LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan luận văn tốt nghiệp tơi tự hồn thành dƣới hƣớng dẫn nhiệt tình giáo Ths.Trần Thị Phƣơng Thảo Các số liệu, kết đồ án hoàn toàn xác thực Để hoàn thành đồ án này, sử dụng tài liệu ghi mục tài liệu tham khảo, không sử dụng tài liệu khác mà không đƣợc ghi phần tài liệu tham khảo Sinh viên Lƣu Đình Cơng LỜI CÁM ƠN Tôi xin đƣợc gửi lời cảm ơn tới tất thầy giáo, cô giáo khoa Điện Điện tử trƣờng Đại học Hàng Hải Việt Nam tạo điều kiện cho tơi q trình tìm hiểu nghiên cứu vấn đề liên quan đến đồ án tốt nghiệp Tôi xin chân thành cảm ơn cô giáo Ths.Trần Thị Phƣơng Thảo, ngƣời có kinh nghiệm giảng dạy lâu năm kiến thức chuyên sâu lĩnh vực Sensor nhiệt tình hƣớng dẫn tơi q trình thực đồ án Tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành đến bạn học, bạn bè góp ý, hỗ trợ tơi suốt thời gian thực đồ án tốt nghiệp Cuối xin cảm ơn đến gia đình ngƣời thân ln bên cạnh tôi, ủng hộ, động viên tôi, tạo động lực để tơi cố gắng hồn thành đồ án tốt nghiệp LỜI MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Đất nƣớc ta tiến nhanh, tiến mạnh đƣờng cơng nghiệp hóa đại hóa đất nƣớc Cùng với nỗ nực bên trong, kết hợp với mở rộng hợp tác đầu tƣ với nƣớc ngoài, kinh tế nƣớc ta có bƣớc tăng trƣởng mạnh mẽ để hòa nhập đƣợc với khu vực giới Đi đôi với phát triển không ngừng lực lƣợng sản xuất, kỹ thuật đo lƣờng - điều khiển đại có phát triển nhảy vọt Đó nhờ kết hợp chặt chẽ lý thuyết đo lƣờng điều khiển đại với cơng cụ tốn học Các dụng cụ, thiết bị đo lƣờng đƣợc sử dụng sản xuất đời sống hàng ngày đòi hỏi phải có tính cấp xác cao trƣớc nhiều Sự thay đổi tác động vào khu vực sản xuất, mà tác động mạnh mẽ đến quan đo lƣờng cấp Ngành kỹ thuật thông tin đo lƣờng không ngừng phát triển chất lƣợng lĩnh vực hoạt động Đo tham số mơi trƣờng đòi hỏi cấp thiết sống đại, kết tiến khoa học công nghệ Do ngày mức độ ô nhiễm môi trƣờng ngày tăng nguồn khí thải nhân tạo từ khu cơng nghiệp ngày nhiều Hoạt động công nghiệp sinh hoạt đƣa vào khí hàng trăm khí độc hại bao gồm: SO2, NOx, CO, CO2, O3 ảnh hƣởng trực tiếp đến môi trƣờng sống sức khoẻ ngƣời Chính việc đo cảnh báo hàm lƣợng chất khí độc hại cấp thiết, đo thiết bị đo với nhiều kênh đo loại cảm biến khí khác Từ tình hình thực tế em chọn đề tài “Nghiên cứu thiết bị đo đa kênh với nhiều cảm biến khí” Mục đích nghiên cứu đề tài - Nghiên cứu cảm biến khí - Nghiên cứu hệ thống đo lƣờng đa kênh đo nồng độ chất khí 3 Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu a Đối tƣợng nghiên cứu Nghiên cứu thiết bị đo đa kênh b Phạm vi nghiên cứu - Nghiên cứu số loại cảm biến khí - Mơ hệ thống đo đa kênh với nhiều cảm biến khí Phƣơng pháp nghiên cứu - Thu thập liệu từ cảm biến khí, thiết kế thiết bị đo đa kênh cho cảm biến khí Ý nghĩa khoa học thực tiễn a Ý nghĩa khoa học đề tài Ý nghĩa khoa học - Tổng hợp hệ thống đo nồng độ khí - Mơ phân tích sai số hệ thống đo - kiểm tra nồng độ khí CO khí NO2 Ý nghĩa thực tiễn - Làm tài liệu tham khảo cho sinh viên chuyên ngành với học phần: Kỹ thuật Sensor, Kỹ thuật đo lƣờng điện… Mục lục LỜI MỞ ĐẦU CHƢƠNG MỘT SỐ PHƢƠNG PHÁP ĐO NỒNG ĐỘ KHÍ 1.1 Một số phƣơng pháp đo nồng độ khí 1.1.1 Cảm biến đốt xúc tác (Catalytic bead sensor) [2] 1.1.2 Cảm biến bán dẫn (Semiconductor sensors) [2] 12 1.1.3 Cảm biến điện hóa (Electrochemical sensors) [2] 14 1.1.4 Cảm biến hồng ngoại (Infrared sensors) [2] 15 1.2 Một số loại cảm biến đo nồng độ khí thực tế [5] 16 CHƢƠNG TỔNG QUAN HỆ THỐNG ĐO ĐA KÊNH 23 2.1 Cấu trúc hệ thống đo lƣờng đa kênh [4] 23 2.1.1 Hệ thống đo kênh 23 2.1.2 Sơ đồ hệ thống đo đa kênh 25 2.2 Các khối biến đổi hệ thống đo lƣờng[4]………………….23 2.2.1 Các chuyển đổi đo lƣờng sơ cấp (Cảm biến) 25 2.2.2 Bộ biến đổi tƣơng tự số 27 2.2.3 Biến đổi chuẩn hoá 32 2.2.4 Điều khiển chuyển mạch kênh 33 2.2.5 Bộ thị 35 CHƢƠNG MÔ PHỎNG HỆ THỐNG HAI KÊNH ĐO NỒNG ĐỘ KHÍ CO VÀ NO2 37 3.1 Sơ đồ khối hệ thống kênh đo nồng độ khí CO NO2 37 3.1.1 Mô chuyển đổi đo nồng độ chất khí 37 3.1.2 Mơ khối chuẩn hóa tín hiệu 38 3.1.3 Mô khối chuyển kênh 39 3.1.4 Mô biến đổi tƣơng tự - số 43 3.2 Mô hệ thống hai kênh đo nồng độ khí CO NO2…….44 KẾT LUẬN 49 TÀI LIỆU THAM KHẢO 53 Danh mục hình vẽ Hình 1.1 Cấu tạo cảm biến đốt xúc tác Hình 1.2 Cảm biến bán dẫn màng dầy thiếc ơ-xít (SnO2) Hình 1.3 Cấu tạo cảm biến điện hóa Hình 1.4 Cảm biến CTX 300 Hình 1.5 Sơ đồ đầu đo có hiển thị nối với mạch ngồi Hình 1.6 Sơ đồ đầu đo khơng hiển thị nối với mạch ngồi Hình 1.7 cảm biến MQ6 Hình 1.8 Cấu trúc cảm biến MQ6 Hình 1.9 Ảnh hưởng nhiệt độ, độ ẩm với cảm biến MQ-6 Hình 1.10 Cấu tạo cảm biến MQ-7 Hình 1.11 Mạch ghép nối cảm biến MQ-7 Hình 1.12 Ảnh hưởng nhiệt độ, độ ẩm với cảm biến MQ-7 Hình 2.1 Sơ đồ hệ thống đo kênh Hình 2.2 Hệ thống đo lường đa kênh Hình 2.3 Đặc tuyến động chuyển đổi đặc trưng cho phản xạ Hình 2.4 Sơ đồ phân loại chuyển đổi Hình 2.5 Bộ biến đổi tương tự -số Hình 2.6 Sơ đồ khối biến đổi thời gian-xung tích phân hai lần Hình 2.7 Biểu đồ thời gian biến đổi thời gian-xung tích phân hai lần Hình 2.8 Sơ đồ điều khiển kênh theo nguyên tắc thứ Hình 2.9 Biểu đồ thời gian điều khiển kênh theo nguyên tắc thứ Hình 2.10 Sơ đồ nguyên lý điều khiển kênh dùng chia nhị phân Hình 2.11 Biểu đồ thời gian điều khiển kênh dùng chia nhị phân Hình 2.12 Sơ đồ khối dụng cụ đo hiển thị số Hình 3.1 Sơ đồ khối hệ thống đo nồng độ khí CO NO2 Hình 3.2 Mơ đầu đo khí CO NO2 Matlab đặc tính thu Hình 3.3 Mơ khối chuyển đổi chuẩn hố Hình 3.4 Mơ ngun lý chuyển kênh Hình 3.5 Mơ chuyển mạch Hình 3.6 Mơ điều khiển kênh so sánh mức đồ thị Hình 3.7 Sơ đồ mơ điều khiển kênh theo phương pháp đếm đồ thị Hình 3.8 Sơ đồ mô điều khiển kênh theo phương pháp đếm Hình 3.9 Bộ biến đổi tương tự - số thời gian nhịp Hình 3.10 Biểu đồ thời gian biến đổi tương tự - số Hình 3.11 Sơ đồ mơ BĐTT-S Hình 3.12 Sơ đồ mô hệ thống hai kênh Danh mục bảng Bảng 3.1 Kết khảo sát mô hệ thống đo nồng độ khí CO NO2 CHƢƠNG MỘT SỐ PHƢƠNG PHÁP ĐO NỒNG ĐỘ KHÍ 1.1 Một số phƣơng pháp đo nồng độ khí Các”thiết bị đo khí sử dụng phân tích phổ có độ xác cao nhƣng lại cồng kềnh, phức tạp, thƣờng phù hợp cho việc sử dụng phòng thí nghiệm Để có đƣợc thiết bị gọn nhẹ, đơn giản cho ứng dụng trƣờng xách tay dựa vào tiêu chí là: đơn giản, ổn định, chi phí bảo trì thấp phƣơng pháp đo thơng dụng đƣợc trình bày sau thƣờng đƣợc ứng dụng rộng rãi trong”thực tế 1.1.1 Cảm biến đốt xúc tác (Catalytic bead sensor) [2] a Nguyên lý chung Cảm biến”dạng đốt xúc tác đƣợc sử dụng để đo nồng độ thành phần khí có khả cháy Phần tử cảm biến gồm cuộn dây đƣợc bọc lớp vật liệu thủy tinh gốm, lại tiếp tục đƣợc phủ lớp chất xúc tác Cuộn dây đƣợc đốt nóng dòng điện dẫn qua làm cháy khí cần đo (ví dụ nhƣ hydrocarbon CHC - Conbustible HydroCarbon) xung quanh Khí cần đo khí cháy sinh nhiệt lƣợng tỉ lệ với nồng độ khí, nhiệt lƣợng làm tăng nhiệt độ cuộn dây điện trở tăng lên tỷ lệ Sự thay đổi điện trở đƣợc đo mạch điện, nguồn tín hiệu đo nồng độ khí mong muốn Đây phƣơng pháp đo thơng dụng để phát khí dễ cháy nhƣ CHC Ƣu điểm cảm biến loại nhỏ gọn, tín hiệu đƣợc tạo trực tiếp từ việc khí bị đốt thuộc tính khí mà cảm biến đo đƣợc (khí cháy) Cảm biến loại có giá thành thấp, ổn định dễ hiệu chỉnh, bảo trì Nhƣợc điểm suy giảm độ nhạy cảm biến sau nhiều lần sử dụng nên cần phải thƣờng xuyên hiệu chỉnh lại Khi xảy phản ứng cháy, môi trƣờng đo dễ bị nhiễm độc ví dụ nhƣ hỗn hợp đốt có silicone (dù lƣợng nhỏ) hay halocarbon Nếu khơng có biện pháp ngăn chặn hữu hiệu gây nguy hiểm cho ngƣời sử dụng.Một số cảm biến bị hỏng hồn tồn hoạt động liên tục mơi trƣờng có nồng độ khí cháy”cao b Cấu trúc cảm biến Cảm biến đốt xúc tác”đƣợc cấu tạo từ hai phần tử riêng biệt, phần tử (gọi phần tử đo) đƣợc tạo từ cuộn dây nhỏ đƣợc bọc kín vật liệu gốm thủy tinh, sau đƣợc phủ lớp chất xúc tác Lớp gốm có tác dụng giảm thiểu bay cuộn dây tăng cƣờng độ bền vật lý Phần tử thứ hai (phần tử tham chiếu) có cấu tạo giống phần tử thứ nhất, ngoại trừ thay phủ lớp chất xúc tác đƣợc phủ lớp tráng mạ, đƣợc dùng để bù sai số ảnh hƣởng nhiệt độ môi trƣờng, độ ẩm, thay đổi áp suất lão hóa phần tử đo Cách vật liệu gốm chất xúc tác đƣa vào phần tử đo cách mạ phần tử tham chiếu hai bƣớc quan trọng để có đƣợc cảm biến có độ nhạy cao, ổn định tuổi thọ kéo dài Để đo đƣợc loại khí dễ cháy tính trơ phần tử tham chiếu quan trọng, hai phần tử đốt cháy khí khơng tạo đƣợc tín hiệu Phƣơng pháp thông dụng hay đƣợc dùng phủ lên phần tử tham chiếu lớp thủy tinh”cách nhiệt c Cấu tạo vỏ cảm biến Vỏ”của cảm biến loại đóng vai trò quan trọng với độ ổn định độ nhạy cảm biến Vỏ cảm biến đốt xúc tác thƣờng đƣợc làm nhơm ơxít, thép, thép khơng gỉ nhựa dẻo Lựa chọn chất liệu nên theo tiêu chuẩn môi trƣờng mà cảm biến đƣợc lắp đặt Ơ-xít nhơm vật liệu phù hợp với hầu hết ứng dụng, kể sử dụng môi trƣờng nƣớc biển miễn có vật liệu phù hợp vỏ cảm biến, vỏ chuyển đổi hộp nối Thép khơng rỉ tốt nhơm ơ-xít, dùng mơi trƣờng có độ ẩm cao, có khí ăn mòn chẳng hạn nhƣ khí clo Xem cấu tạo cảm biến hình 1.1 Hai phần tử (phần tử đo phần tử bù) đƣợc đặt lớp vỏ chống lửa vật liệu nhƣ mô tả trên, ngăn cách hai phần tử lớp 10 thể điện trở chuyển đổi nhiệt điện trở dòng điện chuyển đổi điện hố đo nồng độ khí Chính cần thiết phải có khối chuẩn hóa tín hiệu Bộ biến đổi chuẩn hố làm nhiệm vụ biến đổi tín hiệu chuyển đổi sơ cấp mức điện áp phù hợp cho trình biến đổi BĐTT-S, loại bỏ thành phần tín hiệu khơng phụ thuộc vào đại lƣợng đo (thành phần khơng đổi) Trên hình 3.3 đƣa sơ đồ khối chuyển đổi chuẩn hoá chuyển đổi điện hố CTX Theo sơ đồ mơ khối biến đổi chuẩn hố (còn gọi khối biến đổi sơ cấp) bao gồm phần tử sau: nguồn dòng I0 (10mA), điện trở mẫu (100), nguồn điện áp mẫu, khuếch đại Gain cộng”tín hiệu Hình 3.3 Mơ khối chuyển đổi chuẩn hố 3.1.3 Mơ khối chuyển kênh Để tiến hành đo đƣợc nhiều nồng độ thiết bị đo thứ cấp việc dùng chuyển đổi đo lƣờng sơ cấp khác nhau, phải có khối chuyển kênh Ngun tắc khối đƣợc phân tích kỹ chƣơng 39 Hình 3.4 Mơ ngun lý chuyển kênh Khối”chuyển kênh đƣợc xây dựng từ hai khối: chuyển mạch kênh điều khiển chuyển mạch kênh Trên hình 3.4 đƣa sơ đồ mô nguyên lý chuyển kênh hệ thống đo Q trình chuyển kênh thực theo thời gian đặt trƣớc, theo mức điện áp theo cực tính điện áp Các tín hiệu đƣa qua khố (Switch) tuỳ thuộc vào tín hiệu điều khiển Nếu tín hiệu điều khiển hàm thời gian ta có q trình chuyển kênh theo”thời gian Mô khối chuyển mạch kênh 40 Bằng phƣơng pháp mơ ta tạo khố tổ hợp từ mạch khố đơn lẻ (xem hình 3.5) rõ đầu: tín hiệu vào, điều khiển đầu Hình 3.5 Mơ chuyển mạch Mô điều khiển kênh theo thời gian Bộ điều khiển”kênh theo thời gian đƣợc xây dựng theo nguyên tắc:  Điện áp cƣa so sánh với mức điện áp mẫu khác nhau;  Sử dụng nguyên tắc chia tần (quá trình đếm xung) giải mã kênh Sơ đồ mô điều khiển kênh theo nguyên tắc so sánh điện áp cƣa với mức điện áp mẫu đƣa hình 3.6, độ rộng thời gian điều khiển chuyển mạch phụ thuộc vào độ lớn mức điện áp so sánh Trong điều khiển có phần tử lơgíc làm nhiệm vụ tạo xung điều khiển nối mức lơgíc Mức điều khiển khố lại ±0,5 nên ta cần có mạch cộng mức Sum, Sum1, Sum2 tạo mức U0 Để tạo điều khiển kênh theo nguyên tắc đếm, ta phải sử dụng FF- JK với số lƣợng tuân theo công thức: Nk = 2n, Nk số lƣợng kênh cần điều khiển, n số lƣợng FF-JK Số lƣợng cổng AND số kênh cần truyền, số đầu vào cổng AND số FF-JK sử dụng Trên hình 3.7 3.8 đƣa 41 sơ đồ mô hai điều khiển kênh theo phƣơng pháp đếm với dung lƣợng kênh điều khiển khác nhau, kèm theo biểu đồ”thời gian Hình 3.6 Mơ điều khiển kênh so sánh mức đồ thị 42 Hình 3.7 Sơ đồ mô điều khiển kênh theo phương pháp đếm đồ thị Hình 3.8 Sơ đồ mô điều khiển kênh theo phương pháp đếm 3.1.4 Mô biến đổi tƣơng tự - số Bộ biến đổi thời gian nhịp 43 Hình 3.9 Bộ biến đổi tương tự - số thời gian nhịp BBDTT-S”đƣợc tạo khối: khuếch đại (Gain), tích phân (Integrater), so sánh (SS), tạo xung chuẩn (Clock) Kết mơ hình 3.9 biểu đồ thời gian thể nguyên lý biến đổi nhƣ hình 3.10 Hình gồm đồ thị với trục hoành trục thời gian, đặc tính điện áp cƣa điện áp cần đo (tín hiệu đầu từ cảm biến đo khí) theo thời gian Hình thứ hai biểu đồ xung thời gian tạo đƣợc điện áp cần đo cắt điện áp cƣa Ba hình biểu diễn số xung tỷ lệ với điện áp cần đo khoảng thời gian đo Nhƣ số xung mà đếm đếm đƣợc tỷ lệ với điện áp đầu của”cảm biến 44 Hình 3.10 Biểu đồ thời gian biến đổi tương tự - số Nguồn sai số là: gồm hai nguồn chủ yếu là: - Do máy phát điện áp cƣa gây ra, tức tc.tr tr.c không ổn định; độ dốc cƣa thay đổi với Ux nhƣng tx khác - Sai số lƣợng tử Độ tác động nhanh: nhƣ biểu đồ thời gian làm việc cho thấy: Ux biến thiên với tốc độ khơng thể đo đƣợc đƣờng cong áp cƣa khơng cắt Ux Do muốn đo đƣợc Ux phƣơng pháp tốc độ biến thiên áp cần đo phải thỏa mãn điều kiện sau : 45 U  dU x     r c max t c.tr  dt  max Độ tác động nhanh phụ thuộc độ tác động nhanh đếm Vì thực tế ngƣời ta hay dùng biến đổi xung – tích phân lần Bộ biến đổi thời gian-xung tích phân hai lần Trên hình 3.11”đƣa sơ đồ mô BĐTT-S xây dựng theo nguyên lý biến đổi thời gian-xung tích phân hai lần, kèm theo biểu đồ thời gian BĐTT-S đƣợc tạo khối: khuếch đại (Gain), chuyển mạch (Switch), tích phân (Integrater), so sánh (SS), mạch khoá (NOR, AND), đếm (Counter), tạo xung chuẩn (Clock), tạo điện áp mẫu U0, điều khiển dịch dấu phảy (Gain2) Để giảm ảnh hƣởng nhiễu điện áp lƣới (50Hz) thời gian tích phân bƣớc1 đƣợc chọn 20 ms” (Xem biểu đồ thời gian) Hình 3.11 Sơ đồ mơ BĐTT-S 46 3.2 MƠ PHỎNG HỆ THỐNG HAI KÊNH ĐO NỒNG ĐỘ KHÍ CO VÀ NO2 Sơ đồ mô phỏng”hệ thống hai kênh đo nồng độ khí CO khí NO2 đƣợc trình bày hình 3.10, kèm theo sơ đồ mơ điều khiển kênh đo (DKK) biểu đồ thời gian bƣớc làm việc nối tiếp Bộ điều khiển kênh xây dựng theo nguyên tắc so sánh điện áp cƣa với mức chuẩn Sơ đồ bao gồm phần tử khối: Hai đầu đo khí CO NO2, biến đổi sơ cấp (BĐ chuẩn hoá), chuyển mạch kênh Switch3, chuyển mạch điện áp mẫu U01 vµ U02 (Switch4), BĐTT-S thứ cấp, HTS khối”điều khiển chung Hình 3.12 Sơ đồ mơ hệ thống hai kênh Để khảo sát ta thiết lập đồng thời nồng độ khí CO khí NO đầu vào nhờ khối Slider Gain đọc kết hiển thị HTS 47 Kết khảo sát đƣa bảng 3.1 với sai số mô trình biến đổi cho hai kênh CO NO2 Nhƣ sơ đồ mô hệ thống phản ánh nguyên lý biến đổi Dựa vào kết mơ ta thiết kế hệ thống đo lƣờng-cảnh báo nồng độ khí mơi trƣờng Bảng 3.1 Kết khảo sát mô hệ thống đo nồng độ khí CO NO2 Khí CO HTS Khí NO2 HTS STT (ppm) (ppm) (ppm) (ppm) 0 0 1,44 1,44 4,26 4,26 2,73 2,73 8,22 8,22 3,84 3,84 11,52 11,52 5,02 5,02 15,75 15,75 6,71 6,71 20,28 20,28 8,24 8,24 25,74 25,74 10,0 10,0 30,0 30,00 48 KẾT LUẬN Đề tài”đã nghiên cứu đƣợc vấn đề sau: Nghiên cứu số phƣơng pháp đo nồng độ khí số loại cảm biến thực tế đo nồng độ khí CO NO2 Xây dựng nguyên lý hệ thống đo loại số sở nguyên lý biến đổi thời gian – xung tích phân hai lần biến đổi thời gian nhịp; Nghiên cứu phƣơng pháp phân kênh Mô chuyển đổi đầu đo khí Mơ khối tạo hàm thời gian, khối chuyển kênh…Mô hệ thống đo hai kênh loại thời gian – xung tích phân hai lần MATLAB Kết mô chứng minh đƣợc nguyên lý xây dựng hệ thống đo kênh đề xuất, đồng thời ứng dụng kết để thiết kế chế tạo hệ thống đo tham số môi trƣờng dùng chuyển đổi tƣơng ứng với đối tƣợng đo đảm bảo độ xác”cao 49 NHẬN XÉT TÓM TẮT CỦA GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN Tinh thần thái độ, cố gắng sinh viên trình làm đồ án: Đánh giá chất lƣợng đồ án tốt nghiệp (so với nội dung yêu cầu đề mặt: lý luận, thực tiễn, chất lƣợng thuyết minh vẽ): 50 Chấm điểm giảng viên hƣớng dẫn (Điểm ghi số chữ) Hải Phòng, ngày tháng năm 2016 Giảng viên hướng dẫn ThS Trần Thị Phƣơng Thảo ĐÁNH GIÁ CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN Đánh giá chất lƣợng đồ án tốt nghiệp mặt: thu thập phân tích số liệu ban đầu, sở lý thuyết, vận dụng vào điều kiện cụ thể, chất lƣợng thuyết minh vẽ, mơ hình (nếu có), ý nghĩa khoa học thực tiễn đồ án: 51 Chấm điểm giảng viên phản biện (Điểm ghi số chữ) Hải Phòng, ngày tháng năm 2016 Giảng viên phản biện 52 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu Tiếng Việt [1] Nguyễn Việt Anh; Nguyễn Hồng Hải (2005); “Lập trình MATLAB ứng dụng”, NXB khoa học kỹ thuật – Hà Nội [2] Lê Văn Doanh; Phạm Thƣợng Hàn; Nguyễn Văn Hòa; Võ Thạch Sơn; Đào Văn Tân (2001), “Các cảm biến kỹ thuật đo lường điều khiển” NXB KHKT [3] Tạ Văn Đĩnh (1995), “Phương pháp tính”, NXB giáo dục [4] Phạm Thƣợng Hàn; Nguyễn Trọng Quế; NguyễnVăn Hòa; Nguyễn Thị Vấn (1996), “Kỹ thuật đo lường đại lượng vật lý” NXB Giáo dục Tài liệu Tiếng Anh [5] Henan Hanwei Electronics Co, HW 60-4 COMB %, OS-B12, CTX 300MQ6, MQ7, Datasheet 53 ... loại cảm biến khí khác Từ tình hình thực tế em chọn đề tài Nghiên cứu thiết bị đo đa kênh với nhiều cảm biến khí Mục đích nghiên cứu đề tài - Nghiên cứu cảm biến khí - Nghiên cứu hệ thống đo. .. lƣờng đa kênh đo nồng độ chất khí 3 Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu a Đối tƣợng nghiên cứu Nghiên cứu thiết bị đo đa kênh b Phạm vi nghiên cứu - Nghiên cứu số loại cảm biến khí - Mô hệ thống đo đa kênh. .. cảm biến khí - Mô hệ thống đo đa kênh với nhiều cảm biến khí Phƣơng pháp nghiên cứu - Thu thập liệu từ cảm biến khí, thiết kế thiết bị đo đa kênh cho cảm biến khí Ý nghĩa khoa học thực tiễn a Ý