LỜI NĨI ĐẦU Trong q trình phát triển kinh tế quốc dân, đôi với lĩnh vực nhƣ: cơng nghiệp, nơng nghiệp… ngành giao thơng vận tải biển chiếm vị trí quan trọng quốc gia Đó mạch máu giao thơng nối liền vùng kinh tế đất nƣớc nƣớc giới với Là sinh viên học tập khoa Điện - Điện tử trƣờng Đại học Hàng Hải Việt Nam, sau năm em đƣợc trang bị tƣơng đối đầy đủ kiến thức hệ thống điện tàu thuỷ đƣợc tiếp cận với trang thiết bị, công nghệ điều khiển đại đƣợc áp dụng nhiều tàu vận tải giới nhƣ Việt Nam Sau kết thúc đợt thực tập Nhà máy đóng tàu Nam Triệu Đƣợc trí ban chủ nhiệm khoa, em đƣợc giao đề tài thiết kế tốt nghiệp: “Trang thiết bị điện tàu 700TEU - sâu nghiên cứu hệ thống tời cô dây tự động” Qua trình tổng hợp, nghiên cứu tài liệu thu thập đƣợc với nỗ lực phấn đấu thân giúp đỡ thầy, cô khoa Điện - Điện tử trƣờng đại học Hàng Hải Việt Nam, đặc biệt hƣớng dẫn nhiệt tình thầy giáo hƣớng dẫn Th.s Nguyễn Hữu Quyền, em hoàn thành đồ án tốt nghiệp Tuy nhiên trình độ hạn chế, nên đồ án tốt nghiệp em khơng thể tránh khỏi thiếu sót Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo Th.s Nguyễn Hữu Quyền, thầy cô giúp đỡ em hồn thành đồ án tốt nghiệp này! Hải Phòng, tháng 12 năm 2015 Sinh viên thực Lê Đức Cƣờng LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đề tài riêng Các số liệu kết đề tài trung thực, chƣa đƣợc đăng tài liệu Hải phòng, tháng 12 năm 2015 Sinh viên thực Lê Đức Cƣờng MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU LỜI CAM ĐOAN DANH MỤC HÌNH VẼ CHƢƠNG : HỆ THỐNG NĂNG LƢỢNG ĐIỆN TÀU 700 TEU 1.1 Trạm phát điện tàu 700 TEU 1.1.1 Trạm phát 1.1.2 Trạm phát cố 1.1.3 Trạm phát đồng trục 1.2 Bảng điện tàu 700 TEU 1.2.1 Các mạch đo 1.2.2 Mạch điều khiển đóng mở Aptomat máy phát số 1.2.3 Hệ thống hòa đồng máy phát tàu 700 TEU 1.2.4 Quá trình phân chia tải máy phát công tác song song 10 1.2.5 Hệ thống tự động điều chỉnh điện áp 11 1.2.6 Các báo động bảo vệ cho trạm phát điện 15 CHƢƠNG 2: HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG, TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐIỂN HÌNH 21 2.1 Hệ thống điều khiển nồi tàu 700 TEU 21 2.1.1 Giới thiệu phần tử mạch điều khiển 21 2.1.3 Nguyên lý hoạt động: 25 2.2 Hệ thống truyền động điện nâng hạ nắp hầm hàng 35 2.2.1 Giới thiệu phần tử 35 2.2.2 Nguyên lý hoạt động 37 2.2.3 Báo động bảo vệ 37 CHƢƠNG : HỆ THỐNG TỜI CÔ DÂY TỰ ĐỘNG 39 3.1 Khái quát đặc điểm chung hệ thống điều khiển truyền động điện tời neo 39 3.2 Chức hệ thống tời cô dây tự động 39 3.3 Hệ thống tời cô dây tự động tàu 700 TEU 40 3.3.1 Giới thiệu chung hệ thống tời neo tàu 700 TEU 40 3.3.3 Chế độ báo động, bảo vệ: 44 CHƢƠNG 4: ĐI SÂU NGHIÊN CỨU, LẬP TRÌNH HỆ THỐNG TỜI CƠ DÂY TỰ ĐỘNG HÃNG TOWIMOR SA 45 4.1/ Khái quát chung tời cô dây tự động hãng TOWIMOR SA 45 4.2 Nguyên lý hệ thống tời cô dây tự động hãng TOWIMOR SA 45 4.3 Lập trình điều khiển tời cô dây tự động dung PLC 50 4.3.1 Xác định tín hiệu vào/ra cho PLC 50 4.3.2 Thuật toán điều khiển 52 4.3.3 Chƣơng trình PLC 54 4.3.4 Nhận xét 60 DANH MỤC HÌNH VẼ Số hình Hình 4.1 Tên hình Lƣu đồ thuật toán Trang 51 CHƢƠNG : HỆ THỐNG NĂNG LƢỢNG ĐIỆN TÀU 700 TEU 1.1 Trạm phát điện tàu 700 TEU 1.1.1 Trạm phát * Các thơng số kỹ thuật trạm phát điện Tàu 700 TEU đƣợc trang bị hệ thống hai máy phát với thông số nhƣ sau + Hãng sản xuất :Leroy Somer + Loại : LSA 47.2 M7 + Số lƣợng :2 + Công suất: S=538 (KVA) P=430 (KW) + Điện áp định mức: U=450 (V) + Số lƣợng pha: pha + Cosφ = 0.8 + Tần số định mức : F=60 (Hz) + Dòng điện định mức : I=690 (A) 1.1.2 Trạm phát cố Tàu 700 TEU đƣợc trang bị máy phát cố với thông số nhƣ sau * Thông số kỹ thuật máy phát cố + Hãng sản xuất : Leroy Somer + Loại : LSA 47.2 S5 + Số lƣợng : + Công suất : S = 500(KVA) P = 400(KW) + Điện áp định mức : U = 450(V) + Số lƣợng pha : pha + Cosφ = 0.8 + Tần số định mức : F = 60(Hz) + Dòng điện định mức : I = 642(A) 1.1.3 Trạm phát đồng trục * Các thơng số máy phát đồng trục + Hãng sản suất : Leroy Somer + Loại : LSA 50.1 VL10 + Điện áp định mức : 450(V) + Dòng điện định mức : 1920(A) + Công suất định mức : S = 1495(KVA) P = 1196(KW) + CosФ = 0.8 + Tần số : F = 60(Hz) 1.2 Bảng điện tàu 700 TEU 1.2.1 Các mạch đo - Mạch đo thời gian hoạt động hệ thống: máy phát hoạt động, điện áp máy phát đƣợc cấp đến đồng hồ đo thời gian P5 đếm thời gian hoạt động máy phát - Tín hiệu dòng tín hiệu áp máy phát qua biến đổi dòng biến đổi công suất cấp cho đồng hồ P2 để đo công suất tác dụng máy phát - Tín hiệu dòng máy phát đƣợc đo đơng hồ đo dòng P1 ta điều chỉnh cơng tắc chọn S1 để đo dòng : vị trí đo dòng điện pha L1, vị trí đo dòng điện pha L2, vị trí đo dòng điện pha L3 - Đo điện áp đồng hồ vôn kế P3 đo tần số đồng hồ đo tần số P4 Ta điều chỉnh cơng tắc lựa chọn S3 có vị trí : vị trí vị trí 0, vị trí vị trí đo điện áp dây L1-L2, vị trí vị trí đo điện áp dây L2-L3, vị trí vị trí đo điện áp dây L3-L1 1.2.2 Mạch điều khiển đóng mở Aptomat máy phát số a Đóng Aptomat Giả sử thực đƣa máy phát số cấp điện lên cho Ta bật công tắc S8(28.1 MSB) sang vị trí Manual nối 1-2 - Khởi động diesel cách nhấn tổ hợp phím A31(30.1 MSB) panel máy phát Tín hiệu từ hình cảm ứng đƣợc đƣa tới khối A3(30.2 MSB), nối chân chân thuộc nhóm 1XD1 đƣa tín hiệu đến khởi động diesel máy phát số - Sau máy phát số khởi động điện áp máy phát tăng đạt đạt giá trị định mức, tần số đạt giá trị định mức, đại lƣợng đƣợc theo dõi đồng hồ báo Đèn H10(28.6 MSB) sáng Lúc muốn đƣa máy phát số lên lƣới ta làm nhƣ sau: + Ấn nút S11(28.2 MSB) cấp tín hiệu đóng aptomat vào chân 1XT1.4 khối A1(28.2 MSB) Khi lƣới chƣa có điện rơle K11(37.1 MSB) chƣa có điện nên tiếp điểm 31-32 K11(28.3 MSB) đóng nên ấn nút đóng aptomat S11 thời điểm Nhƣng lƣới có điện tiếp điểm mở nên ấn nút đóng aptomat S11 lúc mà tiếp điểm 13-14 K20(28.2 MSB) đóng đƣợc chọn chọn thời điểm hòa P5(40.4 MSB) + Tiếp điểm hành trình (27.4 MSB) mở lò xo đƣợc nén lại Khối A1 cho tín hiệu tới chân 1XS1.6 cấp nguồn tới cuộn đóng XF(27.5 MSB) nhả chốt giữ lò xo Lò xo đƣợc mở, đóng aptomat đƣa máy phát số cấp điện lên lƣới Cuộn giữ MN(27.6 MSB) có điện, giữ cho aptomat đƣợc đóng mà đủ lực hút (đủ điện áp) Trong trình hoạt động, xảy tƣợng thấp áp cuộn giữ khơng đủ lực hút giữ aptomat, aptomat bị nhả máy phát ngừng cấp điện lên lƣới + Tiếp điểm hành trình aptomat đóng, động M(27.4 MSB) có điện, nén lò xo lại Cuộn đóng XF(27.5 MSB) điện nhả chốt giữ lò xo Cuối hành trình, tiếp điểm hành trình mở, động M điện, chốt giữ lò xo trạng thái nén chuẩn bị cho lần đóng aptomat sau Khi aptomat đóng đèn S11(28.6 MSB) sáng báo máy phát số cấp điện lên lƣới Đồng hồ P5(27.5 MSB) bắt đầu tính thời gian Đèn H10 không sáng b Cắt Aptomat Khi máy phát hoạt động bình thƣờng mơt lý đó, ta muốn cắt máy phát khỏi lƣới ta ấn nút S10(28.3 MSB), tín hiệu mở aptomat đƣợc đƣa tới chân 1XT1.5 khối điều khiển bảo vệ máy phát (A1) Khối A1 xử lý tín hiệu đƣa tín hiệu tới cắt điện cuộn ngắt aptomat MN, máy phát số đƣợc cắt khỏi lƣới Đồng thời khối A1 đƣa tín hiệu tới đèn H10 sáng báo mở aptomat đèn S11 tắt 1.2.3 Hệ thống hòa đồng máy phát tàu 700 TEU Ta hồ đồng tự động tay Việc chọn máy phát để hoà đƣợc thực Panel hoà (panel 5) việc lựa chọn công tắc S7 Việc lựa chọn chế độ hòa đƣợc thực cách chọn cơng tắc S8 (ở panel máy phát 1,2,máy phát đồng trục).Có chế độ hòa là:hòa tay hòa tự động a Hoà tay (Manual) - Giả sử máy phát cấp điện lên lƣới ta muốn đƣa máy phát điện số lên làm việc song song với máy phát - Trên panel hòa ta chọn máy phát cần hòa máy phát số cách đƣa công tắc chọn S7 trên( panel 5) panel hòa đồng vị trí máy phát số Và chuyển công tắc chọn S8(Trang 28 tập vẽ bảng điện chính), việc điều chỉnh điện áp tần số máy phát cần hoà phụ thuộc vào tốc độ quay Diesel lai máy phát - Ta khởi động diesel máy phát số (trình bày phần giới thiệu số chức điều khiển diesel máy phát) Và sau quan sát đồng kế Nếu kim đồng kế quay chiều kim đồng hồ có nghĩa tần số máy phát lớn tần số lƣới ta cần tiến hành giảm nhiên liệu vào diesel lai máy phát Cách làm nhƣ sau: - Ta đƣa tay gạt 3S15 sang vị trí Decrease (011-3 vẽ Generator Protection Diesel Generator ) tín hiệu giảm tốc độ ‘speed decrease’ đƣợc đƣa vào từ input diode 11 (011-3 vẽ Generator Protection Diesel Generator ) , tín hiệu giảm tốc ‘speed lower’ đƣợc đƣa (017-3 vẽ Generator Protection Diesel Generator ) , Rơle K23 (017-3 vẽ Generator Protection Diesel Generator ) có điện tiếp điểm trang 26 tự động chuyển sang vị trí 11-14 (026-2 vẽ Generator Protection Diesel Generator ) , đƣa tín hiệu điều khiển giảm tốc độ Diesel - Nếu kim đồng kế quay ngƣợc chiều kim đồng hồ có nghĩa tần số máy phát số lớn tần số lƣới Ta cần tiến hành giảm nhiên liệu cho diesel lai máy phát số nhƣ sau: -Ta đƣa tay gạt 3S15 sang vị trí Increase (011-4 vẽ Generator Protection Diesel Generator 1) tín hiệu tăng tốc độ ‘speed increase’ đƣợc đƣa vào từ input diode 12 (011-4 vẽ Generator Protection Diesel Generator ) , tín hiệu tăng tốc ‘speed higher’ đƣợc đƣa (017-4) , Rơle K24 có điện tiếp điểm trang 26 tự động chuyển sang vị trí 11-14 (026-3) , đƣa tín hiệu điều khiển tăng tốc độ Diesel - Ta điều chỉnh cho tốc độ quay kim đồng kế chậm tốt chiều kim đồng hồ tránh tƣợng đóng máy phát lên lƣới xảy tƣợng công suất ngƣợc Khi kim đồng kế gần chập sát vạch đỏ (Đúng vị trí kim đồng hồ 12h chẵn) ta ấn nút đóng aptomat S11(trang 28 tập vẽ bảng điện chính).Để đóng điện từ máy phát số lên lƣới Tín hiệu đóng aptomat Q1(NW 10 H1) (Trang 26 tập vẽ bảng điện chính) đƣợc đƣa vào chân 1XT1.4 khối A1 (Generator Protection Device /Breaker Control) Ở đầu output diode rơ le K12 có điện (trang 015 vẽ Generator protection Diesel generator 1) tiếp điểm (13.14) (24.4) đóng lại đƣa tín hiệu vào khối Breaker đóng aptomat - Sau hòa xong ta tiến hành phân chia tải tác dụng cho máy b Hoà tự động (Automatic) - Sau chọn máy phát để hồ cơng tắc chọn S7, chọn chế độ hồ tự động cách đƣa cơng tắc chọn S8 ( Trang 28 tập vẽ bảng điện chính) Tín hiệu hòa tự động đƣợc đƣa vào chân 1XT1.3 khối A1 (Generator Protection Device /Breaker Control trang 28 tập vẽ bảng điện chính), đầu output diode Rơle K13 K14 có điện đóng tiếp điểm (24.6(13-14)) cấp tín hiệu đến khối SYNCHRONIZING UNIT trang 024) Đồng thời tiếp điểm (13-14,239 24(011.2) đóng lại đƣa tín hiệu đến khối Input Diode 10(Tín hiệu đóng aptomat chế độ hòa đồng Khi điều kiện hòa thỏa mãn đầu output Diode (015.6) rơ le K12 có điện đóng tiếp điểm (13-14) trang 24.4 gửi tín hiệu đóng aptomat đến khối Breaker (Trang 024) đóng aptomat lên lƣới - Trong trƣờng hợp hòa khơng thành cơng,tín hiệu ‘synchr failure’ đƣợc đƣa output diode (014-6) , đèn sáng báo lỗi hồ Nếu việc hòa thành cơng nghĩa aptomat đƣợc đóng đầu khối output diode (014.5) đèn sáng báo aptomat đóng 1.2.4 Quá trình phân chia tải máy phát cơng tác song song a Phân bố tải tác dụng * Phân bố tải tác dụng tay - Sau thực việc hòa máy phát lên lƣới tay - Việc phân bố tải tác dụng tay cho máy phát đƣợc thực PANEL số + 3S15, 6S15 (041 vẽ bảng điện chính) : Các công tắc điều khiển cấp nguồn cho động secvo quay theo chiều tăng giảm nhiên liệu vào Diesel 1,2.Có vị trí tăng, giảm, tắt + K23 : Là rơle cấp nguồn cho động secvô quay theo chiều tác động giảm nhiên liệu vào Diesel + K24: Là rơle cấp nguồn cho động secvô quay theo chiều tác động tăng nhiên liệu vào Diesel Các rơ le đƣợc thể vẽ OUTPUTS1A13/A(017-GENERATOR PROTECTION DIESEL GENERATOR) - Giả sử máy phát hoạt động, ta hoà đồng máy phát lên lƣới, lúc máy phát chƣa nhận tải , muốn máy phát số nhận tải ta phải tiến hành nhƣ sau: + Đƣa tay điều khiển động secvo máy phát tới vị trí giảm nhiên liệu + Đƣa tay điều khiển động secvo máy phát tới vị trí tăng nhiên liệu 10 mạch điều khiển tời quấn dây sẵn sàng hoạt động Ban đầu tay điều khiển S3 trụ điều khiển B C D vị trí có tín hiệu cấp tới đầu vào I0.3, I0.5, I0.7 khối A0, PLC cấp điện cho đầu Q2.8, Q2.9, Q2.10 K14, K16, K15 có điện, đóng tiếp điểm thƣờng mở để cột điều khiển B,C,D trạng thái sẵn sàng cho việc điều khiển * Chế độ tay Giả sử ta điều khiển trụ điều khiển B Ta đƣa tay điều khiển S4 sang vị trí manual Tiếp điểm 3-4(4.8) đóng gửi tín hiệu tới đầu vào I1.4 khối A1 Khối A0 cấp điện cho đầu Q0.0(11.4), đèn B-H3(11.4) sáng báo hệ thống hoạt động chế độ manual Quan sát đồng hồ báo sức căng P4 - Nếu sức căng cáp lớn giá trị đặt ta tiến hành điều khiển thả thêm cáp Q trình điều khiển tời dây theo chiều thả với cấp tốc độ nhƣ sau: - Tốc độ + Đƣa tay điều khiển S3 sang vị trí thả tốc độ tiếp điểm 3a-3b B-S3(4.4) đóng Tín hiệu đƣợc gửi tới đầu vào I1.1 khối A1 Khối A2 cấp điện cho đầu Q2.5 , rơle K101(8.9) có điện đóng tiếp điểm K101(8.9) cấp điện cho K10 Tiếp điểm 3-4 K10(1.13) đóng, nguồn đƣợc cấp cho phanh Y1 nhả phanh Khối A2 cấp điện cho đầu Q2.1, rơle K21(8.4) có điện, đóng tiếp điểm K21(8.4) cấp nguồn cho K2 Các tiếp điểm 1-2; 3-4; 5-6 K2(1.5) đóng Động sẵn sang quay theo chiều thả tời Đồng thời tiếp điểm 21-22 K2(8.3) mở khống chế khơng cho K1(8.3) có điện động quay theo chiều thả A2 cấp điện cho đầu Q2.2, rơle K31(8.5) có điện đóng tiếp điểm K31(8.5) cấp điện cho K3 Các tiếp điểm 1-2;3-4;5-6 K3(1.5) đóng, động đƣợc cấp điện quay theo chiều thả với tốc độ - Tốc độ + Đƣa tay điều khiển S3 sang vị trí 2, tiếp điểm 4a-4b B-S3(4.5) đóng lại Tín hiệu điện đƣợc gửi tới đầu vào I1.2 A2 cấp điện cho đầu Q2.3(8.6), rơle K41(8.6) có điện đóng tiếp điểm K41(8.7) cấp điện cho K4(8.7) Các tiếp điểm 1-2; 3-4; 5-6 K4(1.6) đóng, tiếp điểm 43-44 K4(8.12) đóng cấp điện cho 47 K5, tiếp điểm 1-2; 3-4; 5-6 K5(1.7) đóng lại Động thả tời chạy tốc độ - Tốc độ + Đƣa tay điều khiển S3 sang vị trí 3, tiếp điểm 5a-5b B-S3(4.7) đóng Tín hiệu điện gửi tới đầu vào I1.3 A2 cấp điện cho đầu Q2.4, rơle K61(8.8) có điện đóng tiếp điểm K61(8.8) cấp nguồn cho K6 Tiếp điểm 21-22 K6(8.7) mở làm K4 nguồn Mở tiếp điểm 1-2; 3-4; 5-6 K4(1.6), tiếp điểm 43-44 K4(8.12) mở làm K5 nguồn, tiếp điểm 1-2; 3-4; 5-6 K5(1.7) mở Tiếp điểm 1-2; 3-4; 5-6 K6(1.6) đóng Động thả tời chạy với tốc độ - Nếu sức căng cáp nhỏ giá trị đặt ta tiến hành điều khiển thu cáp Q trình điều khiển tời dây theo chiều thu với cấp tốc độ nhƣ sau: + Đƣa tay điều khiển S3 sang vị trí thu tốc độ tiếp điểm 2a-2b B-S3(4.2) đóng Tín hiệu đƣợc gửi tới đầu vào I1.0 khối A1 Khối A2 cấp điện cho đầu Q2.5 , rơle K101(8.9) có điện đóng tiếp điểm K101(8.9) cấp điện cho K10 Tiếp điểm 3-4 K10(1.13) đóng, nguồn đƣợc cấp cho phanh Y1 nhả phanh Khối A2 cấp điện cho đầu Q2.0, rơle K11(8.2) có điện, đóng tiếp điểm K11(8.2) cấp nguồn cho K1 Các tiếp điểm 1-2; 3-4; 5-6 K1(1.5) đóng Động sẵn sang quay theo chiều thả tời Đồng thời tiếp điểm 21-22 K1(8.4) mở khống chế khơng cho K2(8.4) có điện động quay theo chiều thu A2 cấp điện cho đầu Q2.2, rơle K31(8.5) có điện đóng tiếp điểm K31(8.5) cấp điện cho K3 Các tiếp điểm 1-2;3-4;5-6 K3(1.5) đóng, động đƣợc cấp điện quay theo chiều thu với tốc độ + Điều khiển động thu tốc độ tời giống nhƣ điều khiển động thả tốc độ tời nhƣ * Chế độ tự động Chuyển nút điều khiển S4 sang vị trí Auto1 60% , tiếp điểm 7-8 B-S4(4.10) đóng Tín hiệu điện đƣợc gửi tới đầu vào I1.5 khối A1 Khối A2 cấp điện cho đầu Q0.4, đèn B-H4 sáng báo hệ thống hoạt động chế độ tự động 48 Trong chế độ động hoạt động tốc độ Quá trình hoạt động động phụ thuộc vào sức căng cáp - Cảm biến A11 cảm biến sức căng dây tời gửi tín hiệu báo sức căng đến đầu vào IAW6(7.7) khối A0 A0 gửi tín hiệu báo sức căng lên đồng hồ báo sức căng P4(7.8) qua đầu QAW0(7.8) + Khi sức căng thực lớn sức căng đặt(60%) khối A2 cấp điện cho đầu Q2.1, rơle K21(8.4) có điện, đóng tiếp điểm K21(8.4) cấp nguồn cho K2 Các tiếp điểm 1-2; 3-4; 5-6 K2(1.5) đóng Động sẵn sang quay theo chiều thả tời Đồng thời tiếp điểm 21-22 K2(8.3) mở khống chế khơng cho K1(8.3) có điện động quay theo chiều thả A2 cấp điện cho đầu Q2.2, rơle K31(8.5) có điện đóng tiếp điểm K31(8.5) cấp điện cho K3 Các tiếp điểm 12;3-4;5-6 K3(1.5) đóng, động đƣợc cấp điện quay theo chiều thả với tốc độ Khi sức căng giảm dƣới sƣc căng đặt(60%) A2 cắt tín hiệu tới đầu Q2.1 Q2.2, động dừng hoạt động + Khi sức căng thực nhỏ sức căng đặt(20%) khối A2 cấp điện cho đầu Q2.0, rơle K11(8.2) có điện, đóng tiếp điểm K11(8.2) cấp nguồn cho K1 Các tiếp điểm 1-2; 3-4; 5-6 K1(1.5) đóng Động sẵn sang quay theo chiều thu tời Đồng thời tiếp điểm 21-22 K1(8.4) mở khống chế không cho K2(8.4) có điện động quay theo chiều thả A2 cấp điện cho đầu Q2.2, rơle K31(8.5) có điện đóng tiếp điểm K31(8.5) cấp điện cho K3 Các tiếp điểm 1-2;3-4;5-6 K3(1.5) đóng, động đƣợc cấp điện quay theo chiều thu với tốc độ Khi sức căng tăng lên sức căng đặt(20%) A2 cắt tín hiệu tới đầu Q2.0 Q2.2, động dừng hoạt động Tƣơng tự ấn nút điều khiển S4 sang vị trí Auto2 90% động chạy tốc độ Khi ấn nút S4 sang vị trí Auto3 120% động có chạy tốc độ 4.2.3 Các báo động bảo vệ - Bảo vệ không rơle K14,K15,K16 Khi xảy cố hệ thống nguồn, đến hệ thống có nguồn trở lại hệ thống không tiếp tục làm việc 49 dù tay điều khiển khơng vị trí Muốn hệ thống làm việc trở lại ta phải đƣa tay điều khiển vè vị trí 0, tiến hành điều khiển - Bảo vệ tài A10 Mức tải đƣợc A10 gửi tới đầu vào IAW4 A0 bị tải A0 cấp điện cho đầu Q0.3, đèn H5 sáng báo tải - Bảo vệ ngắn mạch cầu chì F1, F2 - Bảo vệ vị trí li hợp (đóng khơng hết) S5 Khi hộp số trống tời vào không hết cảm biến S5 gửi tín hiệu tới đầu vào I1.7 A1 A2 không cấp điện cho đầu Q2.5 làm phanh khơng có điện Động khơng hoạt động 4.3 Lập trình điều khiển tời cô dây tự động dung PLC Mục tiêu toán thay điều khiển PLC hãng MODICON bị hƣ hỏng điều khiển PLC hãng Delta Viết lại chƣơng trình theo thuật tốn hệ thống đảm bảo đủ chức 4.3.1 Xác định tín hiệu vào/ra cho PLC * Đầu vào -X0: Tay điều khiển trụ B vị trí -X1: Tay điều khiển trụ C vị trí -X2: Tay điều khiển trụ D vị trí -X3: Tay điều khiển theo chiều thu dây -X4: Tay điều khiển theo chiều thả dây -X5: Tay điều khiển vị trí tốc độ -X6: Tay điều khiển vị trí tốc độ -X7: Tay điều khiển vị trí tốc độ -X10: Chế manual -X11: Chế độAuto -X12: Chế độ Auto -X13: Chế độ Auto -X14: Cảm biến vị trí trống tời -X15: Quá dòng phanh -D0: Dòng tải động 50 -D1: Sức căng thực cáp * Đầu -Y0 : Động sẵn sàng khởi động -Y1 : Trụ B sẵn sàng cho việc điều khiển -Y2 : Trụ C sẵn sàng cho việc điều khiển -Y3 : Trụ D sẵn sàng cho việc điều khiển -Y4: Hệ thống hoạt động chế độ manual -Y5: Hệ thống hoạt động chế độ Auto -Y6: Cấp điện cho động chạy theo chiều thu -Y7 : Cấp điện cho động chạy theo chiều thả -Y10 : Cấp điện cho mở phanh -Y11 : Cấp điện cho động chạy tốc độ -Y12 : Cấp điện cho động chạy tốc độ -Y13 : Cấp điện cho động chạy tốc độ -Y14 : Đèn báo tải -Y15 : Đèn báo sức căng lớn -Y16 : Đèn báo phanh dòng -D116: Chỉ số sức căng thực 51 4.3.2 Thuật toán điều khiển a Lƣu đồ thuật tốn Hình 4.1 Lưu đồ thuật toán b Thuyết minh thuật toán điều khiển Bắt đầu ta cấp nguồn cho hệ thống, hệ thống có nguồn tiếp tục, sai kiểm tra lại Kết hợp với trống tời vào có đèn sáng báo động sẵn sàng khởi động Sau kiểm tra vị trí tay điều khiển cột B,C,D sai kiểm tra lại, cột mà có tay điều khiển vị trí cột sẵn sàng cho việc điều khiển đồng thời có đèn sáng báo cột sẵn sàng cho điều khiển Nếu cột điều khiển sẵn sàng cho điều khiển ta chọn chế độ điều khiển 52 - Nếu ta chọn chế độ manual có đèn sáng báo hệ thống hoạt động chế độ manual Khi ta đƣa tay điều khiển theo chiều thu : tay điều khiển vị trí tốc độ mở phanh sau động động chạy tốc độ 1, tay điều khiển vị trí tốc độ mở phanh sau động chạy tốc độ 2, tay điều khiển vị trí tốc độ mở phanh sau động chạy tốc độ - Nếu ta chọn chế độ auto có đèn sáng báo hệ thống hoạt động chế auto Nếu ta chọn chế độ Auto : sức căng thực lớn sức căng đặt dƣới 20% động quay theo chiều thu, sức căng thƣc lớn sức căng đặt 60% động co quay theo chiều thả, chế độ Auto chạy tốc độ Nếu ta chọn chế độ Auto : sức căng thực lớn sức căng đặt dƣới 50% động quay theo chiều thu, sức căng thƣc lớn sức căng đặt 90% động co quay theo chiều thả, chế độ Auto chạy tốc độ Nếu ta chọn chế độ Auto : sức căng thực lớn sức căng đặt dƣới 80% động quay theo chiều thu, sức căng thƣc lớn sức căng đặt 120% động co quay theo chiều thả, chế độ Auto chạy tốc độ Nếu sức căng thực lớn sức căng đặt từ 150% trở lên có đèn sáng để báo động có tín hiệu dừng động sau đóng phanh kết thúc Sau động chạy kiểm tra dòng phanh tải động Nếu sai tiếp tục kiểm tra, dừng đọng sau đóng phanh kết thúc 53 4.3.3 Chƣơng trình PLC 54 55 56 57 58 59 4.3.4 Nhận xét - Sau nghiên cứu kỹ chức điều khiển Các thuật tốn điều khiển tời dây tự động hãng TOWIMOR SA - Nghiên cứu tín hiệu vào/ra diều khiển PLC - Tác giả lựa chọn đƣợc PLC(Delta), nghiên cứu lập trình PLC hãng Delta - Kết sau thay lập trình dùng điều khiển PLC nhƣ sau : + Hệ thống đảm bảo đủ chế độ điều khiển :  Bằng tay  Tự động - Auto - Auto - Auto + Đảm bảo chức báo động, bảo vệ + Chức hiển thị sức căng 60 KẾT LUẬN Sau thời gian tháng tìm hiểu nghiên cứu với giúp đỡ bạn đồng nghiệp thầy giáo khoa, đặc biệt giúp đỡ tận tình Th.s Nguyễn Hữu Quyền Đến đồ án tốt nghiệp em hoàn thành, đồ án tốt nghiệp em nghiên cứu đƣợc nội dung sau: - HỆ THỐNG NĂNG LƢỢNG ĐIỆN TÀU 700 TEU - HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG, TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐIỂN HÌNH - HỆ THỐNG TỜI CÔ DÂY TỰ ĐỘNG - ĐI SÂU NGHIÊN CỨU, LẬP TRÌNH HỆ THỐNG TỜI CƠ DÂY TỰ ĐỘNG HÃNG TOWIMOR SA Tuy nhiên trình độ có hạn hạn chế việc cập nhật công nghệ đại nên đề tài em chắn nhiều thiếu sót Em mong đƣợc đóng góp nhận xét thầy nhƣ bạn đồng nghiệp để đề tài em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn ! Sinh viên thực Lê Đức Cƣờng 61 ... Hệ thống tự động đi u chỉnh đi n áp 11 1.2.6 Các báo động bảo vệ cho trạm phát đi n 15 CHƢƠNG 2: HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG, TRUYỀN ĐỘNG ĐI N ĐI N HÌNH 21 2.1 Hệ thống đi u khiển nồi tàu 700. .. 3.2 Chức hệ thống tời cô dây tự động 39 3.3 Hệ thống tời cô dây tự động tàu 700 TEU 40 3.3.1 Giới thiệu chung hệ thống tời neo tàu 700 TEU 40 3.3.3 Chế độ báo động, bảo vệ: ... CHƢƠNG 4: ĐI SÂU NGHIÊN CỨU, LẬP TRÌNH HỆ THỐNG TỜI CƠ DÂY TỰ ĐỘNG HÃNG TOWIMOR SA 45 4.1/ Khái quát chung tời cô dây tự động hãng TOWIMOR SA 45 4.2 Nguyên lý hệ thống tời cô dây tự động