Đang tải... (xem toàn văn)
Máy điện một chiều(MĐ1C) hiện ngày càng chiếm vị trí quan trọng trong sản xuất và đời sống. Nó dùng làm động cơ điện, máy phát điện hoặc tổ hợp máy, thiết bị điện một chiều chuyên dụng. Cô
Chương 11ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ MỘT PHA11.1. ĐẠI CƯƠNGĐộng cơ điện không đồng bộ một pha được sử dụng rất rộng rãi trong dân dụng và công nghiệp như đồng hồ, máy giặt, tủ lạnh, máy bơm, máy mài, quạt, các dụng cụ cầm tay, . Nói chung là các động cơ công suất nhỏ. Cụm từ “động cơ công suất nhỏ” chỉ các động cơ có công suất nhỏ hơn 350W. Phần lớn động cơ một pha thuộc loại này, mặc dù chúng còn được chế tạo với công suất đến 11kW và ở hai cấp điện áp 110V và 220V. Trên hình 11-1 trình bày vài thiết bị sử dụng động cơ không đồng bộ một pha. 216 Hình 11-18 Ứng dụng động cơ không đồng bộ một pha một a) Máy mài. b) Máy khoan (a) (b) 11.2. CẤU TẠOVề cấu tạo động cơ không đồng bộ một pha, stator giống động cơ không đồng bộ ba pha nhưng trên đó ta đặt dây quấn một pha và được cung cấp bởi nguồn điện xoay chiều một pha, còn rotor thường làm rotor kiểu lồng sóc như trình bày trên hình 11-2.11.3. NGUYÊN LÝ LÀM VIỆCCho dòng điện xoay chiều hình sin chạy vào dây quấn stator thì tạo ra từ trường stator có phương không đổi nhưng có độ lớn thay đổi hình sin theo thời gian, gọi là từ trường đập mạch, như đã biết ở chương 8:tBBmω=sincosα (11-1)Từ trường này sinh ra dòng điện cảm ứng trong trong các thanh dẫn dây quấn rotor và sẽ tạo ra từ thông rotor mà theo định luật Lenz, sẽ chống lại từ thông sinh ra nó, tức ngược chiều với từ thông stator như trình bày trên hình 11-2. Từ đó ta xác định được chiều dòng điện cảm ứng và chiều của lực điện từ tác dụng lên thanh dẫn rotor. Ta thấy mômen tổng tác dụng lên rotor bằng không, do đó rotor không thể tự quay được. Để động cơ có thể tự quay được được, trước hết ta phải quay rotor theo một chiều nào đó, như trình bày trên hình 11-3c là theo chiều kim đồng hồ, trong 217 Hình 11-2 Cấu tạo động cơ không đồng bộ một pha rotor lồng sócCông tắcChuôngBộ ly tâm cơ khí dây quấn rotor sẽ cảm ứng sđđ gọi là sđđ quay và tạo nên lực điện từ, do đó động cơ sẽ tự tiếp tục quay theo chiều đó.Để thấy rõ hơn nguyên lý làm việc của động cơ không đồng bộ một pha, ta nghiên cứu hình 11-3b, từ trường đập mạch B là tổng của hai từ trường quay thuận 1B và ngược 2B cùng tốc độ quay n1 nhưng biên độ bằng một nửa từ trường đập mạch và hai từ trường này quay ngược chiều nhau:21BBB+=(11-2)với biên độ: B1m = B2m = Bm/2 (11-3)và tốc độpfn601=(11-4)So với tốc độ rotor, có hệ số trượt :+ Quay thuận : snnns11111=ΩΩ−Ω=−=(11-5)218Hình 11-3 Động cơ không đồng bộ một pha một dây quấna) Từ thông và lực điện từ tác dụng lên rotor khi rotor đứng yên.b) Từ trường đập mạch được phân thành hai từ trường quay.c) Từ thông và lực điện từ tác dụng lên rotor khi rotor quay.Từ thông rotorTừ thông statorU∼Chiều lực điện từ(a)(b)B1B2Bn1n1n1-n1nTừ thông rotorTừ thông statorU∼Chiều quay rotor(c) + Quay ngược : )s2()()()n(n)n(s11112−=Ω−Ω−Ω−=−−−=(11-6)• Từ trường quay 1B quay cùng chiều với rotor lúc động cơ làm việc, gọi là từ trường quay thuận.• Từ trường quay 2B quay ngược chiều với rotor lúc động cơ làm việc, gọi là từ trường quay ngược.Từ trường quay thuận 1B tác dụng với dòng điện rotor sẽ tạo ra mômen quay thuận M1 (hình 11-4); Còn từ trường quay ngược 2Btác dụng với dòng điện rotor sẽ tạo ra moment quay ngược M2 (hình 11-4). Tổng đại số hai moment này cho ta đặc tuyến mômen theo hệ số trượt M = f(s):M = M1 + M2 = f(s) (11-7)Từ đặc tính trình bày trên hình 11- 4, ta thấy rằng lúc động cơ khởi động (n = 0, s = 1), M1 = M2 và ngược chiều nhau nên mômen tổng M = 0, vì vậy động cơ không thể tự quay được. Nếu ta quay động cơ theo một chiều nào đó tức hệ số trượt s ≠ 1, như vậy M ≠ 0 động cơ sẽ tiếp tục quay theo chiều đó.Vì vậy để động cơ một pha tự làm việc được, ta phải có biện pháp khởi động, nghĩa là tìm cách tạo ra cho động cơ một moment lúc rotor đứng yên (M = MK ≠ 0 khi s =1).11.4. MẠCH ĐIỆN TƯƠNG ĐƯƠNG ĐỘNG CƠ MỘT PHAKhi dây quấn stator của động cơ không đồng bộ một pha được cung cấp bằng nguồn một pha và rotor đứng yên. Như vậy động cơ không đồng bộ một pha giống MBA khi dây quấn thứ cấp nối ngắn mạch. Mạch điện tương đương trình bày trên hình 11-5a.Trong đó :R1 = điện trở của dây quấn stator.X1 = điện kháng tản của dây quấn stator.XM = điện kháng từ hóa.R’2 = điện trở của dây quấn rotor qui về dây quấn stator.X’2 = điện kháng tản của dây quấn rotor qui về dây quấn stator.U1 = điện áp vào của nguồn.E1 = sđđ cảm ứng trong dây quấn stator do tư thông khe hở. Và :E1 = 4,44fNΦ (11-8)trong đó Φ là từ thông khe hở; N là số vòng dây hiệu dụng.219sM012M1M2M Hình 11-4 Moment của động cơ không đồng bộ một pha Theo lý thuyết phân tích từ trường đập mạch thành hai từ trường quay, mạch điện thay thế hình 11-2a có thể phân thành hai nhánh như trình bày trên hình 11-5b, tương ứng với từ trường quay thuận và ngược, ta có các sđđ tương ứng :ET = 4,44fNΦT(11-9a)EN = 4,44fNΦN. (11-9b)Khi rotor đứng yên thì từ thông ΦT = ΦN nên ET = EN .Giả thiết rằng rotor quay với tốc độ nào đó trong từ trường quay thuận, ứng hệ số trượt s. Lúc này dòng điện cảm ứng trong dây quấn rotor có tần số sf1, f1 tần số lưới điện nối vào dây quấn stator. Như vậy giống máy điện không đồng bộ ba pha, tổng trở của dây quấn rotor ứng với từ trường quay thuận qui đổi về dây quấn stator là 0,5R’2/s + j0,5X’2.(hình 11-5c). Cũng tương tự như vậy đối với từ trường quay ngược, ta có tổng trở của dây quấn rotor ứng với từ trường quay ngược qui về dây quấn stator là 0,5R’2/(2-s) + j0,5X’2.(hình 11-3c). Mạch điện tương đương trình bày trên hình 11-5d, có tổng trở thứ tự thuận ZT và thứ tự ngược ZT như sau :2201U1IR’2jX’2jX1R1jXMoI(a)1U1IRTjXTjX1R1RNXNZTZN1U1I0,5R’20,5jX’2jX1R10,5R’20,5jX’22jXM2jXM(b)(d)Hình 11-5 Mạch điện thay thế của động cơ không đồng bộ một phasR5,0'21U1I0,5jX’2jX1R12jXMTENE0,5X’2s2R5,0'2−2jXM(c)TENENETE1E+_ )XX(5,0js/R5,0)s/R5,0X5,0j(X5,0jjXRZ'2M'2'2'2MTTT+++=+=(11-10))XX(5,0j)s2/(R5,0)]s2/(R5,0X5,0j[X5,0jjXRZ'2M'2'2'2MNNN++−−+=+=(11-11)Công suất điện từ của từ trường thứ tự thuận và ngược :21TâtTIRP=; 21NâtNIRP=(11-12)Moment điện từ tương ứng :1âtTTPMΩ=(11-13a)1âtNNPMΩ=(11-13b)Moment điện từ tổng là :)RR(IMMMNT121NT−Ω=−=(11-14)Công suất cơ :Ω=MPCå)s1(MP1Cå−Ω=)s1)(RR(IPNT21Cå−−=(11-15))s1)(PP(PâtNâtTCå−−=(11-16)Công suất trên đầu trục : P2 = PCơ - pq. (11-17)pq là tổn hao quay, gồm tổn hao cơ và tổn hao phụ, cũng có khi gộp cả tổn hao sắt vào tổn hao quay.Tổn hao đồng trong dây quấn rotor ứng với từ trường quay thuận và ngược :pCu2T = sPđtT (11-18a)pCu2N = (2-s)PđtN(11-18b)Từ (11-18a) và (11-18b), ta có tổn hao đồng trong dây quấn rotor :pCu2 = sPđtT + (2-s)PđtN(11-19)VÍ DỤ 11-1Một động cơ không đồng bộ một pha công suất 1/4 mã lực, 230V, 60Hz và 4 cực từ có tham số và tổn thất như sau :R1 = 10Ω; X1 = X’2 = 12,5Ω; R’2 = 11,5Ω; XM = 250Ω;Tổn hao sắt ở 230V là 35W; Tổn hao ma sát và quạt gió là 10W;Với hệ số trượt là 0,05, xác định dòng điện stato, công suất cơ, công suất ra trên trục, tốc độ và hiệu suất khi động cơ làm việc ở điện áp và tần số định mức.Bài giải221 Từ các thông số đã cho, ta tính được tổng trở thứ tự thuận ZT và thứ tự ngược ZT của động cơ một pha như sau :)XX(5,0js/R5,0)s/R5,0X5,0j(X5,0jjXRZ'2M'2'2'2MTTT+++=+=j65,5759)5,12250(5,0j05,0/5,115,0)05,0/5,115,05,125,0j(2505,0jjXRZTTT+=++××+××=+=)XX(5,0j)s2/(R5,0)]s2/(R5,0X5,0j[X5,0jjXRZ'2M'2'2'2MNNN++−−+=+= j01,667,2)5,12250(5,0j)05,02/(5,115,0)]05,02/(5,115,05,125,0j[2505,0jjXRZNNN+=++−×−×+××=+=Tổng trở vào tương đương :ZV = Z1 + ZT + ZN = 10 + 12,5j +59 + 57,65j +2,67 + 6,01j = 71,67 + 76,16j = 104,6 ∠46,74o Ω.Dòng điện vào stato :A74,462,274,466,1040230ZUIoooV1−∠=∠∠==Hệ số công suất : cosϕ = cos 46,74o = 0,685Tốc độ động cơ : 710.126060)05,01(n)s1(n1=×−=−= vg/ph.Công suất điện từ : Pcơ )s1)(RR(INT21−−= = 2,22.(59-2,67).(1-0,05) = 259 WCông suất trên đầu trục : P2 = Pcơ – pfe – pq = 259 -35- 10 = 214 W.Công suất động cơ tiêu thụ từ lưới điện:P1 = U1.I1cosϕ = 230.2,2 cos 46,74o = 346,77 WHiệu suất của động cơ: %7,61617,022,347214PP12====η11.5. ĐỘNG CƠ DÙNG DÂY QUẤN PHỤ KHỞI ĐÔNGLoại động cơ này được dùng khá phổ biến như máy điều hòa, máy giặt, dụng cụ cầm tay, quạt, bơm ly tâm . Các phần chính của loại động cơ nầy cho trên hình 11-6a, gồm dây quấn chính cN (dây quấn làm việc), dây quấn phụ pN(dây quấn khởi động). Hai cuộn dây này đặt lệch nhau một góc 90o điện trong không gian. Và rotor lồng sóc. Trên hình 11-6b là trình bày sơ đồ ký hiệu động cơ một pha hai cuộn dây.Để có được moment khởi động, người ta tạo ra góc lệch pha giữa dòng điện qua cuộn chính Ic và dòng qua cuộn dây phụ Ip bằng cách mắc thêm một điện trở nối tiếp với cuộn phụ hoặc dùng dây quấn có tiết diện nhỏ hơn cho cuộn phụ, góc lệch này thường nhỏ hơn 300. Dòng điện chạy trong dây quấn chính và trong dây quấn phụ sinh ra từ trường quay để tạo ra mômen khởi động ban đầu và làm rotor quay. Đồ thị vectơ lúc khởi động được trình bày trên hình 11-6c. 222IUcIpI0(c)MsMKMđm0(d)Cuộn chínhCuộn chínhvà cuộn phụHình 11-6 Động cơ dùng dây quấn phụ . a) Sơ đồ kết cấu.b) Sơ đồ ký hiệu; c) Đồ thị vectơ lúc khởi động. d) Đặc tính M = f(s)UNCNpKCDICIP(b)INguồn một pha(a)Cuôn dây phụNPCuôn dây chínhNCK Khi tốc độ động cơ đạt được 70÷80 % tốc độ đồng bộ, cuộn dây phụ được cắt ra nhờ công tắt ly tâm K (hoặc mạch điện tử) và động cơ tiếp tục làm việc với cuộn dây chính. Đặc tính mômen được trình bày trên hình 11-6d. Mômem khởi động MK của động cơ không đồng bộ một pha dùng cuộn dây phụ tỉ lệ với dòng điện trong cuộn dây chính, dòng điện trong cuộn dây phụ và góc lệc pha giữa hai dòng trên. Ta có công thức [4]:)sin()RR(IIa2MiPiC1NTPCKΨ−ΨΩ+×××= (11-20a)α×××=sinIIkMpCK(11-20b)Trong đó: a = NP/NC = tỉ số vòng của cuộn dây phụ và chínhk = hằng sốIC = dòng điện trong cuộn dây chínhIP = dòng điện trong cuộn dây phụΨiC = góc pha của dòng điện cuộn dây chínhΨiP = góc pha của dòng điện cuộn dây phụα = ΨiC - ΨiP góc lệch pha của hai dòng điện223 VÍ DỤ 11-2Một động cơ điện không đồng bộ một pha hai cuộn dây 120V và 60Hz có tham số khi khởi động như sau: cuộn dây chính RC = 2,00Ω và XC = 3,50Ω; cuộn dây phụ RP = 9,15Ω; XP = 8,40Ω. Động cơ được nối vào lưới điện có điện áp 120V và f = 60Hz. Xác định (a) dòng điện trong mỗi cuộn dây; (b) góc lệch pha giữa hai dòng điện; (c) mômen khởi động; (d) trị số điện trở mắc nối tiếp với cuộn dây phụ để góc lệch pha giữa hai dòng điện là 300; (e) mômen khởi động trong trường hợp (d); (f) phần trăm mômen khởi động tăng so với khi không có điện trở khởi động ngoài.Bài giảia. Xác định dòng điện mỗi cuộn dây:Mạch điện thực khi chưa có thêm điện trở ngoài trên hình VD 11-2aTổng trở các cuôn dây khi khởi động:ZC = 2,00 + j3,50 = 4,0311∠60,260 ΩZP = 9,15 + j8,40 = 12,4211∠42,550 ΩTính dòng điện với giả thiết V01200UU00∠=∠=:A26,6077,2926,600311,40120ZUI000C−∠=∠∠==224+_ZCZPPIICIU+_ZCZ’PPIICIRKUZPUcIpI0(c)(a)(b)Hình VD 6-2 Động cơ dùng dây quấn phụ . a)Mạch điện thực.b) Mạch điện có RK khởi động. c) Đồ thị véctơ khi có cuộn phụ.ΨiCΨiPΨ’iP A55,4266,955,424211,120120ZUI000PP−∠=∠∠==b. Góc lệch pha giữa hai dòng điện:=Ψ−Ψ=αiPiC-60,260 – (- 42,550) = 17,710 c. Mômen khơi đồng khi chưa có điện trở ngoài:α×××=sinIIkMpCKk.45,8771,17sin66,977,29kM0K=×××=d. Điện trở mắc nối tiếp với cuộn dây phụ:Mạch điện khi có thêm điện trở khởi động mắc nối tiếp cuộn phụ trình bày trên hình VD 11.2b, còn đồ thị véctơ tương ứng trên hình VD 11-2c. Qua đó cho ta tìm được góc pha của dòng điện trong cuộn dây phụ theo điều kện có điện trở khởi động RK là:=+Ψ=Ψ0iC'iP30-60,260 + 300 = -30,260 Theo định luật Ohm, ta có tổng trở:Ω∠=−∠∠=000'P26,30IU26,30I0UZVậy góc của tổng trở lúc này là ϕ’ = 30,260 Từ quan hệ trong tam giác tổng trở, ta có:⇒+=ϕKPPRRX'tag PPKR'tagXR−ϕ=Ω=−=25,515,926,30tag40,8R0Ke. Mômen khởi động khi có RK:A26,302,74,8j25,515,90120I00'P−∠=++∠=k.1,10730sin2,777,29kM0K=×××=f. Độ tăng mômen khởi động so với khi không só điện trở khởi động ngoài%5,2210045,8745,871,107=×− tăng11.6. ĐỘNG CƠ MỘT PHA DÙNG TỤCác động cơ không đồng bộ một pha có cuộn dây phụ được mắc nối tiệp với một tụ điện được gọi là động cơ tụ điện. Loại động cơ này có cuộn dây phụ bố trí lệch so với cuộn dây chính một góc 900 điện trong không gian, để tạo góc lệch về thời gian ta mắc nối tiếp với cuộn dây phụ một tụ điện. Nếu tụ điện mắc nối tiếp với cuộn phụ chọn giá trị thích hợp thì góc lệch pha giữa IC và Ip là gần 900 (hình 11-225 [...]... tổng của hai từ trường quay thuận 1 B và ngược 2 B cùng tốc độ quay n 1 nhưng biên độ bằng một nửa từ trường đập mạch và hai từ trường này quay ngược chiều nhau: 21 BBB += (11 -2 ) với biên độ: B 1m = B 2m = B m /2 (11 -3 ) và tốc độ p f n 60 1 = (11 -4 ) So với tốc độ rotor, có hệ số trượt : + Quay thuận : s n nn s 1 1 1 1 1 = Ω Ω−Ω = − = (11 -5 ) 218 Hình 11 -3 Động cơ khơng đồng bộ một pha... dịng điện là 30 0 ; (e) mômen khởi động trong trường hợp (d); (f) phần trăm mômen khởi động tăng so với khi khơng có điện trở khởi động ngồi. Bài giải a. Xác định dịng điện mỗi cuộn dây: Mạch điện thực khi chưa có thêm điện trở ngồi trên hình VD 11 -2 a Tổng trở các cuôn dây khi khởi động: Z C = 2,00 + j3,50 = 4,0 311 ∠60,26 0 Ω Z P = 9 ,15 + j8,40 = 12 ,4 211 ∠42,55 0 Ω Tính dịng điện với giả thiết V 012 00UU 00 ∠=∠= : A26,6077,29 26,600 311 ,4 012 0 Z U I 0 0 0 C −∠= ∠ ∠ == 224 + _ Z C Z P P I I C I U + _ Z C Z’ P P I I C I R K U Z P U c I p I 0 (c) (a) (b) Hình... máy giặt, tủ lạnh, máy bơm, máy mài, quạt, các dụng cụ cầm tay, Nói chung là các động cơ công suất nhỏ. Cụm từ “động cơ công suất nhỏ” chỉ các động cơ có cơng suất nhỏ hơn 350W. Phần lớn động cơ một pha thuộc loại này, mặc dù chúng cịn được chế tạo với cơng suất đến 11 kW và ở hai cấp điện áp 11 0V và 220V. Trên hình 11 -1 trình bày vài thiết bị sử dụng động cơ không đồng bộ một pha. 216 Hình 11 -1 8 ... V 012 00UU 00 ∠=∠= : A26,6077,29 26,600 311 ,4 012 0 Z U I 0 0 0 C −∠= ∠ ∠ == 224 + _ Z C Z P P I I C I U + _ Z C Z’ P P I I C I R K U Z P U c I p I 0 (c) (a) (b) Hình VD 6-2 Động cơ dùng dây quấn phụ . a)Mạch điện thực. b) Mạch điện có R K khởi động. c) Đồ thị véctơ khi có cuộn phụ. Ψ iC Ψ iP Ψ’ iP Chương 11 ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ MỘT PHA 11 .1. ĐẠI CƯƠNG Động cơ điện không đồng bộ một pha... như trình bày trên hình 11 -3 c là theo chiều kim đồng hồ, trong 217 Hình 11 -2 Cấu tạo động cơ không đồng bộ một pha rotor lồng sóc Cơng tắc Chng Bộ ly tâm cơ khí dây quấn rotor sẽ cảm ứng sđđ gọi là sđđ quay và tạo nên lực điện từ, do đó động cơ sẽ tự tiếp tục quay theo chiều đó. Để thấy rõ hơn nguyên lý làm việc của động cơ không đồng bộ một pha, ta nghiên cứu hình 11 -3 b, từ trường đập mạch B ... chính, dịng điện trong cuộn dây phụ và góc lệc pha giữa hai dịng trên. Ta có cơng thức [4]: )sin( )RR(IIa2 M iPiC 1 NTPC K Ψ−Ψ Ω +××× = (11 -2 0a) α×××= sinIIkM pCK (11 -2 0b) Trong đó: a = N P /N C = tỉ số vịng của cuộn dây phụ và chính k = hằng số I C = dịng điện trong cuộn dây chính I P = dịng điện trong cuộn dây phụ Ψ iC = góc pha của dịng điện cuộn dây chính Ψ iP = góc pha của dịng điện cuộn... từ trường đập mạch, như đã biết ở chương 8: tBB m ω= sin cosα (11 -1 ) Từ trường này sinh ra dòng điện cảm ứng trong trong các thanh dẫn dây quấn rotor và sẽ tạo ra từ thông rotor mà theo định luật Lenz, sẽ chống lại từ thơng sinh ra nó, tức ngược chiều với từ thơng stator như trình bày trên hình 11 -2 . Từ đó ta xác định được chiều dòng điện cảm ứng và chiều của lực điện từ tác dụng lên thanh dẫn rotor.... BÀI TẬP 228 VÍ DỤ 11 -2 Một động cơ điện khơng đồng bộ một pha hai cuộn dây 12 0V và 60Hz có tham số khi khởi động như sau: cuộn dây chính R C = 2,00Ω và X C = 3,50Ω; cuộn dây phụ R P = 9 ,15 Ω; X P = 8,40Ω. Động cơ được nối vào lưới điện có điện áp 12 0V và f = 60Hz. Xác định (a) dịng điện trong mỗi cuộn dây; (b) góc lệch pha giữa hai dịng điện; (c) mơmen khởi động; (d) trị số điện trở mắc nối tiếp.. .11 .2. CẤU TẠO Về cấu tạo động cơ không đồng bộ một pha, stator giống động cơ không đồng bộ ba pha nhưng trên đó ta đặt dây quấn một pha và được cung cấp bởi nguồn điện xoay chiều một pha, cịn rotor thường làm rotor kiểu lồng sóc như trình bày trên hình 11 -2 . 11 .3. NGUN LÝ LÀM VIỆC Cho dịng điện xoay chiều hình sin chạy vào dây quấn stator thì... Hình 11 -1 8 Ứng dụng động cơ khơng đồng bộ một pha một a) Máy mài. b) Máy khoan (a) (b) Khi tốc độ động cơ đạt được 70÷80 % tốc độ đồng bộ, cuộn dây phụ được cắt ra nhờ công tắt ly tâm K (hoặc mạch điện tử) và động cơ tiếp tục làm việc với cuộn dây chính. Đặc tính mơmen được trình bày trên hình 11 -6 d. Mơmem khởi động M K của động cơ không đồng bộ một pha dùng cuộn dây phụ tỉ lệ với dòng điện . sPđtT (11 -1 8 a)pCu2N = (2-s)PđtN (11 -1 8 b)Từ (11 -1 8 a) và (11 -1 8 b), ta có tổn hao đồng trong dây quấn rotor :pCu2 = sPđtT + (2-s)PđtN (11 -1 9 )VÍ DỤ 11 -1 Một động. 21NâtNIRP= (11 -1 2 )Moment điện từ tương ứng :1 tTTPMΩ= (11 -1 3 a )1 tNNPMΩ= (11 -1 3 b)Moment điện từ tổng là :)RR(IMMMNT121NT−Ω=−= (11 -1 4 )Công suất cơ :Ω=MPCå)s1(MP1Cå−Ω=)s1)(RR(IPNT21Cå−−= (11 -1 5 ))s1)(PP(PâtNâtTCå−−= (11 -1 6 )Công