Individual homework #2 Student name: Phạm Minh Chiến Student ID: 1410376 Class / group: Date: 3/10/2017 The Chainsmokers Mã số sinh viên 1410376 Do đó: XX = YY = 10 ZZZ = 376 G2 = 4.76 [V/V] G3 = 3.76 [rpm/V] 14 → G1 = 5.16 [V/V] a Bảng liệu tính tốn T (s) Vi (V) Vf (V) Ve (V) (mm) Pos (mm) 0.0 2.5000 2.5000 0 0.1 2.5000 2.5000 1.1544 1.1544 0.2 2.5000 0.0072 2.4928 1.1511 2.3055 0.3 2.5000 0.0144 2.4856 1.1477 3.4532 0.4 2.5000 0.0216 2.4784 1.1444 4.5976 0.5 2.5000 0.0287 2.4713 1.1411 5.7388 0.6 2.5000 0.0359 2.4641 1.1378 6.8766 0.7 2.5000 0.0430 2.4570 1.1345 8.0111 0.8 2.5000 0.0501 2.4499 1.1313 9.1424 0.9 2.5000 0.0571 2.4429 1.1280 10.2704 2.5000 0.0642 2.4358 1.1248 11.3952 199 2.5000 2.4920 0.0080 0.0037 398.7287 199.1 2.5000 2.4921 0.0079 0.0037 398.7324 199.2 2.5000 2.4921 0.0079 0.0037 398.7360 199.3 2.5000 2.4921 0.0079 0.0036 398.7397 199.4 2.5000 2.4921 0.0079 0.0036 398.7433 199.5 2.5000 2.4921 0.0079 0.0036 398.7469 199.6 2.5000 2.4922 0.0078 0.0036 398.7505 199.7 2.5000 2.4922 0.0078 0.0036 398.7542 199.8 2.5000 2.4922 0.0078 0.0036 398.7578 199.9 2.5000 2.4922 0.0078 0.0036 398.7613 200 2.5000 2.4923 0.0077 0.0036 398.7649 b Đồ thị thể đáp ứng vị trí bàn máy • Thể đồ thị: • Nhận xét đáp ứng (dạng đáp ứng, thời gian đáp ứng): Khi thời gian T (s) tăng dần độ dịch chuyển Pos (mm) có dạng giảm chấn tới hạn Tuy khoảng cách nhỏ thời gian 200 giây chưa đủ để bàn máy dịch chuyển đến vị trí yêu cầu c Matlab codes syms l Vf0 pos T G1 = 5.16; G2 = 4.76; G3 = 3.76; l = (400); V = l/160; V0 = 0; pos0 = 0; c = cell(2000,1); b = cell(2000,6); pos = 0; Vf0 = 0; for i = [1:1:2000] T = i/10; pos0 = pos; Vf = Vf0 + pos/160; Ve = V - Vf; dentaP = G1*G2*G3*0.003*Ve*1000*0.1/60; pos = dentaP + pos0; b{i,1} = i/10; b{i,2} = V; b{i,3} = Vf; b{i,4} = Ve; b{i,5} = dentaP; b{i,6} = pos; c{i,1} = pos; end a = cell2mat(b); x = a(:,1); y = a(:,6); plot (x, y, x, pos0); xlabel ('Time (s)'); ylabel ('Pos (mm)'); ... hạn Tuy khoảng cách nhỏ thời gian 200 giây chưa đủ để bàn máy dịch chuyển đến vị trí yêu cầu c Matlab codes syms l Vf0 pos T G1 = 5.16; G2 = 4.76; G3 = 3.76; l = (400); V = l/160; V0 = 0; pos0