Đang tải... (xem toàn văn)
sạc ắc quy 3 giai đoạn, sạc dòng, sạc áp, sạc nhỏ giọt, tự động , thông minh. mạch đơn giản dễ làm. sạc ắc quy 3 giai đoạn, sạc dòng, sạc áp, sạc nhỏ giọt, tự động , thông minh. mạch đơn giản dễ làm.
C KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP THÁI NGUYÊN KHOA ĐIỆN TỬ BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG SẠC TỰ ĐỘNG CHO ROBOT GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN : TS NGUYỄN ĐĂNG HÀO SINH VIÊN THỰC HIỆN : PHẠM QUỐC CƯỜNG MSSV : K13552011007 THÁI NGUYÊN – 09/2017 TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP THÁI NGUYÊN KHOA ĐIỆN TỬ BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG SẠC TỰ ĐỘNG CHO ROBOT GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN : TS NGUYỄN ĐĂNG HÀO SINH VIÊN THỰC HIỆN : PHẠM QUỐC CƯỜNG MSSV : K13552011007 Ý KIẾN CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN THÁI NGUYÊN – 09/2017 KHOA ĐIỆN TỬ Bộ môn Cơ điện tử Cộng hòa xã hội chủ nghĩa Việt Nam Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc o0o ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN : TS NGUYỄN ĐĂNG HÀO SINH VIÊN THỰC HIỆN PHẠM QUỐC CƯỜNG : MSSV : K13552011007 Lớp : K49CĐT Tên đề tài: Thiết kế hệ thống sạc tự động cho robot Modul : Thiế t kế ma ̣ch sa ̣c ắ c quy 12V-5.5Ah Kết cần đạt được: ✓ Thuyết minh: 01 Bản ✓ Sản phẩm thật: 01 Sản phẩm Ngày giao đề tài: ……/ / 2017 Ngày hoàn thành: …/ / 2017 Trưởng Bô ̣ môn (ký tên) Giảng viên hướng dẫn (ký tên) PGS.Ts Phạm Thành Long Ts Nguyễn Đăng Hào MỤC LỤC CHƯƠNG GIỚI THIỆU VỀ CÔNG NGHỆ NẠP ẮC QUY 1.1 Cấu trúc bình ắc quy .1 1.2 Ứng dụng Ắc quy 1.3 Một số hình ảnh ứng dụng ắc quy 1.4 Các phương pháp nạp ắc quy 1.4.1 Phương pháp nạp ắc quy với dòng điện không đổi * Ưu điểm * Nhược điểm: .8 1.4.2 Phương pháp nạp với điện áp không đổi * Ưu điểm: .9 * Nhược điểm: .9 1.4.3 Phương pháp nạp dòng áp CHƯƠNG THIẾT KẾ SƠ BỘ .11 2.1 Thông số yêu cầu mạch sạc ắc quy 12V-5.5ah .11 2.2 Sơ đồ khối chức 11 2.2.1 Khối nguồn .11 2.2.2 Khối thị 12 2.2.3 Khối điều khiển nạp 13 a IC UC3906 13 b LM358 18 c C1815 19 CHƯƠNG THIẾT KẾ MẠCH SẠC ẮC QUY 20 3.1 Sơ đồ mạch nguyên lý 20 3.2 Tính toán thiết kế 20 Nguyên lý làm việc mạch sạc .21 CHƯƠNG MÔ PHỎNG VÀ THI CÔNG SẢN PHẨM .23 4.1 Phần mềm thiết kế Altium Designer 23 4.2 Sơ đồ nguyên lý đầy đủ mạch sạc ắc quy 12v-5.5Ah 24 4.3 Thiết kế mạch in .24 Danh mu ̣c hin ̀ h ảnh Nội dung Hình Trang 1.1 Cấu tạo ắc quy axit 1.2 ắc quy 1.3 ắ c quy xe ô tô 1.4 ắc quy hệ thống điều kiển 1.5 ắc quy xe đạp điện 1.6 ắc quy dùng dân dụng 1.7 nổ ac quy sạc 1.8 sơ đồ đặc tính nạp với dòng điện không đổi 1.9 Sơ đồ đặc tính nạp với điện áp nạp không đổi 1.10 Sơ đồ đặc tính nạp nạp kết hợp dòng áp 10 2.1 sơ đồ khối mạch sạc 11 2.2 khối nguồn 12 2.3 Led thị 12 2.4 Sơ đồ cấu tạo led 12 2.5 giai đoạn sạc 13 2.6 ic uc3906 13 2.7 Sơ đồ chân uc3906 13 2.8 Sơ đồ khối uc3906 14 2.9 Sơ đồ nguyên lý kiểu Dual Level Float Charge 16 2.10 Đồ thị biểu diễn trạng thái nạp công thức tính toán 16 2.11 Đồ thị biểu diễn chu kỳ nạp kiểu Dual Level Float Charger 17 2.12 Sơ đồ chân LM358 18 2.13 C1815 19 2.14 sơ đồ chân C1815 19 3.1 sơ đồ nguyên lý mạch sạc ắc quy 20 3.2 Đồ thị biểu diễn chu kỳ nạp kiểu Dual Level Float Charger 21 4.1 Phần mềm thiết kế mạch Altium designer 23 4.2 sơ đồ nguyên lý đầy đủ 24 4.3 mạch in 24 4.4 Mạch 3D 25 4.5 ma ̣ch thực 25 Danh mu ̣c bảng Nô ̣i dung Bảng Trang thông số ắc quy sử dụng Bảng đặc tính điện IC UC3906 15 LỜI MỞ ĐẦU Đất nước ta bước đường công nghiệp hoá đại hóa đất nước Nước ta nước phát triển dần tiếp cận với khoa học kỹ thuật đại Ngày công nghiệp, mạch điều khiển người ta thường dùng kỹ thuật số với chương trình phần mềm đơn giản, linh hoạt dễ dàng thay đổi cấu trúc tham số luật điều khiển Nó làm tăng tốc độ tác động nhanh có độ xác cao cho hệ thống Như làm chuẩn hoá hệ thống truyền động điện điều khiển tự động đại có đặc tính làm việc khác Trong ứng dụng việc áp dụng vào mạch nạp ắc quy tự động sử dụng rộng rãi có đặc tính ưu việt Chính việc nghiên cứu, chế tạo ắc quy nguồn nạp ắc quy cần thiết, ảnh hưởng lớn tới dung lượng độ bền ắc quy Với lý đề tài “ ắc quy” hợp lý thiết thực Đồ án gồm nội dung : Chương : Giới thiệu công nghệ nạp ắc quy Chương : Thiết kế sơ bô ̣ Chương : Thiế t kế ma ̣ch sa ̣c ắ c quy Chương : Mô thi công sản phẩm Đề tài : thiết kế thi công mạch sạc ắc quy 12V-5.5Ah Yêu cầu: sạc theo giai đoạn để bảo vệ ắc quy CHƯƠNG GIỚI THIỆU VỀ CÔNG NGHỆ NẠP ẮC QUY 1.1 Cấu trúc bình ắc quy Ắc quy nguồn điện hoá, sức điện động ắc quy phụ thuộc vào vật liệu cấu tạo cực chất điện phân Với ắc quy chì axít sức điện động ắc quy đơn 2,1V Muốn tăng khả dự trữ lượng ắc quy người ta phải tăng số lượng cặp cực dương âm ắc quy đơn Để tăng giá trị sức điện động nguồn người ta ghép nối nhiều ắc quy đơn thành bình ắc quy Bình ắc quy làm từ số tế bào (cell) đặt vỏ bọc cao su cứng hay nhựa cứng Những đơn vị tế bào cực dương cực âm Những cực có vật liệu hoạt hoá nằm lưới phẳng Bản cực âm chì xốp sau nạp có mầu xám Bản cực dương sau nạp PbO2 có màu nâu Cấu trúc ắc quy đơn gồm có: phân khối cực dương, phân khối cực âm, ngăn Phân khối cực cực tên ghép lại với Cấu tạo cực ắc quy gồm có phần khung xương chất tác dụng trát lên Khung xương cực dương âm có cấu tạo giống Chúng đúc từ chì có pha thêm ( ÷ 8% ) Sb tạo hình dạng mặt lưới Phụ gia Sb thêm vào chì làm tăng thêm độ dẫn điện cải thiện tính đúc Trong thành phần chất tác dụng có thêm khoảng 3% chất nở (các muối hữu cơ) để tăng độ xốp, độ bền lớp chất tác dụng Nhờ tăng độ xốp, dung dịch điện phân dễ thấm sâu vào lòng cực, đồng thời diện tích thực tế tham gia phản ứng hoá học cực tăng thêm Phần đầu cực có vấu, cực dương ắc quy đơn hàn với tạo thành phân khối cực dương Các cực âm hàn với tạo thành phân khối cực âm Số lượng cặp cực ắc quy đơn thường từ đến cặp Bề dầy cực dương ắc quy trước thường khoảng 2mm Ngày với công nghệ tiên tiến giảm xuống ( 1,3 ÷ 1,5 ) mm Bản cực âm thường mỏng ( 0,2 ÷ 0,3 ) mm Số cực âm ắc quy đơn nhiều số cực dương nhằm tận dụng triệt để diện tích tham gia phản ứng cực dương, cực âm nằm bên nhóm cực Tấm ngăn bố trí cực âm cực dương ngăn xốp có tác dụng ngăn cách tránh va đập cực Những ngăn xốp cho phép dung dịch chất điện phân quanh cực bề mặt có lỗ Tấm ngăn làm vật liệu pôliclovinyl có bề dầy ( 0,8 ÷ 1,2 ) mm có dạng lượn sóng Một xếp gọi phần tử Sau xếp phận trên, đặt vào ngăn vỏ bình ắc quy Ở bình ắc quy có nắp đậy mềm, nắp đậy tế bào đặt lên sau phiến nối hàn vào để nối cực liên tiếp tế bào Trong cách nối tế bào nối liên tiếp Cuối nắp đậy bình ắc quy hàn vào Bình ắc quy có nắp đậy cứng , có nắp đậy chung làm giảm ăn mòn vỏ bình Những bình ắc quy có nối cực xuyên qua ngăn cách tế bào Tấm ngăn cách không cho dung dịch điện phân qua lại tế bào Điều làm bình ắc quy vận hành tốt bàn nối ngắn đậy kín Đầu nối ắc quy cọc dương cọc âm Cọc dương lớn cọc âm để tránh nhầm điện cực Hình 1.1: Cấu tạo ắc quy axit Người ta thường nối dây mầu đỏ với cực dương dây màu đen với cực âm Dây cực âm nối với lốc máy hay phận kim loại Dây cực dương nối với phận khởi động Nắp thông đặt nắp tế bào Những nắp có hai mục đích: Để đậy kín tế bào ắc quy, cần kiểm tra nước hay cho thêm nước vào ta mở nắp đậy Khi nạp bình người ta mở nắp đậy để chất khí hình thành có lối thoát Mỗi tế bào ắc quy có điện khoảng vôn Ắc quy 6V có tế bào mắc nối tiếp Ắc quy 12V có tế bào mắc nối tiếp Muốn có điện cao người ta mắc nối tiếp bình ắc quy với Nồng độ dung dịch điện phân H2SO4 γ = 1,1÷ 1,3 g/cm Nồng độ dung dịch điện phân có ảnh hưởng lớn đến sức điện động ắc quy Hình 1.2 ắc quy 1.2 Ứng dụng Ắc quy - Lưu trữ/ bù đắp lượng Ngoài công dụng lưu trữ lượng, ắc quy sử dụng để làm giảm độ lớn mô tơ/ máy bơm, nguồn lượng phụ hỗ trợ trường hợp khẩn cấp, khởi động thủy lực cho động đốt trong, dụng cụ hỗ trợ đắc lực cho suất bơm thời điểm dẫn động hoạt động với vận tốc tối đa - Hấp thụ áp suất tăng - giảm va chạm thủy lực Việc tắt đột ngột ống dẫn có áp suất lưu lượng cao tạo tương tác lớn Hơn nữa, va chạm bề mặt máy móc thiết bị truyền động làm rung chuyển chất lỏng bên trong, gây thiệt hại cho phận, linh kiện Ắc quy TR1 BR1 C1 100u 15V/3A 2W005G Hình 2.2 khối nguồn 2.2.2 Khối thị Bao gồm bóng đèn led thị tương ứng với chế độ sạc mạch Hình 2.3 Led thị Hình 2.4 Sơ đồ cấu tạo led 12 2.2.3 Khối điều khiển nạp Nhiệm vụ : Tự động cài đặt chế độ nạp cho sạc tương ứng theo mức điện áp ắc quy Hình 2.5 giai đoạn sạc a IC UC3906 IC UC3906 giúp tối ưu việc điều khiển cho dung lượng ắc quy tuổi thọ lớn nhất, cung cấp trạng thái nạp, điều khiển dòng áp nạp, dong điện trạng thái nghỉ 1.6 mA Hình 2.7 Sơ đồ chân uc3906 Hình 2.6 ic uc 3906 - Dải điện áp hoạt động: 5- 40V (+VIN) - Vận hành nhiệt độ: -55 tới +150oC 13 IC UC3906 điều khiển nạp điện cho ắc quy bao gồm tất mạch điện cần thiết để tối ưu trình điều khiển nạp kéo dài tuổi thọ cho ắc quy chì-axit Vi mạch tích hợp theo dõi điều khiển điện áp lẫn dòng điện đầu nạp thông qua ba trạng thái nạp riêng biệt: nạp với dòng điện cao bulk-charge, thứ hai nạp lượng over-charge, cuối trạng thái nghỉ standly (float-state) Mạch current limit xác định dòng điện cực đại cung cấp cho ắc quy voltage sesen xẽ cảm nhận điện áp ắc quy, sau đưa vào mạch khuếch đại điều chỉnh để điều khiển mạch driver Mạch driver cung cấp dòng điện từ 25-80mA đưa vào cực Base tranzitor bên để điều khiển điện áp dòng nạp Bộ cảm nhận dòng điện dùng để kiểm tra tình trạng ắc quy đầu mức logic để thị có dòng điện nạp hay không Bộ so sánh charger enable với mộ đầu định thiên để lựa chọn kiểu nạp điện nap Các mạch khác bao gồm mạch under-voltage sesen với mức logic đầu để thị có nguồn điện Ngoài mạch over-charge dùng để thị ắc quy nạp lượng Hình.2.8 Sơ đồ khối uc3906 14 Bảng 2: Bảng đặc tính điện IC UC3906 Tham số UC3906 Điều kiện kiểm tra MIN TYP MAX Ngồn vào +VIN = 10V 1.6 2.5 Dòng điện +VIN = 40V 1.8 2.7 Điện áp tham chiếu nội VREF Dòng lái=1Ma Mức điện áp 2.270 2.3 2.330 TJ =50C Bộ khuếch đại điện áp Dòng định thiên đặt vào -0.5 -0.2 Source -45 -30 -15 Dòng cực đại Sink 30 60 90 Mạch lái Pin16=+VIN, Nguồn cung cấp tối 2.0 2.2 IO=10mA thiểu Dòng cực đại Điện áp bão hòa Pin 16 Pin 15 25 40 0.2 Bộ khuếch đại giới hạn dòng Dòng định thiên đặt vào 0.2 Điện áp ngưỡng 225 250 Bộ cảm nhận so sánh điện áp L1=RESET 0.945 0.95 Điện áp ngưỡng L1=SET 0.895 0.90 Dòng định thiên đặt vào -0.2 -0.5 Bộ cảm nhận so sánh dòng điện Dòng định thiên đặt vào 0.1 Sai lệch dòng vào 0.01 Pin 2, IOUT =1mA 20 Sai lệch điện áp 25 Dòng điện cực đại VOUT = 2V 25 40 Điện áp bão hòa IOUT = 10mA 0.2 Bộ cho phép so sánh Điện áp ngưỡng 0.99 1.0 Dòng định thiên đặt vào -0.5 -0.2 Dòng lệch thiên cực đại VOUT=+VIN −3V 25 40 Điện áp định thiên Units mA mA V µA µA µA V 0.45 mA V 1.0 275 µA mV 0.955 0.905 V/V V/V µA 0.5 0.2 30 µA µA mV mA V 0.45 1.01 V/V µA mA IMAX) - G: Bắt đầu chu kì nạp lần sau 17 b LM358 Thông số kỹ thuật: - Model: 14 chân, xuyên lỗ - Điện áp: 3-32V với nguồn đơn, 1.5-16V với nguồn đôi - Dải nhiệt độ hoạt động: ~ 70oC - Độ lợi khuếch đại DC 100dB - Điện áp ngõ ra: 0V đến VCC(+)-1.5V IC LM358 khuếch đại thuật toán kép công suất thấp, khuếch đại có ưu điểm so với khuếch đại thuật toán chuẩn ứng dụng dùng nguồn đơn Hình 2.11 Sơ đồ chân LM358 IC LM358 hoạt động nguồn điện áp thấp 3V cao lên tới 32V LM358 có công suất cực máng thấp, nhiên có độ lợi cao 100dB Cấu tạo bên IC LM358 gồm khuếch đại thuật toán, tương thích với nhiều loại mạch logic khác 18 c C1815 Hình 2.13 C1815 Thông số kỹ thuật C1815 : - Điện áp cực đại : 50V - Dòng cực đại : 150mA - Hệ số khuếch đại ~ 25-100 - Khối lượng : 0.21 g Hình 2.14 sơ đồ chân C1815 Ứng dụng C1815 : - Điều khiển tần số âm chung cho mạch ứng dụng khuếch đại - Kích điện áp - Đóng mở công tắc điện tử 19 CHƯƠNG THIẾT KẾ MẠCH SẠC ẮC QUY 3.1 Sơ đồ mạch nguyên lý Hình 3.1 sơ đồ nguyên lý mạch sạc ắc quy 3.2 Tính toán thiết kế -Tính trở: +𝑅𝐶 = 𝑉𝑟𝑒𝑓 𝐼𝐷 +𝑅𝑠𝑢𝑚 = +𝑅𝐷 = +𝑅𝑋 = 2,3 = 75.10−3 𝑉𝐹 −𝑉𝑟𝑒𝑓 𝐼𝐷 𝑅𝑟𝑒𝑓 𝑅𝑠𝑢𝑚 𝑉𝑂𝐶 −𝑉𝐹 𝑅𝐶 𝑅𝐷 𝑅𝐶 +𝑅𝐷 = = = = 30,667 𝑘Ω 13,7−2,3 75.10−3 2,3.152 14,4−13,8 = 152 𝑘Ω = 582,667 𝑘Ω 30,667.587,777 30,667+587,777 +𝑅𝐴 = (𝑅𝑠𝑢𝑚 + 𝑅𝑋 ) (1 − = 29,146 𝑘Ω 𝑉𝑟𝑒𝑓 𝑉𝑇 ) = (152 + 29,146) (1 − 2,3 10,8 ) = 142,569 𝑘Ω +𝑅𝐵= 𝑅𝑠𝑢𝑚 − 𝑅𝐴 = 152 − 142,569 = 9,431 𝑘Ω -Chọn Vin=15V Khi 𝑉𝐷𝐶 = 19,8𝑉 +𝑅𝑇 = 𝑉𝑖𝑛 −𝑉𝑇 −2,5 𝐼𝑇 = 260 Ω -Chọn Rs: Chọn dòng sạc Dòng sạc Imax thường lấy giá trị khoảng 1/8-1/10 dung lượng ắc quy Như trường hợp dùng loại 5.5Ah, Imax={0.55-0.69A} Chọn giá trị 20 thích hợp để có giá trị Rs phù hợp với giá trị trở 5W có bán thị trường Tính Rs 𝑅𝑠 = 0.25𝑉 𝐼𝑀𝐴𝑋 , thị trường có trở 5W-0,39R dễ mua nên chọn dòng sạc 0.64A giá trị Rs 0.39R-5W Nguyên lý làm việc mạch sạc Khi cấp điện áp sạc ắc quy vào UC 3906 tự động dò bắt dung lượng ắc quy để setup chế độ sạc Có mức sạc biểu diễn theo lưu đồ sau: Hình 3.2 Đồ thị biểu diễn chu kỳ nạp kiểu Dual Level Float Charger • Khi điện áp ắc quy mức điện áp Vt (tức áp ngõ vào chân với chân áp lấy từ cầu phân áp R13 & R15, áp vào chân = (V-in * R15)/(R13+R15)=1,42V ± 0.2V Khi đó, ngõ chân LM358 mức kích C1518 dẫn LED FLOAT sáng báo hiệu sạc STATE • Khi ngõ chân 10 mức 0: áp ngõ chân = < áp ngõ vào chân = 1,42V ± 0.2V nên ngõ chân LM358 mức -> C1815 ngững dẫn LED FLOAT không sáng Theo phân tích ta tóm tắt sau: ❖ Khi UC3906 điều khiển sạc ở: • STATE 1: LED BULK LED POWER sáng; LED OVER LED FLOAT tắt • STATE 2: LED BULK LED OVER LED POWER sáng; LED FLOAT tắt • STATE 3: LED FLOAT LED POWER sáng; LED OVER LED BULK tắt 22 CHƯƠNG MÔ PHỎNG VÀ THI CÔNG SẢN PHẨM 4.1 Phần mềm thiết kế Altium Designer Hình 4.1 Phần mềm thiết kế mạch Altium designer ❖ Giới thiệu phần mềm Phần mềm thiết kế mạch tự động Altium Designer môi trường thiết kế điện tử đồng nhất, tích hợp thiết kế nguyên lý, thiết kế mạch in PCB, lập trình hệ thống nhúng và FPGA Các điểm đặc trưng Altium Designer : ▪ Giao diện thiết kế, quản lý chỉnh sửa thân thiện, dễ dàng biên dịch, quản lý file, quản lý phiên cho tài liệu thiết kế ▪ Hỗ trợ mạnh mẽ cho việc thiết kế tự động, dây tự động theo thuật toán tối ưu, phân tích lắp ráp linh kiện Hỗ trợ việc tìm giải pháp thiết kế chỉnh sửa mạch, linh kiện, netlist có sẵn từ trước theo tham số ▪ Mở, xem in file thiết kế mạch dễ dàng với đầy đủ thông tin linh kiện, netlist, liệu vẽ, kích thước, số lượng… ▪ Hệ thống thư viện linh kiện phong phú, chi tiết hoàn chỉnh bao gồm tất linh kiện nhúng, số, tương tự… ▪ Đặt sửa đối tượng lớp khí, định nghĩa luật thiết kế, tùy chỉnh lớp mạch in, chuyển từ schematic sang PCB, đặt vị trí linh kiện PCB 23 ▪ Mô mạch PCB 3D, đem lại hình ảnh mạch điện trung thực không gian chiều, hỗ trợ MCAD-ECAD, liên kết trực tiếp với mô hình STEP, kiểm tra khoảng cách cách điện, cấu hình cho 2D 3D ▪ Hỗ trợ thiết kế PCB sang FPGA ngược lại Có thể thấy Altium Designer có nhiều điểm mạnh so với phần mềm khác đặt luật thiết kế, quản lý dự án dễ dàng ,giao diện thân thiện 4.2 Sơ đồ nguyên lý đầy đủ mạch sạc ắc quy 12v-5.5Ah Hình 4.2 sơ đồ nguyên lý đầy đủ 4.3 Thiết kế mạch in Hình 4.3 mạch in 24 Hình 4.4 Mạch 3D Hình 4.5 mạch thực 25 Phụ lục ❖ Danh sách linh kiện STT 10 Tên linh kiện R1K R10K R41K R27k R680 R560 R9.7K R470 tụ lọc tụ 11 lm358 12 RJ 13 uc3906 cầu diode phim đồng 14 15 Thông số 1kΩ 10kΩ 41kΩ 27KkΩ 680Ω 560Ω 9.7kΩ 470Ω 1000pF/35V 104 Wide gain Bandwith: 0.7MHz Low Supply current drain: 0.7mA Input offset voltage: 3mV Input offset current : 2nA Voltage gain: 100dB Single supply: 3V đến 32V Dual supplies: ±1.5 V đến ±16 V Operating Temperature 0°C ~ 70°C Package 8-DIP Số lượng ghi 1 1 1 1 Model: 33Ω - 5W Sai số: 5% Nhiệt độ hoạt động: -55°C – 150°C bảng 1 1 26 ... dòng sạc lúc cực nhỏ (từ ≤ It) Chính giai đoạn sạc dòng nhỏ áp = áp trì 21 ắc quy nên giai đoạn sạc có tác dụng giúp ắc quy đầy thật đầy ắc quy không bị cháy nổ • Nếu cắm tải vào ắc quy, ắc quy. .. để bảo vệ ắc quy CHƯƠNG GIỚI THIỆU VỀ CÔNG NGHỆ NẠP ẮC QUY 1.1 Cấu trúc bình ắc quy Ắc quy nguồn điện hoá, sức điện động ắc quy phụ thuộc vào vật liệu cấu tạo cực chất điện phân Với ắc quy chì... thích hợp với loại ắc quy, bảo đảm cho ắc quy no Đây phương pháp sử dụng xưởng bảo dưỡng sửa chữa để nạp điện cho ắc quy nạp sử chữa cho ắc quy bị Sunfat hoá Với phương pháp ắc quy mắc nối tiếp phải
