thống bus trường sử dụng rộng rãi PROFIBUS, ControlNet, INTERBUS, CAN,WorldFIP, Bus hệ thống, bus điều khiển dùng để kể kết nối máy tính điều khiển máy tính cấp điều khiển giám sát với Qua bus hệ thống mà máy tính điều khiển phối hợp hoạt động, cung cấp liệu trình cho trạm kỹ thuật trạm quan sát nhận mệnh lệnh, tham số điều khiển từ trạm phía Thơng tin khơng trao đổi theo chiều dọc mà theo chiều ngang Các trạm kỹ thuật, tạm vận hành trạm chủ trao đổi liệu qua bus hệ thống Thời gian phản ứng bus hệ thống nằm khoảng vài trăm mili giây, lưu lượng thông tin cần trao đổi lớn nhiều so với bus trường Tốc độ truyền thông tiêu biểu 27 | P a g e bus hệ thống nắm phạm vi từ vài trăm kbit/s đến vài Mbit/s Hầu hết kiểu bus hệ thống thông dụng dựa Etherner Mạng xí nghiệp mạng LAN bình thường, có chức kết nối máy tính văn phòng thuộc cấp điều hành sản xuất với cấp điều khiển giám sát Mạng xí nghiệp khơng u cầu ngặt tính thời gian thực, việc trao đổi liệu thường diễn ko định kỳ, có kki với số lượng lớn lên tới hàng Mbyte Mạng dùng phổ biến cho mục đích Etherner Token-Ring Mạng cơng ty nằm mơ hình phân cấp Chức kết nối máy tính văn phòng xí nghiệp, cung cấp dịch vụ trao đổi thông tin nội với khách hàng thư viện điện tử, thư điện tử, Mạng cơng ty đòi hỏi tốc độ truyền thơng độ an tồn tin cậy đặc biệt cao Ví dụ: Fast Etherner, FDDI, ATM Các thiết bị hệ thống diều khiển giám sát thực mơ đầu thuộc phân cấp điều khiển chấp hành 2.4.2.Giao thức truyền thông Trong kỹ thuật truyền thông, bên cung cấp dịch vụ bên sử dụng dịch vụ phải tuân thủ theo quy tắc, thủ tục cho việc giao tiếp gọi giao thức.Giao thức sở cho việc thực sử dụng dịch vụ truyền thông PLC hỗ trợ gio thức truyền thông PROFIBUS-DP PROFIBUS-FMS PROFIBUS-PA 28 | P a g e 2.4.3 Lựa chọn trình bày giao thức sử dụng hệ thống Theo nội dung đề tài chúng em chọn giao thức truyền thông FROFIBUS -DP PROFIBUS-DP PROFIBUS-DS phát riển nhằm đáp ứng yêu cầu cao tính thời gian trao đổi liệu cấp trường Việc trao đổi liệu chủ yếu thực tuần hoàn theo chế chủ/tớ Các dịch vụ truyền thông cần thiết định nghĩa qua chức DP sở theo chuẩn EN 50 170 DP hỗ trợ dịch vụ truyền thơng khơng tuần hồn, phục vụ tham số hố, vận hành chuẩn đốn thiết bị trường thơng minh PROFIBUS-DP coi kỹ thuật truyền thông, giao thức truyền thông công nghệ PROFIBUS PROFIBUS-DP cho phếp sử dụng cấu hình trạm chủ nhiều trạm chủ Tuy nhiên, trạm chủ quyền ghi liệu đầu Trao đổi liệu Trao đổi liệu trạm chủ trạm tớ gán cho thực tự động theo trình tự quy định sẵn Khi đặt cấu hình hệ thống bus, người sử dụng định nghĩa trạm tớ cho thiết bị DPM1, quy định trạm tớ tham gia trạm tớ không tham gia trao đổi liệu tuần hoàn Trước thực trao đổi liệu tuần hoàn, trạm chủ chuyển thơng tin cấu hình tham số đặt xuống trạm tớ Mỗi trạm tớ kiểm tra thông tin kiểu thiết bị, khuôn dạng chiều dài liệu, số lượng đầu vào/ra Chỉ thơng tin cấu hình với cấu hình thực thiết bị tham số hợ lệ bắt đầu thực trao đổi liệu tuần hoàn với trạm chủ 29 | P a g e Trong chu kỳ, trạm chủ đọc thông tin đầu vào từ trạm tớ lên nhớ đệm đưa thông tin đầu từ nhớ đệm xuống trạm tớ theo trình tự quy định sẵn danh sách Mỗi trạm tớ cho phép truyền tối đa 246 Byte liệu đầu vào 246 Byte liệu đầu Với trạm tớ, trạm chủ gửi khung yêu cầu chờ đợi khung đáp ứng Thời gian trạm chủ cần để xử lý lượt danh sách hỏi chu kỳ bus Chu kỳ bus cần phải nhỏ chu kỳ vòng quét chương trình điều khiển Thực tế, thời gian cần thiết để truyền 512 bit liệu đầu vào 512 bit liệu đầu với 32 trạm với tốc độ truyền 12Mbit/s nhỏ 2ms Đồng hoá liệu vào /ra Trong giải pháp điều khiển sử dụng bus trường, vấn đề cần giải việc đồng hoá đầu vào đầu Một thiết bị chủ đồng hố việc đọc đầu vào đặt đầu qua điện gửi đồng loạt lệnh điều khiển để đặt chế độ đồng cho nhóm trạm tớ sau: Lệnh SYNC: Đưa nhóm trạm tớ ché độ đòng hố đầu Ở chế độ này, đầu tất trạm tớ nhóm giữ nguyên trạng thái nhận lệnh SYNC Trong thời gian đó, liệu đầu lưu vùng nhớ đệm đưa sau nhận lệnh SYNC Lệnh UNSYNC đưa trạm tớ chế độ bình thường Lệnh FREEZE: Đưa nhóm trạm tớ chế độ đồng hố đầu vào Ở chế độ này, tất trạm tớ nhóm định khơng phép cập nhật vùng nhớ đệm liệu đầu vào, (đồng loạt) nhận lệnh FREEZE Trong thời gian trạm chủ có 30 | P a g e thể đọc giá trị đầu vào (không thay đổi) từ vùng nhớ đệm trạm tớ Lệnh UNFREEZE đưa trạm tớ chế dộ bình thường 2.4.4 Ưu điểm PROFIBUS-DP -PROFIBUS-DP sử dụng chuẩn RS-485 Trong chuẩn RS-485 có giá thành thấp, dễ đấu nối, tốc độ truyền cao, sử dụng cáp đơi xoắn có vỏ bọc chống nhiễu làm mơi trường truyền dẫn -PROFIBUS-DP có lệnh cho phép đồng đầu vào -PROFIBUS-DP có dịch vụ trao đổi liệu không theo chu kỳ cho phép số hoá chuẩn đoán vấn đề xảy với slave từ master 31 | P a g e CHƯƠNG 3: KẾT LUẬN 3.1 Các nội dung đạt đê tài - Tìm hiểu làm quen với cơng nghệ sản xuất tự động với thiết bị đại PLC sensor, - Nghiên cứu sử dụng chương trình simatic step7 việc viết chương trình điều khiển đáp ứng yêu cầu đề tài - Dựa vào hệ thống thực tế để tạo giao diện mô phần mềm Wincc đáp ứng yêu cầu kỹ thuật - Phát triển kỹ tư duy, sáng tạo khả học hỏi giải vấn đề kỹ làm việc nhóm - Khai thác sức mạnh cơng nghệ thơng tin việc tìm kiếm tài liệu nghiên cứu 3.2 Các hạn chế tồn phương hướng khắc phục - Đây chương trình mơ máy tính khơng có thiết bị thực tế nên khó khăn việc lập trình, độ mượt chuyển động phụ thuộc vào cấu hình máy - Các khâu chương trình thiếu sót chưa sát với thực tế Do thời gian kiến thức có hạn nên nhiều chức phần mềm chưa khai thác - Do giá thành thiết bị lớn nên nhóm em chưa thể thực đề tài thực tế Do kết thực nghiệm chưa thể khẳng định Nếu thực thực tế phải bổ sung điều chỉnh số thông số cho phù hợp với điều kiện thực tế 32 | P a g e