ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí Nhiệm vụ Tính toán thiết kế hệ dẫn động theo số liệu cho trước  Sơ đồ hệ dẫn động  Các thông số yêu cầu máy công tác vận tốc, lực kéo, chế độ tải  Ví dụ: đề 12 15 18 21 23 Nội dung đồ án  Bản thuyết minh, viết in giấy khổ A4, đóng  Bản vẽ lắp hộp giảm tốc (khổ A0)  Bản vẽ chế tạo chi tiết hộp giảm tốc (khổ A3) – cụ thể GVHD định Yêu cầu chung đồ án  Lên lớp đầy đủ thông qua phần tiến độ  Trình bày thuyết minh vẽ đủ nội dung theo yêu cầu đặt  Bảo vệ đồ án: sinh viên cần nắm nội dung liên quan đến đồ án Tiến độ thực đồ án Tuần Nhận đề; tính toán động học Tuần 2-5 Tính toán thiết kế truyền chi tiết khác Tuần 6-8 Vẽ nháp vẽ lắp hộp giảm tốc Tuần 9-10 Vẽ hoàn thiện vẽ lắp thực vẽ chi tiết Tuần 11 Hoàn thiện nộp thuyết minh, vẽ lắp vẽ chi tiết Tuần 12 Chuẩn bị bảo vệ Thông qua đồ án  Đồ án thông qua hàng tuần, mang theo phần thông qua lần trước để theo dõi  Địa điểm: Bộ môn Cơ sở Thiết kế máy Rôbôt Phòng D3-302, 303, 304, 305  Thời gian: Xem thông báo Bộ môn  Chú ý: Chỉ vào văn phòng nhóm tối đa người Giữ vệ sinh chung Tài liệu tham khảo [1] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển - Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí Tập 1,2 Nxb Giáo dục Hà nội, 2001 [2] Nguyễn Trọng Hiệp - Chi tiết máy Tập 1,2 Nxb Giáo dục Hà nội, 1994 [3] Ninh Đức Tốn - Dung sai lắp ghép Nxb Giáo dục Hà nội, 2004 CÁC VẤN ĐỀ CƠ BẢN hệ dẫn động khí Hệ dẫn động khí Ví dụ  Các thành phần chính: • Bộ phận phát động • Bộ phận truyền động • Cơ cấu chấp hành (bộ phận công tác)  Bộ phận truyền động tạo từ nhiều truyền sở kết hợp với Bộ phận phát động  Động • Động điện Động đốt Động nước • • Nói chung động phân thành nhóm: nhóm I nhóm II [1] Các thông số quan trọng gồm công suất, số vòng quay, hệ số mở máy hệ số tải  Sức người Các truyền sở Ví dụ • Bộ truyền đai • Bộ truyền xích • Bộ truyền bánh (trụ, côn) • Bộ truyền trục vít  Bộ truyền bánh ma sát  Bộ truyền vít – đai ốc Bánh trục vít  Bộ truyền bánh răng, trục vít đặt để dễ bôi trơn, tăng hiệu suất tuổi thọ truyền lắp hộp kín  Hộp gồm truyền giảm tốc gọi hộp giảm tốc Khi số vòng quay trục lớn trục vào, hộp gọi hộp tốc độ Bộ truyền đai xích  Các truyền đai, xích kết hợp với hộp giảm tốc để tăng thêm tỷ số truyền nhằm mục đích khác  Các truyền lắp bên hộp giảm tốc nên thường gọi truyền  Thông số quan trọng gồm tỷ số truyền (u), hiệu suất (η) khả truyền mô men xoắn (T) Hộp giảm tốc  Công dụng chung: Giảm tốc độ từ trục động để phù hợp với tốc độ phận công tác Tăng mô men xoắn từ trục động để phù hợp với tải trọng yêu cầu trục công tác  Thông số quan trọng gồm tỷ số truyền (u), hiệu suất chung (η) khả truyền mô men xoắn (T) Phân loại hộp giảm tốc (1)  Theo số cấp thay đổi tốc độ HGT: Hộp giảm tốc cấp Hộp giảm tốc cấp Hộp giảm tốc nhiều cấp Ví dụ Phân loại hộp giảm tốc (2)  Theo thứ tự loại truyền hộp:  Hộp giảm tốc cấp bánh trụ (bánh côn, trục vít ) Hộp giảm tốc cấp bánh trụ Hộp giảm tốc cấp côn – trụ Hộp giảm tốc cấp bánh – trục vít Hộp giảm tốc cấp trục vít – bánh Ví dụ Phân loại hộp giảm tốc (3)  Theo cách bố trí trục HGT: Hộp giảm tốc bánh trục khai triển (khai triển thường phân đôi – cấp nhanh cấp chậm) Hộp giảm tốc đồng trục Ví dụ  Các loại khác hành tinh, cycloid Bộ phận công tác  Liên quan tới công dụng máy: Tang ma sát để dẫn động băng tải Tang cáp máy trục, tời kéo Đĩa xích để dẫn động xích tải  Các thông số bản: Đường kính tang số bước xích Vận tốc vòng tang đĩa xích Phần I: Tính toán động học HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ Thời gian thực hiện: tuần Nội dung 1.1 Chọn động 1.2 Phân phối tỷ số truyền 1.3 Tính thông số trục 1.4 Lập bảng kết tính toán Trình tự thực Topic Two    Explain this topic Give an example Provide an exercise to reinforce learning Summary    List the topics that were covered Explain any requirements for applying this training on the job Request feedback about this training session More information    List other training sessions List books, articles, and online sources List consulting services and other sources