Trung tâm CAD/CAM/CNC Tinh Việt • Tool magazine: danh sách dao gá vào bàn dao số thứ tự dao • Mount tool: gá dao vào trục Chọn dao gồm bước (1) Nhập số công cụ (2) Nhập tên công cụ (3) Chọn dao thích hợp (4) Chọn chiều dài dao, đường kính, tốc độ cắt • Flat: dao phay mặt phẳng • Bull: dao phay mặt cầu Trung tâm CAD/CAM/CNC Tinh Việt • Boll: dao phay mặt phẳng có gốc bo • Drill: mũi khoan • Tapping: mũi taro • Face Mill: phay mặt đầu • Diameter: đường kính dao • Length: chiều dài dao • Insert Material: chọn vật liệu dao • High speed steel: thép chất lượng cao Sau điều chỉnh thông số dao xong, ta đưa trỏ chuột chọn vào dao kéo xuống khung tool magazine đặt vào với tên dao ta gọi chương trình gia công - Có thể xếp không theo thứ tự dao với tên dao chương trình (station NO) Chọn đồ gá(nên chọn eto): chọn workpiece, workpiece clamp, bảng clamp setting Trung tâm CAD/CAM/CNC Tinh Việt Step clamp: kẹp phôi gối trục Edge clamp: kẹp phôi chót Vise: kẹp phôi eto - Locate up and down: di chuyển phôi lên xuống - Locate right and left: di chuyển phôi qua trái phải • Chọn Vise, locate up and down điều chỉnh nâng phôi lên, OK Chọn workpiece, stock size WCS, bảng bảng workpice setting ra, ta điều chỉnh kích thước phôi, vị trí phôi bàn máy, chọn điểm gốc tọa độ cho chi tiết (nên chọn cho hệ tọa độ màu đỏ trùng góc trái bên tiết) Chọn vào nút replace Workpiece, OK Trung tâm CAD/CAM/CNC Tinh Việt Box: phôi hình khối ( cài đặt chiều dài chiều rộng, cao cho phôi) Cylinder: phôi trụ ( cài đặt đường kính, chiều cao phôi) Sau gá chi tiết, chọn dao, gốc tọa độ cho chi tiết, đóng cửa máy lại (bằng cách ấn nút đóng cửa máy) Tiếp theo chọn nút offset seting (ở bảng đk 1) để chọn chế độ bù chiều dài dao đường kính dao a Lắp dao vào làm dao chuẩn, chọn Workpiece setup (góc trái hình), Rapid pisition, bảng quick move lên, chọn tọa độ phôi ứng với dao làm chuẩn b Chọn offset seting (ở bảng 1), work, hiệu chỉnh tọa độ G54 Trung tâm CAD/CAM/CNC Tinh Việt Để xác định G54 ta làm bước: Nhập Xx: với x khoảng dịch chuyển tọa độ X so với điểm chọn qick move (có thể 0) Sau chọn MEASUR Ví dụ: Nhập X50, chọn measur Nhập Yy: với y khoảng dịch chuyển tọa độ Y so với điểm chọn qick move (có thể 0) Sau chọn MEASUR Ví dụ: Nhập X50, chọn measur Nhập Zz: với y khoảng dịch chuyển tọa độ Y so với điểm chọn qick move ( thường 0) Sau chọn MEASUR c Chọn POS, Rel, chỉnh toàn giá trị X, Y, Z giá trị 0, chọn X -> origin, Y-> origin, Z -> origin Trung tâm CAD/CAM/CNC Tinh Việt Xét chiều dài dao; chọn Offset setting, Offset, chọn bù trừ chiều dài dao, bán kính dao Bằng cách nhập chiều dài dao bán kính dao vào GEAM (H), GEAM(D) 10.Chọn nút Prog bảng đk để chọn chương trình gia công ( lôi chương trình lập trình có sẵn mastercam chẳng hạn) để viết chương trình 11.Sau hiệu chỉnh xong, chọn nút nhấn chọn để chạy chương trình tự động, để bật chế độ chạy tự động, dừng chương trình Trung tâm CAD/CAM/CNC Tinh Việt Nút chấm phẩy ngắt dòng lệnh Bảng điều khiển 1: Nút tời lại bảng menu trước Nút hiệu chỉnh kích thước dao Nút thị thông số cài đặt Nút hiệu chỉnh điểm cho chương trình Nút chuyển qua menu sau Nút tời qua menu sau Nút hiển thị tọa độ Nút chọn chương trình gia công Nút chọn hiệu chỉnh kích thước dao Nút chèn hiệu chỉnh chương trình gia công Nút chèn hiệu chỉnh kích thước dao Bảng điều khiển 2: 10 Trung tâm CAD/CAM/CNC Tinh Việt Nút bật máy dừng máy khẩn cấp Nút điều chỉnh lượng tiến dao, dao đứng yên, trục quay Nút khời động nguồn điện Nút điều chỉnh tốc độ quay trục Chế độ chạy tự động Chế độ hiệu chỉnh chương trình Hướng dẫn sử dụng đầu vào Tăng nguồn liệu Home máy 10 Nút dừng chương trình 11.Chạy chương trình 13.Nút trục quay phải 14 Nút dừng trục 15 Nút trục quay trái 16 Nút điều chỉnh %mm dịch chuyển bàn máy 17 Thay dao nhanh 18 làm mát 19 Nút điều chỉnh vị trí bàn máy 20 Chế độ điều chỉnh trục tiêu chuẩn Cách mở chương trình gia công có sẵn: 11 Trung tâm CAD/CAM/CNC Tinh Việt Chọn nút nhấn EDIT, PROG hình điều khiển hiển thị hình chờ viết chương trình ta chọn DIR để chọn chương trình có sẵn, cách gõ lại tên chương trình vd O0001, O0002 nhấn nút O.SRH để mở chương trình lên Nhấn nút mũi tên bên phải ta có hình sau: Nhấn nút F.SRH bảng danh mục chương trình cho ta chọn lựa Ta mở chương trình có sẵn cách vào file, open (Nhớ sau đưa trục điểm chuẩn máy để núm xoay chế độ Edit) 12 Trung tâm CAD/CAM/CNC Tinh Việt Cách điều chỉnh vị trí bàn máy: Sau để núm xoay chế độ Jog, muốn di chuyển trục X ta chon núm có chữ X, sáng lên, chọn X- X+ để di chuyển sang bên Các nút 25% di chuyển 1/4mm, nghĩa lần ấn chữ X di chuyển 1/4mm, tương tự với nút 50%, 100% Muốn di chuyển nhanh ta chọn nút Rapit chữ X, Y,Z Cách điều chỉnh trục điểm chuẩn máy: Xoay núm xoay cị trí Ref, chọn nút X,Y Z để chúng đồng thời sáng lên, sau ấn nút Home Start trục tự động chạy điểm chuẩn máy Các chức núm xoay Mode selection: Trên máy công cụ CNC thường cho phép hoạt động chế độ sau : – Manual: Dùng phím điều khiển tay để dịch chuyển bàn máy Chế độ nầy chủ yếu dùng cho việc gá đặt hiệu chỉnh chi tiết máy Ví dụ cho trục quay, cho trục chuyển động theo phương Z, cho bàn máy chuyển động theo phương X, phương Y – Manual Data Input (MDI) : nhập lệnh mã máy (mã G & M) vào hệ điều khiển qua phím bảng điều khiển Mặc dù nhập toàn chương trình gia công vào hệ điều khiển, chế độ MDI thường dùng để soạn thảo, sữa đổi chương trình có sẵn nhớ gá đặt trước dụng cụ – Auto kết hợp với việc bật nút Single Block: ta ấn nút Cycle start chạy chuong trình theo dòng lệnh Chế độ nầy dùng vào việc kiểm tra, hoàn chỉnh trước chuyển chế độ tự động (automatic) – Automatic :khi ta ấn nút Cycle start chế độ chạy tự động chương trình gia công đc thực – Các chế độ dừng chương trình: + Dừng khẩn cấp (Emergency Stop): Dừng tức khắc chuyển động máy, thông tin nhớ công tác bị xoá Khi đóng mạch trở lại cho hệ điều khiển, phải thực lại chuyển động trở điểm chuẩn + Dừng chạy dao (Feed Hold): Dừng toàn chuyển động chạy dao, 13 Trung tâm CAD/CAM/CNC Tinh Việt số liệu vị trí trục chuyển động không bị Chức nầy thường dùng để kiểm tra dao, sau chương trình tiếp tục nhờ phím REPOS (Reposition) để dao trở lại vị trí công tác trước dừng chạy dao II Viết chương trình Máy Phay – VDL 1000 Fanuc 0i MC: Danh sách mã lệnh dùng cho Máy Phay – VDL 1000 Fanuc 0i MC: FANUC MÔ TẢ CHỨC NĂNG OM G00 Chạy dao không cắt gọt G01 Nội suy đường thẳng với tốc độ F G02 Nội suy đường theo chiều kim đồng hồ (CW) với tốc độ F G03 Nội suy đường ngược chiều kim đồng hồ (CCW) với tốc độ F G17 Mặt phẳng XY G18 Mặt phẳng XZ G19 Mặt phẳng YZ G20 Hệ inch G21 Hệ mét G28 Tự động trở điểm tham chiếu G29 Trở điểm tham chiếu G30 Trở điểm tham chiếu thứ 2, 3, G40 Hủy bù trừ bán kính mũi dao G41 Bù trừ bên trái bán kính mũi dao 14 Trung tâm CAD/CAM/CNC Tinh Việt G42 Bù trừ bên phải bán kính mũi dao G43 Bù trừ chiều cao dao theo hướng dương G44 Bù trừ chiều cao dao theo hướng âm G49 Thiết lập hệ tọa độ máy ( lập trình theo hệ tọa độ máy) G53 Thiết lập hệ tọa độ thứ G54 Thiết lập hệ tọa độ thứ G55 Thiết lập hệ tọa độ thứ G56 Thiết lập hệ tọa độ thứ G57 Thiết lập hệ tọa độ thứ G58 Thiết lập hệ tọa độ thứ G59 Thiết lập hệ tọa độ thứ G73 Chu trình khoan tốc độ cao G76 Chu trình doa xác có thời gian dừng đáy lỗ G80 Hủy chu trình gia công lỗ G81 Chu trình khoan lỗ cạn( khoan tâm) G82 Chu trình khoan lỗ cạn có thời gian dừng đái lỗ G83 Chu trình khoan lỗ sâu G84 Chu trình tarô G85 Chu trình doa tinh G86 Chu trinh doa thô G87 Chu trình khoét lỗ bậc G88 Chu trình doa thô có thời gian dừng đái lỗ G89 Chu trình doa tinh có thời gian dừng đái lỗ 15 Trung tâm CAD/CAM/CNC Tinh Việt G90 Hệ tọa độ tuyệt đối G91 Hệ tọa độ tương đối G92 Thiết lập hệ tọa độ chi tiết G98 Trở điểm ban đầu chu kỳ khoan G99 Trở điểm quan sát chu kỳ khoan ( điểm R) CƠ SỞ LẬP TRÌNH NC Bao gồm chuỗi thị di chuyển dao, thị đóng ngắt phụ trợ cần thiết để điều khiển máy tự động thực công việc gia công Có nhiều định dạng chương trình NC, phổ biến định dạng địa lệnh (word address format) Định dạng bao gồm mã lệnh (commands) truyền đến hệ thống servo, rơle, công tắc để thực tác vụ gia công Các mã lệnh liên kế t tạo thành khối lệnh (Block) Bộ điều khiển máy thực thao tác điều khiển theo khối lệnh Kết thúc khối lệnh có dấu kết thúc khối (EOB) Cấu trúc chươngtrình CNC minh họa sau: 16 Trung tâm CAD/CAM/CNC Tinh Việt a) Địa lệnh (Address): Là chữ alphabet đầu lệnh, thị vị trí lưu trữ liệu số theo sau Bảng Các mã lệnh NC b) Từ Lệnh (Word): Là chuỗi kí tự, số, c hỉ thị đại lượng điều khiể n định Ví dụ: • N10 : số thứ tự khối lệnh • G01 : nội suy đường thẳng • X2.0: tọa độ phương X • F300: tốc độ chạy dao 17 Trung tâm CAD/CAM/CNC Tinh Việt • T07 : số hiệu dao • M09 : ngắt bơm dung dịch trơn nguội,… c) Khối lệnh (Block): Là chuỗi lệnh đầy đủđể thực thủ tục di chuyển tác vụ hoạt động máy Khối lệnh coi đơn vị chương trình NC Cấu trúc điển hình khối lệnh sau: d) Cấu trúc chương trình NC: Có lọai chương trình: - Chương trình (main program) - Chương trình (subprogram): Là chương trình phụ gọi từ chương trình chính, thường dùng chương tr ình có nhiều đoạn lặp lại Cấu trúc tổng quát chương trình NC bao gồm: - Đầu tập tin (Tape start): kí tự (%) khai báo bắt đầu tập tin chương trình 18 Trung tâm CAD/CAM/CNC Tinh Việt - Nhãn tập tin (Leader section): tiêu đề tập tin chương trình - Đầu chương trình (Program start) : kí tự khai báo bắt đầu chương trình - Thân chương trình (Program section): lệnh gia công - Chú thích (Command section): dẫn thíchcho người vận hành - Cuối tập tin (Tape end): kí tự khai báo kết thúc tập tin chương trình • Các phương thức lập trình NC Theo trợ giúp máy tính lập trình, cóthể phân biệt phương thức lập trình NC: Lậ p trình trực tiếp (không có trợ giú p máy tính) lập trình tự động (có trợ giúp máy tính) a) Lập trình trực tiếp: Người lập trình tự biên soạn chương trình NC sở nhận dạng hoàn toàn xác tọa độ chạy dao Thường sử dụng cho trường hợp gia công đơn giản Việc truyền chương trình NC vào nhớ hệ điề u khiển máy phương pháp: - Nhập từ thiết bị ngoài: đĩa mềm, băng từ, cổng giao tiếp 19 Trung tâm CAD/CAM/CNC Tinh Việt b) Lập trình tự động: Người lập trình sử dụng ngôn ngữ hỗ trợ lập trình phần mềm CAD/CAMnhư công cụ trợ giúp để chuyển đổi tự động liệu hìnhhọc liệu công nghệ thành chương trình NC Có phương pháp: - Lập trình phần mềm NC (hình a) - Lập trình ngôn ngữ xử lí hình học: APT (hình b) - Lập trình phần mềm CAD/CAM • Lập trình theo công nghệ CAD/CAM Là phương pháp lập trình tự động phổ biến hiệnnay Phương phá p lập trình cho phép ta tạo nên chương trình gia công chi tiết phức tạp cách dễ dàng, xác Về bản, CAD/CAMbao gồm thành phần - CAD : xác lập hình học chi tiết gia công, tạo nên mô hình vật thể cần gia 20 ... trình gia công Nút chọn hiệu chỉnh kích thước dao Nút chèn hiệu chỉnh chương trình gia công Nút chèn hiệu chỉnh kích thước dao Bảng điều khiển 2: 10 Trung tâm CAD/CAM /CNC Tinh Việt Nút bật máy. .. chuẩn máy: Xoay núm xoay cị trí Ref, chọn nút X,Y Z để chúng đồng thời sáng lên, sau ấn nút Home Start trục tự động chạy điểm chuẩn máy Các chức núm xoay Mode selection: Trên máy công cụ CNC thường... cho trường hợp gia công đơn giản Việc truyền chương trình NC vào nhớ hệ điề u khiển máy phương pháp: - Nhập từ thiết bị ngoài: đĩa mềm, băng từ, cổng giao tiếp 19 Trung tâm CAD/CAM /CNC Tinh Việt