BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ GTVT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT HỌC PHẦN NGÀNH ĐÀO TẠO: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ KHÍ CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ Hệ đào tạo: Đại học quy Tên học phần: CƠ HỌC CƠ SỞ Mã học phần: DC2CO22 Số tín chỉ: Trình độ: Cho sinh viên năm thứ Phân bổ thời gian: - Lý thuyết, bài tập: 71 tiết - Kiểm tra: tiết Điều kiện tiên quyết: Học phần học trước: Vật lý đại cương Mã HP: DC1CB21 Mục tiêu học phần: * Kiến thức: Trang bị cho sinh viên kiến thức điều kiện cân vật rắn tuyệt đối tác dụng hệ lực; đặc trưng chuyển động vận tốc, gia tốc, quỹ đạo; mối quan hệ chuyển động và lực tác dụng; định lý, nguyên lý động lực học * Kỹ năng: - Giải thành thạo bài toán tính phản lực liên kết; bài toán ma sát; - Xác định đặc trưng chuyển động vận tốc, gia tốc, quỹ đạo; - Vận dụng định lý, nguyên lý để giải bài toán động lực học Mô tả vắn tắt nội dung học phần: Nội dung học phần bao gồm: - Phần (Tĩnh học vật rắn): Nghiên cứu điều kiện cân vật thể tác dụng hệ lực; - Phần (Động học vật rắn): Nghiên cứu tính chất hình học chuyển động vật thể mà chưa xét đến nguyên nhân gây chuyển động đó; - Phần (Động lực học): Nghiên cứu chuyển động vật thể tác dụng lực Nhiệm vụ sinh viên: - Nghiên cứu trước giáo trình, tài liệu học tập - Tham gia đầy đủ lên lớp - Hoàn thành bài tập giao thời gian quy định - Tham gia kiểm tra kỳ và thi kết thúc học phần Tài liệu học tập: -1- - Sách, giáo trình chính: [1] Nguyễn Thị Giang, Bùi Gia Phi, Đỗ Quang Chấn (2016), Cơ học sở, NXB Giao thông vận tải [2] Bài tập Cơ học lý thuyết (2000), phần tĩnh học động học, Trường Đại học Giao thông vận tải [3] Bài tập Cơ học lý thuyết (2000), phần động lực học, Trường Đại học Giao thông vận tải - Sách tham khảo: [4] Chu Tạo Đoan (2007), Cơ học lý thuyết tập 1, NXB Giao thông vận tải [5] Chu Tạo Đoan (2007), Cơ học lý thuyết tập 2, NXB Giao thông vận tải 10 Tiêu chuẩn đánh giá sinh viên: - Điểm chuyên cần: 10% - Điểm kiểm tra kỳ: 20% - Điểm thi cuối kỳ: 70% 11 Thang điểm: 10 (lấy chữ số thập phân) 12 Nội dung chi tiết học phần: 12.1 Nội dung tổng quát: Phân bổ thời gian Nội dung Phần I: TĨNH HỌC VẬT RẮN Chương 1: Các khái niệm và tiên đề tĩnh học Chương 2: Hai bài toán tĩnh học Chương 3: Các bài toán đặc biệt tĩnh học vật rắn Phần II: ĐỘNG HỌC VẬT RẮN Chương 4: Động học điểm – Hai chuyển động vật rắn Chương 5: Chuyển động song phẳng vật rắn Chương 6: Chuyển động phức hợp điểm Phần III: ĐỘNG LỰC HỌC Chương 7: Các định luật và định lý tổng quát động lực học Chương 8: Nguyên lý Đalămbe Nguyên lý di chuyển (khả dĩ) Lý Thảo thuyết, luận Bài tập Thực Tài liệu học tập, Tổng hành, Kiểm tham khảo cộng Thí tra nghiệm 31 6 [1] Chương 10 [1] Chương [2] Chương 1;3 10 [1] Chương [2] Chương 1, 15 14 28 [1] Chương [2] Chương 4;5 10 [1] Chương [2] Chương 10 [1] Chương [2] Chương 12 10 [1] Chương 7,8 [3] Chương -2- [1] Chương [3] Chương 4,5 16 8 Phân bổ thời gian Nội dung Tổng Lý Thảo thuyết, luận Bài tập Thực Tài liệu học tập, Tổng hành, Kiểm tham khảo cộng Thí tra nghiệm 71 75 12.2 Nội dung chi tiết: Phần I TĨNH HỌC Chương CÁC KHÁI NIỆM VÀ TIÊN ĐỀ CỦA TĨNH HỌC a Mục đích, yêu cầu: * Mục đích: Trang bị cho sinh viên số khái niệm bản; dạng liên kết thường gặp thực tế và phản lực liên kết; mô men lực điểm và với trục * Yêu cầu: Hiểu nội dung tiên đề tĩnh học; nhận biết liên kết và phản lực liên kết; tính thành thạo mô men lực điểm và với trục b Nội dung chi tiết: Nội dung 1.1 Các khái niệm 1.1.1 Lực 1.1.2 Vật rắn tuyệt đối 1.1.3 Các định nghĩa khác 1.2 Các tiên đề tĩnh học 1.2.1 Tiên đề (tiên đề lực cân bằng) 1.2.2 Tiên đề (tiên đề thêm bớt lực cân bằng) 1.2.3 Tiên đề (tiên đề hình bình hành lực) 1.2.4 Tiên đề (tiên đề lực tác dụng và lực phản tác dụng) 1.2.5 Tiên đề (tiên đề hoá rắn) 1.3 Liên kết phản lực liên kết 1.4 Tiên đề giải phóng liên kết 1.5 Mô men lực 1.5.1 Mô men lực điểm Phân bổ thời gian Tài liệu học Thực Lý Thảo hành, Kiểm tập, tham thuyết, luận Thí tra khảo Bài tập nghiệm 0,5 [1] Tr.7-10 Tổng cộng 0,5 [1] Tr.10-13 2,5 0,5 [1] Tr.13-18 [1] Tr.18-19 [1] Tr.20-24 2,5 0,5 -3- Nội dung 1.5.2 Mô men lực trục 1.6 Ngẫu lực 1.6.1 Định nghĩa, yếu tố ngẫu lực 1.6.2 Tính chất ngẫu lực 1.6.3 Hợp hệ ngẫu lực Tổng cộng Phân bổ thời gian Tài liệu học Thực Lý Thảo hành, Kiểm tập, tham thuyết, luận Thí tra khảo Bài tập nghiệm 0,5 [1] Tr.25-29 0 Tổng cộng 0,5 c Hướng dẫn thực hiện: * Trọng tâm chương: Các tiên đề tĩnh học, liên kết và phản lực liên kết Mô men lực điểm và trục * Kiến thức, kỹ cần đạt: Hiểu khái niệm bản; biết giải phóng liên kết cho loại liên kết thường gặp; tính thành thạo mô men lực điểm và trục * Đánh giá kết quả: Kiểm tra thường xuyên Chương HAI BÀI TOÁN CƠ BẢN CỦA TĨNH HỌC a Mục đích, yêu cầu: * Mục đích: Trang bị cho sinh viên cách thu gọn hệ lực tâm từ xác định điều kiện cân hệ lực * Yêu cầu: Giải bài toán thu gọn hệ lực tâm cho trước; ứng dụng linh hoạt dạng phương trình cân hệ lực và hệ lực đặc biệt để giải bài toán vật rắn cân b Nội dung chi tiết: Nội dung 2.1 Bài toán thu gọn hệ lực 2.1.1 Định lý dời lực song song 2.1.2 Thu gọn hệ lực không gian tâm Véc tơ và mô men hệ lực 2.1.3 Các trường hợp tối giản thu gọn 2.1.4 Định lý Varinhông 2.2 Bài toán cân hệ lực 2.2.1 Điều kiện cân hệ lực Phân bổ thời gian Tài liệu học Thực Lý Thảo hành, Kiểm tập, tham thuyết, luận Thí tra khảo Bài tập nghiệm [1] Tr 31-41 3 [1] Tr 41-43 -4- Tổng cộng Nội dung Phân bổ thời gian Tài liệu học Thực Lý Thảo hành, Kiểm tập, tham thuyết, luận Thí tra khảo Bài tập nghiệm tổng quát Các phương trình cân hệ lực 2.2.2 Điều kiện cân hệ lực đặc biệt Bài tập chương Tổng cộng 10 Tổng cộng [1] Tr 43-52 [2] Tr 1-5; 38-49 0 10 c Hướng dẫn thực hiện: * Trọng tâm chương: Thu gọn hệ lực tâm; Bài toán cân hệ lực * Kiến thức, kỹ cần đạt: Ứng dụng dạng phương trình cân hệ lực tổng quát và hệ lực đặc biệt để giải bài toán xác định phản lực liên kết * Đánh giá kết quả: Kiểm tra thường xuyên Chương CÁC BÀI TOÁN ĐẶC BIỆT CỦA TĨNH HỌC VẬT RẮN a Mục đích, yêu cầu: * Mục đích: Trang bị cho sinh viên bài toán cân đặc biệt tĩnh học vật rắn bài toán đòn, vật lật, bài toán ma sát trượt, ma sát lăn, bài toán hệ vật; bài toán trọng tâm * Yêu cầu: Ứng dụng điều kiện cân để giải bài toán thực tế; vận dụng linh hoạt phương pháp giải bài toán hệ vật để giải bài toán tính phản lực liên kết cho hệ vật b Nội dung chi tiết: Nội dung 3.1 Bài toán đòn 3.1.1 Định nghĩa 3.1.2 Điều kiện cân 3.2 Bài toán vật lật 3.3 Bài toán cân hệ vật 3.3.1 Liên kết và liên kết ngoài 3.3.2 Phương pháp giải 3.4 Ma sát trượt 3.4.1 Định nghĩa lực ma sát trượt 3.4.2 Thí nghiệm Culông 3.4.3 Các tính chất lực ma sát trượt Phân bổ thời gian Tài liệu học Thực Lý Thảo hành, Kiểm tập, tham thuyết, luận Thí tra khảo Bài tập nghiệm 0,5 [1] Tr 53-54 Tổng cộng 0,5 0,5 [1] Tr 54-57 [1] Tr 58-64 0,5 2 [1] Tr 65-72 -5- Phân bổ thời gian Tài liệu học Thực Lý Thảo hành, Kiểm tập, tham thuyết, luận Thí tra khảo Bài tập nghiệm Nội dung 3.4.4 Góc ma sát và mặt nón ma sát 3.4.5 Điều kiện cân 3.5 Ma sát lăn 3.5.1 Định nghĩa 3.5.2 Các tính chất ngẫu lực ma sát lăn 3.5.3 Điều kiện cân 3.6 Bài toán trọng tâm 3.6.1 Tâm hệ lực song song 3.6.2 Định nghĩa và công thức xác định trọng tâm vật rắn 3.6.3 Các phương pháp xác định trọng tâm vật rắn 3.6.4 Trọng tâm số vật đồng chất thường gặp Bài tập chương Kiểm tra kỳ (Bài số 1) Tổng cộng Tổng cộng [1] Tr 72-74 2 [1] Tr 74-86 [2] Tr 6-37 15 14 0 1 c Hướng dẫn thực hiện: * Trọng tâm chương: Bài toán vật lật; ma sát trượt; ma sát lăn; bài toán hệ vật * Kiến thức, kỹ cần đạt: Sinh viên vận dụng điều kiện cân đòn, vật lật và điều kiện cân có ma sát để giải bài toán thực tế; Vận dụng phương pháp giải cách linh hoạt để giải bài toán hệ vật * Đánh giá kết quả: Kiểm tra thường xuyên; kiểm tra kỳ Phần II ĐỘNG HỌC VẬT RẮN Chương ĐỘNG HỌC ĐIỂM – HAI CHUYỂN ĐỘNG CƠ BẢN CỦA VẬT RẮN a Mục đích, yêu cầu: * Mục đích: Trang bị cho sinh viên: - Các phương pháp để xác định phương trình chuyển động, vận tốc, gia tốc điểm chuyển động - Kiến thức dạng chuyển động vật rắn là chuyển động tịnh tiến và chuyển động quay -6- * Yêu cầu: - Hiểu công thức xác định vận tốc, gia tốc điểm theo phương pháp để giải bài toán ứng dụng - Hiểu tính chất chuyển động tịnh tiến; ứng dụng công thức xác định vận tốc góc, gia tốc góc chuyển động quay để giải bài toán vật rắn chuyển động quay b Nội dung chi tiết: Nội dung 4.1 Động học điểm 4.1.1 Phương pháp vectơ 4.1.2 Phương pháp tọa độ Đề 4.1.3 Phương pháp tọa độ tự nhiên 4.1.4 Các chuyển động đặc biệt 4.2 Hai chuyển động vật rắn 4.2.1 Chuyển động tịnh tiến vật rắn 4.2.1.1 Định nghĩa 4.2.1.2 Tính chất 4.2.2 Chuyển động quay quanh trục cố định vật rắn 4.2.2.1 Định nghĩa 4.2.2.2 Phương trình chuyển động, vận tốc góc và gia tốc góc vật 4.2.2.3 Chuyển động quay và biến đổi 4.2.2.4 Khảo sát chuyển động điểm thuộc vật 4.2.3 Cơ cấu truyền động Bài tập chương Tổng cộng Phân bổ thời gian Tài liệu học Lý Thực thuyết, Thảo hành, Kiểm tập, tham Bài luận Thí tra khảo tập nghiệm [1] Tr 89-104 Tổng cộng 2 [1] Tr 104-117 2 [2] Tr 50-64 0 c Hướng dẫn thực hiện: * Trọng tâm chương: Phương trình chuyển động, vận tốc, gia tốc điểm theo phương pháp toạ độ Đề và toạ độ tự nhiên; Chuyển động quay vật rắn quanh trục cố định * Kiến thức, kỹ cần đạt: Tính vận tốc, gia tốc điểm và vật chuyển động * Đánh giá kết quả: Kiểm tra thường xuyên -7- Chương CHUYỂN ĐỘNG SONG PHẲNG CỦA VẬT RẮN a Mục đích, yêu cầu: * Mục đích: Trang bị cho sinh viên kiến thức chuyển động song phẳng và phương pháp để xác định vận tốc, gia tốc điểm thuộc vật rắn chuyển động song phẳng * Yêu cầu: Xác định thành thạo vận tốc, gia tốc điểm thuộc vật chuyển động song phẳng b Nội dung chi tiết: Nội dung 5.1 Định nghĩa 5.2 Khảo sát chuyển động vật 5.3 Vận tốc điểm hình phẳng 5.3.1 Tìm vận tốc điểm qua vận tốc điểm cực 5.3.2 Định lý hình chiếu vận tốc 5.3.3 Tâm vận tốc tức thời 5.3.4 Ví dụ 5.4 Gia tốc điểm hình phẳng 5.4.1 Tìm gia tốc điểm qua điểm cực 5.4.2 Tâm gia tốc tức thời 5.4.3 Ví dụ Bài tập chương Tổng cộng Phân bổ thời gian Tài liệu học Thực Tổng Lý Thảo hành, Kiểm tập, tham cộng thuyết, luận Thí tra khảo Bài tập nghiệm 0,5 0,5 [1] Tr 118 0,5 [1] Tr 118-119 0,5 2 [1] Tr 120-124 [1] Tr 124-134 10 [2] Tr 65-94 10 0 c Hướng dẫn thực hiện: * Trọng tâm chương: Vận tốc và gia tốc điểm thuộc vật rắn chuyển động song phẳng * Kiến thức, kỹ cần đạt: Xác định thành thạo vận tốc, gia tốc điểm thuộc vật rắn chuyển động song phẳng * Đánh giá kết quả: Kiểm tra thường xuyên Chương CHUYỂN ĐỘNG PHỨC HỢP CỦA ĐIỂM a Mục đích, yêu cầu: -8- * Mục đích: Trang bị cho sinh viên kiến thức chuyển động tương đối, chuyển động theo, chuyển động tuyệt đối để xác định vận tốc và gia tốc điểm chuyển động phức hợp * Yêu cầu: Phân tích chuyển động phức hợp thành chuyển động tương đối, tuyệt đối, chuyển động theo; ứng dụng thành thạo định lý hợp vận tốc và gia tốc để giải bài toán thực tế b Nội dung chi tiết: Nội dung 6.1 Các định nghĩa 6.2 Định lý hợp vận tốc 6.3 Định lý hợp gia tốc 6.3.1 Định lý 6.3.2 Cách xác định gia tốc Côriôlis Bài tập chương Kiểm tra kỳ (Bài số 2) Tổng cộng Phân bổ thời gian Tài liệu học Thực Tổng Lý Thảo hành, Kiểm tập, tham cộng thuyết, luận Thí tra khảo Bài tập nghiệm [1] Tr 136-139 1 [1] Tr 139-141 [1] Tr 141-148 10 [2] Tr 95-115 0 2 12 c Hướng dẫn thực hiện: * Trọng tâm chương: Định lý hợp vận tốc, định lý hợp gia tốc * Kiến thức, kỹ cần đạt: Phân tích bài toán chuyển động phức hợp: hệ động, hệ cố định, chuyển động tuyệt đối, chuyển động tương đối, chuyển động theo Ứng dụng thành thạo định lý hợp vận tốc và gia tốc để giải bài toán * Đánh giá kết quả: Kiểm tra thường xuyên; kiểm tra kỳ Phần III ĐỘNG LỰC HỌC Chương CÁC ĐỊNH LUẬT CƠ BẢN VÀ CÁC ĐỊNH LÝ TỔNG QUÁT CỦA ĐỘNG LỰC HỌC a Mục đích, yêu cầu: * Mục đích: Trang bị cho sinh viên định luật và định lý tổng quát động lực học * Yêu cầu: -9- Hiểu định luật Niutơn, biết ứng dụng phương trình vi phân chuyển động chất điểm để giải bài toán động lực học; vận dụng linh hoạt định lý và vận dụng linh hoạt định lý để giải bài toán b Nội dung chi tiết: Nội dung Phân bổ thời gian Tài liệu học Thực Lý Thảo hành, Kiểm tập, tham thuyết, luận Thí tra khảo Bài tập nghiệm 7.1 Các định luật 7.1.1 Các khái niệm 7.1.2 Các định luật động lực học 7.1.2.1 Định luật quán tính 7.1.2.2 Định luật động lực học 7.1.2.3 Định luật tác dụng và phản tác dụng 7.1.2.4 Định luật độc lập tác dụng lực 7.1.3 Phương trình vi phân chuyển động chất điểm 7.1.3.1 Dạng tọa độ Đề 7.1.3.2 Dạng tọa độ tự nhiên 7.1.4 Hai toán động lực học 7.1.4.1 Bài toán thuận 7.1.4.2 Bài toán ngược Bài tập 7.2 Các định lý tổng quát động lực học 7.2.1 Hình học khối tâm 0,5 7.2.1.1 Khối tâm hệ 7.2.1.2 Mô men quán tính vật rắn 7.2.2 Định lý chuyển động khối tâm 7.2.2.1 Định lý chuyển động khối tâm 7.2.2.2 Định luật bảo toàn chuyển động khối tâm 7.2.3 Định lý động lượng 7.2.3.1 Định nghĩa động lượng 7.2.3.2 Xung lượng lực 7.2.3.3 Định lý biến thiên động - 10 - Tổng cộng [1] Tr 150-151 [1] Tr 151-152 [1] Tr 152-154 [1] Tr 154-158 [3] Tr 1-10 [1] Tr 159 0,5 [1] Tr 160-163 [1] Tr.163-167 Nội dung Phân bổ thời gian Tài liệu học Thực Lý Thảo hành, Kiểm tập, tham thuyết, luận Thí tra khảo Bài tập nghiệm lượng 7.2.3.4 Định luật bảo toàn động lượng hệ 7.2.4 Định lý biến thiên mô men động lượng 7.2.4.1 Định nghĩa mô men động lượng 7.2.4.2 Định lý mô men động lượng 7.2.4.3 Các trường hợp bảo toàn mô men động lượng hệ 7.2.5 Định lý động 7.2.5.1 Định nghĩa động 7.2.5.2 Công lực 7.2.5.3 Định lý động Bài tập chương 1,5 Tổng cộng 0 Tổng cộng [1] Tr.167-174 [1] Tr 175-183 [3] Tr 26-66 1,5 c Hướng dẫn thực hiện: * Trọng tâm chương: Phương trình vi phân chuyển động chất điểm; Định lý động lượng; định lý biến thiên mô men động lượng; định lý chuyển động khối tâm; định lý động * Kiến thức, kỹ cần đạt: Vận dụng phương trình vi phân chuyển động chất điểm để giải bài toán thực tế; Áp dụng định lý để chọn phương pháp giải và cho kết xác * Đánh giá kết quả: Kiểm tra thường xuyên Chương NGUYÊN LÝ ĐALĂMBE – NGUYÊN LÝ DI CHUYỂN CÓ THỂ (KHẢ DĨ ) a Mục đích, yêu cầu: * Mục đích: Trang bị cho sinh viên kiến thức nguyên lý Đalămbe và nguyên lý di chuyển * Yêu cầu: Hiểu nội dung nguyên lý Đalămbe và nguyên lý di chuyển để áp dụng giải bài toán động lực học b Nội dung chi tiết: - 11 - Nội dung 8.1 Nguyên lý Đalămbe 8.1.1 Định nghĩa lực quán tính 8.1.2 Nguyên lý Đalămbe 8.1.3 Thu gọn lực quán tính vật rắn 8.1.4 Phản lực động tác dụng lên trục quay Cân động khối lượng 8.2 Nguyên lý di chuyển có thể (khả dĩ) 8.2.1 Liên kết phân loại liên kết 8.2.1.1 Cơ hệ tự và không tự 8.2.1.2 Phân loại liên kết 8.2.2 Di chuyển có thể, Số bậc tự hệ 8.2.2.1 Định nghĩa di chuyển hệ 8.2.2.2 Số bậc tự hệ 8.2.3 Nguyên lý di chuyển có thể hệ 8.2.3.1 Định nghĩa liên kết lý tưởng 8.2.3.2 Nguyên lý di chuyển hệ Bài tập chương Kiểm tra Tổng cộng Phân bổ thời gian Tài liệu học Thực Lý Thảo hành, Kiểm tập, tham thuyết, luận Thí tra khảo Bài tập nghiệm Tổng cộng [1] Tr.184 [1] Tr 185-188 [1] Tr 188-191 [1] Tr.191-192 0,5 [1] Tr 192-195 0,5 0,5 [1] Tr 195-200 0,5 [1] Tr 200-205 [3] Tr 81-112 0 1 c Hướng dẫn thực hiện: * Trọng tâm chương: Nguyên lý Đalămbe; nguyên lý di chuyển * Kiến thức, kỹ cần đạt: Biết áp dụng nguyên lý Đalămbe và nguyên lý di chuyển để giải bài toán tìm lực chủ động, phản lực liên kết tác dụng lên hệ vật cân * Đánh giá kết quả: Kiểm tra thường xuyên, kiểm tra kỳ 12.3 Lịch trình tổ chức dạy học Mỗi tuần bố trí học, dạy hết học phần 15 tuần (5 tín chỉ) Bố trí dạy vào học kỳ (năm học thứ 1) - 12 - Tuần Nội dung Chương 1: Các khái niệm tiên đề tĩnh học 1.1 Các khái niệm 1.2 Các tiên đề tĩnh học 1.3 Liên kết và phản lực liên kết 1.3 Liên kết và phản lực liên kết (tiếp) 1.4 Tiên đề giải phóng liên kết 1.5 Mô men lực 1.5.1 Mô men lực điểm 1.5.2 Mô men lực trục 1.6 Ngẫu lực Chương 2: Hai toán tĩnh học 2.1 Bài toán thu gọn hệ lực 2.1.1 Định lý dời lực song song 2.1.2 Thu gọn hệ lực không gian tâm Véc tơ và mô men hệ lực 2.1.3 Các trường hợp tối giản thu gọn 2.1.4 Định lý Varinhông 2.1.5 Lực phân bố 2.2 Bài toán cân hệ lực 2.2.1 Điều kiện cân hệ lực tổng quát Các phương trình cân hệ lực 2.2.2 Điều kiện cân hệ lực đặc biệt Bài tập chương Bài tập chương Bài tập chương Chương 3: Các toán đặc biệt tĩnh học vật rắn 3.1 Bài toán đòn 3.2 Bài toán vật lật 3.3 Bài toán cân hệ vật 3.3 Bài toán cân hệ vật (tiếp) 3.4 Ma sát trượt 3.4.1 Định nghĩa lực ma sát trượt 3.4.2 Thí nghiệm Culông 3.4.3 Các tính chất lực ma sát trượt 3.4.4 Góc ma sát và mặt nón ma sát 3.4.5 Điều kiện cân 3.5 Ma sát lăn - 13 - Số Yêu cầu sinh Ghi tiết viên chuẩn bị [1] Tr.7 -18 [1] Tr.18 -22 [1] Tr.22-29 [1] Tr.31-39 [1] Tr.39-52 2 [1] Tr.43-52 [2] Tr.1-5 [2] Tr.38-46 [2] Tr.47-49 [1] Tr.53-60 [1] Tr.61-69 [1] Tr.70-74 Tuần Nội dung 3.6 Bài toán trọng tâm 10 11 12 13 14 Bài tập chương Bài tập chương Kiểm tra kỳ (Bài số 1) Chương 4: Động học điểm - Hai chuyển động vật rắn 4.1 Động học điểm 4.2 Hai chuyển động vật rắn Bài tập chương Chương 5: Chuyển động song phẳng vật rắn 5.1 Định nghĩa 5.2 Khảo sát chuyển động vật 5.3 Vận tốc điểm hình phẳng 5.4 Gia tốc điểm hình phẳng Bài tập chương Bài tập chương Bài tập chương Chương 6: Chuyển động phức hợp điểm 6.1 Các định nghĩa 6.2 Định lý hợp vận tốc 6.3 Định lý hợp gia tốc 6.3 Định lý hợp gia tốc (tiếp) Bài tập chương Bài tập chương Bài tập chương Kiểm tra kỳ (Bài số 2) Chương 7: Các định luật định lý tổng quát động lực học 7.1 Các định luật 7.1 Các định luật (tiếp) 7.2 Các định lý tổng quát động lực học 7.2 Các định lý tổng quát động lực học (tiếp) 7.2 Các định lý tổng quát động lực học (tiếp) Bài tập chương Chương 8: Nguyên lý Đalămbe - Nguyên lý di chuyển có thể (khả dĩ) 8.1 Nguyên lý Đalămbe 8.1.1 Định nghĩa lực quán tính 8.1.2 Nguyên lý Đalămbe 8.1.3 Thu gọn lực quán tính vật rắn 8.1.4 Phản lực động tác dụng lên trục quay Cân động khối lượng - 14 - Số Yêu cầu sinh Ghi tiết viên chuẩn bị 1] Tr.74-86 [2] Tr.6-21 [2] Tr.22-37 [1] Tr.89-104 2 [1] Tr 104-117 [2] Tr.50-64 [1] Tr.118-119 [1] Tr.120-124 2 [1] Tr.124-134 [2] Tr.65-76 [2] Tr.77-83 [2] Tr.84-94 [1] Tr.136-139 [1] Tr.139-145 2 2 [1] Tr.145-148 [2] Tr.95-102 [2] Tr.103-110 [2] Tr.111-115 [1] Tr.150-152 [1] Tr.152-164 0,5 1,5 [1] Tr.164-177 [1] Tr.178-183 [3] Tr.26-66 [1] Tr.184-191 [1] Tr.191-200 Tuần 15 Số Yêu cầu sinh Ghi tiết viên chuẩn bị Nội dung 8.2 Nguyên lý di chuyển (khả dĩ) 8.2.1 Liên kết và phân loại liên kết 8.2.2 Di chuyển có thể, Số bậc tự hệ 8.2.3 Nguyên lý di chuyển hệ Bài tập chương Bài tập chương Kiểm tra 1 [1] Tr.200-205 [3] Tr 81-105 [3] Tr 106-112 13 Yêu cầu giảng viên: - Gửi đề cương chi tiết cho sinh viên trước giảng dạy học phần; - Chuẩn bị đầy đủ tài liệu phục vụ giảng dạy cho học phần; - Giảng dạy toàn nội dung học phần theo đề cương chi tiết duyệt Hà Nội, ngày 20 tháng 12 năm 2016 KT.HIỆU TRƯỞNG PHÓ HIỆU TRƯỞNG TS Nguyễn Hoàng Long - 15 - ... 104 -117 [2] Tr.50-64 [1] Tr .118 -119 [1] Tr.120-124 2 [1] Tr.124-134 [2] Tr.65-76 [2] Tr.77-83 [2] Tr.84-94 [1] Tr.136-139 [1] Tr.139-145 2 2 [1] Tr.145-148 [2] Tr.95-102 [2] Tr.103 -110 [2] Tr .111 -115 ... hành, Kiểm tập, tham cộng thuyết, luận Thí tra khảo Bài tập nghiệm 0,5 0,5 [1] Tr 118 0,5 [1] Tr 118 -119 0,5 2 [1] Tr 120-124 [1] Tr 124-134 10 [2] Tr 65-94 10 0 c Hướng dẫn thực hiện: *... chuẩn đánh giá sinh viên: - Điểm chuyên cần: 10% - Điểm kiểm tra kỳ: 20% - Điểm thi cuối kỳ: 70% 11 Thang điểm: 10 (lấy chữ số thập phân) 12 Nội dung chi tiết học phần: 12.1 Nội dung tổng quát: