Động học chất điểm Động học chất điểm • 1. Các khái niệm cơ bản 1. Các khái niệm cơ bản • 2. Vận tốc và gia tốc 2. Vận tốc và gia tốc • 3. Một số loại chuyển động cơ 3. Một số loại chuyển động cơ bản bản • 4. Chuyển động một chiều với 4. Chuyển động một chiều với gia tốc không đổi gia tốc không đổi 1. Các khái niệm cơ bản 1. Các khái niệm cơ bản • Chuyển động Chuyển động - Khái niệm: Chuyển động là sự - Khái niệm: Chuyển động là sự chuyển dời vị trí của vật (so với chuyển dời vị trí của vật (so với vật làm mốc) trong không gian và vật làm mốc) trong không gian và thời gian. thời gian. - Tính chất: Chuyển động có tính - Tính chất: Chuyển động có tính tương đối tương đối tuỳ theo hệ quy chiếu ta tuỳ theo hệ quy chiếu ta chọn chọn . . • Chất điểm Chất điểm - Khái niệm:Chất điểm là một vật có kích Khái niệm:Chất điểm là một vật có kích thước nhỏ không đáng kể so với những thước nhỏ không đáng kể so với những khoảng cách,những kích thước mà ta đang khoảng cách,những kích thước mà ta đang khảo sát. khảo sát. - Mục đích:Để cho bài toán được đơn giản Mục đích:Để cho bài toán được đơn giản - Tính chất:Có tính chất tương đối Tính chất:Có tính chất tương đối - Đặc điểm: như một điểm, có Đặc điểm: như một điểm, có m m của vật của vật - Hệ chất điểm: là tập hợp các chất điểm. - Hệ chất điểm: là tập hợp các chất điểm. ` Phng trỡnh chuyn ng: Phng trỡnh chuyn ng: Phng trỡnh núi lờn mi quan h Phng trỡnh núi lờn mi quan h gia to v thi gian gia to v thi gian x= f(t) x= f(t) y= g(t) y= g(t) z= h(t) z= h(t) Phng trỡnh qu o: Phương trình quỹ đạo: Phương trình diễn tả mối quan hệ giữa các toạ độ không gian của chất điểm được gọi là phương trình quỹ đạo. . . Hệ quy chiếu Hệ quy chiếu - - Hệ quy chiếu = Hệ toạ độ gắn với vật Hệ quy chiếu = Hệ toạ độ gắn với vật làm mốc + đồng hồ và gốc thời gian. làm mốc + đồng hồ và gốc thời gian. - Ví dụ: - Ví dụ: • Đại lượng vật Đại lượng vật lý nào đặc lý nào đặc trưng cho chiều trưng cho chiều và độ nhanh và độ nhanh chậm của chậm của chuyển động chuyển động ? ? 2.Vận tốc 2.Vận tốc • Vận tốc trung bình: Vận tốc trung bình: - - Định nghĩa: là độ biến Định nghĩa: là độ biến thiên trung bình của độ thiên trung bình của độ dời trong một đơn vị dời trong một đơn vị thời gian thời gian - Biểu thức: - Biểu thức: t s Δt PP v 21 av ∆ ∆ == - Là đại lượng chỉ đặc trưng cho độ nhanh chậm trung bình của chuyển động chất điểm trên quãng đường P 1 P 2 .Vận tốc tức thời .Vận tốc tức thời - Định nghĩa: - Định nghĩa: là đạo hàm bậc nhất của là đạo hàm bậc nhất của véc tơ vị trí theo thời gian véc tơ vị trí theo thời gian - Biểu thức: Biểu thức: - Độ lớn (tốc độ): - Độ lớn (tốc độ): - Là đại lượng véc - Là đại lượng véc tơ tơ có phương chiều trùng với phương chiều của véc tơ độ dời dt rd t r v lim 0t   = ∆ ∆ = →∆ 2 z 2 y 2 x vvv dt rd v ++==   .Véc tơ vận tốc .Véc tơ vận tốc - Điểm đặt: tại điểm - Điểm đặt: tại điểm đang đang xét xét - Phương: tiếp tuyến với quỹ đạo tại điểm - Phương: tiếp tuyến với quỹ đạo tại điểm đó đó - Chiều: cùng chiều chuyển động - Chiều: cùng chiều chuyển động - Độ lớn (tốc độ): (m/s) - Độ lớn (tốc độ): (m/s) dt rd v  = Quan sát các ôtô đang đang đi vào đoạn cua của đường đua, lúc này vận tốc chuyển động của xe thay đổi cả về phương, chiều và độ lớn. Vậy, đại lượng vật lý nào đặc trưng cho sự thay đổi của véc tơ vận tốc? [...]... = ( ) + ( ) t n dt R 3.Một số dạng chuyển động cơ bản • - Chuyển động thẳng biến đổi đều Chuyển động một chiều với gia tốc không đổi Chuyển động thẳng đều - Rơi tự do Chuyển động hai chiều với gia tốc không đổi - Ném ngang; ném xiên -Tròn đều -Chuyển động tròn biến đổi đều Chuyển động thẳng biến đổi đều: - Chuyển động thẳng   nhanh dần đều a ↑↑ v -Chuyển động   thẳng chậm dần đều : a ↑↓ v  ... v = 2a s 2 t 2 0 Bài toán:Tính vận tốc tại điểm cao nhất và điểm chạm đất.Tính độ cao mà vật đạt được.tính gia tốc tiếp tuyến,gia tốc pháp tuyến,bán kính chính khúc Rơi tự do Là sự rơi chỉ dưới tác dụng của trọng lực   P = mg - Là chuyển động nhanh dần đều   a=g Công thức: v0 =0   v = gt  12 s = gt 2 Thiếu chuyển động ném xiên và ném ngang,chuyển động tròn biến đổi đều ... mỗi điểm - Chiều:  v ↑ thì   dv at = dt   a ↑↑ v và ngược lại t - ĐL: với v là tốc độ ở thời điểm t - Đặc trưng cho sự thay đổi của vận tốc về độ lớn  an Gia tốc pháp tuyến - KN: là thành phần của gia tốc theo phương ⊥ với tiếp tuyến của quỹ đạo:   an⊥ at - chiều : hướng về bề lõm của quỹ đạo - độ lớn: v2 an = R - đặc trưng cho sự biến thiên về phương của véc tơ vận tốc Véc tơ gia tốc - Điểm . Tính chất: Có tính chất tương đối Tính chất: Có tính chất tương đối - Đặc điểm: như một điểm, có Đặc điểm: như một điểm, có m m của vật của vật - Hệ chất điểm: . Động học chất điểm Động học chất điểm • 1. Các khái niệm cơ bản 1. Các khái niệm cơ bản • 2.