MụC LụC MụC LụC CHƯƠNG giới thiệu tổng quan xe mỏ volvo a40d 1.1 Giới thiệu chung .5 1.2 Một số thống số kích thớc xe với kiểu lốp 29.5 R25 .8 1.3 giới thiệu sơ lợc số kết cấu xe 10 1.4 Hệ Thống Treo: .14 1.4.1 Hệ thống treo trớc 14 1.4.2 Hệ Thống Treo Sau 15 1.5 Yêu cầu hệ treo 17 1.6 mục tiêu đề tài 17 Chơng 18 Phân tích đặc điểm hệ thống treo xác Định thông số 18 2.1 Phân tích kết cấu hệ thống treo 18 2.2 Các thông số kỹ thuật hệ thống treo .19 2.2.1 Giảm chấn 19 Bảng 2.2.1.Một số thông số giảm chấn .21 2.2.2 Bộ phận đàn hồi .21 Chơng .23 Xây dựng đặc tính treo 23 3.1 Xây dựng đặc tính đàn hồi 23 3.1.1 xác định đặc tính đàn hồi 24 3.2Xây dựng Đặc tính giảm chấn .27 3.2.1Tính toán hệ số cản K 30 Nh ta tính đợc độ cứng lò xo van nén mạnh : 32 3.3 Kiểm tra điều kiện bền 33 3.3.1 Kiểm tra điều kiện bền nhiệt giảm chấn 33 3.3.2 Kiểm tra điều kiện bền đờng kính đẩy: 35 Chơng 36 Khảo sát dao động mô hình 1/4 36 4.1 Đặt Vấn Đề 36 4.2 Các tiêu đánh giá 37 4.2.1.Độ êm dịu chuyển động 37 4.2.2 tiêu an toàn hàng hóa .40 4.2.3Về tải trọng động, an toàn động lực học mức độ phá đờng 41 4.3.Xây Dựng Mô Hình .43 4.4Chơng trình mô simulink 50 4.4Kết mô 54 4.4.1Khảo sát tự dao đông 54 4.4.2Kết khảo sát kích động mặt đờng 55 4.4.3Khảo sát ảnh hởng đờng .56 4.4.4Khảo sát êm dịu .57 4.5 Nhận xét: 58 Chơng 5: 59 thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết 59 5.1 Mục đích, yêu cầu piston .59 5.2 Vật liệu làm piston 60 5.3 Những yêu cầu kĩ thuật gia công piston 60 5.4 Phân tích tính công nghệ kết cấu chi tiết 61 5.5 Quy trình công nghệ gia công piston .61 5.5.1 Xác định đờng lối công nghệ 62 5.5.2 Tính toán lập quy trình công nghệ gia công chi tiết 62 5.6 Xác định lợng d chế độ cắt cho nguyên công: 63 5.6.1 Nguyên công Tiện khoả mặt đầu piston, tiện khoả mặt lỗ, rãnh mặt đầu .63 5.6.2 Nguyên công Tiện khoả mặt đáy pison, vát mép mặt đáy, tiện khoả mặt lỗ, rãnh mặt lỗ 67 5.6.3 Nguyên công3 Khoan, doa lỗ 16 73 5.6.4 Nguyên công Khoan doa lỗ trả mạnh 1,1 lỗ nén nhẹ 1,8 76 5.6.5 Nguyên công Tiện tròn ngoài, tiện rãnh xécmăng .81 5.6.6 Nguyên công Kiểm tra 85 Kết luận 86 LờI NóI ĐầU Ngành công nghiệp ôtô giới có bề dày phát triển trăm năm Những sản phẩm ngày chứa hàm lợng công nghệ cao hơn, xe tải ngày có khối lợng lớn hơn, xe tải vùng mỏ Kinh tế Việt Nam thời kì đổi có phát triển vợt bậc, đặc biệt năm gần Một nhng yếu tố đóng góp vào phát triển hiệu sản xuất đợc tăng đáng kể Nghành công nghiệp khai thác than không nằm xu đó.Để tăng hiệu sản xuất ngành than đẫ có nhiều biện pháp Trong có việc đa xe tải có tải trọng lớn vào khai thác VOLVO A40D dòng xe nh So với dòng xe khác thi bảo dỡng định kì, giúp giảm chi phí sử dụng Nhng lại thờng xuyên chạy đờng đất xấu Do điều kiện làm việc chi tiết, cụm chi tiết xe khắc nghiệt, dao động thân xe lớn làm ảnh hởng xấu tới tuổi bền chi tiết, ảnh hởng tới sức khỏe ngời lái xe đờng xá Xuất phát từ tình trạng cần phải kiểm tra lại số thuộc tính làm việc xe điều kiện Việt Nam Để đánh giá đợc đợc ảnh hởng dao đông xe đến độ bền chi tiết hệ thống treo, sinh lí ngời lái đờng xá đề tài Tính toán kiểm nghiệm hệ thống treo khảo sát dao động mô hình 1/4 xe VOLVO A40D sử dụng thông số cầu trớc đợc tiến hành giải với nội dung sau: Từ thông số thực xe Em phân tích kết cấu tính toán kiểm nghiệm cho hệ treo, phân tích xây dựng mô hình dao động ôtô, phơng pháp tách cấu trúc hệ nhiều vật áp dụng phơng trình NewtonEuler để thành lập hệ phơng trình dao động Sử dụng phần mềm chuyên dụng, Matlab Simulink để mô dao động xeVOLVO A40D Với giúp đỡ tận tình thầy giáo hớng dẫn Võ Văn Hờng, toàn thể thầy môn Ôtô Em hoàn thành đợc đồ án mình, nhng lực thân hạn chế nên đồ án không tránh khỏi thiếu sót Em mong thầy thông cảm đóng góp ý kiến để đề tài em đợc hoàn thiện hợn Em xin chân thành cảm ơn ! Hà Nội, tháng 05 năm 2008 Sinh viên: Lê Thế Tâm CHƯƠNG giới thiệu tổng quan xe mỏ volvo a40d 1.1 Giới thiệu chung Vận tải mỏ ôtô khâu tách rời dây truyền khai thác khoáng sản Nhiệm vụ chuyên chở đất đá từ tầng khai thác bãi thải; đa đất đá đào lò lên mặt mỏ, chuyên chở khoáng sản từ nơi khai thác tới địa điểm tập trung Vận tải mỏ đóng vai trò cầu nối sản xuất, chế biến tiêu thụ Ưu điểm việc vận tải mỏ ôtô tính động cao, vận tốc tơng đối cao so với loại vận tải khác nên cho suất lớn, vốn đầu t thấp so với vận tải đờng sắt từ 1,2 ữ 1,5 lần Tuy nhiên nhợc điểm chi phí sản xuất lớn (lơng công nhân, tiêu hao nhiên liệu, ); sửa chữa bảo dỡng phức tạp (chi phí sửa chữa chiếm 33 ữ 35 % giá thành vận tải); giá ôtô phụ tùng thay đắt phải nhập ngoại, đờng chóng hỏng làm cho giá thành vận tải ôtô tăng cao Thực tiễn sản xuất cho thấy hiệu vận tải ôtô phụ thuộc nhiều vào sức chở loại đờng lu thông Vì lựa chọn đắn loại ôtô vận tải mỏ với loại đờng phù hợp, cần phải có đánh giá tổng quan tác động yếu tố khác Đây điều kiện tiên quyết, để đảm bảo nâng cao hiệu khai thác khoáng sản có ích khẳ sử dụng thiết bị toán kinh tế-kỹ thuật phức tạp, cần giải cách đồng xu hớng phát triển ôtô vận tải mỏ tăng sức chở ôtô, nhằm tăng suất Nhng bên cạnh lại phát sinh nhiều vấn đề cần giải quyết: Chi phí cho công việc bảo dỡng sửa chữa loại xe đắt Do xe có tải trọng lớn lên khả phá đờng mạnh (chi phí cho san lấp đờng tăng lên) Đờng xấu ảnh hởng trực tiếp tới công suất xe, tuổi bền chi tiết xe giảm nhanh mà điển hình số loại xe: Volvo A35D, Volvo A40D Komatsu HD40, CAT773E, CAT777D Hình 1.1 xe mỏ VOLVO A40D VOLVO A40D xe tự đổ có khớp lái(lài thân xe)là dòng xe hãng VOLVO Thuỵ Điển ,đợc nhập Việt Nam vài năm gần VOLVOA40D với kết cấu đặc biệt kích thớc lớn, khối lợng chuyển chở lớn làm việc tốt hiệu địa hình xấu nh vùng mỏ Quảng Ninh 1.2 Một số thống số kích thớc xe với kiểu lốp 29.5 R-25 Hình 1.2.2 Mô tả tổng quan kích thớc xe Volvo A40D Thông số Kí hiệu Đơn Chiều dài toàn Chiều dài phần đầu Chiều dài phần thân sau Chiều dài thùng Chiều cao lớn Chiều cao cabin Chiều rộng Khoảng cách từ cầu đến đầu xe Khoảng cách từ cầu trớc tới khớp lái Khoảng cách cầu trớc tới cầu Khoảng cách từ cầu tới càu A A1 A2 B C C1 C2 D E F G (mm) 11310 5469 6428 5730 3746 3626 1768 3100 1276 4451 1940 sau Khoảng cách từ cầu sau tới đuôi xe Chiều cao thùng xe Chiều cao nâng hết ben Bán kính quay vòng lớn H J M N 1823 3075 7684 8863 đầu kéo Bán kính quay vòng lớn N1 thân sau Chiều rộng thùng xe Chiều rộng sở Chiều rộng lớn xe Khoảng sáng gầm xe Góc tiếp cận Góc lên ben tối đa Góc lái lớn đầu kéo Bang 1.2.Thông số kích thớc 4238 O 3268 V 2636 W 3432 X 617 a1 250 a2 700 a3 450 VOLVO A40D vị 1.3 giới thiệu sơ lợc số kết cấu xe 26 25 24 23 22 21 10 20 19 11 18 17 16 12 15 14 13 Hình1.3.1.Bố trí chung xe Volvo A40D 1.động 11.Truyền Bánh đà cạnh cầu trớc 3.Hộp số 12.Truyền 4.truyền 17 Dầm dọc trục lực 18 Đong ngang cạnh cầu 19.ụ cao su cầu cạnh cầu trớc 13 Thùng xe 5.Trục đăng 14 Đòn ngang 20 Khung chữ 6.Trục đăng 15 ụ cao su cầu A 7.hộp sau 21 Khung sau 8.Trục đăng 16 Khung chữ 22 Khớp nối 9.phanh đỗ A 23 Xilanh lái số 10.Ben đỗ lực lực phụ Hệ sô hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.73): k3=0,85 V=Vb.ki k2 k3=17.1,2.0,85=16,23(m/p) Tốc độ trục chính: n = 1000.V 1000.16,32 = = 382(v / p) D 13, Chọn lại tốc độ quay trục theo máy: n=325(v/p) Tính lại vận tốc cắt: V = D.n 13, 6.325 = = 13,9( m / p ) 1000 1000 - Doa: Chọn chiều sâu cắt: t=0,4/2=0,2(mm) Lợng chạy dao S (theo Bảng2.101_STGCC): S=1,1(mm/v) Vận tốc cắt (B2.65_STGCC): Vb=112(m/p) Hệ sô hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.69): k1=1,2 Hệ sô hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.72): k2=1 Hệ sô hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.73): k3=1 V=Vb.ki k2 k3=12.1,2=14,4(m/p) Tốc độ trục chính: n = 1000.V 1000.14, = = 327, 4(v / p ) D 14 Chọn lại tốc độ quay trục theo máy: n=325(v/p) Tính lại vận tốc cắt: Vc = D.n 14.325 = = 14, 29(m / p ) 1000 1000 5.6.4 Nguyên công Khoan doa lỗ trả mạnh 1,1 lỗ nén nhẹ 1,8 n n n n Hình5.6.4.Nguyên công *Định vị kẹp chặt: Mặt đáy piston làm chuẩn, chi tiết đợc định vị phiến tỳ hạn chế bậc tự do, khối V ngắn hạn chế bậc tự Nếu thực việc gia công lỗ một, tâm lỗ gia công không trùng với đờng tâm chi tiết tiết phải đợc hạn chế bậc tự do, nh ta phải tạo thêm chuẩn phụ Nếu ta thực việc gia công tất lỗ trả mạnh (hoặc nén nhẹ) lúc máy khoan cần nhiều dao chi tiết cần hạn chế bậc tự đủ Em chọn phơng án gia công lỗ lúc máy khoan cần nhiều dao, nh chi tiết cần hạn chế bậc tự Chi tiết đợc kẹp chặt nhờ bàn kẹp Nguyên công đợc thực máy khoan cần nhiều dao Khi khoan dùng bạc dẫn hớng lắp phiến dẫn phiến dẫn lắp với thân đồ gá *Lỗ trả mạnh: *Xác định lợng d Theo Bảng 1.64 STGCC, nguyên công gồm bớc: - Khoan - Doa: với lợng d theo đờng kính doa Z= 0,2 (mm) Nh mũi khoan có kích thớc: D=1,2-0,2=1(mm) *Dụng cụ cắt máy cắt - Chọn máy (Bảng5.22_STGCC): Chọn máy khoan cần 2H120 liên bang Nga Đờng kính lớn khoan đợc:15 (mm) Công xuất động chính: N =1,8 (kW) Hiệu suất máy: =0,8 - Chọn dao: Chọn mũi khoan (Bảng4.51_STGCC): Chọn mũi khoan ruột gà hợp kim cứng đôi côn có thông số: D=1(mm);L=60(mm);lo=40(mm);=300; Vật liệu mũi khoan thép gió P18 - Chọn mũi doa: Số dao doa: z=1,5 1, +4 5(răng) Các thông số dao: D=1,2 (mm);L=60(mm);l0=40(mm); =60ữ 120; =0;= 3ữ 50 Vật liệu làm dao: BK8 *Tính toán chế độ cắt : - Khoan: Chọn chiều sâu cắt: t=1/2=0,5(mm) Lợng chạy dao S (theo Bảng2.101_STGCC): S=0,3(mm/v) Vận tốc cắt (B2.65_STGCC): Vb=7(m/p) Hệ sô hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.69): k1=1,2 Hệ sô hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.72): k2=1 Hệ sô hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.73): k3=0,85 V=Vb.ki k2 k3=7.1,2.0,85=7,14(m/p) Tốc độ trục chính: n = 1000.V 1000.7,14 = = 2272(v / p) D Chọn lại tốc độ quay trục theo máy: n=2000(v/p) Tính lại vận tốc cắt: V = D.n 1.2000 = = 6, 28(m / p ) 1000 1000 - Doa: Chọn chiều sâu cắt:t=0,2/2=0,1(mm) Lợng chạy dao S (theo Bảng2.101_STGCC): S=1,1(mm/v) Vận tốc cắt (B2.65_STGCC): Vb=7,2(m/p) Hệ sô hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.69): k1=1,2 Hệ sô hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.72): k2=1 Hệ sô hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.73): k3=1 V=Vb.ki k2 k3=7,2.1,2=8,64(m/p) 1000.V Tốc độ trục chính: n = D = 1000.8, 64 = 2292(v / p ) 1, Chọn lại tốc độ quay trục theo máy: n=2000(v/p) Tính lại vận tốc cắt: Vc = D.n 1, 2.2000 = = 7,54(m / p ) 1000 1000 *Lỗ nén nhẹ: *Xác định lợng d Theo Bảng 1.64 STGCC, nguyên công gồm bớc: - Khoan - Doa: với lợng d theo đờng kính doa Z= 0,2 (mm) Nh mũi khoan có kích thớc: D=2,6-0,2=2,4(mm) *Dụng cụ cắt máy cắt - Chọn máy(Bảng5.22_STGCC): Chọn máy khoan cần nhiều dao 2H120 liên bang Nga Đờng kính lớn khoan đợc:15 (mm) Công xuất động chính: N =1,8 (kW) Hiệu suất máy: =0,8 - Chọn dao: Chọn mũi khoan (Bảng4.51_STGCC): Chọn mũi khoan ruột gà hợp kim cứng đôi côn có thông số: D=2,4(mm);L=70(mm);lo=50(mm);=300; Vật liệu mũi khoan thép gió P18 - Chọn mũi doa: Số dao doa: z=1,5 2, +4 6(răng) Các thông số dao: D=14(mm);L=70(mm);l0=50(mm); =60ữ 120; =0;= 3ữ 50 Vật liệu làm dao: BK8 *Tính toán chế độ cắt : - Khoan: Chọn chiều sâu cắt: t=2,4/2=1,2(mm) Lợng chạy dao S (theo Bảng2.101_STGCC): S=0,3(mm/v) Vận tốc cắt (B2.65_STGCC): Vb=7(m/p) Hệ sô hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.69): k1=1,2 Hệ sô hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.72): k2=1 Hệ sô hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.73): k3=0,85 V=Vb.ki k2 k3=7.1,2.0,85=7,14(m/p) 1000.V 1000.7,14 Tốc độ trục chính: n = D = 2, = 947(v / p) Chọn lại tốc độ quay trục theo máy: n=925(v/p) Tính lại vận tốc cắt: V = D.n 2, 4.925 = = 6,97(m / p ) 1000 1000 - Doa: Chọn chiều sâu cắt:t=0,2/2=0,1(mm) Lợng chạy dao S (theo Bảng2.101_STGCC): S=1,1(mm/v) Vận tốc cắt (B2.65_STGCC): Vb=7,2(m/p) Hệ sô hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.69): k1=1,2 Hệ sô hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.72): k2=1 Hệ sô hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.73): k3=1 V=Vb.ki k2 k3=7,2.1,2=8,64(m/p) 1000.V 1000.8, 64 Tốc độ trục chính: n = D = 2, = 1058(v / p ) Chọn lại tốc độ quay trục theo máy: n=1025(v/p) Tính lại vận tốc cắt: Vc = D.n 2, 6.1025 = = 8,37(m / p ) 1000 1000 5.6.5 Nguyên công Tiện tròn ngoài, tiện rãnh xécmăng n S1 S2 Hình5.6.5.Nguyên công *Định vị kẹp chặt: Chi tiết đợc định vị mâm cặp ba chấu (tự định tâm) máy tiện Chi tiết đợc hạn chế bậc tự do, mặt phẳng đáy piston hạn chế bậc tự do, mặt trụ ngắn 14 hạn chế bậc tự Khi gia công máy tiện ta cần hạn chế bậc tự đủ Ta sử dụng đồ gá chuyên dùng tiện để định vị kẹp chặt chi tiết Chuẩn gia công trùng với chuẩn Vị trí dao đợc xác định cữ xo dao, nguyên công đợc thực máy tiện dao tiện láng, dao cắt rãnh gắn hợp kim cứng *Xác định lợng d gia công: - Tiện láng: độ nhám bề mặt Ra = 2,5 àm,CCX 6(Bảng1.100_ STGCC) Nguyên công đợc chia làm bớc: Tiện thô tiện tinh Theo Bảng1.65-STGCC: Tiện thô với lợng d Z =1,8(mm) Tiện tinh với lợng d Z = 0, 13(mm) - Tiện rãnh xécmăng: Theo Bảng1.65-STGCC: Tiện rãnh với lợng d Z =3(mm) *Dụng cụ cắt máy cắt - Chọn máy:(B5.4_STGCC) Chọn máy T161:Máy tiện vạn Việt Nam Công suất truyền động trục chính: N=4,5(kw) Hiệu suất máy: =0,75 Chọn dao: (B4.17_STGCC): - Chọn dao tiện láng gắn hợp kim cứng (BK8) phải kí hiệu: 21041-001 Có B=16(mm); H=25(mm); l=200(mm) - Chọn dao cắt rãnh gắn hợp kim cứng kí hiệu: 21370-025 Có B=16(mm); H=25(mm); bề rộng mũi dao n=3,8(mm) *Chế độ gia công: Láng mặt đầu: - Tiện thô: Chiều sâu cắt: t=1,8(mm) lợng d gia công thô Lợng chạy dao (B2.63_STGCC): S=0,8(mm) Vận tốc cắt (B2.65_STGCC): Vb=90(m/p) Hệ số hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.69): k1=1 Hệ số hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.72): k2=1 Hệ số hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.73): k3=0,85 V=Vb.ki k2 k3=90.0,85=76,5(m/p) Tốc độ trục chính: n = 1000.V 1000.76,5 = = 609(v / p) D 40 Chọn lại tốc độ quay trục theo máy: n=525(v/p) Tính lại vận tốc cắt: V = D.n 40.525 = = 66(m / p ) 1000 1000 - Tiện tinh: Chiều sâu cắt: t=0,13(mm) lợng d gia công tinh Lợng chạy dao (B2.63_STGCC): S=0,8(mm) Vận tốc cắt (B2.65_STGCC): Vb=100(m/p) Hệ số hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.69): k1=1 Hệ số hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.72): k2=1 Hệ số hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.73): k3=0,85 V=Vb.ki k2 k3=100.0,85=90(m/p) Tốc độ trục chính: n = 1000.V 1000.90 = = 716(v / p ) D 40 Chọn lại tốc độ quay trục theo máy: n=625(v/p) Tính lại vận tốc cắt: V = D.n 40.625 = = 78,5(m / p) 1000 1000 Tiện rãnh: Chiều sâu cắt: t=3(mm) lợng d gia công Lợng chạy dao (B2.63_STGCC): S=0,8(mm) Vận tốc cắt (B2.65_STGCC): Vb=100(m/p) Hệ số hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.69): k1=1 Hệ số hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.72): k2=1 Hệ số hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.73): k3=0,85 V=Vb.ki k2 k3=100.0,85=90(m/p) Tốc độ trục chính: n = 1000.V 1000.90 = = 716(v / p ) D 40 Chọn lại tốc độ quay trục theo máy: n=675(v/p) Tính lại vận tốc cắt: V = D.n 40.675 = = 84,8( m / p ) 1000 1000 5.6.6 Nguyên công Kiểm tra Hình5.6.6.Nguyên công Kiểm tra độ vuông góc mặt phẳng đỉnh piston trục tâm lỗ 14 Có hai phơng pháp để kiểm tra phơng pháp đo trực tiếp phơng pháp đo gián tiếp Do kết cấu chi tiết nên khó kiểm tra phơng pháp trực tiếp, ta sử dụng phơng pháp đo gián tiếp Đặt mặt phẳng đỉnh piston đỉnh kim đồng hồ lên mặt bàn Máp (bàn đo chuẩn) Chỉnh kim đồng hồ vị trí trung gian (điểm 0) Lấy trục lỗ làm trục tâm, quay đồng hồ vòng Kim đồng hồ độ không vuông góc tơng đối trục lỗ mặt phẳng đầu piston *Thông số kiểm tra: Độ không vuông góc mặt đầu tâm lỗ khoảng 0,01 ữ 0,05 100mm bán kính *Ngoài ta kiểm tra độ tròn mặt trụ piston cách gá chi tiết lên máy tiện Đặt kim đồng hồ vào vị trí cao mặt piston, sau chỉnh kim đồng hồ vị trí trung gian (vị trí 0) Xác định độ lệch kim số vị trí định (đánh dấu) ta nhận đợc độ méo tơng đối mặt piston Kết luận Tính toán khảo sát dao động ôtô lĩnh vực quan trọng thiết kế ban đầu nh trình khai thác sử dụng xe Nó góp phần đảm bảo an toàn chuyển động, nâng cao tính tiện nghi tăng tuổi bền cho chi tiết hệ thống treo, lái ôtô có tải trọng lớn hoạt động địa hình phức tạp vấn đề phải đợc quan tâm nhiều VOLVO A40D loại xe mỏ có tải trọng lớn đợc đa vào khai thác sử dụng Việt Nam, việc kiểm tra đánh giá ảnh hởng dao động xe độ bền chi tiêt, đờng xá ngời lái, chất lợng sử dụng xe Việc lựa chọn đề tài Tính toán kiểm nghiệm hệ thống treo khảo sát dao động mô hình 1/4 xe VOLVO A40D sử dụng thông số cầu trớc phần công việc Trong khuôn khổ đồ án tốt nghiệp đề tài em thu đợc kết sau: Đã tìm hiểu phân tích hệ thống treo dùng xe, phân tích tính toán đặc tính phi tuyến phận đàn hồi cao su hệ thống treo (đặc tính treo), đặc tính giảm chấn, kiểm bền cho số chi tiết hệ thống treo đa phơng pháp công nghệ gia công chi tiết pitston giảm chấn Xây dựng mô hình dao động 1/4 với thông số cầu trớc xe VOLVO A40D phơng pháp tách cấu trúc hệ nhiều vật mô theo mô đun phần mềm Matlab Simulink Trong mô hình có chứa yếu tố phi tuyến mạnh, có va đập tợng vật lý phức tạp Chơng trình mô chạy ổn định Tuy nhiên đề tài có nhiều hạn chế sau: Lốp vật đàn hồi giống nh hệ thống treo Trong mô hình cha quan tâm đến cận đặc tính lốp mà coi lốp nh lò xo có độ cứng CL Cha mô đợc lực ngang lốp Lốp có bán kính lớn mà giả thiết lốp tiếp xúc điểm lên đánh giá cách sát thực đặc tính lốp đợc Cha xét hết đợc yếu tố ảnh hởng tới độ cứng cao su đợc sử dụng làm phân đàn hồi xe Hớng nghiên cứu đề tài phát triển mô hình đa vào mô hình lốp sát thực hơn, phân tích đánh giá ảnh hởng lực cắt ngang phanh, tới độ bền chi tiết hệ thống treo này; ảnh hởng góc lắc ngang thân xe; ảnh hởng chất lợng mặt đờng tới độ bền chi tiết mức độ phá đờng xe Đề tài đợc thực môn Ôtô dới hớng dẫn thầy giáo Võ Văn Hờng toàn thể thầy môn ôtô tận tình hớng dẫn em suốt trình làm đồ án Mặc dù có nhiều cố gắng nhng khả nh khinh nghiệm thực tiễn hạn chế Kính mong thầy đóng góp ý kiến để phát triển đề tài Tài Liệu Tham khảo 1) VOLVO A40D Equiment 2)VOLVO A40D catalog 3)Nguyễn Hữu Trí ,khoa học kỹ thuật công nghệ cao su thiên nhiên,NXB Trẻ 2004 4)Bùi chơng,Hóa lí polyme,NXB Bách khoa,Hà nội 2006 5)Trần Văn Nghĩa, Tin học ứng dụng thiết kế khí, NXB Giáo dục, Hà Nội 2004 6)Nguyễn Phùng Quang, Matlab Simulink, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội 2005 7)Nguyễn Hữu Cẩn Phan Đình Kiên, Thiết kế tính toán ô tô máy kéo, Hà Nội 1987 8)Nguyễn Văn Vợng, Bùi Trọng Lựu, Bài tập sức bền vật liệu, Hà Nội 2004 9)An Hiệp Trần Vĩnh Hng Dung sai đo lờng khí, Hà Nội 1999 10Nguyễn Văn Khang, Dao động kỹ thuật, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội 1998 11)Matlab For Engineering Application, Arial Brial, Moshe Breiner; Addition Wesley Publishing Company; 1995 12)Trần Văn Địch, Sổ tay công nghệ chế tạo máy, Trờng ĐHBK Hà Nội, 2000 ... mạnh:A2=fvtm=8.3.14.1,12/4=7,6.10-6(m 2) Ft3 9000 .(1 6,485.103 )3 K tn = = ( oA Tq ) 2.9,8.0,652 .(1 7.106 )2 = 16847,3 (N/m ) K pd = Ft Ft2C2 16,485.104 900 0(1 6,485.104 )2 10162 = = 7250(N / m2 ) 2( oA v,max ) 2.0,65.7,6.10... lăng Hệ thống treo trớc: Gồm khung chữ A (6 ) đợc liên kết phù hợp với cấu trúc khung (1 0) ống lót cao su rỗng (4 ) Bộ phận đàn hồi ống cao su rỗng(1, 8) giảm chấn đòn ngang (1 1,1 2) Khung chữ A( 6). .. mm=15.10-3 + Mô đun trợt vật liệu G=8.1010 N/m2 Suy ô Cứng lò xo (theo (3 .2. 1)) là: d4.G (1 ,82.10 3)4 .8.1010 C= = = 1016 (N/m) 64.n.R3 64.4 .(1 5.103 )3 + Đờng kính pitton: dp=50 mm =50.10-3 (m) + Đờng