TRѬӠNG ĈҤI HӐC TIӄN GIANG THIӂT THӴC-HIӊU QUҦ-HÀI HÒA Ths NGUYӈN HOÀNG PHѬѪNG PLC MITSUBISHI Lѭu hành nӝi bӝ 2013 ii MӨC LӨC DANH MӨC HÌNH vi DANH MӨC BҦNG vi LӠI NÓI ĈҪU vii CHѬѪNG GIӞI THIӊU TӘNG QUAN Vӄ PLC 1.1 Lӏch sӱ phát triӇn 1.2 Ĉһc ÿiӇm cӫa PLC 1.3 Cҩu trúc cӫa bӝ ÿiӅu khiӇn lұp trình PLC 1.3.1 Khӕi xӱ lý trung tâm 1.3.2 Bӝ nguӗn 1.3.3 ThiӃt bӏ lұp trình 1.3.4 Bӝ nhӟ 1.3.5 Giao diӋn vào/ra 1.4 Vai trò cӫa PLC 1.5 Phân loҥi PLC 1.5.1 PLC loҥi FXO & FXOS 1.5.2 PLC loҥi FXON 1.5.3 PLC loҥi FX1S 1.5.4 PLC loҥi FX1N 1.5.5 PLC loҥi FX2N 1.5.6 PLC loҥi FX2NC 1.6 So sánh hӋ thӕng ÿiӅu khiӇn sӱ dөng Rѫle PLC 1.6.1 Tóm tҳt nhѭӧc ÿiӇm cӫa hӋ thӕng ÿiӅu khiӇn dùng Rѫle 1.6.2 Ѭu ÿiӇm cӫa hӋ ÿiӅu khiӇn lұp trình PLC 1.7 Qui trình thiӃt kӃ hӋ thӕng ÿiӅu khiӇn dùng PLC 1.8 Các ӭng dөng cӫa hӋ thӕng ÿiӅu khiӇn PLC thӵc tӃ: 10 CHѬѪNG TҰP LӊNH CѪ BҦN PLC MITSUBISHI 11 2.1 Khái niӋm 11 2.1.1 Chѭѫng trình 11 2.1.2 Các thiӃt bӏ cѫ bҧn dùng lұp trình 11 2.1.3 Ngõ vào/ra (Input/Output) 11 2.1.4 Cách ÿӑc logic cӫa chѭѫng trình Ladder 12 2.2 Tұp lӋnh cѫ bҧn cӫa PLC Mitsubishi 12 2.2.1 LӋnh Load 12 2.2.2 Load inverse 13 2.2.3 LӋnh Out 13 2.2.4 LӋnh And, And Inverse 13 2.2.5 LӋnh Or, Or Inverse 14 2.2.6 LӋnh logic Exclusive-Or (EX-OR) 14 2.2.7 LӋnh Or Block 15 2.2.8 LӋnh And Block: 15 2.2.9 LӋnh MPS, MRD, MPP 16 2.2.10 LӋnh Set va Reset 18 2.2.11 LӋnh tác ÿӝng cҥnh lên PLS LӋnh tác ÿӝng cҥnh xuӕng PLF 19 2.2.12 Rѫle thӡi gian bӝ ÿӃm 20 iii 2.2.13 Rѫle phө trӧ (auxiliary relays) .21 2.2.14 Rѫle trҥng thái (State relays) 22 2.2.15 LӋnh END 22 2.2.16 LӋnh No-Operation 23 2.3 Nhóm lӋnh so sánh dӏch chuyӇn 23 2.3.1 LӋnh CMP 23 2.3.2 LӋnh ZCP 24 2.3.3 LӋnh MOV .25 2.3.4 LӋnh BCD 25 2.3.5 LӋnh BIN 25 2.4 Nhóm lӋnh xӱ lý sӕ hӑc logic .26 2.4.1 LӋnh ADD 26 2.4.2 LӋnh SUB .26 2.4.3 LӋnh MUL .26 2.4.4 LӋnh DIV 27 2.4.5 LӋnh INC 27 2.4.6 LӋnh DEC 27 2.5 Nhóm lӋnh quay dӏch chuyӇn chuӛi bit 28 2.5.1 LӋnh ROR 28 2.5.2 LӋnh ROL 28 2.5.3 LӋnh RCR 29 2.5.4 LӋnh RCL .30 2.5.5 LӋnh SFTR .30 2.5.6 LӋnh SFTL .31 2.5.7 LӋnh phát xung 31 2.6 Nhóm lӋnh ÿiӅu khiӇn lѭu trình .33 2.6.1 Leänh CJ 33 2.6.2 Leänh CALL .34 2.6.3 LӋnh FOR, NEX .34 CHѬѪNG PHҪN MӄM FX-TRN-BEG-E 37 3.1 Giӟi thiӋu 37 3.2 Cài ÿһt phҫn mӅm 37 3.3 Khӣi ÿӝng phҫn mӅm lұp trình mô phӓng FX-TRN-BEG-E 39 3.3.1 Ĉăng ký ngѭӡi sӱ dөng 40 3.3.2 Cҩu hình cӫa giao diӋn 41 3.3.3 Giao diӋn mӝt chѭѫng trình FX-TRN-BEG-E: .41 3.4 Phѭѫng pháp lұp trình FX-TRN-BEG-E: 44 3.4.1 Khái niӋm lұp trình tuҫn tӵ STL 44 3.4.2 Khӣi ÿӝng chѭѫng trình tuҫn tӵ: .44 3.4.3 KӃt thúc chѭѫng trình tuҫn tӵ: .44 3.4.4 Lұp bѭӟc giӳa trҥng thái 44 3.4.5 Cҩu trúc cӫa mӝt bѭӟc STL 45 3.4.6 Sӱ dөng phҫn mӅm mô phӓng PLC: 46 3.4.7 Phѭѫng pháp lұp trình 47 3.4.8 Xӱ lý trҥng thái mҥch 48 3.4.9 Xӱ lý FX-TRN-BEG-E 48 CHѬѪNG BÀI TҰP ӬNG DӨNG TRONG PLC FX-TRN-BEG-E 51 4.1 Bài tұp: ĈiӅu khiӇn băng tҧi 51 iv 4.2 Bài tұp: ĈiӅu khiӇn ÿèn 52 4.3 Bài tұp: ĈiӅu khiӇn ÿèn giao thông vӟi hai ÿèn ÿѫn 52 4.4 Bài tұp B4: ĈiӅu khiӇn băng tҧi 53 4.5 Bài tұp: ĈiӅu khiӇn cӱa 53 4.6 Bài tұp: ĈiӅu khiӇn băng tҧi 54 4.7 Bài tұp: ĈiӅu khiӇn khu vӵc phөc vө nhà hàng 54 4.8 Bài tұp: ĈiӅu khiӇn ÿèn tia 54 4.9 Bài tұp: ĈiӅu khiӇn ÿèn giao thông vӟi ba ÿèn ÿѫn 55 4.10 Bài tұp: ĈiӅu khiӇn băng tҧi robot cung cҩp sҧn phҭm 55 4.11 Bài tұp: ĈiӅu khiӇn khӣi ÿӝng dӯng băng tҧi 55 4.12 Bài tұp: ĈiӅu khiӇn ÿèn giao thông vӟi ba ÿèn ÿѫn dùng nút nhҩn 56 4.13 Bài tұp: ĈiӅu khiӇn băng truyӅn rӁ nhánh 57 4.14 Bài tұp: ĈiӅu khiӇn băng tҧi robot 58 4.15 Bài tұp: ĈiӅu khiӇn băng tҧi máy khoan robot 58 4.16 Bài tұp: ĈiӅu khiӇn băng tҧi robot cung cҩp sҧn phҭm 59 4.17 Bài tұp: ĈiӅu khiӇn băng tҧi robot cung cҩp sҧn phҭm 60 4.18 Bài tұp: ĈiӅu khiӇn cӱa 61 4.19 Bài tұp: ĈiӅu khiӇn cѫ cҩu dӯng 62 4.20 Bài tұp: ĈiӅu khiӇn băng tҧi pittông 63 4.21 Bài tұp: ĈiӅu khiӇn băng tҧi, máy khoan robot 65 4.22 Bài tұp: ĈiӅu khiӇn băng tҧi, máy khoan robot 66 4.23 Bài tұp: ĈiӅu khiӇn băng tҧi thang máy 68 4.24 Bài tұp: ĈiӅu khiӇn hoҥt ÿӝng cӫa cánh tay robot 71 CHѬѪNG PHҪN MӄM GX DEVELOP 75 5.1 Giӟi thiӋu: 75 5.2 Cài ÿһt phҫn mӅm GX Developer Version 75 5.3 Giao diӋn cӫa chѭѫng trình 81 CHѬѪNG LӴA CHӐN, LҲP ĈҺT, KIӆM TRA VÀ BҦO TRÌ HT PLC 85 6.1 Xem xét sӵ khҧ thi 85 6.2 Trình tӵ thiӃt kӃ hӋ thӕng PLC 85 6.2.1 Chӑn PLC 85 6.2.2 Loҥi cӥ PLC 85 6.2.3 Sӕ lѭӧng ngõ vào 85 6.2.4 Dung lѭӧng bӝ nhӟ 86 6.2.5 Tұp lӋnh CPU 86 6.3 Tә chӭc bӕ trí phҫn cӭng hӋ thӕng 86 6.3.1 Bӕ trí tӫ ÿiӋn 87 6.3.2 KӃt nӕi dây 87 6.3.3 Lҳp ÿһt 87 6.4 Chҥy thӱ chѭѫng trình 87 6.5 Lұp tài liӋu cho hӋ thӕng 88 6.6 Bҧo trì hӋ thӕng PLC 88 6.6.1 Lӛi PLC 88 6.6.2 Lӛi tӯ phҫn cӭng bên PLC 89 6.6.3 Trình tӵ lұp trình báo lӛi 89 6.6.4 Mҥch an toàn bҵng phҫn cӭng 89 6.6.5 Sӱa lӛi 90 BÀI TҰP 91 v DANH MӨC HÌNH Hình 1.1-Sѫ ÿӗ khӕi hӋ thӕng ÿiӅu khiӇn PLC Hình 1.2 -Tín hiӋu vào / Hình 1.3-Lѭu ÿӗ ÿiӅu khiӇn dùng Rѫle Hình 1.4-Lѭu ÿӗ ÿiӅu khiӇn bҵng PLC Hình 1.5-Sѫ ÿӗ ÿiӅu khiӇn bҵng Rѫle Hình 1.6-Sѫ ÿӗ thay thӃ ÿiӅu khiӇn thay thӃ bҵng PLC Hình 1.7-Sѫ ÿӗ nӕi dây thӵc hiӋn bҵng PLC Hình 1.8-Lѭu ÿӗ thiӃt kӃ hӋ thӕng ÿiӅu khiӇn sӱ dөng PLC Hình 6.1- Bӕ trí PLC dҥng modul 87 Hình 6.2-Mô hình chҥy thӱ vӟi ngõ vào giҧ lұp dùng công tҳc 88 Hình 6.3-Ĉӗ thӏ biӇu diӉn tӍ lӋ phҫn trăm hѭ hӓng theo thӡi gian 89 Hình 6.4-Mҥch phҫn cӭng EMERGENCY STOP thông dөng 90 Hình 6.5-Các thành phҫn cӫa hӋ thӕng PLC 90 DANH MӨC BҦNG Bҧng 2.1-Sӕ lѭӧng ngõ vào/ra 12 Bҧng 2.2-Thông sӕ cӫa loҥi bӝ ÿӏnh bӝ ÿӃm 21 Bҧng 2.3-Sӕ lѭӧng rѫle trҥng thái 22 vi LӠI NÓI ĈҪU Trong nhӳng năm gҫn ÿây, bӝ ÿiӅu khiӇn lұp trình PLC (Programmable logic controller) ÿѭӧc sӱ dөng ngày rӝng rãi công nghiӋp, PLC ÿѭӧc xem mӝt giҧi pháp ÿiӅu khiӇn lý tѭӣng cho tӵ ÿӝng hoá trình sҧn xuҩt HiӋn tҥi, PLC ÿҥt ÿѭӧc nhӳng ѭu thӃ cѫ bҧn ӭng dөng ÿiӅu khiӇn công nghiӋp ÿáp ӭng yêu cҫu ÿiӅu khiӇn giám sát hӋ thӕng sҧn xuҩt tӯ ÿѫn giҧn ÿӃn phӭc tҥp vӟi ÿӝ tin cao, linh hoҥt ÿiӅu khiӇn tӵ ÿӝng hoá Trong nhӳng nhà máy sҧn xuҩt tӵ ÿӝng hoá hiӋn nay, ӣ nhiӅu cҩp ÿӝ khác nhau, phѭѫng thӭc ÿiӅu khiӇn giám sát (SCADAsupervisory control and data acguisition) ÿѭӧc áp dөng dӇ dàng vӟi phҫn tӱ ÿiӅu khiӇn chҩp hành gӗm nhiӅu bӝ PLC Tài liӋu giúp khai thác sӱ dөng PLC Mitsubishi, qua ÿó giӟi thiӋu ngôn ngӳ lұp trình logic ӭng dөng mӣ rӝng nhҵm cung cҩp kiӃn thӭc cѫ bҧn vӅ PLC Mitsubishi cho sinh viên ÿӇ tiӃp cұn ÿiӅu khiӇn tӵ ÿӝng hoá nhà máy sҧn xuҩt hiӋn ÿҥi, góp phҫn công cuӝc công nghiӋp hoá hiӋn ÿҥi hoá cӫa ÿҩt nѭӟc Qua ÿó giúp cho sinh viên có nhӳng khái niӋm cѫ bҧn vӅ ÿiӅu khiӇn tӵ ÿӝng hoá dùng PLC công nghiӋp, trình bày mӝt sӕ lӋnh cѫ bҧn chӫ yӃu vӅ tұp lӋnh cӫa PLC Mitsubishi Electric, cách cài ÿһt, sӱ dөng lӋnh ÿӇ tҥo Chѭѫng trình ÿiӅu khiӇn tham khҧovà cách sӱ dөng phҫn mӅm GX Developer phҫn mӅm mô phӓng FX-TRN-BEG-E Ngoài ra, tài liӋu giӟi thiӋu nhiӅu tұp ÿã ÿѭӧc giҧi ÿáp tұp mӣ rӝng giúp cho sinh viên hӑc sinh phát triӇn kӻ cҫn thiӃt viӋc lұp trình PLC Qua trình biên soҥn giáo trình chҳc chҳn có nhiӅu thiӃu sót rҩt mong nhұn ÿѭӧc ý kiӃn ÿóng góp tӯ bҥn ÿӑc, Quý Thҫy Cô ÿӗng nghiӋp, mӑi ÿóng góp xin gӱi vӅ NguyӉn Hoàng Phѭѫng- Bӝ môn ĈiӋn ĈiӋn tӱ, Khoa Kӻ Thuұt Công nghiӋp, Trѭӡng Ĉҥi hӑc TiӅn Giang, email: nguyenhoangphuong@tgu.edu.vn vii viii CHѬѪNG GIӞI THIӊU TӘNG QUAN Vӄ PLC 1.1 Lӏch sӱ phát triӇn Trong công nghiӋp ÿӇ ÿiӅu khiӇn mӝt dây chuyӅn, thiӃt bӏ công nghiӋp… ngѭӡi ta thӵc hiӋn kӃt nӕi thiӃt bӏ ÿiӅu khiӇn rӡi (Rѫle, Timer, Contactor…) lҥi vӟi tùy theo mӭc ÿӝ yêu cҫu thành mӝt hӋ thӕng ÿiӅu khiӇn Công viӋc phӭc tҥp thi công, bҧo trì, sӱa chӳa ÿó giá thành cao, khó khăn nhҩt cҫn thay ÿәi hoҥt ÿӝng theo mӝt yêu cҫu ÿó Trong viӋc ÿánh giá hӋ thӕng, mӝt hӋ thӕng ÿiӅu khiӇn ѭu viӋt cҫn phҧi hӝi ÿӫ yêu cҫu sau: giá thành hҥ, dӉ thi công, dӉ sӱa chӳa, chҩt lѭӧng làm viӋc әn ÿӏnh linh hoҥt … Tӯ yêu cҫu ÿó hӋ thӕng ÿiӅu khiӇn có thӇ lұp trình PLC (Programable Logic Control) ÿӡi ÿã giҧi quyӃt ÿѭӧc vҩn ÿӅ nêu ThiӃt bӏ ÿiӅu khiӇn lұp trình ÿҫu tiên ÿã ÿѭӧc Công ty General Moto - Mӻ cho ÿӡi năm 1968 Tuy nhiên, tính hӋ thӕng ÿѫn giҧn kích thѭӟc rҩt cӗng kӅnh, ngѭӡi sӱ dөng gһp nhiӅu khó khăn viӋc vұn hành hӋ thӕng Vì vұy nhà thiӃt kӃ tӯng bѭӟc cҧi tiӃn hӋ thӕng ÿѫn giҧn, gӑn nhҽ, dӉ vұn hành, nhѭng viӋc lұp trình cho hӋ thӕng khó khăn, lúc thiӃt bӏ lұp trình ngoҥi vi hӛ trӧ cho công viӋc lұp trình ĈӇ ÿѫn giҧn hóa viӋc lұp trình, hӋ thӕng ÿiӅu khiӇn lұp trình cҫm tay (Programmable Controller Handle) ÿҫu tiên ÿѭӧc ÿӡi vào năm 1969 Trong giai ÿoҥn hӋ thӕng ÿiӅu khiӇn lұp trình PLC chӍ ÿѫn giҧn nhҵm thay thӃ hӋ thӕng Rѫle dây nӕi hӋ thӕng ÿiӅu khiӇn Qua trình vұn hành, nhà thiӃt kӃ ÿã tӯng bѭӟc tҥo ÿѭӧc mӝt tiêu chuҭn mӟi cho hӋ thӕng, tiêu chuҭn ÿó dҥng lұp trình dùng giҧn ÿӗ hình thang Trong nhӳng năm ÿҫu thұp niên 1970, sӵ phát triӇn cӫa loҥi hình dùng cho máy tính (Cathode Ray Tube: CRT), nên viӋc giao tiӃp giӳa ngѭӡi ÿiӅu khiӇn ÿӇ lұp trình cho hӋ thӕng trӣ nên thuұn tiӋn hѫn Sӵ phát triӇn phҫn cӭng phҫn mӅm cӫa hӋ thӕng tӯ năm 1975 cho ÿӃn ÿã làm cho hӋ thӕng PLC phát triӇn mҥnh mҿ hѫn vӟi chӭc mӣ rӝng hӋ thӕng ngõ vào/ra có thӇ tăng lên ÿӃn 8.000 ngõ vào/ra, dung lѭӧng bӝ nhӟ chѭѫng trình tăng lên hѫn 128.000 tӯ bӝ nhӟ (Word of Memory) Ngoài nhà thiӃt kӃ tҥo kӻ thuұt kӃt nӕi vӟi hӋ thӕng PLC riêng lҿ thành mӝt hӋ thӕng PLC chung, tăng khҧ cӫa tӯng hӋ thӕng riêng lҿ Tӕc ÿӝ xӱ lý cӫa hӋ thӕng ÿѭӧc cҧi thiӋn, chu kǤ quét (Scan) nhanh hѫn làm cho hӋ thӕng PLC xӱ lý tӕt vӟi nhӳng chӭc phӭc tҥp sӕ lѭӧng ngõ ra/vào lӟn 1.2 Ĉһc ÿiӇm cӫa PLC PLC thiӃt bӏ ÿiӅu khiӇn logic cho phép thӵc hiӋn linh hoҥt thuұt toán ÿiӅu khiӇn logic qua mӝt ngôn ngӳ lұp trình, bӝ ÿiӅu khiӇn thӓa mãn yêu cҫu:  Lұp trình dӉ dàng ngôn ngӳ lұp trình dӉ hӑc  Gӑn nhҽ, dӉ dàng bҧo quҧn, dӉ dàng sӱa chӳa  Dung lѭӧng bӝ nhӟ lӟn có thӇ chӭa ÿѭӧc nhӳng chѭѫng trình phӭc tҥp  Có ÿӝ tin cұy cao môi trѭӡng công nghiӋp  Giao tiӃp ÿѭӧc vӟi thiӃt bӏ thông tin nhѭ máy tính, nӕi mҥng Module mӣ rӝng  Giá thành phù hӧp 1.3 Cҩu trúc cӫa bӝ ÿiӅu khiӇn lұp trình PLC Bӝ ÿiӅu khiӇn lұp trình PLC ÿѭӧc thiӃt kӃ nhҵm thay thӃ phѭѫng pháp ÿiӅu khiӇn truyӅn thӕng dùng Rѫle thiӃt bӏ cӗng kӅnh tҥo mӝt khҧ ÿiӅu khiӇn thiӃt bӏ dӉ dàng linh hoҥt dӵa viӋc lұp trình lӋnh logic cѫ bҧn PLC thӵc hiӋn nhiӋm vө ÿӏnh thӡi ÿӃm làm tăng khҧ ÿiӅu khiӇn, thӵc hiӋn lұp trình logic ÿѭa tín hiӋu ÿiӅu khiӇn thiӃt bӏ bên tѭѫng ӭng, PLC S7 thiӃt bӏ ÿiӅu khiӇn logic lұp trình cӫa hãng Siemens cҩu trúc theo kiӇu Module, có Module mӣ rӝng, Module ÿѭӧc sӱ dөng cho nhiӅu ӭng dөng lұp trình khác Mӝt hӋ thӕng ÿiӅu khiӇn lұp trình cѫ bҧn phҧi gӗm có hai phҫn: khӕi xӱ lý trung tâm (CPU: Central Processing Unit) hӋ thӕng giao tiӃp vào/ra (I/0) HӋ thӕng PLC sӁ không cҧm nhұn ÿѭӧc thӃ giӟi bên nӃu cҧm biӃn cNJng không thӇ ÿiӅu khiӇn ÿѭӧc hӋ thӕng sҧn xuҩt nӃu ÿӝng cѫ, van ÿiӋn tӯ, xy lanh hay thiӃt bӏ ngoҥi vi khác Trong hӋ thӕng ÿiӅu khiӇn PLC nӃu cҫn thiӃt có thӇ sӱ dөng máy tính chӫ tҥi vӏ trí ÿһc biӋt ÿӇ ÿiӅu khiӇn dây chuyӅn sҧn xuҩt Mӛi mӝt thành phҫn hӋ thӕng ÿiӅu khiӇn có mӝt vӏ trí quan trӑng ÿѭӧc trình hình sau: Hình 1.1-Sѫ ÿӗ khӕi hӋ thӕng ÿiӅu khiӇn PLC 1.3.1 Khӕi xӱ lý trung tâm CPU bӝ xӱ lý trung tâm, Bӝ xӱ lý biên dӏch tín hiӋu vào thӵc hiӋn hoҥt ÿӝng ÿiӅu khiӇn theo chѭѫng trình ÿѭӧc lѭu bӝ nhӟ cӫa CPU, truyӅn quyӃt ÿӏnh dѭӟi dҥng tín hiӋu hoҥt ÿӝng ÿӃn thiӃt bӏ Nguyên lý làm viӋc cӫa bӝ xӱ lý tiӃn hành theo tӯng bѭӟc tuҫn tӵ, ÿҫu tiên thông tin lѭu trӳ bӝ nhӟ chѭѫng trình ÿѭӧc gӑi lên tuҫn tӵ ÿѭӧc kiӇm soát bӣi bӝ ÿӃm chѭѫng trình Bӝ xӱ lý liên kӃt tín hiӋu ÿѭa kӃt quҧ ÿӃn ngõ Thӡi gian mӝt chu kǤ gӑi thӡi gian quét (Scan) Thӡi gian quét phө thuӝc vào dung lѭӧng cӫa bӝ nhӟ, vào tӕc ÿӝ cӫa CPU 1.3.2 Bӝ nguӗn Bӝ nguӗn có nhiӋm vө chuyӇn ÿәi ÿiӋn áp xoay chiӅu thành ÿiӋn áp mӝt chiӅu cҩp cho bӝ vi xӱ lý, thѭӡng 5VDC cho mҥch ÿiӋn Module lҥi, thѭӡng 24VDC 1.3.3 ThiӃt bӏ lұp trình ThiӃt bӏ lұp trình ÿѭӧc sӱ dөng ÿӇ lұp trình Chѭѫng trình ÿiӅu khiӇn tham khҧocҫn thiӃt sau ÿó chuyӇn chѭѫng trình cho PLC ThiӃt bӏ lұp trình có thӇ thiӃt bӏ lұp trình chuyên dөng, có thӇ máy tính cá nhân có cài ÿһt phҫn mӅm lұp trình 1.3.4 Bӝ nhӟ Bӝ nhӟ nѫi lѭu trӳ chѭѫng trình sӱ dөng cho hoҥt ÿӝng ÿiӅu khiӇn Bӝ nhӟ cNJng có thӇ ÿѭӧc chӃ tҥo thành Module cho phép dӉ dàng thích nghi vӟi chӭc ÿiӅu khiӇn có kích cӥ khác nhau, cҫn mӣ rӝng có thӇ kӃt nӕi thêm vӟi CPU  TiӃp theo chӑn Next, nhұp tên ngѭӡi sӱ dөng, công ty… (ví dө Name: HoangPhuong, Company: KKTCN-DHTG) 78  Chӑn Next ÿӇ cài tiӃp, Back nӃu quay lҥi trѭӟc ÿӇ ÿәi lҥi tên  TiӃp theo Yes nӃu thông tin bҥn ÿѭa ÿúng, No nӃu sai  TiӃp ÿiӅn mã cài ÿһt (serial.txt ӣ phҫn chѭѫng trình cài sӁ hiӋn mã 352-100201687) Next  TiӃp nӳa, không ÿánh dҩu vào ô trӕng hӃt chӑn Next 79  TiӃp nӳa, không ÿánh dҩu vào ô trӕng hӃt chӑn Next  TiӃp nӳa, không ÿánh dҩu vào ô trӕng hӃt chӑn Next  Chӑn ÿѭӡng dүn ÿӇ cài, thѭӡng hiӋn ÿѭӡng dүn C:\MELSEC\ chӑn Next, hoһc vào Browse chӑn ÿѭӡng theo ý bҥn 80  Chӑn Next, bҥn phҧi chӡ vài giây ÿӇ chӡ trình cài ÿһt hoàn tҩt  Quá trình sӁ hoàn tҩt sau hiӋn chӳ OK 5.3 Giao diӋn cӫa chѭѫng trình  ĈӇ soҥn thҧo chѭѫng trình ta chӑn Fileo New Project  Sau ÿó chӑn PLC Series PLC Type tѭѫng ӭng nhҩn OK 81 2.Giӟi thiӋu vӅ Menu: a.Menu Project  New Project: Tҥo mӝt chѭѫng trình mӟi  Open Project: Mӣi mӝt chѭѫng trình ÿã lѭu  Close Project: Ĉóng chѭѫng trình  Save: Lѭu mӝt chѭѫng trình  Save as:Lѭu chѭѫng trình vӟi mӝt tên khác, hoһc ÿӏa chӍ khác  Delete Project: Xóa chѭѫng trình  Change PLC Type: Thay ÿәi loҥi PLC  Import file: chèn file  Exopoet file: xuҩt file…  Exit GX Developer: Thoát khӓi chѭѫng trình FXGPWINE b.Menu edit  Cut: Xóa tҥi vӏ trí trӓ  Insert line (Shift + Ins):Chèn mӝt cӝt tҥi vӏ trí trӓ  Delete line (Shift + Del)::Xóa mӝt cӝt tҥi vӏ trí trӓ  Insert row (Ctrl + Ins)::Chèn mӝt cӝt tҥi vӏ trí trӓ  Delete row (Ctrl + Del):::Xóa mӝt cӝt tҥi vӏ trí trӓ  Draw line (F10): sӱ dөng vӁ rӁ nhánh, vӁ ÿѭӡng thҷng …  Delete line (Atl + F9): sӱ dөng xóa rӁ nhánh, vӁ ÿѭӡng thҷng… c.Menu Online  Transfer setup: Cài ÿһ nҥp chѭѫng trình vào PLC  Read from PLC: ÿӑc chѭѫng trình ÿã ÿã có PLC lên máy tính  Write to PLC: Nҥp chѭѫng trình máy tính xuӕng PLC  Verify to PLC: KiӇm tra vӟi PLC  Monitor: hiӇn thӏ trҥng thái hoҥt ÿӝng  Keyword setup: ghi/xóa mұt mã cho project  Clear PLC memory: xóa bӝ nhӟ PLC 82 d Menu Tools  Check program: kiӇm tra chѭѫng trình  Check parameter: kiӇm tra thông sӕ  Clear all parameter: xóa tҩt cҧ thông sӕ  Customize keys: ÿһt password  Change display color: Thay ÿәi màu sҳc hiӇn thӏ  Option: tùy chӑn e MenuView  Comment: sӱ dөng ÿӇ ghi cho câu lӋnh 83 84 CHѬѪNG LӴA CHӐN, LҲP ĈҺT, KIӆM TRA VÀ BҦO TRÌ Hӊ THӔNG PLC 6.1 Xem xét sӵ khҧ thi Trong trѭӡng hӧp ÿó viӋc xem xét vӅ sӵ khҧ thi yêu cҫu không thӇ thiӃu mӝt quyӃt ÿӏnh hay mӝt giҧi pháp ÿiӅu khiӇn Phҥm vi cӫa lƭnh vӵc có thӇ thay ÿәi rҩt nhiӅu, tӯ viӋc ÿѫn giҧn ÿһc tҧ tính khҧ thi cӫa yêu cҫu cho ÿӃn viӋc phân tích toàn diӋn mӑi trѭӡng hӧp ViӋc nghiên cӭu tính khҧ thi bao gӗm nhӳng lƭnh vӵc sau:  Tính khҧ thi vӅ kinh tӃ  Tính khҧ thi vӅ kӻ thuұt  Sӵ lӵa chӑn phѭѫng án: nghiên cӭu ÿánh giá phѭѫng án ÿӇ ÿѭa phѭѫng án tӕi ѭu 6.2 Trình tӵ thiӃt kӃ hӋ thӕng PLC Vì PLC ÿѭӧc thiӃt kӃ dҥng modun nên gҫn nhѭ viӋc thiӃt kӃ cài ÿһt phҫn cӭng, phҫn mӅm ÿѭӧc thӵc hiӋn ÿӗng thӡi nhѭng ÿӝc lұp vӟi ViӋc thӵc hiӋn nhѭ vұy có ѭu ÿiӇm tiӃt kiӋm thӡi gian hӋ thӕng linh hoҥt bҩt chҩt chӭc cӫa hӋ thӕng 6.2.1 Chӑn PLC HiӋn thӏ trѭӡng có rҩt nhiӅu loҥi PLC vӟi tính ngày ÿѭӧc tăng cѭӡng nhҵm cҧi thiӋn hiӋu suҩt chҩt lѭӧng Tuy nhiên, hҫu hӃt PLC cӥ có chӭc ÿiӅu khiӇn tѭѫng ÿѭѫng ĈiӇm khác quan trӑng nhҩt ӣ ngôn ngӳ lұp trình, vӟi mӭc ÿӝ vӅ sӵ hӛ trӧ cӫa nhà sҧn xuҩt Sӵ hӛ trӧ tӯ nhà sҧn xuҩt yӃu tӕ quan trӑng thӵc hiӋn thiӃt kӃ mӝt hӋ thӕng ÿiӅu khiӇn tӵ ÿӝng ViӋc chӑn PLC cӫa hãng sӵ quen dùng ÿӕi vӟi PLC ÿó hӋ thӕng ÿiӅu khiӇn nói chung Ĉӕi vӟi nhӳng ngѭӡi có kinh nghiӋm viӋc thiӃt kӃ lҳp ÿһt hӋ thӕng ÿiӅu khiӇn, vҩn ÿӅ quan trӑng sӵ vѭӧt trӝi vӅ kӻ thuұt hiӋu suҩt Ĉӕi vӟi nhӳng ngѭӡi chѭa có kinh nghiӋm nhiӅu vӅ PLC không nҳm vӳng vӅ thӏ trѭӡng PLC cҫn xem xét nhӳng vҩn ÿӅ sau ÿây:  Ngѭӡi dùng có nhұn ÿѭӧc sӵ hӛ trӧ công viӋc thiӃt kӃ?  TӍ lӋ vӅ thӏ trѭӡng lƭnh vӵc ӭng dөng cӫa nhà sҧn xuҩt  Nhà sҧn xuҩt có tә chӭc khoá huҩn luyӋn vӅ hӋ thӕng PLC ÿang sѭ dөng?  Sә tay tài liӋu hiӋn có vӟi ngôn ngӳ ÿӑc ÿѭӧc  Khҧ tѭѫng thích giӳa hӋ thӕng tѭѫng ÿѭѫng hoһc loҥi PLC khác cӫa nhà sҧn xuҩt  Phѭѫng pháp lұp trình có thích hӧp vӟi ÿiӅu khiӇn ӭng dөng 6.2.2 Loҥi cӥ PLC Sӵ lӵu chӑn có thӇ thӵc hiӋn vӟi viӋc lӵa chӑn nhà sҧn xuҩt PLC Quy mô cӫa hӋ thӕng có mӝt sӕ ÿiӇm cҫn xem xét:  Yêu cҫu ngõ vào cҫn thiӃt  Loҥi ngõ vào/ra  Dung lѭӧng bӝ nhӟ  Tӕc dӝ khҧ cӫa CPU tұp lӋnh 6.2.3 Sӕ lѭӧng ngõ vào 85 Sӕ lѭӧng ngõ vào cӫa PLC phҧi có khҧ ÿáp ӭng ÿӫ sӕ ÿѭӡng tín hiӋu tӯ cҧm biӃn cNJng nhѭ ÿѭӡng ÿiӅu khiӇn phҫn công suҩt cѫ cҩu tác ÿӝng Các tín hiӋu không nhӳng tuân theo chӍ tiêu kӻ thuұt cӫa hӋ thӕng nhѭ mӭc ÿiӋn áp, dòng tҧi, tҫn sӕ ÿáp ӭng mà quan tâm ÿӃn ÿiӇm sau:  Sӕ lѭӧng ngõ vào mӛi modun(hay PLC nӃu ngõ vào có sҹn PLC)  Sӵ cách ly giӳa bӝ ÿiӅu khiӇn phҫn công suҩt ÿiӅu khiӇn cѫ cҩu tác ÿӝng  Nhu cҫu vӅ ngõ vào sӱ lý tӕc ÿӝ cao, ÿiӅu khiӇn ÿҫu tӯ xa, hay chӭc chuyên dùng khác  Nhu cҫu mӣ rông thêm khҧ mӣ rӝng lҳp ÿһt thêm ngõ vào  Nguӗn cҩp ÿiӋn cho ngõ vào ra, nghƭ nhu cҫu có modun PSU (Power Source Unitl) cung cҩp cho mҥch chuyӇn ÿәi tín hiӋu hay cѫ cҩu tác ÿӝng 6.2.4 Dung lѭӧng bӝ nhӟ Ĉӕi vӟi PLC có khҧ mӣ rӝng bӝ nhӟ dung lѭӧng bӝ nhӟ có thӇ ÿѭӧc mӣ rӝng bҵng cách gҳn thêm hӝp bӝ nhӟ (memory cassette) Dung lѭӧng bӝ nhӟ phө thuӝc vào sӕ lѭӧng ngõ vào sӱ dөng hӋ thӕng Mӝt Chѭѫng trình ÿiӅu khiӇn tham khҧophӭc tҥp, dùng nhièu logic khóa lүn hay chѭѫng trình trình tӵ hiӇn nhiӋn cҫn nhiӅu bӝ nhӟ hѫn chѭѫng trình ÿѫn giҧn BӜ NHӞ CҪN THIӂT = BӜ NHӞ NGÕ VÀO RA + BӜ NHӞ CHѬѪNG TRÌNH + BӜ NHӞ LѬU DӲ LIӊU CHO CÁC LӊNH CHUYÊN DÙNG + KHOҦNG DUNG LѬӦNG CҪN THIӂT CHO MӢ RӜNG VÀ HIӊU CHӌNH CHѬѪNG TRÌNH SAU NÀY 6.2.5 Tұp lӋnh CPU Mӑi PLC ÿӅu phҧi có tұp lӋnh ÿӇ phөc vө cho viӋc lұp trình giҧi quyӃt nhiӋm vө ÿiӅu khiӇn Tҩt cҧ PLC ÿӅu có thӇ hiӇu ÿѭӧc lӋnh ÿiӅu khiӇn logic, ÿiӅu khiӇn trình tӵ… sӵ khác nәi bұt khҧ sӱ lý dӳ liӋu, nhӳng chӭc chuyên dùng truyӅn thông PLC loҥi lӟn có tұp lӋnh mҥnh hѫn PLC nhӓ hѫn Tuy nhiên ta nên xem xét kӻ khҧ cӫa PLC loҥi nhӓ trung bình thѭӡng có thӇ cNJng có chӭc chuyên dùng rҩt tӕt nhѭ chӭc ÿiӅu khiӇn PID Ӣ PLC dҥng modun có thӇ lӵa chӑn ÿѭӧc modun CPU vӟi mӭc ÿӝ tӕc ÿӝ khҧ sӱ lý Khi sӕ lѭӧng khҧ sӱ lý tăng, yêu cҫu vӅ tӕc ÿӝ CPU cNJng tăng, ÿó CPU phҧi xӱ lý nhiӅu lӋnh hѫn mӝt chu kǤ quét cӫa PLC ĈiӅu ÿó có thӇ ÿòi hӓi phҧi dùng CPU mҥnh hѫn nӃu thӡi gian quét không ÿáp ӭng ÿѭӧc nhu cҫu ĈӇ có thӇ lӵa chӑn ÿѭӧc mӝt hӋ thӕng ÿáp ӭng ÿѭӧc nhu cҫu ÿiӅu khiӇn, viӋc thiӃt kӃ phҫn cӭng phҫn mӅm có thӇ ÿѭӧc thӵc hiӋn ÿӝc lұp 6.3 Tә chӭc bӕ trí phҫn cӭng hӋ thӕng Khi xác ÿӏnh ÿѭӧc phҫn cӭng thích hӧp, phҧi xem xét ÿӃn vҩn ÿӅ bӕ trí nhѭ thӃ hӋ thӕng Công viӋc ÿѫn giҧn viӋc xác ÿӏnh vӏ trí tӯng modul: CPU, modul mӣ rӝng, modul chӭc chuyên dùng ÿѭӧc lҳp ray ViӋc lҳp ÿһt thѭòng biӇu diӉn bҵng sѫ ÿӗ vӟi chi tiӃt vӅ vӏ trí, loҥi modul, mӭc tín hiӋu vӏ trí bӝ nhӟ 86 Hình 6.1- Bӕ trí PLC dҥng modul 6.3.1 Bӕ trí tӫ ÿiӋn Có thӇ có nhiӅu cách bӕ trí tӫ ÿiӋn PLC, phө thuӝc vào sӕ lѭӧng loҥi thiӃt bӏ sӱ dөng Kích thѭӟc vұt lý cӫa tӫ ÿiӋn Ngѭӡi ta thѭӡng gҳn PLC vào vӏ trí thuұn tiӋn cho thao tác, cho phép:  Chen vào thêm modul  Nӕi panen lұp trình  DӉ dàng thao tác nӕi dây phía trѭӟc phía sau panen  Quan sát dӉ dàng ÿèn chӍ báo ĈӇ giҧm bӟt ҧnh hѭӣng cӫa nhiӉu, gҳn PLC thѭӡng ÿһt cách xa tӕi thiӇu 80-100mm; khoҧng cách nhҵm tҥo sӵ thông thoáng cho modul gҳn 6.3.2 KӃt nӕi dây Công viӋc thiӃt kӃ phҫn cӭng sӁ dӵa vào sѫ ÿӗ bӕ trí chi tiӃt modul ÿӇ triӇn khai sѫ ÿӗ nӕi dây cho viӋc lҳp ÿһt nӕi cáp vӟi thiӃt bӏ cӫa nhà máy NhiӋm vө thiӃt kӃ vӅ ÿiӋn bao gӗm hoҥch ÿӏnh ÿѭӡng nӕi cáp, chi tiӃt bӕ trí thanh, nguӗn cҩp ÿiӋn ÿѭòng dây cho modul truyӅn thông Ĉѭӡng ÿi cӫa cáp phҧi ÿѭӧc xem xét ÿӇ tránh nhiӉu, cáp có liên hӋ vӟi ÿѭӧc nhóm chung lҥi vӟi ÿѭӧc tách biӋt vӟi nhóm khác ViӋc thiӃt kӃ nên dùng cáp có bӑc che chҳn ÿӇ nӕi vӟi ngõ vào/ra cӫa PLC Khi nӕi cáp dài, ÿѭӡng tín hiӋu vào nên tách riêng dây cáp khác Các bӑc che chҳn nên ÿѭӧc nӕi ÿҩt tҥi mӝt ÿiӇm nhҩt ÿӇ tránh nhiӉu nӕi ÿҩt tín hiӋu 6.3.3 Lҳp ÿһt ViӋc lҳp ÿһt phҫn cӭng bao gӗm viӋc bӕ trí tӫ ÿiӋn gҳn PLC, sau ÿó lҳp ÿһt nӕi dây Tӫ gҳn PLC khe cҳm phө phҧi ÿѭӧc ÿáp ӭng ÿҫy ÿӫ yêu cҫu vӅ môi trѭӡng, nhѭ vҩn ÿӅ bҧo mұt, an toàn bҧo vӋ nhѭ sau:  Bҧo mұt: tӫ ÿһt ӣ nѫi chҳt chҳn cӱa có khoá  An toàn: trang bӏ mҥch tӵ ÿӝng ngҳt hay báo ÿӝng nӃu tӫ ÿiӋn bӏ mӣ  Bҧo vӋ: tránh ÿӝ ҭm hay môi trѭӡng ăn mòn không khí bҵng cách làm Kín khung nҳp ViӋc ngăn tƭnh ÿiӋn bҵng cách nӕi ÿҩt cho thân khung lҳp  Vӟi mөc ÿích bҧo trì, khe cҳm ÿѭӧc bӕ trí dӉ dàng thӵc hiӋn kiӇm tra, thay thӃ modul Các ÿèn chӍ thӏ on/off hay ÿèn chӍ thӏ trҥng thái hoҥt ÿӝng nên gҳn cӱa tӫ 6.4 Chҥy thӱ chѭѫng trình Khi hoàn tҩt viӋc lҳp ÿһt hӋ thӕng, bѭӟc kӃ tiӃp thӱ hӋ thӕng ViӋc chҥy thӱ chѭѫng trình gӗm hai giai ÿoҥn cѫ bҧn:  KiӇm tra viӋc kӃt nӕi dây giӳa PLC thiӃt bӏ ÿѭӧc ÿiӅukhiӇn  Cài Chѭѫng trình ÿiӅu khiӇn tham khҧovà chҥy thӱ chѭѫng trình ViӋc nӕi kӃt hӋ thӕng phҧi ÿѭѫc thӵc hiӋn cҭn thұn ÿӇ ÿҧm bҧo ngõ vào/ra ÿѭӧc nӕi ÿúng ÿӃn ngõ vào/ra PLC Trѭӟc phҫn cӭng ÿѭӧc kiӇm tra, phҧi 87 kiӇm tra lҥi toàn bӝ nguӗn cҩp ÿiӋn chính, viӋc nӕi ÿҩt Chҥy thӱ chѭѫng trình vӟi ngõ vào giҧ lұp: Hình 6.2-Mô hình chҥy thӱ vӟi ngõ vào giҧ lұp dùng công tҳc Lҳp ÿһt chҥy chѭѫng trình hӋ thӕng thұt: chѭѫng trình ÿã chҥy thӱ tӕt, ta có thӇ chuyӇn sang bѭӟc thӱ thiӃt bӏ thӵc tӃ HiӋu chӍnh chѭѫng trình Mӝt nhӳng ѭu ÿiӇm lӟn cӫa PLC dӉ dàng thay ÿәi chѭѫng trình Ӣ giai ÿoҥn thiӃt kӃ hoàn tҩt dӵ án, ѭu ÿiӇm cho phép thay ÿәi thӱ ÿi thӱ lҥi nhiӅu lҫn chѭѫng trình ÿӃn thoҧ mãn thiӃt kӃ Lѭu chѭѫng trình dӵ phòng: Khi hoàn tҩt giai ÿoҥn thӱ hiӋu chӍnh chѭѫng trình, bҧn dӵ phòng tѭѫng ӭng vӟi tӯng giai ÿoҥn phҧi ÿѭӧc lѭu trӳ kèm theo mô tҧ vӅ chúng Ngay cҧ chѭѫng trình ÿѭӧc viӃt xong nên lѭu mӝt bҧn dӵ phòng ÿӇ nҥp lҥi chѭѫng trình bӝ nhӟ PLC bӏ hѭ 6.5 Lұp tài liӋu cho hӋ thӕng Tұp tài liӋu ÿҫy ÿӫ cho viӋc lҳp ÿһt PLC nên bao gӗm phҫn sau:  Các ÿһc tҧ vӅ kӃ hoҥch hay tiӃn trình thӵc hiӋn  Các ÿһc tҧ ÿһc ÿiӇm vӅ yêu cҫu ÿiӅu khiӇn  Các ÿһc tҧ vӅ PLC gӗm cҧ sә tay vӅ thiӃt bӏ cҫn ÿiӅu khiӇn  Các ÿһc tҧ vӅ chӭc cӫa chѭѫng trình ÿiӅu khiӇn, gӗm lѭu ÿӗ hay sѫ ÿӗ chӭc năng, bӝ nhӟ sӵ cҩp phát bӝ nhӟ  Toàn bӝ chѭѫng trình vӟi thích giҧi thích  Tұp chѭѫng trình dӵ phòng  Sѫ ÿӗ lҳp ÿһt ÿiӋn mô tҧ  Danh sách thiӃt bӏ xuҩt nhұp dӳ liӋu gӗm cҧ hình hiӇn thӏ, máy in…  Sә tay sӱ dөng ghi chi tiӃt trình tӵ khӣi ÿӝng hӋ thӕng, dӯng hӋ thӕng báo ÿӝng cӫa hӋ thӕng 6.6 Bҧo trì hӋ thӕng PLC 6.6.1 Lӛi PLC PLC ÿѭӧc thiӃt kӃ ÿӇ hoҥt ÿӝng tinh cұy bӅn vӳng môi trѭӡng công nghiӋp Ĉây ѭu ÿiӇm vѭӧt trӝi so vӟi ÿiӅu khiӇn cѫ ÿiӋn tӱ truyӅn thӕng ÿiӅu khiӇn tӯ máy vi tính Do cҩu trúc mҥch ÿiӋn tӱ mҥch cҧn tƭnh ÿiӋn hiӋu quҧ nên mҥch ÿiӋn PLC sӱ dөng an toàn ӣ nѫi không thuұn lӧi vӅ môi trѭӡng, dӉ gây hѭ hӓng cho phҫn cӭng vӅ ÿiӋn vӅ vұt lý PLC ÿѭӧc bҧo vӋ tránh khҧ hѭ hӓng ngõ vào/ra bӣi mҥch cách ly quang (opto-isolated) ViӋc dùng bӝ nhӟ RAM có nguӗn pin nuôi hay EEPROM lѭu giӳ ÿѭӧc chѭѫng trình bҧo ÿҧm ÿѭӧc sҧn xuҩt vүn ÿѭӧc trì nӃu 88 chѭѫng trình bӏ mҩt hay sai nguӗn cҩp ÿiӋn bӏ hӓng hay trѭӡng hӧp tѭѫng tӵ Tóm lҥi, biӋn pháp khҧ thi thiӃt kӃ ÿѭӧc áp dөng cho PLC nhҵm ÿҥt ÿѭӧc ÿӝ tin cұy cao có thӇ ÿѭӧc vӟi giá thành hӧp lý Hình 6.3-Ĉӗ thӏ biӇu diӉn tӍ lӋ phҫn trăm hѭ hӓng theo thӡi gian Tuy nhiên, ÿӝ tin cұy cao nghƭa hӋ thӕng hoàn toàn không bӏ hӓng Dù sӱ dөng vi mҥch ÿiӋn tӱ có chҩt lѭӧng cao ÿѭӧc lҳp ráp theo tiêu chuҭn cao PLC vүn có lӛi PLC thѭӡng ÿѭӧc thӱ rҩt kӻ trѭӟc xuҩt xѭӣng chúng ÿѭӧc cho chҥy liên tөc chѭѫng trình thӱ thӡi gian dài Lӛi PLC: lӛi nghiêm trӑng làm cho PLC bӏ ngѭng hoҥt ÿӝng, mӝt sӕ lӛi khác có thӇ cho phép PLC tiӃp tөc hoҥt ÿӝng, hiӇn thӏ mã lӛi hình thông báo hay ÿèn bҧy ÿoҥn Khi Self-test không thành công, PLC bӏ ngӯng hoҥt ÿӝng không khӣi ÿӝng ÿѭӧc cho ÿӃn lӛi ÿѭӧc khăc phөc 6.6.2 Lӛi tӯ phҫn cӭng bên PLC PLC mӝt phҫn phҫn ÿiӅu khiӇn; hӋ thӕng có cҧm biӃn, cѫ cҩu tác ÿӝng, dây kӃt nӕi, nguӗn cҩp ÿiӋn chѭѫng trình ÿiӅu khiӇn Mӛi phҫn ÿӅu có khҧ hѭ hӓng; nhiên phҫn lѫn tӹ lӋ hѭ hӓng thuӝc vӅ bӝ phұn, thiӃt bӏ nҵm bên PLC nhѭ:  Hѭ hӓng thiӃt bӏ vào/ra-mҥch chuyӇn ÿәi tín hiӋu hay cѫ cҩu tác ÿӝng  Hѭ hӓng phҫn dây kӃt nӕi  Hѭ hӓng phҫn dây kӃt nӕi truyӅn thông  Nguӗn cҩp ÿiӋn không әn ÿӏnh-nhiӉu hai mӭc nguӗn 6.6.3 Trình tӵ lұp trình báo lӛi Vҩn ÿӅ bҧo vӋ: Mӝt dҥng lӛi PLC vӅ sӱ lý thѭѫng liên quan ÿӃn mҥch bҧo vӋ (watchdog) Hҫu hӃt PLC có trang bӏ rѫle bҧo vӋ(watchdog relay) bên dùng ÿӇ ÿiӅu khiӇn nguӗn cҩp ÿiӋn cho mӝt hay nhiӅu thiӃt bӏ bên Vҩn ÿӅ an toàn: Mһc dù chѭѫng trình có hoàn hҧo tinh vi ÿӃn ÿâu cNJng có sӱ lý sai, chѭѫng trình sӁ làm viӋc không ÿúng cҧ PLC ÿang hoҥt ÿӝng bình thѭӡng Vì PLC có ÿӝ tin cұy 100% nên chӍ có cách thiӃt kӃ mӝt hӋ thӕng an toàn thông qua mҥch phҫn cӭng hѫn thông qua phҫn mӅm 6.6.4 Mҥch an toàn bҵng phҫn cӭng Các mҥch phҧi ÿѭӧc thiӃt kӃ ÿӝc lұp vӟi PLC nên phӕi hӧp vӟi công tҳc bҧo vӋ(watchdog relay) cӫa PLC ÿӇ ÿҧm bҧo mҥch thӵc hiӋn viӋc ngҳt hӋ thӕng nӃu PLC bӏ lӛi 89 Thѭӡng nút nhҩn Start vàStop ÿѭӧc thiӃt kӃ nӕi vào ngõ vào cӫa PLC, nghƭa Start Stop ÿѭӧc thӵc hiӋn bӣi chѭѫng trình, ÿó công tҳc nút nhҩn EMERGENCY STOP (dӯng khҭn cҩp) dùng ÿӇ dӯng sӵ chuyӇn ÿӝng cӫa máy thiӃt bӏ có nhiӅu khҧ gây nguy hiӇm phҧi ÿѭӧc thiӃt kӃ ӣ mҥch phҫn cӭng Hình 6.4-Mҥch phҫn cӭng EMERGENCY STOP thông dөng 6.6.5 Sӱa lӛi Khi hӋ thӕng ÿiӅu khiӇn chѭa làm viӋc hay ÿang chҥy ÿúng, nguyên nhân hѭ hӓng phҧi ÿѭӧc xác ÿӏnh, phҧi ÿѭӧc khҳc phөc theo trình tӵ:  Ghi nghiên cӭu triӋu chӭng  Xác ÿӏnh vùng có nghi vҩn  Cô lұp lӛi  Sӱa lӛi Sӱa lӛi: nӃu lӛi ÿã ÿѭӧc xác ÿӏnh cҫn phҧi thay thӃ mӝt modun ÿó; ÿó, tuǤ thuӝc vào chӭc cӫa modun ÿó mà có thӇ phҧi cҩu hình lҥi cho hӋ thӕng NӃu lӛi xҧy chѭѫng trình ngѭӡi thiӃt kӃ hӋ thӕng nên xem xét kӻ trѭӟc thӵc hiӋn thay ÿәi ÿó cӫa chѭѫng trình, có hoҥt ÿӝng khác liên quan ÿӃn dòng lӋnh sӁ bӏ thay ÿәi Khi lӛi ӣ bên PLC, thiӃt bӏ hay dây nӕi sӁ ÿѭӧc sӱa chӳa hay thay thӃ Hình 6.5-Các thành phҫn cӫa hӋ thӕng PLC 90 BÀI TҰP Bài tұp ViӃt Chѭѫng trình ÿiӅu khiӇn tham khҧo mӝt băng tҧi vӟi nhӳng yêu cҫu sau: băng tҧi chuyӇn ÿӝng theo chiӅu tӯ trái sang phҧi sau thӡi gian giây băng tҧi sӁ chuyӇn ÿӝng ngѭӧc trӣ lҥi Bài tұp Bài tұp 02.ViӃt Chѭѫng trình ÿiӅu khiӇn ÿӝng cѫ vӟi yêu cҫu sau: ÿӝng cѫ hoҥt ÿӝng sau nhҩn ON, sau giây ÿӝng cѫ hoҥt ÿӝng Bài tұp ViӃt Chѭѫng trình ÿiӅu khiӇn mҥch ÿèn cҫu thang hai chӃ ÿӝ Bài tұp ViӃt Chѭѫng trình ÿiӅu khiӇn mҥch ÿèn cҫu thang ba chӃ ÿӝ Bài tұp ViӃt Chѭѫng trình ÿiӅu khiӇn mҥch ÿèn hҫm lò Bài tұp ViӃt Chѭѫng trình ÿiӅu khiӇn ÿӝng cѫ vӟi yêu cҫu nhѭ sau: ÿӝng cѫ hoҥt ÿӝng nhҩn ON sau giây ÿӝng cѫ hoҥt ÿӝng sau giây ÿӝng cѫ hoҥt ÿӝng Khi tác ÿӝng OFF ÿӝng cѫ ngѭng hoҥt ÿӝng, sau giây ÿӝng cѫ ngѭng hoҥt ÿӝng Bài tұp Lұp trình mӣ máy ÿӝng cѫ hoҥt ÿӝng theo yêu cҫu sau:  Nhҩn nút ON ÿӝng cѫ sӁ hoҥt ÿӝng, ÿèn D sáng  Nhҩn nút OFF ÿӝng cѫ dӯng, ÿèn D tҳt  Khi có sӵ cӕ tҧi rѫle nhiӋt RN tác ÿӝng, ÿӝng cѫ dӯng ÿèn D sӁ nhҩp nháy liên tөc  Sau xӱ lý xong sӵ cӕ nhҩn Reset ӣ rѫle nhiӋt RN nhҩn ON ÿӝng cѫ hoҥt ÿӝng lҥi bình thѭӡng Bài tұp ĈiӅu khiӇn ÿӝng cѫ bѫm nѭӟc giӃng lên hӗ chӭa theo yêu cҫu sau: Nút Auto/man tác ÿӝng lҫn hӋ thӕng ӣ chӃ ÿӝ auto, ÿèn báo auto sáng, tác ÿӝng lҫn hӋ thӕng ӣ chӃ ÿӝ man, ÿèn báo auto tҳt ChӃ ÿӝ Auto (tӵ ÿӝng):  Nѭӟc hӗ cҥn ÿӝng cѫ chҥy, ÿèn báo bѫm sáng  Nѭӟc hӗ ÿҫy ÿӝng cѫ dӯng, ÿèn báo bѫm tҳt  Khi ÿӝng cѫ ÿang chҥy nӃu ӕng nѭӟc 30s sau ÿӝng cѫ dӯng lҥi chuông báo mӗi nѭӟc  Ĉӝng cѫ ÿang hoҥt ÿӝng nӃu bӏ tҧi RN tác ÿӝng, ÿӝng cѫ dӯng, ÿèn báo tҧi nhҩp nháy liên tөc, sau xӱ lý xong sӵ cӕ tác ÿӝng Reset ӣ rѫle nhiӋt RN tác ÿӝng Auto/man ÿӝng cѫ hoҥt ÿӝng lҥi bình thѭӡng  Ĉӝng cѫ ÿang chҥy, tác ÿӝng OFF ÿӝng cѫ dӯng, ÿèn báo bѫm tҳt ChӃ ÿӝ Man (ĈiӅu khiӇn bҵng tay)  Khi tác ÿӝng auto/man lҫn ÿӝng cѫ sӁ bѫm, ÿèn báo auto tҳt, ÿèn báo bѫm sáng  Ĉӝng cѫ ÿang hoҥt ÿӝng nӃu bӏ tҧi RN tác ÿӝng, ÿӝng cѫ dӯng, ÿèn báo tҧi nhҩp nháy liên tөc, sau xӱ lý xong sӵ cӕ nhҩn Reset ӣ rѫle nhiӋt RN nhҩn Auto/man lҫn ÿӝng cѫ hoҥt ÿӝng lҥi bình thѭӡng  Ĉӝng cѫ ÿang chҥy, tác ÿӝng OFF ÿӝng cѫ dӯng, ÿèn báo bѫm tҳt Bài tұp Lұp trình PLC ÿiӅu khiӇn ÿӝng cѫ ba pha roto lӗng sóc hoҥt ÿӝng theo yêu cҫu:  Tác ÿӝng FOR ÿӝng cѫ quay thuұn, ÿèn báo quay thuұn sáng, ÿèn báo quay nghӏch tҳt  Tác ÿӝng REV ÿӝng cѫ quay thuұn, ÿèn báo quay nghӏch sáng, ÿèn báo quay thuұn tҳt 91  Khi tác ÿӝng OFF ÿӗng cѫ dӯng có tác ÿӝng hãm ngѭӧc, ÿèn báo hãm sáng  Ĉӝng cѫ ÿang hoҥt ÿӝng nӃu bӏ tҧi RN tác ÿӝng, ÿӝng cѫ dӯng, ÿèn báo tҧi nhҩp nháy liên tөc, sau xӱ lý xong sӵ cӕ tác ÿӝng Reset ӣ rѫle nhiӋt RN tác ÿӝng FOR hoһc REV ÿӝng cѫ hoҥt ÿӝng lҥi bình thѭӡng Bài tұp 10.Lұp trình PLC ÿiӅu khiӇn bӗn trӝn hóa chҩt tӯ loҥi khác hoҥt ÿӝng nhѭ sau: Nhҩn nút khӣi ÿӝng, bѫm làm viӋc bѫm loҥi hóa chҩt vào bӗn trӝn, hóa chҩt ÿã ÿҫy bѫm ngѭng máy trӝn hoҥt ÿӝng vòng phút Khi trӝn xong van xҧ bѫm hoҥt ÿӝng bѫm hóa chҩt ÿӇ sӱ dөng Khi sӱ dөng hӃt van xҧ bѫm ngѭng làm viӋc ÿӗng thӡi lúc ÿó bѫm 1và hoҥt ÿӝng trӣ lҥi cho chu kì mӟi NӃu trình hoҥt ÿӝng có sӵ cӕ hoһc bҩm nút dӯng hӋ thӕng sӁ dӯng Trong lúc ÿó bѫm cNJng có nút dӯng riêng 92 ... ThiӃt bӏ lұp trình ThiӃt bӏ lұp trình ÿѭӧc sӱ dөng ÿӇ lұp trình Chѭѫng trình ÿiӅu khiӇn tham khҧocҫn thiӃt sau ÿó chuyӇn chѭѫng trình cho PLC ThiӃt bӏ lұp trình có thӇ thiӃt bӏ lұp trình chuyên... ÿiӅu khiӇn lұp trình PLC 1.7 Qui trình thiӃt kӃ hӋ thӕng ÿiӅu khiӇn dùng PLC 1.8 Các ӭng dөng cӫa hӋ thӕng ÿiӅu khiӇn PLC thӵc tӃ: 10 CHѬѪNG TҰP LӊNH CѪ BҦN PLC MITSUBISHI ... viӋc lұp trình PLC Qua trình biên soҥn giáo trình chҳc chҳn có nhiӅu thiӃu sót rҩt mong nhұn ÿѭӧc ý kiӃn ÿóng góp tӯ bҥn ÿӑc, Quý Thҫy Cô ÿӗng nghiӋp, mӑi ÿóng góp xin gӱi vӅ NguyӉn Hoàng Phѭѫng-