The third Volume Segment1 Self review 1.Robot programing softwware allows you to develop programs for a robot using a personal computer 1.Phần mềm lập trình Robot cho phép bạn phát triển chơng trình cho robot cách dùng máy tính cá nhân With offline programing, the user developes and enters a program while the robot is not connected to the PC 2.Với lâp trình ngoại tuyến, ngời dùng phát triển phập chơng trình robot không đợc kết nối tới PC 3.PC software allows the programer to view many lines of a program on the screen instead of just one 3.Phần mềm PC cho phép nhà lập trình xem nhiều dòng chơng trình hình thay 4.With robot programing software, each program can be maintained separately by saving programs to FLOPPY DISKS 4.Với phần mềm lập trình robot, chơng trình l trữ độc lập cách ghi chúng đĩa mềm 5.The Pegasus PC software has many additional untilities and more advanced programing techniques than available on the teach pendant 5.Phần mềm PC pegaus có tiện ích bổ xung kĩ thuật lập trình nâng cao hỗ trợ lập trình cầm tay 6.The tool bar contains BUTTONS that provide shortcuts to the most popular options 6.Thanh công cụ chứa nút cung cấp biểu tợng truy cập nhanh tới lựa chọn phổ biến 7.The tool bar provides organized lists of options available for you to use Thanh công cụ cung cấp cách tổ chức danh sách sẵn có cho bạn sử dụng Segment2 Self Review 1.The five advantages os using the PC robotics programing software over the teach pendant are: * FULLSCREEEN VIEWING *PROGRAM STORAGE * ERASIER EDITTING * MORE ADDVANCED PROGRAMING * POPPUP STATUS WINDOW cảI tiến việc dùng phần mềm lập trình Robot PC lậ trình cầm tay: *Xem toàn hình *Lu trữ chơng trình *Sửa chữa xóa *Lập trình cao cấp *Cửa sổ trạng tháI POPUP The three major parts of the PC robotics programing software main menu are: The pulldown menu bar, th TOOLBAR, and the COMMAND LINE phần menu phần mềm lập trình robot là: *Menu bar trảI xuống *Thanh công cụ *Các dòng lệnh 3.The answer is: FALSE 3.Câu trả lời :Sai 4.With the PC robotics programing software, programs can be developed either ONLINE or OFFLINE Với phần mềm lập trình PC, bạn phát triển trực tuyến, phi trực tuyến 5.ONLIE means that the PC software user is developing program while the robot is connected to the PC 5.Trực tuyến có nghĩa ngời dùng phần mềm PC cho việc phát triển chơng trình robot kết nối tới PC 6.Offline means that the PC, software user is developing a program while the robot IS NOT connected to the conputer Ngaọi tuyến có nghĩa PC, ngời dùng phần mềm để phát triển chơng trình robot không kết nối tới PC Segment3 Self Review 1.Th Pegasus robots digital I/O interface module is located on the front panel of the controller Module giao diện vào số robot Pegausg đợc đặt bảng phía trớc đIều khiển 2.The Pegasus has 16 inputs and the sames number of outputs Pegaus có 16 đầu vào tơng tự nh với số đầu 3.When the input is turned on, the LED STATUS indicator for that input will turn on as well 3.Khi đầu vào đợc kích hoạt, đền thị trạng tháI LED cho đầu vào bật lên 4.a ROBOT SPERATOR STATION allows the operator to control and monitor th process of the robotic workcell Bbcxbxcbv thiếu (Midnight 24-112003) 5.The test menu of the teach pendant allows you to VIEW THE STATUS OF THE INPUT to ensure that that the controller is actually reconizing the signal 5.Menu kiểm tra đIều khiển cầm tay cho phép bạn nhìn trạng tháI đầu vào để đẩm bảo đIều khiển thực ssự nhận tín hiệu The WAITI command causes the controller to stop executing programs lines until a specified input danger its status to either on or off Lệnh WAITI làm cho đièu khiển dừng thực dòng chơng trinh mối hiểm họa đầu vào đợc chi rõ trạng tháI hoạt động tắt 7.The only difference between the PC software and the teach pendant version of the WAITI command is the WORD ON AND OFF ARE USED IN TEACH PENDANT VERSION IN STEAD OF 0,1 Sự khác phần mềm PC phiên đIều khiển cầm tay lệnh WAITI từ ON OFF đợc dùng lập trình tay thay 0,1 The pegasus controller supplies 24 VOLT DC through its user power suplly Bộ đIều khiển robot cung cấp 24 volte chiều qua The robot operator interface is a collection of manual- operated input or output devices 9.Giao diện ngời đIều khiển Robot tập hợp thiết bị đIều kkhiển đầu vào , đầu Segment4 Self Review 1.The need to lower manufactoring cost the requirement for lightweight products has result has an increased demand for PLASTIC MATERIALS Sự cần thiết để giảm giá thành sản xuất, yêu cầu trọng lợng sản phẩm nhẹ gây nhu cầu tăng nhanh vật liệu chất dẻo 2.Many plastic parts are molded to shape with a inflection molding press Nhiều chi tiết nhựa đợc đúc để tạo hình với phơng pháp đúc áp lực 3.The hot molds and the potential makes plastic inflection molding an ideal robot application làm cho phơng pháp đuc áp lực ứng dụng lý tởng 4.Name an industry that has benefited from the advantages of plastic: *AUTOMOBILE *APPLIANCE *TOY 4.Tên ngánh công nghiệp mà có lợi nhuận từ u đIểm chất dẻo: *Công nghiệp ôtô *dồ gia dụng *đồ chơi 5.In a plastic molding process, a hydraulic clamp closed the two halves of the MOLD trình đúc chát dẻo, thiết bọ kẹp thủy lực đóng khớp ngoạm khuôn 6.Typical tempratures of the melted plastic in an inflection molding process are 200-300 degrees Celsius Nhiệt độ đặc trng cho chất dẻo nóng chảy trình đúc laf 200-3000C 7.An avoidance point allows the gripper to be ORIENTED CORRECTLY before moving to the pickup point đIểm tránh cho phép phận kẹp đợc định hớng trực tiếp trớc di chuyển tới đIểm lấy chi tiết 8.At the pickup point , the gripper should be oriented so that the firgures are EQUALLY SPACED on each side of the object Tai đIểm gắp chi tiét, tay kẹp nên đợc định hớng cho ngón tay chúng khoảng cách tới cạnh đối tợng kẹp The Seventh Volume Segment1 Self Review 1.An OPERATOR INPUT INTERFACE is used to keep the operator informed of production and operation status 1 Giao diện đầu vào đièu khiển đợc dùng để giữ thông báo đIều khiển sản phẩm trạng tháI hoạt động 2.The INPUT command enables the operator to send data to the robot 2.Lệnh Input bật lên để ngời đIều khiển đa liệu vào robot 3.With the input command, the operator enters data into the computer by using the COMPUTER KEYBOARD 3.Với lệnh vào, ngời đIều khiển đua liệu vào máy tính sử dụng bàn phím máy tính 4.When the command, INPUT Enter the number:A, is executed by the robot controller the command will cause the screen to print Enter the number Khi lệnh InPUT Enter the numberA, đợc thực đièu khiển robot, lệnh làm chomàn hình in dòng chữ: Vào số 5.String variables must always be followed by a $ sign biến chuỗi phảI luôn đợc theo sau kí tự $ Segment Self review 1.Concatenation is the process of joining MUTIPLE variables Sự ghép nối trình liên kết nhiều biến Using the MCL language, mathematical calculations are performed using mathematical FUNCTIONS Sử dụng ngôn ngữ MCL, công việc tính toán toán học đợc thực việc sử dụng chức toán học The forward slash [/] is used to devide values stored in numeric variables Dấu xuộc đợc dùng để chia giá trị lu trữ biên số The symbol of the operator used t multiply valuables stored in numeric variables is the * Biểu tợng ngời đIều khiển dùng để nhân giá trị lu biến số là: * Data comparisons are accompalished by using RELATIONAL operators Việc so sánh liệu đạt tới hoàn hảo việc sử dụng toán tử quan hệ Data comparisons are particularly useful in programming with IF THEN statements 6 Việc so sánh liệu đặc biệt có ích lập trình với lệnh IF THEN . The relational operators indicates that two variables are NOT EQUAL Toán tủ quan hệ biến không A variable that is used to store a word or words is called a STRING variable ! biến đợc dùng để lu kí tự hay kí tự đợc gọi biến chuỗi If A is greater than B, then the following statement will cause the robot to move to point TP[1] If A < B then Pmove TP [2] Else Pmove TP[1] Endif Nếu A>B , câu lệnh sau làm cho robot di chuyển tới đIểm TP[1] 10 The only relational operators that can be used on string variables are EQUAL and NOT EQUAL 10.Toán tử quan hệ đợc dùng biến chuỗi có không Segment Self review LOOPING is the process of excuting a set of program statement repeatedly Lặp trình thực tập hợp câu lệnh lặp đI lặp lại A loop inside another loop is referred to as NESTING vòng lặp ngoàI phép lặp khác đợc liên quan tới nh NESTING 3 The STEP command provides an optional constant that is added to the loop control variable every time the loop is executed Lệnh Step cung cấp tùy chọn để bổ xung vào biến đIều khiển vòng lặp vòng lặp đợc thực In the following example, the program WILL cycle times for j=2 to 10 step print j= , j pmove tp[1] pmove tp[2] next ví dụ sau, chơng trình lặp lần In the program example for question 4, YOU WILL SEE ON THE SCREEN A SERIE OF NUMBERS :2 10 chơng trình ví dụ 4, bạn nhìn thấy hình loạt số :2 10 In the following example, the value of B would be printed 10 Times For A=1 to Println A=,A For B=1 to 10 Print B=,B Next Println Next 6.trong ví dụ, giá trị B đợc In 10 lần In the programexample for question 6, the value of A would be printed times ví dụ chơng trình vs dụ 6, giá trị A đợc in lần Segment Self review 1.The term INCREMENT means to count up Increment nghĩa đếm lên The term DECREMENT means to countdown Increment nghĩa đếm xuống The IfCt command is only available on the PEGASUS ROBOTS TEACH PENDANT Lệnh IFCT có sẵn đIều khiển cầm tay robot Pegaus To reset a counter to 0, you would use the CLEAR CRT command Để quy không biến đếm, bạn dùng lệnh CLEAR CRT The IFCT Command is used to compare the value of a counter with a number Lệnh IFCT đợc dùng để so sánh giá trị biến đếm với số The END IF Statement is used to end the IfCt command Câu lệnh END IF đợc dùng để kết thúc lệnh IFCT ... advantages of plastic: *AUTOMOBILE *APPLIANCE *TOY 4.Tên ngánh công nghiệp mà có lợi nhuận từ u đIểm chất dẻo: *Công nghiệp ôtô *dồ gia dụng *đồ chơi 5.In a plastic molding process, a hydraulic clamp... calculations are performed using mathematical FUNCTIONS Sử dụng ngôn ngữ MCL, công việc tính toán toán học đợc thực việc sử dụng chức toán học The forward slash [/] is used to devide values stored in numeric... RELATIONAL operators Việc so sánh liệu đạt tới hoàn hảo việc sử dụng toán tử quan hệ Data comparisons are particularly useful in programming with IF THEN statements 6 Việc so sánh liệu đặc biệt có ích