SẢN PHẨM DẪN ĐỘNG AC Servos-MELSERVO Biến tần FREQROL Sản phẩm Dẫn động 228 Được thiết kế để nâng cao lực gia công hệ thông sản xuất AC Servos-MELSERVO Với động rotary servo, động liner servo hay động truyền động trực tiếp, chúng tơi đáp ứng tất nhu cầu người dùng với nhiều dịng sản phẩm có khả nâng cao lực thiết bị sản xuất Chi tiết sản phẩm Trang 230 229 Sản phẩm Dẫn động Biến tần FREQROL Biến tần thiết kế với nguồn điện điều chỉnh tần số giúp dễ dàng thay đổi tốc độ quay động pha không đồng Chi tiết sản phẩm Trang 386 Sản phẩm Dẫn động 230 AC Servo AC Servo Chất lượng chức hàng đầu giới Các sản phẩm "MELSERVO" đóng vai trị vơ quan trọng thành công nhà sản xuất toàn giới Chào mừng bạn tới tảng dẫn động hàng đầu giới Sê-ri MR-J4 100 V AC / 200 V AC / 400 V AC thông số kỹ thuật Thiết kế MELSERVO mang lại hài hịa máy móc, người mơi trường Được thiết kế với tính tiên tiến hiệu suất đầu ngành, tiêu chuẩn an toàn, thiết kế dễ sử dụng, chức tiết kiệm lượng nhiều tính khác Trang 232 100 V: 0,1 kW - 0,4 kW MR-J4-B (-RJ) MR-J4-A (-RJ) 200 V: 0,1 kW - 37 kW 400 V: 0,6 kW - 55 kW MR-J4W2-B 200 V: 0,2 kW - kW MR-J4W3-B 200 V: 0,2 kW - 0,4 kW 200 V: 0,1 kW - 22 kW MR-J4-B-RJ010 400 V: 0,6 kW - 22 kW Sê-ri MR-J3 100 V AC / 200 V AC / 400 V AC thông số kỹ thuật 48 V DC / 24 V DC thông số kỹ thuật Dịng sản phẩm hồn chỉnh để điểu khiển phản hồi nhanh dẫn động thiết bị tối ưu, với chức điều chỉnh nhằm mang lại hiệu suất tối đa Chức hiệu suất mức cao Được thiết kế với nhiều loại công suất động từ 10 W - 220 kW cho nhu cầu dẫn động bạn Trang 346 100 V: 0,1 kW - 0,4 kW MR-J3-B MR-J3-BS 200 V: 0,1 kW - 37 kW MR-J3-A 400 V: 0,6 kW - 55 kW 100 V: 0,1 kW - 0,4 kW MR-J3-T 200 V: 0,1 kW - 22 kW 400 V: 0,6 kW - 22 kW MR-J3W-B MR-J3W-0303BN6 Sê-ri MR-JE 200 V AC thông số kỹ thuật Vận hành chưa dễ dàng với tính gồm điều chỉnh chạm tích hợp sẵn chức định vị trí Ngồi ra, chức cải tiến khác nâng cao dây chuyền sản xuất bạn với độ dẫn động tối ưu MR-JE-B 200 V: 0,2 kW - kW 48 V DC/24 V DC: 30 W 200 V: 0,1 kW - kW MR-JE-A Trang 358 *1: Bộ điều khiển servo MR-J3-_B4 có cơng suất động 55 kW Hãy liên lạc với điểm bán hàng gần chúng tơi để có thêm chi tiết 0,1 kW kW 231 Sản phẩm Dẫn động Động servo xoay Tốc độ cao mô men xoắn cao giúp rút ngắn thời gian định vị tăng hiệu suất J4 J3 JE Trang 284 Trang 350 Trang 376 Động servo tuyến tính Được tối ưu hóa cho hệ thống chuyển động tuyến tính, yêu cầu tốc độ cao độ xác cao J4 J3 Trang 316 Trang 351 400 V: 110 kW - 220 kW *1 Động dẫn động trực tiếp Với phận dẫn động xoay đơn giản, gọn nhẹ, thiết bị lựa chọn hoàn hảo cho nhu cầu điều khiển với độ xác cao J4 J3 10 kW 100 kW 1000 kW Trang 338 Trang 351 AC Servo MELSERVO-J4 MELSERVO-J4 — công nghệ tin cậy tạo bước tiến nhảy vọt Giới thiệu sê-ri MELSERVO-J4 Không mang lại hiệu suất cải tiến, servo thiết kế để hướng tới ngành tương lai Được hậu thuẫn đội ngũ lãnh đạo Mitsubishi công nghệ kỹ thuật số hoàn toàn, MELSERVO trở thành tên tuổi đánh giá cao toàn cầu ngành tự động hóa nhà máy Và — với thiết kế an toàn, dễ sử dụng tiết kiệm lượng sê-ri MELSERVO-J4 — cuối người, máy móc mơi trường làm việc hài hòa tuyệt vời Sê-ri MR-JE Sê-ri MR-J3 Sê-ri Sê-ri MR-J4 MR-J4 Bản vẽ kích thước Thơng số kỹ Các tính năng/ Tóm tắt thuật/Đặc tính Sản phẩm Dẫn động 232 Máy móc Con người Cơng nghệ hàng đầu điều khiển dẫn động, với độ xác phản hồi tuyệt đối mang lại hiệu suất máy móc hệ Cơng nghệ hàng đầu an tồn thuận tiện, thiết kế để hài hòa với cách thức làm việc bạn Được hỗ trợ hồ sơ theo dõi toàn cầu độ tin cậy chứng minh MELSERVO Mitsubishi, MR-J4 đưa hiệu suất máy móc lên mức cao MR-J4 dễ sử dụng với thiết kế trọng vào nhu cầu người Thiết bị đáp ứng tiêu chuẩn an tồn giới dễ bảo trì, đảm bảo lắp đặt tối ưu vận hành dễ dàng cho nhân viên thiết kế nhân viên chế tạo Mơi trường Tính kế thừa Dịng MR-J4 bước tiến thiết kế thân thiện với mơi trường, giành ủng hộ tồn cầu Là kế thừa độ tin cậy tính liên tục — xác nhận tiêu chuẩn cho sản phẩm MELSERVO Dòng MR-J4 thiết kế trọng đến mơi trường Ngồi việc giúp giảm tiêu thụ lượng, servo MR-J4 có diện tích chiếm chỗ nhỏ yêu cầu đấu dây đơn giản giúp tiết kiệm khơng gian tài ngun q giá Dịng MR-J4 kết hợp trơn tru với công cụ chế tạo có bạn, đảm bảo chuyển đổi thuận lợi tốc độ lợi ích chi phí công nghệ MELSERVO hàng đầu AC Servo Biến tần Trang 230 226 Trang 386 233 Hãy tham khảo catalơ để biết thêm chi tiết dịng sản phẩm MELSERVO-J4 SERVO AMPLIFIERS & MOTORS Sản phẩm Dẫn động BỘ KHUẾCH ĐẠI SERVO & ĐỘNG CƠ Catalô MELSERVO-J4 L(NA)03058 Máy móc Mức hiệu suất đầu ngành Bộ khuếch đại servo [So sánh thời gian điều chỉnh với model trước đó] [Động thực chuyên dụng] Vòng lặp điều khiển điều khiển servo Thời gian điều chỉnh giảm xuống 40%* [MR-J3] Động thực chuyên dụng [MR-J4] Lệnh Điều khiển theo model Động servo Điều khiển vị trí Thời gian điều chỉnh Lệnh Điều khiển tốc độ Điều khiển dòng đện Thời gian điều chỉnh Mơ men xoắn Giảm xung Đúng vị trí : Lệnh Điều khiển khử rung điều chỉnh lọc mạnh mẽ với tính chạm : Vận hành thực tế Trước Tốc độ Tốc độ Thỏa điều kiện xác Định vị tốc độ cao Thời gian điều chỉnh Thời gian Sê-ri MR-JE * Điều khiển khử rung nâng cao II tự động điều chỉnh tần số Điều khiển Khử rung nâng cao II Điều khiển khử rung nâng cao II chặn hai loại dao động tần số thấp thuật toán khử rung hỗ trợ ba hệ thống quán tính Chức hiệu việc khử rung lại với tần số thấp tương ứng 100 Hz tạo cuối tay quay máy móc, rút ngắn thời gian điều chỉnh Dễ dàng thực điều chỉnh MR Configurator2 Các sáng chế chờ cấp Hệ thống ba quán tính Chức nâng cao Dao động cuối tay quay Khơng có điều khiển khử rung Điều khiển khử rung nâng cao Điều khiển khử rung nâng cao II Giảm xung Dao động máy Hai loại dao động bị khử thời điểm Mô men xoắn Lệnh tốc độ Chức định vị gắn sẵn! Không cần điều khiển khác định vị! Chức định vị gắn sẵn ■Chế độ bảng điểm MR-J4-A-RJ có chức định vị gắn sẵn (chế độ bảng điểm, chế độ chương trình, vận hành định vị theo mục lục) mang đến hệ thống định vị dễ dàng & đơn giản mà không cần sử dụng điều khiển khác chẳng hạn thiết bị định vị Bảng điểm Số động servo MR-J4-A-RJ ■Chế độ chương trình Hằng số Hằng số Dữ liệu Tốc độ thời gian thời gian vị trí vịng quay tăng tốc giảm tốc Thời gian dừng Chức phụ trợ 1 1000 2000 200 200 2000 1600 100 100 0 … … … … … … … Chương trình Số Có thể lập thiết lập cho liệu định vị (vị trí đích), tốc độ quay động cơ, số lần gia tốc giảm tốc bảng điểm, xử lý tham số ■Vận hành định vị theo mục Xác định vị trí cách quy định vị trí trạm Sê-ri MR-J3 Điều chỉnh tăng ích servo hoàn Thời tất cách bật chức điều gian chỉnh chạm Với chức này, điều chỉnh lọc cộng hưởng máy móc, điều Thời gian Thời gian khiển khử rung nâng cao II*, Vận hành không ổn định Vận hành không theo lệnh lọc robot tự động điều chỉnh tới hiệu suất tối đa máy móc Chức cài tính phản hồi tự động tự động tinh chỉnh theo thời gian thực yêu cầu thiết lập thủ công Sau Tốc độ Chức Điều chỉnh Một chạm tiên tiến Chức nâng cao Sê-ri Sê-ri MR-J4 MR-J4 j Bản vẽ kích thước * Kết dựa vào điều kiện đánh giá Các tính năng/ Thơng số kỹ Tóm tắt thuật/Đặc tính Cấu trúc điều khiển servo tốc độ cao nguyên phát triển từ kỹ thuật điều khiển thích ứng mơ hình hai bậc tự thông thường áp dụng vào động thực chuyên dụng Đáp ứng tần số tốc độ tăng lên tới 2,5 kHz Động servo tương thích trang bị mã hóa vị trí tuyệt đối phân giải cao gồm 4.194.304 xung/phân giải (22-bit) cho phép vận hành với độ xác cao tốc độ cao Hiệu suất máy móc đại dược sử dụng mức cao Mức đầu ngành Thực vận hành định vị theo thông tin chi tiết lập trình trước 234 AC Servo MELSERVO-J4 Sản phẩm Dẫn động Con người Chức tuân theo IEC/EN 61800-5-2 Chức Dẫn động Cảm ứng STO (Tắt mơ men xoắn an tồn) SS1*1 (Dừng an tồn 1) tích hợp tiêu chuẩn, mang lại an toàn cho hệ thống, giúp cấu hình dễ dàng máy móc cần phải ngắt điện điều khiển khuếch đại servo, rút DKhông D ngắn thời gian khởi động lại Ngồi ra, khơng u cầu phải quay lại vị trí tham chiếu cần sử dụng chất dẫn điện từ tính ngăn động khởi động bất DKhông D ngờ.*2 Phát thay đổi môi trường sử dụng tự động điều chỉnh trạng điều khiển servo động cảm ứng dao động DDẫn D Bộ khuếch đại servo phát thay đổi tần số cộng hưởng máy móc tự động điều chỉnh lại lọc khử cộng hưởng trình dao động Điều giảm tổn thất tạm dừng thiết bị lão hóa xuống cấp *1 Thiết bị an toàn (MR-J3-D05, điều khiển chương trình an tồn sê-ri MELSEC QS/WS, v.v.) bắt buộc *2 Đối với khuếch đại servo sê-ri MR-J4 không bắt buộc phải đáp ứng yêu cầu STO Tuy nhiên, hình có lắp đặt chất dẫn điện từ tính để ngăn đoản mạch khuếch đại servo sốc điện [Tắt STO] Khử rung cách điều chỉnh lại lọc khử cộng hưởng máy Phát dao động [Tắt STO SS1] Chức nâng cao Dòng điện động Cầu dao tự động dạng khối (MCCB) Tắt Thơng số kỹ Các tính năng/ Tóm tắt thuật/Đặc tính Mạch rơ-le an tồn Khơng u cầu sử dụng cơng tắc từ tính để ngăn chặn khởi động bất ngờ Cơng tắc từ tính (MC) dành cho báo động servo *2 Không yêu cầu sử dụng cơng tắc từ tính để ngăn chặn khởi động bất ngờ Cơng tắc từ tính (MC) dành cho báo động servo *2 Thiết bị an toàn MR-J3-D05,, điều khiển khả trình an tồn sê-ri MELSEC QS/WS, v.v Bộ điều khiển servo Bản vẽ kích thước Sê-ri Sê-ri MR-J4 MR-J4 Sê-ri MR-J3 Sê-ri MR-JE Cầu dao tự động dạng khối (MCCB) Động servo Tín hiệu SS1 Bộ điều khiển servo Dừng động Động servo Tốc độ Lỗi nguồn tức thời Phát lỗi nguồn tức thời Giảm khả cảnh báo hạ áp tăng tốc Dừng động Thời gian Bộ ghi Dẫn động Công suất lớn Các sáng chế chờ cấp động cảm ứng lỗi nguồn tức thời DDẫn D Phát lỗi nguồn tức thời để giảm tần suất tạm dừng thiết bị sụt áp Chức nâng cao DDữ D liệu servo dòng điện động lệnh vị trí trước sau có cảnh báo lưu vào nhớ bất biến khuếch đại servo Đọc liệu servo MELSOFT MR Configurator2 giúp bạn phân tích nguyên nhân cảnh báo tra dạng sóng ((16 bit analog × kênh + kênh kỹ thuật số) × DKiểm D 256 điểm) giá trị hình 16 báo động lịch sử báo lỗi Dữ liệu lưu nhớ bất biến thời điểm xảy cảnh báo Dữ liệu qua thời điểm định lưu nhớ Chức Chuẩn đốn Máy móc Các sáng chế chờ cấp Chức phát thay đổi phụ tùng máy móc (vít me bi, dẫn hướng, ổ trục, đai, v.v) cách phân tích ma sát máy móc, tải mơ men qn tính, lực xoắn khơng cân bằng, thay đổi thành phần dao động từ liệu bên khuếch đại servo, giúp hỗ trợ kịp thời bảo trì phận dẫn động Cửa sổ chức chuẩn đốn máy móc MR Configurator2 Phần mềm thiết lập servo MELSOFT MR Configurator2 Số cảnh báo, dạng sóng giá trị hình thời điểm xảy cảnh báo hiển thị MR Configurator2 Hiển thị dạng sóng Các tham số điều chỉnh, hình hiển thị, chuẩn đoán, đọc/ghi, vận hành thử dễ dàng thực máy tính cá nhân Cơng cụ hỗ trợ khởi động giúp hệ thống móc ổn định, điều khiển tối ưu thời gian thiết lập ngắn Hiển thị giá trị hình Điện áp tuyến thấp Điều cho thấy mạch điện bị ngắt Màu hình biểu đồ AC Servo Biến tần Trang 230 226 Trang 386 235 Môi trường Bộ khuếch đại servo trục MR-J4W2-B cần 26% khơng gian lắp đặt so với hai thiết bị MR-J4-B Bộ khuếch đại servo trục MR-J4W3-B cần 30% không gian lắp đặt so với ba thiết bị MR-J4-B (Sâu 195 mm) 168 mm 85 MR-J4W3-B (loại trục) 100 W×2 200 W×1 200 W×1 400 W×2 Khơng gian lắp đặt giảm xuống 750 W×2 j Hỗ trợ máy móc bảo tồn lượng nhờ tính phục hồi lượng Ở khuếch đại servo đa trục, tính phục hồi lượng trục sử dụng làm lượng điện dẫn động cho trục khác, giúp bảo toàn lượng cho máy móc Năng lượng phục hồi tái sử dụng lưu trữ tụ điện tăng lên cho MR-J4W2-B/MRJ4W3-B so sánh với model trước Tùy chỉnh phục hồi khơng cịn bắt buộc nữa*1 *1 Tùy chỉnh phục hồi bắt buộc tùy thuộc vào điều kiện Động trục A Nhỏ ngành* 255 mm = 85 mm (đơn vị chiều rộng) × (Sâu 195 mm) 85 168 mm 60 MR-J4W2-B (loại trục) 100 W ×2 200 W ×2 400 W ×2 750 W ×2 Khơng gian lắp đặt giảm xuống 26% 265 mm = 60 mm (đơn vị chiều rộng) × + 85 mm (đơn vị chiều rộng) × Động trục B 168 mm 100 W 100 W 200 W 200 W 400 W 400 W 750 W Động trục C 750 W Tốc độ động trục C MR-J4W3 21 J 30 J Thời gian Tăng tốc Thời gian [Năng lượng tái sử dụng] 200 W 400 W 360 mm = 40 mm (đơn vị chiều rộng) × + 60 mm (đơn vị chiều rộng) × * Dựa vào nghiên cứu Mitsubishi Electric kể từ tháng năm 2014 Tăng tốc Năng lượng điện dẫn động 60 Thời gian MR-J3 9J 11 J * Ở khuếch đại servo đa trục, số lượng lượng phục hồi lưu trữ tạm thời tăng lên cách sử dụng giàn tụ (Hiện có tương lai) Liên hệ với văn phòng kinh doanh địa phương bạn để có thêm thơng tin chi tiết Bảo tồn lượng thu Động Servo Tuyến tính sê-ri LM-H3 Dòng đện dẫn động động * Đối với động servo tuyến tính định mức 720 N Hẹp 10% Giảm 25% Sê-ri MR-J3 [Sê-ri LM-H3] LM-H3 Tính kế thừa có kích thước lắp ráp*1 so với MR-J3-B/MR-J3-A DMR-J4-B/MR-J4-A D Sê-ri động servo xoay HG có kích thước lắp ráp *2 sử dụng loại cáp tùy chọn cho điện năng, mã hóa*3, phanh điện từ giống sê-ri HF sê-ri HC-RP/HC-UP *1 Kích thước lắp ráp nhỏ khuếch đại servo 200 V kW, 400 V 3.5 kW, 200 V/400 V 11 kW, 200 V/ 400 V 15 kW Cùng kích thước *2 Để thay sê-ri HA-LP sê-ri HG-JR, liên hệ với văn phòng kinh doanh địa phương bạn để biết gắn với MR-J3 thêm thông tin chi tiết Cáp giống với *3 Sê-ri HG-JR 11 kW tới 55 kW sử dụng cáp mã hóa khác so với sê-ri HF-JP MR-J3 Cáp điện động servo Cùng kích thước gắn với MR-J3 Cáp mã hóa Cùng kích thước gắn động Cáp giống với servo MR-J3 Cáp điện động servo Động servo Cáp mã hóa MR-J4-B MR-J4-A Động servo Cùng kích thước gắn động servo DKhi D không sạc điều khiển vào điều khiển SSCNET III/H * Khi sản phẩm tương thích SSCNET III hệ thống, tốc độ truyền thông 50 Mbps, hàm số hiệu suất tương đương với MR-J3 Bộ điều khiển tương thích SSCNET III MR-J3_-B MR-J4_-B MR-J3_-B MR-J4_-B Bộ điều khiển tương thích SSCNET III MR-J3_-B MR-J4_-B MR-J3_-B MR-J4_-B số tự động chuyển đổi cách thay đổi MR-J3-B thành DTham D MR-J4-B MELSOFT MT Works2 (hiện có phiên 1.14T hơn) Sê-ri MR-JE [Sê-ri LM-H2] LM-H2 MR-J4-B MR-J4-A Sê-ri Sê-ri MR-J4 MR-J4 kiệm không gian DTiết D Đối với LM-H3, chiều rộng cuộn cảm động từ tính giảm xuống 10% so với model trước Lực đẩy tăng lên so với tỷ lệ giúp sử dụng khuếch đại servo với cơng suất nhỏ hơn, giúp máy móc nhỏ gọn (giảm vật tư) Bản vẽ kích thước dẫn động động giảm xuống DĐiện D LM-H3 giúp giảm 25% dòng diện dẫn động động thiết kế từ tính với kiểu dáng từ tính tối ưu giúp bảo tồn điện cho máy móc Cuộn cảm động nhẹ so sánh với model trước góp phần tiết kiệm lượng để dẫn động phận chuyển động Các tính năng/ Thơng số kỹ Tóm tắt thuật/Đặc tính MR-J4-B Giảm tốc Năng lượng điện dẫn động Tốc độ động trục B Năng lượng tái sinh tạm thời lưu giữ sử dụng làm lượng diện dẫn động (Sâu 135 mm, 170 mm, 185 mm) 40 Tốc độ động trục A Năng lượng tái sinh 30% Sản phẩm Dẫn động j Tiết kiệm không gian với loại trục Nhỏ ngành* 236 AC Servo MELSERVO-J4 Sản phẩm Dẫn động Tất giải pháp chúng tơi nhằm mang lại hài lịng cho bạn Bộ điều khiển hệ điều khiển servo mang đến hiệu suất vượt trội chức khuếch đại servo, động servo xoay, động servo tuyến tính động dẫn động trực tiếp Mitsubishi Electric cung cấp tất giải pháp cho vấn đề công xưởng Giới thiệu giải pháp MELSERVO cho trở ngại khó khăn xưởng sản xuất Chúng cung cấp giải pháp tối ưu cho trở ngại khó khăn nhiều xưởng sản xuất Máy đóng gói có băng tải, Hàn miệng túi Để đóng gói đổ đầy túi thực phẩm/đồ uống Giải pháp 01 Giải pháp 02 03 Dao quay Điều khiển đồng hóa Thời gian tắc ngắn mà khơng làm tăng va chạm tới máy móc Kiểm sốt Cam Tạo hệ thống an toàn Chức Giám sát An toàn Để cắt, dập dán nhãn giấy & thép Giải pháp 01 Giải pháp 02 Tạo đĩa cam hình HMI Chức Tự tạo thành đĩa cam Cắt sử dụng dấu đăng ký làm tham chiếu Chức Phát Dấu Căn chỉnh chuyển động (X-Y-θ) Đối với thiết bị yêu cầu định vị trí xác Giải pháp 01 Sê-ri MR-J3 Sê-ri Sê-ri MR-J4 MR-J4 Bản vẽ kích thước Thơng số kỹ Các tính năng/ Tóm tắt thuật/Đặc tính Giải pháp Ổn định chất lượng đóng gói Giải pháp 02 Sê-ri MR-JE Giải pháp 03 Hệ thống dầm ngang Hệ thống phiên COGNEX Vận hành dẫn động xác Động dẫn động trực tiếp Thời gian tắc ngắn Chức thay đổi vị trí đích Để xử lý, tự động lắp ráp quét vật liệu Giải pháp 01 Giải pháp 02 Giải pháp 03 Chọn đặt robot Định vị xác Khử rung máy móc Chức Khử Rung máy móc Cấu hình đa điểm đơn giản Động servo tuyến tính Di chuyển đồng hóa trục trục Cấu trúc Tiếp đơi Để tải/dỡ tải bít kín vật liệu Giải pháp 01 Giải pháp 02 Giải pháp 03 Khử rung máy móc Điều khiển Khử Rung nâng cao II Cài đặt dễ dàng chức khử rung Bộ phân tích Bộ lọc Khử Cộng hưởng Máy móc Máy móc có kích thước nhỏ Bộ khuếch đại servo loại trục ... Có nhiều lựa ch? ?n cho d? ??ng s? ? ?n ph? ? ?m cơng suất ngu? ?n cấp đi? ?n thiết kế cho động quay d? ? ?n động, tuy? ?n tính d? ? ?n động trực tiếp S? ?? trục điều khi? ?n S? ? ?n ph? ? ?m D? ? ?n động D? ?ng s? ? ?n ph? ? ?m trục ˜˜˜˜˜˜˜˜˜˜ (Lưu... d? ?ng với nhiều d? ??ng s? ? ?n ph? ? ?m có khả n? ?ng cao lực thiết bị s? ? ?n xuất Chi tiết s? ? ?n ph? ? ?m Trang 230 229 S? ? ?n ph? ? ?m D? ? ?n động Bi? ?n t? ?n FREQROL Bi? ?n t? ?n thiết kế với ngu? ?n đi? ?n điều chỉnh t? ?n s? ?? giúp d? ??... tính Băng tải th? ?n thi? ?n với m? ?i trường thiết bị xử lý s? ? ?n ph? ? ?m Giải ph? ?p S? ? ?n ph? ? ?m D? ? ?n động 01 Để v? ?n chặt, ? ?n ghim chặt Giải ph? ?p 01 Giải ph? ?p 02 V? ?n chặt vít m? ? khơng c? ?n s? ?? d? ??ng c? ?m bi? ?n m? ?