1 Chng trỡnh iu khin ốn ng Mụ t yờu cu bi toỏn iu khin ốn ng: Xem hỡnh 3.2 Quy định tiếp điểm đ iều khiển cho trục chính: -Xanh: Q0.0 vớ i thời gian VW100 -Vàng 1: Q0.1 vớ i thời gian VW102 -Đ ỏ: Q0.2 vớ i thời gian VW104 -Vàng 2: Q0.1 vớ i thời gian VW106 Hỡnh 3.2.Mụ t yờu cu bi toỏn iu khin ốn ng Trong ú: - Cỏc thi gian cho tng ốn c np t trc cỏc t n tng ng; - Ni dung ó np cú th thay i nh s dng ch ngt truyn thụng theo ln xanh (Vớ d ny cha cp n iu khin ln xanh) Trờn trc ph, cỏc ốn c iu khin theo th t ngc li vi cỏc tip im sau: - Xanh: Q0.1 vi thi gian ca trc chớnh; - Vng 1: Q0.6 vi thi gian vng trờn trc chớnh; - : Q0.7 vi thi gian xanh ca trc chớnh; - Vng 2: Q0.6 vi thi gian vng trờn trc chớnh; Chng trỡnh iu khin mỏy trn S m thng khin bỡnh trn to cỏc mu sn khỏc nhau: Xem hỡnh 4.3 Trong ú: - Cú ng ng a loi sn cú mu khỏc to mu sn mong mun; - Cú cm bin bỏo mc bỡnh: Bỏo mc cao l I0.4; Bỏo mc thp l I0.6; - Cú thit b iu khin ng c trn (Q0.2) Mụ t quỏ trỡnh lm vic: - Bm cỏc loi sn khỏc vo bỡnh: Loi sn bm iu khin bi Q0.0; Loi sn bm iu khin bi Q0.1; - Khi bỡnh hn hp sn t mc cao nht (I0.4=1): C mỏy bm u dng; Bt u quỏ trỡnh trn (Q0.2) Thi gian trn: s - Khi trn xong, sn phm c rút vo cỏc hp: Qua van (Q0.4); Nh bm (Q0.5) Vy PLC phi iu khin cỏc quỏ trỡnh: - Rút sn cỏc mu m tra mc - Kim tra mc bỡnh; - iu khin quỏ trỡnh trn; - Quỏ trỡnh rút sn phm Túm tt v chia quỏ trỡnh thnh cỏc bc: - Bc 1: Rút loi sn th nht v loi sn th hai vo bỡnh; - Bc 2: iu hnh ch lm vic t mc cao (I0.4=1); - Bc 3: iu khin ng c trn v t thi gian trn; - Bc 4: a sn phm bỡnh trn; - Bc 5: m sú ln trn, nu 10 ln thỡ dng sn xut; - Bc 6: Quay li ch lm vic bc Nờn t tờn cho CT trc son tho Cỏch thc t tờn cho CT: - Chn phớm PGMS-F7; - Khi mn hỡnh hin lờn, nhp tờn cn t, vớ d: TRON; - Ri nhn phớm SELECT-F3, tờn CT s l TRON T õy cú th bt u son tho CT LAD hoc STL Bơm Q0.0 Bơm Q0.1 Báo mức cao I0.4 Máy trộn Q0.2 Van Q0.4 Báo mức thấp I0.5 Bơm Q0.5 Hỡnh 3.3.S m thng khin bỡnh trn to cỏc mu sn khỏc 3.5 CC BI TON NG DNG M RNG Khi ng trc tip ng c pha 00000 00001 10000 Bm Start ng c chy, sau 10 giõy t ng dng 00000 10s 10000 Bm nỳt Start, sau giõy ng c chy, chy c 10 giõy ng c t ng dng 00004 5s 10s 10006 Bm nỳt Start sau giõy ng c chy, bm nỳt Stop ng c dng 00005 00003 5s 00005 10010 Bm nỳt Start ng c chy, bm nỳt Stop sau giõy dng 00003 5s 10010 iu khin ng c cho mt dõy chuyn sn xut nh sau: 00003 00004 10001 5s 10002 12s 10003 Yờu cu nh bi nhng sau chu k mch t ng dng 00003 10001 12s 5s 10002 5s 10s 9s 10s 12s 10003 iu khin ng c cho mt dõy truyn sn xut nh sau: (Mch ng ng c KB bng phng phỏp i ni Y/) 00000 00005 5s 10001 K1 (Y) 10002 K2 () iu khin ng c cho mt dõy truyn sn xut nh sau: 0000 0000 3s 15s 1000 1000 10 iu khin ng c theo gin thi gian sau: (mch tr ON/OFF) 00007 00009 3s 5s 10000 11 T ng o chiu quay ng c KB pha roto lng súc nh ngha a ch vo/ra: Vo 00000: Forward 00001: Reverse 00002: Stop Ra 10000: K1 (Forward) 10001: K2 (Reverse) 00000 00001 00002 2s 10000 2s 10001 12 iu khin ốn nhp nhỏy theo biu thi gian sau: 00002 1s 10003 1s 2s 1s 2s 1s 2s 2s 13 Dựng b m , b thi gian vit chng trỡnh theo biu thi gian sau: 00001 10s 10s 10004 14 Vit chng trỡnh iu khin ốn giao thụng: Xanh Vng Xanh Vng a iu khin ốn giao thụng hot ng bỡnh thng nh trờn b Thờm nỳt chuyn ch M Cụng ngh: - u tiờn n ON h thng lm vic bỡnh thng nh trờn - Nu n M h thng chuyn sang ch nhỏy (ch cú ốn vng nhỏy) vi chu k l giõy - Nu n ON thỡ chuyn v ch hot ng bỡnh thng ON OFF M Vng Xanh 15 iu khin quỏ trỡnh rút v thỏo nhiờn liu Cụng ngh: - n nỳt Start, van cp V1 m v nc bt u chy vo thựng , ng thi ng c khuy M u chy - Khi mc nc vt quỏ cm bin mc thp S2 v t n cm bin mc cao S1, van V1 úng v ng c khuy M dng li - Khi n nỳt Start ln na, V2 m v bt u thỏo nhiờn liu Khi mc nc tt xung S2 van V2 úng li - Khi chu trỡnh hnh ó c lp li ln thỡ ch th END (kt thỳc) s sỏng lờn v quỏ trỡnh rút , thỏo s khụng c ng li, c n nỳt Start Cũi bỏo s kờu chu trỡnh kt thỳc - H thng c ng li n nỳt Reset V1 Start S1 Stop S2 Reset END V2 M Horn nh ngha a ch vo/ra Vo 00000: Start 00001: Stop 00002: Reset 00003: S1 (mc cao) Ra 10000: V1 (van cp) 10001: V2 (van thỏo) 10002: M (ng c khuy) 10004: END (ốn bỏo) 00004: S2 (mc thp) 10005: horn (cũi bỏo) 16 iu khin t ng ca vo ca kho hng Cụng ngh: - Cm bin siờu õm S1 phỏt hin cú xe ch hng i n - Cm bin quang in S2 phỏt hin xe i qua ca (xe i qua lm ngt ngun sỏng) - Cụng tc gii hn trờn, di ca ca - Tng ng vi cỏc tớn hiu vo ny mch iu khin s iu khin cỏc u cho ng c chuyn ng úng, m ca (ng c nõng, ng c h) nh ngha a ch vo ra: Vo 00000: S1 (cm bin siờu õm) 00001: S2 (cm bin quang) 00002: CT1 (CT gii hn trờn) 00003: CT2 (CT gii hn di) Ra 10000: M1 (ng c nõng) 10001: M2 (ng c h) 17 iu khin xe H thng iu khin bói xe n gin, cho phộp mt bói xe ti a l 150 xe - Khi cú mt xe vo PLC t ng cng thờm thụng qua cm bin S1 - Khi cú mt xe PLC t ng tr i thụng qua cm bin S2 - Khi bói y xe (10 xe) tớn hiu bỏo y bỏo hiu xe tip theo khụng vo na S1 S2 ca vo ca nh ngha a ch vo/ra: Vo 00000: S1 (cm bin ca vo) 00001: S2 (cm bin ca ra) Ra 10000: Tớn hiu bỏo y bói xe Cụng ngh: - Khi n nỳt Start thỡ K1 v K5 úng ton b in tr ng c a vo roto ca ng c hn ch dũng in ng - Sau giõy thỡ K5 m, ng thi K4 úng loi 1/3 R ng mch roto - Sau giõy na thỡ K4 m ng thi K3 úng, loi 2/3 R ng mch roto - Sau giõy thỡ K3 m, ng thi K2 úng li loi ton b R ng mch roto Kt thỳc quỏ trỡnh ng 18 S dng PLC S7-300 lp trỡnh iu khin h thng theo yờu cu: H thng gia dp ni sn phm gm xy lanh n v ng thi khớ Xy lanh v ng thi khớ c iu khin bi cỏc van in Y1, Y2, Y3 v Y4 Cỏc cm bin S6, S7, S8(NO) xỏch nh v trớ i ca xy lanh Cm bin S9(NC) xỏc nh sn phm ó vo thựng H thng hot ng nh sau: Xy lanh c y nh van Y1, sn phm t cha c y vo v trớ gia cụng Xy lanh i v cm bin S6 tỏc ng, ng thi xy lanh i xung(Y2) dp ni sn phm Khi xy lanh i ht hnh trỡnh (S7 tỏc ng) thỡ ch giõy sau ú t ng i v Sau ú xy lanh 3(Y3) y sn phm lờn trờn Khi xy lanh i ht hnh trỡnh (S8 tỏc ng) thỡ ng thi khớ (Y4) s thi sn phm vo thựng Khi cm bin xỏc nh sn phm vo thựng S9 tỏc ng thỡ xy lanh 3(Y3) i v v ng thi khớ(Y4) dng thi Ch iu khin bng tay: Khi nhn Start/Stop h thng ch hot ng mt lt nht Mun h thng hot ng thỡ nhn nỳt Start/Stop ln na ốn H0_Start s sỏng Ch t ng: Khi nỳt Man/Auto c chn h thng s hot ng t ng ốn H1_Auto s sỏng Quỏ trỡnh dp sn phm s c t ng lp li H thng dng li nhn Stop Chỳ ý: Cỏc ốn H2_Cyl1, H3_Cyl2, H4_Cyl3 s sỏng cỏc xy lanh tng ng i Khi xy lanh i ht hnh trỡnh ốn s chp sỏng ốn H5_Sensor_opt s sỏng sn phm ang c thi vo thựng v chp sỏng sn phm ri vo thựng 19 S dng PLC S7-300 lp trỡnh iu khin h thng ốn led theo yờu cu: H thng gm led t H1 n H8 c iu khin sỏng dch tng led u tiờn chn chiu dch led cho h thng Right(NO) cho dch phi, nỳt Left(NO) cho dch trỏi Cú hai ch iu khin l t ng(auto) v bng tay(Man) Chuyn mch Man./auto c chn tng ng vi ch t ng ch t ng ốn s sỏng tng led mt sau mt giõy ch bng tay cỏc ốn khụng sỏng t ng m ch dch tng led mt bi nỳt nhn Pulse(NO) Khi ng h thng bng nỳt Start(NO) v dng bng nỳt Stop(NO) S mụ phng: 20 S dng PLC S7-300 lp trỡnh iu khin mỏy bỏn nc t ng: Mỏy bỏn nc t ng hot ng nh sau: - Cho coin vo mỏy (Nhn nỳt insert coi, ốn H4 tt) - Chn ng (Sugar) hoc sa (Milk) nu cn - Chn C phờ(Coffee, H2 sỏng) hoc Tr(Tea, H3 sỏng) - Cc c t ng cho vo v nc bt u rút - Khi cc y(Cup_full), quỏ trỡnh rút kt thỳc v ốn H2 hoc H2 tt - ốn H1 sỏng cc c ly (Remove cup) - Sau cc c ly, ốn H1 tt v ốn H4 sỏng H thng cung cp c ti a 10 ln cho c phờ v tr Nu nguyờn liu no ht trc thỡ h thng s dng v ốn bỏo nguyờn liu chp nhỏy (H2: C phờ, H3: Tr) S mụ phng: ... 00002 1s 10003 1s 2s 1s 2s 1s 2s 2s 13 Dùng đếm , thời gian viết chương trình theo biểu đồ thời gian sau: 00001 10s 10s 10004 14 Viết chương trình điều khiển đèn giao thông: Xanh  Vàng  Đỏ  Xanh... bãi đỗ xe đơn giản, cho phép bãi đỗ xe tối đa 150 xe - Khi có xe vào PLC tự động cộng thêm thông qua cảm biến S1 - Khi có xe PLC tự động trừ thông qua cảm biến S2 - Khi bãi đầy xe (10 xe) tín hiệu...Thời gian trộn: s - Khi trộn xong, sản phẩm rót vào hộp: Qua van (Q0.4); Nhờ bơm (Q0.5) Vậy PLC phải điều khiển trình: - Rót sơn màu ểm tra mức - Kiểm tra mức bình; - Điều khiển trình trộn;