BÁO CÁO ĐO LƯỜNG VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Đề tài: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BỘ PHẬN TẠO HÌNH GẠCH KHÔNG NUNG GVHD: Lưu Tuấn Anh Thành viên: Cao Hoàng Linh V1001702 Ngô Quang Minh Huân V1001184 Trương Ngọc Thạnh V1003062 I Giới thiệu: Gạch không nung loại vật liệu xây dựng từ đất sét phối trộn với chất kết dính vô theo tỷ lệ thích hợp, sau tạo hình nhiều phương pháp: in, đổ khuôn, nén,… để tạo hình sản phẩm Sau sản phẩm qua công đoạn sấy nhiệt độ từ 150 0C vòng vài Sản phẩm cứng rắn có chất lượng gạch bêtông làm từ ximăng portland Ưu điểm: sản xuất không gây ô nhiễm môi trường , giá thành cạnh tranh, sản phẩm có tính ưu việt như: đông cứng nhanh, giải phóng khuôn nhanh sau vài (nếu sử dụng phương pháp rung tự lèn), cường độ kháng nén cao, bền nhiệt, bền axit, chịu phèn mặn, thích hợp sử dụng cho vùng ven biển II Các bước thực hiện: 1.Quy trình công nghệ tạo hình gạch không nung: Ép Phối liệu Chuyển sản phẩm Nạp liệu vào khuôn Rung Đối tượng điều khiển: -Động xilanh thủy lực -Động xilanh khí nén -Động moto rung 3.Mục tiêu điều khiển: - Tốc độ rung: 50Hz-60Hz -Đóng mở van động xilanh điểu khiển van nạp liệu -Đóng mở van động xilanh cấp khuôn - Áp lực hệ thống thủy lực: 200kg/cm3 4.Sơ đồ điều khiển hệ thống : Cảm biến khối lượng Cảm biến tốc độ Cảm biến hình ảnh Cảm biến cảm ứng từ Cảm biến cảm ứng từ (Cảm biến hành trình) (Cảm biến hành trình) Bộ khuếch đại ADC PLC DAC Động cơ(xilanh khí nén) Khuôn Động motor rung Van động xilanh khí nén điều khiển van nạp phối liệu Khối lượng Động cơ(xilanh thuỷ lực) Áp lực ép Tốc độ rung động Đối tượng đầu vào đầu điều khiển: Input: Output -Cảm biến khối lượng Động xilanh khí nén cấp pallet, khuôn -Cảm biến hành trình Đóng/mở van động xilanh điều khiển đóng mở nhập liệu -Cảm biến tốc độ -Cảm biến hình ảnh Động xilanh thủy lực bắt đầu ép Động moto rung Sơ đồ khối vùng điều khiển ADC Thông số loại khuôn PLC Cảm biến hành trình Động xilanh khí nén Cấp khuôn vào vị trí ADC Khối lượng phối liệu PLC Cảm biến khối lượng (cân điện tử) Van động xilanh (điều khiển van nhập liệu) Khối lượng phối liệu vào khuôn ADC Cảm biến hành trình Áp lực ép PLC Động xilanh thủy lực Áp lực ép ADC Tốc độ rung PLC Cảm biến tốc độ Động moto rung Tốc độ rung Thuật toán điều khiển: Start Y1: on(kích mở động xilanh khí nén cấp khuôn) S1 X1 S1 S2 X1: Khuôn vào vị trí Y1: off(Kích đóng van động xilanh khí nén cấp khuôn) Y2: on(kích mở van động xilanh khí nén đk mở van nhập liệu) Y3: on(Mở động moto rung ) X3 S2 Y2: off(kích đóng van động xilanh khí nén điều khiển đóng van nhập liệu ) S3 Y3: off(Đóng động moto rung) S4 Y4: on(Kích mở van động xilanh thủy lực) X4 Y4: off (Kích đóng động xilanh thủy lực vị trí ban đầu) S4 X3:Khối lượng vào khuôn đủ X4: Áp lực đủ X5: Chuyển sp S1: Động xilanh khí nén cấp khuôn X2 S3 X2: Phối liệu vào khuôn X5 Lựa chọn linh kiện, thiết bị cho hệ thống điều khiển S2: Động xilanh khí nén điều khiển van nhập liệu S3: Động moto rung S4: Động xilanh thủy lực ép  Bộ điều khiển plc s7-200 Nhà sản xuất: SIEMENS CPU : CPU 222 DC/DC/DC Inputs/ outputs Các thông số đặc điểm kỹ thuật: Kích thước (mm): 90 x 80 x 62 Bộ nhớ liệu: 2048 byte Local on-board I/O: + digital: 8in/6 out + Analog: Thông số điện áp nguồn I/O Năng lượng cung cấp : 24 VDC Digital inputs : x 24 VDC Digital outputs : x 24 VDC Điện áp vào :20,4 to 28,8 VDC Công suất tiêu thụ dòng điện I/O Dimensions (mm): 90 x 80 x 62 Trọng lượng: 270 g Tiêu hao : W  Cảm biến từ tiệm cận (hành trình) Hãng sản xuất: OMRON Model DC dây Loại: shielded Khoảng cách phát hiện: mm ( 0,08 in), sai số 10% Điện áp cung cấp : 12 to 24 VDC, độ nhấp nhô đỉnh (p-p): tối đa 10% (10 – 30 VDC) Dòng điện rò: tối đa 0,8 mA Vật phát hiện: kim loại có từ tính Khoảng cách đặt: - 1,6 mm Vật tiêu chuẩn: x x mm Khoảng cách vi sai: tối đa 15% khoảng cách phát Tần số đáp ứng: 1,5 kHz Đầu điều khiển (dòng đóng mở ): – 100 mA Trễ đầu chẩn đoán:0,3 – giây Nhiệt độ môi trường: hoạt động: -25oC – 70oC không đóng đá Độ ẩm môi trường: hoạt động 35% - 95% Ảnh hưởng nhiệt độ: tối đa 15% khoảng cách phát 23oC dải nhiệt độ từ -25oC – 70oC Ảnh hưởng điện áp: tối đa 1% khoảng cách phát dải điện áp định mức Điện áp dư: tối đa V, tối thiểu V Trở kháng cách điện: tối thiểu 50Mῼ Mức độ chịu rung: mức phá hủy 10 tới 55 Hz, rung 1,5- mm cho 10 lần hướng X,Y,Z Mức độ chịu sốc: mức phá hủy: 500 m/s2 cho 10 lần hướng X,Y,Z Vật liệu: thép không gỉ Khối lượng: 45g Cường độ điện môi: 1000 VAC cho phút phận mang điện vỏ - Cảm biến quang (xác định vị trí, hình ảnh) E3Z: • KT: 40x12x21 (mm) • Chọn kiểu đầu tác động theo sáng/tối • Chức đèn báo hiệu ổn định; điều chỉnh độ nhạy Ðầu ra: NPN/ PNP 30VDC,100mA,Nguồn cấp :10-30 VDC 30mA Khoảng cách phát hiện: * Thu phát: 15m: E3Z-To1/6 (o=6: NPN, o=8: PNP) * Phản xạ gương : 4m: E3Z-Ro1/6 (o=6: NPN, o=8: PNP) * Phản xạ khuyếch tán : 1m: E3Z-Do2/7 (o=6: NPN, o=8: PNP) 100mm: E3Z-Do1/6 (o=6: NPN, o=8: PNP)  Xilanh khí nén: Xylanh khí nén GDC-80 Mã số: GDC-80x400 Nhà sản xuất: Parker Xuất xứ: Hoa Kỳ Đường kính: 80mm ; hành trình: 400mm  Xi lanh thủy lực: Hãng sản xuất: PARKER Đường kính piston: 80 mm Đường kính cần : 50 mm Lực đẩy : 125,60 KN Hành trình: 400 mm Khoảng nhiệt độ dầu làm việc: -20oC – 80oC Khoảng độ nhớt: 2,8 – 380 mm2/s  Motor rung: Nhà sản xuất: SIEMENS Loại 1LG4/1LA6, vỏ gang Dãy công suất: 2.2 – 200 kW Hiệu suất EFF2 Điệnáp - 230 VΔ/ 400 VY- 400 VΔ/ 690 VY Điện áp theo yêu cầu Tầnsố 50 Hz / 60 Hz,Sốcực - 2, 4, cực,động tốc độ với cuộn dây,cấp bảo vệ IP55, cấp cách điện F Áp lực rung: 160 – 180 kgf/cm2 -Cảm biến khối lượng Alex load sensor DDE-08 -A xle load sensor DDE-08 is designed for cars equipped with air suspension -The sensor can be installed in the staffing hole of the air supply line -Axle load sensor DP-1 is designed for cars equipped with spring suspension -System of levers is used when installing the sensor Sơ đồ mạch liên kết linh kiện hệ thống điều khiển Cảm biến hành trình Cảm biến đo khối lượng Nguồn điện Cảm biến hình ảnh Bộ điều khiển Contactor Cảm biến hành trình khuôn Động xilanh khí nén Moto rung Động xilanh thủy lực Cảm biến tốc độ Nguồn điện ... công nghệ tạo hình gạch không nung: Ép Phối liệu Chuyển sản phẩm Nạp liệu vào khuôn Rung Đối tượng điều khiển: -Động xilanh thủy lực -Động xilanh khí nén -Động moto rung 3.Mục tiêu điều khiển: ... Lựa chọn linh kiện, thiết bị cho hệ thống điều khiển S2: Động xilanh khí nén điều khiển van nhập liệu S3: Động moto rung S4: Động xilanh thủy lực ép  Bộ điều khiển plc s7-200 Nhà sản xuất: SIEMENS... xilanh điểu khiển van nạp liệu -Đóng mở van động xilanh cấp khuôn - Áp lực hệ thống thủy lực: 200kg/cm3 4.Sơ đồ điều khiển hệ thống : Cảm biến khối lượng Cảm biến tốc độ Cảm biến hình ảnh Cảm