BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY NGÀNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY  HƯỚNG DẪN THÍ NGHIỆM BIẾN TẦN SIEMENS SINAMICS V20 Lƣu hành nội MỤC LỤC MỞ ĐẦU: Giới thiệu cách sử dụng biến tần V20 BÀI 1: Điều khiển biến tần từ hình BOP biến tần BÀI 2: Điều khiển biến tần biến trở nút nhấn BÀI 3: Điều khiển biến tần nút nhấn theo cấp tốc độ BÀI 4: Sử dụng contactor khởi động trực tiếp động BÀI 5: Đảo chiều động contactor BÀI : Hãm động phƣơng pháp hãm ngƣợc Bài Mở Đầu: Giới thiệu số lệnh cách sử dụng biến tần V20 1.Màn hình điều khiển Ảnh phím Thời gian nhấn 3s Chức Tắt động theo OFF1 chế độ Hand Tắt động khẩn cấp theo OFF2 chế độ Hand Chạy động chế độ Hand 2s 2s 2s dùng để truy cập vào thay đổi giá trị thông số Chuyển chế độ Hand, Auto, Jog Tăng giá trị setpoint chế độ Hand, tăng giá trị parameter cần cài đặt Giảm giá trị setpoint chế độ Hand, Giảm giá trị parameter cần cài đặt đảo chiều động chế độ Hand 2.Biểu tượng trạng thái Biến bị lỗi Biến tần cảnh báo Hiện nhấp nháy động chạy ngƣợc nhấp nháy động chạy Biến tần chế độ bảo vệ biến tần chế độ Hand Biến tần chế độ Jog 3.Sơ đồ đấu nối điện biến tần 4.Ý nghĩa 1số thông tin mà hình hiển thị 5 Cách thay đổi thông số -Tại thông số cần chỉnh nhấn phím OK < 2s truy cập vào thong số đó, nhấn phím OK>2s để thay đổi số thông số, số đƣợc chọn để thay đổi nhấp nháy Sau thay đổi số chọn nhấn OK < 2s để chuyển sang chọn số -Inxxx thông số nằm Pxxxx chứa giá trị thông số Pxxxx 6 Hình ảnh modul biến tần Cầu dao Cầu chì contactor Biến tần Rơle trung gian Rơle thời gian Bảng nút nhấn  Một số lệnh thƣờng sử dụng  Lệnh reset: Vào Parameter Menu, thay đổi thông số P0010 =30, P0970 = 1, lúc hình biến tần hiển thị trạng thái 8888 (đang xữ lý nội bộ), hình hết trạng thái 8888 reset xong Lưu ý: trƣớc sau tập, ta nên reset lại biến tần mặc định ban đầu  Các lệnh thƣờng cài đặt: Thông số P1080 P1082 P1120 P1121 P1058 P1060 P1001 P1002 P1003 P2201 P2202 P2203 Ý nghĩa Tần số điều khiển thấp Tần số điều khiển cao Thời gian tăng tốc Thời gian giảm tốc Tần số chạy Jog Thời gian tăng tốc chạy Jog Tần số cố định Tần số cố định Tần số cố định Tần số cố định PID1 Tần số cố định PID2 Tần số cố định PID3  Chú ý: lắp đặp điện cho biến tần động tập trước cài đặt thông số BÀI 1: Điều khiển biến tần từ hình BOP biến tần Mục tiêu - Làm quen với biến tần V20 - Thực tốt thao tác kết nối biến tần động - Nắm đƣợc cách cài đặt thông số biến tần - Thao tác cẩn thận, an toàn cho ngƣời thiết bị trình sử dụng Yêu cầu - Đọc hiểu xác thông số động biến tần - Vẽ sơ đồ kết nối biến tần động Hướng dẫn thực hành - Sinh viên quan sát thông số nhà sản xuất ghi thân động biến tần - Tiến hành đấu nối biến tần động theo mạch -Gọi giáo viên hƣớng dẫn kiểm tra tiến hành đóng điện - Cài đặt thông số cho biến tần Cài đặt thông số cho biến tần -Khi bật biến tần lên lần đầu tiên, hình hiển thị ( Nếu hình không hiển thị nhƣ này, ta nên reset lại biến tần để bắt đầu cài đặt lại) : 1) 2) Tần số 50Hz đơn vị đo công suất động kW 3) Tần số 60Hz đơn vị đo công suất động hP -Ta ấn để chọn phù hợp với động ta điều khiển -Sau ta cài đặt lệnh sau: Lệnh Ý nghĩa P0304 Hiệu điện động P0305 Dòng điện động P0307 Công suất động P0310 Tần số tối đa động P0311 Số vòng quay trục phút Tiếp đến ta ấn nút biến tần, ta chọn -Ta nhấn nút biến tần hình chuyển thành Tần số 60Hz đơn vị đo công suất động kW Ví dụ cài đặt 220V 5A 1.5kW 2hP (2) 400Hz 24000 ( RPM) cách điều khiển điều khiển biến tần hình BOP lần nữa, hình hiển thị ứng dụng để sử dụng AP000 Ứng dụng AP010 Sử dụng cho bơm nƣớc AP020 Sử dụng cho quạt AP021 Sử dụng cho máy nén AP030 Sử dụng cho băng tải -Ta chọn ứng dụng sử dụng cho băng tải -Kế đến ta nhấn nút hình hiển thị vừa nhận đƣợc -Sau ta tiếp tục cài đặt thông số khác : Lệnh Ý nghĩa P1080 Tần số thấp ta cài đặt P1082 Tần số cao ta cài đặt ( thƣờng với tần số tối đa động ) P1120 Thời gian tăng tốc P1121 Thời gian giảm tốc nghĩa biến tần sử lý thông tin Ví dụ cài đặt 10Hz 400Hz 10.00 (s) 10.00 (s) -Sau cài đặt xong ta nhấn giữ im nút hình trở hình ta hoàn tất việc cài đặt Sử dụng hình BOP để chạy động -Ta điều khiển biến tần nhƣ sau: Động hoạt động Tắt động Tăng tốc độ động ttheo tần số Giảm tốc độ động theo tần số Đảo chiều động Xem thông tin động nhƣ V, A, Hz,… Lưu ý: +Lắp xong không đƣợc đóng điện thiết bị, sinh viên phải mời giáo viên hƣớng dẫn lại kiểm tra đóng điện phải có giáo viên hƣớng dẫn giám sát +Khi kết thúc tập, ta reset lại biến tần nhằm trả thông số mặc định ban đầu Để ta làm tập khác, biến tần bắt đầu với hình cài đặt ban đầu Kết thúc tập: + Vẽ sơ đồ đấu nối dây điện biến tần động + Tóm tắt lại cách hoạt động nhƣ cách điều khiển động biến tần + Vẽ tóm tắt lại vào giấy nộp lại cho giáo viên hƣớng dẫn 10 BÀI 2: Điều khiển biến tần biến trở nút nhấn Mục tiêu - Nắm đƣợc phƣơng pháp điều khiển nút nhấn tăng giảm tốc độ biến trở - Vẽ giải thích đƣợc sơ đồ kết nối biến tần động - Thực tốt việc đấu nối dây - Thao tác cẩn thận, an toàn cho ngƣời thiết bị trình sử dụng Yêu cầu - Vẽ sơ đồ kết nối biến tần với biến trở - Vẽ mạch động lực mạch điều khiển - Điều chỉnh tốc độ động biến trở - Mô tả nguyên lý hoạt động Hướng dẫn thực hành - Tiến hành đấu nối biến tần động theo mạch -Gọi giáo viên hƣớng dẫn kiểm tra đóng điện - Cài đặt thông số cho biến tần Cài đặt thông số cho biến tần -Khi bật biến tần lên lần đầu tiên, hình hiển thị ( Nếu hình không hiển thị nhƣ này, ta nên reset lại biến tần để bắt đầu cài đặt lại.) : 1) 2) Có nghĩa tần số 50Hz đơn vị đo công suất động kW 3) Tần số 60Hz đơn vị đo công suất động hP Tần số 60Hz đơn vị đo công suất động Kw -Ta ấn để chọn phù hợp với động ta điều khiển -Sau ta cài đặt lệnh sau: Lệnh P0304 P0305 P0307 P0310 P0311 Ý nghĩa Hiệu điện động Dòng điện động Công suất động Tần số tối đa động Số vòng quay trục phút Tiếp đến ta ấn nút biến tần, ta chọn hình chuyển thành Ví dụ 220V 5A 1.5kW 2hP ( 2) 400Hz 24000 ( RPM) cách điều khiển điều khiển biến tần nút nhấn biến trở 11 -Ta nhấn nút lần nữa, hình hiển thị biến tần Nhấn nút ứng dụng để sử dụng để chọn ứng dụng AP000 AP010 AP020 AP021 AP030 Ứng dụng Sử dụng cho bơm nƣớc Sử dụng cho quạt Sử dụng cho máy nén Sử dụng cho băng tải -Kế đến ta nhấn nút hình hiển thị nghĩa biến tần sử lý thông tin vừa nhận đƣợc -Sau ta tiếp tục cài đặt thông số khác : Lệnh Ý nghĩa Ví dụ P1080 Tần số thấp ta cài đặt 10Hz P1082 Tần số cao ta cài đặt ( thƣờng với tần số tối đa 400Hz động ) P1120 Thời gian tăng tốc 10.00 P1121 Thời gian giảm tốc 10.00 -Sau cài đặt xong ta nhấn giữ im nút hình trở hình ta hoàn tất việc cài đặt Lắp đặt phần điện - Sơ đồ lắp điện sử dụng nút nhấn biến trở cho biến tần: 12 -Nếu ta sử dụng nút nhấn thả tay khỏi nút, tiếp điểm trở lại nhƣ cũ, ta sử dụng thêm rơle trung gian để tiếp điểm tự giữ -Với tiếp điểm DI1-DI4 ta thay tiếp điểm thƣờng mở K1-K4, 6.Sử dụng nút nhấn biến trở để chạy động - Nhấn nút S1, động hoạt động - Nhấn nút S2, động đảo chiều - Xoay biến trở, thay đổi tốc độ động - Nhấn nút S3, phát lỗi - Nhấn nút S4, chạy nhấp thử động Lưu ý: +Lắp xong không đƣợc đóng điện thiết bị, sinh viên phải mời giáo viên hƣớng dẫn lại kiểm tra đóng điện phải có giáo viên hƣớng dẫn giám sát +Khi kết thúc tập, ta reset lại biến tần nhằm trả thông số mặc định ban đầu Để ta làm tập khác, biến tần bắt đầu với hình cài đặt ban đầu Kết thúc tập: + Vẽ sơ đồ đấu nối dây điện biến tần động + Tóm tắt lại cách hoạt động nhƣ cách điều khiển động biến tần + Vẽ tóm tắt lại vào giấy nộp lại cho giáo viên hƣớng dẫn 13 BÀI 3: Điều khiển biến tần nút nhấn theo cấp tốc độ Mục tiêu - Giải thích đƣợc nguyên lý hoạt động biến tần điều khiển động chạy nhiều cấp tốc độ nút nhấn - Vẽ giải thích đƣợc sơ đồ kết nối biến tần động - Thực tốt việc đấu nối dây - Thao tác cẩn thận, an toàn cho ngƣời thiết bị trình sử dụng Yêu cầu - Vẽ sơ đồ kết nối biến tần động - Điều khiển động chạy nhiều cấp tốc độ nút nhấn - Vẽ mạch đấu dây biến tần động điều khiển nút nhấn - Mô tả nguyên lý hoạt động Hướng dẫn thực hành - Tiến hành đấu nối biến tần động theo mạch -Gọi giáo viên hƣớng dẫn kiểm tra đóng điện - Cài đặt thông số cho biến tần 4.Cài đặt thông số cho biến tần -Giống với 2, chọn cách điều khiển động cơ, thay ta chọn –Cn002, ta chọn –Cn003 với Cn003 cài đặt biến tần điều khiển động nút nhấn cấp tốc độ Lắp đặt phần điện 14 -Sử dụng rơle trung gian tự giữ -Từ DI1- DI4 ta thay tiếp điểm thƣờng mở từ K1-K4 Các thông số cần ý tập ( thay đổi) : Thông số Ý nghĩa Cài đặt mặc định (Hz) P1001 Tần số cố định 10 P1002 Tần số cố định 15 P1003 Tần số cố định 25 -Nhấn S1 chạy động với tần số thấp ta cài đặt -Nhấn S2 động chạy với tần số thấp -Nhấn S3 động chạy với tần số trung bình -Nhấn S4 động chạy với tần số cao Lưu ý: S1+S2 tốc độ động tổng cộng lại Ví dụ: ta cài đặt tần số thấp 10Hz, trung bình 20Hz, cao 30Hz ta nhấn S1+S3 tốc độ động 40Hz, S1+S2+S3 60Hz Kết thúc tập: + Vẽ sơ đồ đấu nối dây điện biến tần động + Tóm tắt lại cách hoạt động nhƣ cách điều khiển động biến tần + Vẽ tóm tắt lại vào giấy nộp lại cho giáo viên hƣớng dẫn 15 BÀI 4: Sử dụng contactor khởi động trực tiếp động 1.Mục tiêu -Đọc tên hiểu đƣợc công dụng khí cụ điện - Vẽ đƣợc sơ đồ đấu nối - Thực tốt việc đấu nối dây - Thao tác cẩn thận, an toàn cho ngƣời thiết bị trình sử dụng Yêu cầu - Vẽ mạch động lực mạch điều khiển - Mô tả nguyên lý hoạt động Hướng dẫn thực hành - Tiến hành đấu nối dây mạch điều khiển -Gọi giáo viên hƣớng dẫn kiểm tra đóng điện 4.Lắp đặt điện Kết thúc tập: + Liệt kê tên gọi ứng dụng khí cụ điện + Vẽ tóm tắt lại vào giấy nộp lại cho giáo viên hƣớng dẫn 16 BÀI 5: Đảo chiều động contactor 1.Mục tiêu -Đọc tên hiểu đƣợc công dụng khí cụ điện - Vẽ đƣợc sơ đồ đấu nối - Thực tốt việc đấu nối dây - Thao tác cẩn thận, an toàn cho ngƣời thiết bị trình sử dụng Yêu cầu - Vẽ mạch động lực mạch điều khiển - Mô tả nguyên lý hoạt động Hướng dẫn thực hành - Tiến hành đấu nối dây mạch điều khiển -Gọi giáo viên hƣớng dẫn kiểm tra đóng điện Lắp đặt điện Kết thúc tập: + Liệt kê tên gọi ứng dụng khí cụ điện + Vẽ tóm tắt lại vào giấy nộp lại cho giáo viên hƣớng dẫn 17 BÀI 6: Hãm động phương pháp hãm ngược 1.Mục tiêu -Đọc tên hiểu đƣợc công dụng khí cụ điện - Vẽ đƣợc sơ đồ đấu nối - Thực tốt việc đấu nối dây - Thao tác cẩn thận, an toàn cho ngƣời thiết bị trình sử dụng Yêu cầu - Vẽ mạch động lực mạch điều khiển - Mô tả nguyên lý hoạt động Hƣớng dẫn thực hành - Tiến hành đấu nối dây mạch điều khiển -Gọi giáo viên hƣớng dẫn kiểm tra đóng điện Lắp đặt điện Kết thúc tập: + Liệt kê tên gọi ứng dụng khí cụ điện + Vẽ tóm tắt lại vào giấy nộp lại cho giáo viên 18 ... MỞ ĐẦU: Giới thiệu cách sử dụng biến tần V20 BÀI 1: Điều khiển biến tần từ hình BOP biến tần BÀI 2: Điều khiển biến tần biến trở nút nhấn BÀI 3: Điều khiển biến tần nút nhấn theo cấp tốc độ BÀI... trạng thái Biến bị lỗi Biến tần cảnh báo Hiện nhấp nháy động chạy ngƣợc nhấp nháy động chạy Biến tần chế độ bảo vệ biến tần chế độ Hand Biến tần chế độ Jog 3.Sơ đồ đấu nối điện biến tần 4.Ý nghĩa... PID1 Tần số cố định PID2 Tần số cố định PID3  Chú ý: lắp đặp điện cho biến tần động tập trước cài đặt thông số BÀI 1: Điều khiển biến tần từ hình BOP biến tần Mục tiêu - Làm quen với biến tần V20