Đang tải... (xem toàn văn)
MỤC LỤC MỤC LỤC .......................................................................................................................1 DANH SÁCH HÌNH ẢNH ............................................................................................4 DANH SÁCH BẢNG BIỂU ..........................................................................................6 DANH SÁCH CÁC TỪ VIẾT TẮT ..............................................................................7 LỜI MỞ ĐẦU .................................................................................................................8 CHƢƠNG I. GIỚI THIỆU TỔNG QUÁT VỀ VIỆN KHOA HỌC CÔNG NGHỆ MỎ VINACOMIN.................................................................................................................9 1.1 Giới thiệu chung.....................................................................................................9 1.1.1 Khái quát chung về Viện khoa học công nghệ mỏ Vinacomin.....................9 1.1.3 Ngành nghề sản xuất kinh doanh:..................................................................10 1.1.4 Tổ chức bộ máy quản lý của Viện :...............................................................11 1.1.5 Hiện trƣờng thực tập khảo sát tại các mỏ , tiêu biểu là mỏ than Hà Lầm thuộc Công ty Cổ phần than Hà Lầm Vinacomin ..........................................................12 1.2 Quy trình sản xuất than của Công ty Cổ phần than Hà Lầm Vinacomin .........14 1.2.1 Công nghệ khai thác than lộ thiên .................................................................14 1.2.2 Công nghệ khai thác hầm lò ..........................................................................16 1.2.3 Hệ thống tời trục tại 2 giếng đứng 300.........................................................16 1.2.4 Quá trình tiêu thụ sản phẩm:..........................................................................18 CHƢƠNG II. GIỚI THIỆU TUYẾN SÀNG TUYỂN THAN HÀ LẦM KHAI TRƢỜNG MẶT BẰNG +75.........................................................................................19 2.1 Giới thiệu chung về tuyến sàng tuyển .................................................................19 2.1.1 Sơ đồ tổng quan công nghệ của sàng tuyển than Hà Lầm mặt bằng +75......19 2.1.2 Sơ đồ công nghệ tuyến băng điều khiển tốc độ . ...........................................20 2.1.3 Quy trình khởi động tuyến băng tải...............................................................21 2.1.4 Quy trình dừng băng tải.................................................................................21 2.1.5 Mục đích điều khiển tự động tốc độ băng tải theo tải thực tế ......................222.1.6 Nội dung thực hiện điều khiển tốc độ theo tải thực tế hệ thống băng tải ......22 2.2 Các thông số kỹ thuật băng tải số 1,2,3,4, ...........................................................23 2.2.1 Dây băng tải...................................................................................................24 2.2.2 Khung băng tải...............................................................................................25 2.2.3 Thiết bị căng băng .........................................................................................25 2.2.4 Con lăn...........................................................................................................26 2.2.5 Thanh gạt làm sạch băng ...............................................................................26 2.2.6 Biến tần sử dụng trong tuyến băng tải Hà Lầm.............................................27 2.3 Cân băng tải .........................................................................................................27 2.3.1 Khái niệm ......................................................................................................28 2.3.2 Cấu tạo của cân băng .....................................................................................28 2.3.3 Nguyên lý hoạt động của cân băng................................................................28 2.3.4 Số liệu tại cân băng tải B4 .............................................................................31 2.4 Hệ thống thiết bị điện của tuyến băng tải.............................................................32 2.4.1 Hệ thống cung cấp điện tuyến băng...............................................................32 2.5 Nhận xét hệ thống tuyến băng mỏ than Hà Lầm .................................................33 CHƢƠNG III. TÍNH CHỌN THIẾT BỊ ......................................................................34 3.1 Tính chọn thiết bị .................................................................................................34 3.1.1 Aptomat thiết bị bảo vệ và đóng cắt mạch lực ..............................................34 3.1.2 Contactor........................................................................................................35 3.1.3 Rơ le trung gian .............................................................................................37 3.1.4 Biến tần để khởi động động cơ băng tải ........................................................38 3.1.5 Cảm biến cân băng tải....................................................................................42 3.1.6 Lựa chọn truyền thông...................................................................................43 3.1.7 Thiết bị cảm biến bảo vệ tuyến băng.............................................................44 3.2 Lựa chọn thiết bị điều khiển ................................................................................44 3.2.1 Lựa chon Module CPU..................................................................................44 3.2.2 Lựa chọn modul mở rộng ..............................................................................47 CHƢƠNG IV. THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT ....................494.1 Thiết kế sơ đồ điện mạch lực và mạch điều khiển...............................................49 4.2 Xây dựng chƣơng trình điều khiển ......................................................................50 4.2.1 Tính toán thời gian khởi động và dừng công nghệ........................................50 4.2.2 c định tần số điều hiển fđ ).....................................................................51 4.2.3 Lƣu đồ thuật toán tổng quan điều khiển hệ thống. ........................................53 4.2.4 Lƣu đồ chƣơng trình con hởi động tự động.................................................54 4.2.5 Lƣu đồ chƣơng trình con dừng tự động.........................................................55 4.2.6 Lƣu đồ chƣơng trình con xử lý tín hiệu analog từ cảm biến load cell..........56 4.3 Bảng phân công IO .............................................................................................57 4.3.1 Tín hiệu vào ...................................................................................................57 4.3.2 Tín hiệu ra......................................................................................................58 4.4 Phần mềm và chƣơng trình trên PLC S71200 ...................................................59 4.4.1 Phần mềm Tia portal......................................................................................59 4.4.2 Chƣơng trình trên PLC S71200....................................................................60 4.5 Thiết kế giao diện giám sát hệ thống trên HMI. ..................................................60 4.5.1 Giới thiệu màn hình HMI thế hệ mới Siemens..............................................60 4.5.2 Yêu cầu giám sát............................................................................................61 4.5.3 Xây dựng giao diện........................................................................................62 KẾT LUẬN ...................................................................................................................67 TÀI LIỆU THAM KHẢO .............................................................................................68 PHỤ LỤC ......................................................................................................................69 Phụ lục 1 : Thiết kế sơ đồ điện mạch lực và mạch điều khiển...................................69 Phụ lục 2 : Chƣơng trình điều khiển ..........................................................................77
Trƣờng Đại học Mỏ - Địa chất Đồ án tốt nghiệp MỤC LỤC MỤC LỤC .1 DANH SÁCH HÌNH ẢNH DANH SÁCH BẢNG BIỂU DANH SÁCH CÁC TỪ VIẾT TẮT LỜI MỞ ĐẦU CHƢƠNG I GIỚI THIỆU TỔNG QUÁT VỀ VIỆN KHOA HỌC CÔNG NGHỆ MỎ -VINACOMIN .9 1.1 Giới thiệu chung .9 1.1.1 Khái quát chung Viện khoa học công nghệ mỏ - Vinacomin .9 1.1.3 Ngành nghề sản xuất kinh doanh: 10 1.1.4 Tổ chức máy quản lý Viện : .11 1.1.5 Hiện trƣờng thực tập khảo sát mỏ , tiêu biểu mỏ than Hà Lầm thuộc Công ty Cổ phần than Hà Lầm - Vinacomin 12 1.2 Quy trình sản xuất than Công ty Cổ phần than Hà Lầm - Vinacomin 14 1.2.1 Công nghệ khai thác than lộ thiên 14 1.2.2 Công nghệ khai thác hầm lò 16 1.2.3 Hệ thống tời trục giếng đứng -300 .16 1.2.4 Quá trình tiêu thụ sản phẩm: 18 CHƢƠNG II GIỚI THIỆU TUYẾN SÀNG TUYỂN THAN HÀ LẦM KHAI TRƢỜNG MẶT BẰNG +75 19 2.1 Giới thiệu chung tuyến sàng tuyển 19 2.1.1 Sơ đồ tổng quan công nghệ sàng tuyển than Hà Lầm mặt +75 19 2.1.2 Sơ đồ công nghệ tuyến băng điều khiển tốc độ 20 2.1.3 Quy trình khởi động tuyến băng tải .21 2.1.4 Quy trình dừng băng tải 21 2.1.5 Mục đích điều khiển tự động tốc độ băng tải theo tải thực tế 22 GVHD: TS Khổng Cao Phong SVTH : Phạm Hải Hà Trƣờng Đại học Mỏ - Địa chất Đồ án tốt nghiệp 2.1.6 Nội dung thực điều khiển tốc độ theo tải thực tế hệ thống băng tải 22 2.2 Các thông số kỹ thuật băng tải số 1,2,3,4, 23 2.2.1 Dây băng tải 24 2.2.2 Khung băng tải .25 2.2.3 Thiết bị căng băng 25 2.2.4 Con lăn 26 2.2.5 Thanh gạt làm băng .26 2.2.6 Biến tần sử dụng tuyến băng tải Hà Lầm .27 2.3 Cân băng tải 27 2.3.1 Khái niệm 28 2.3.2 Cấu tạo cân băng .28 2.3.3 Nguyên lý hoạt động cân băng 28 2.3.4 Số liệu cân băng tải B4 .31 2.4 Hệ thống thiết bị điện tuyến băng tải 32 2.4.1 Hệ thống cung cấp điện tuyến băng .32 2.5 Nhận xét hệ thống tuyến băng mỏ than Hà Lầm 33 CHƢƠNG III TÍNH CHỌN THIẾT BỊ 34 3.1 Tính chọn thiết bị 34 3.1.1 Aptomat thiết bị bảo vệ đóng cắt mạch lực 34 3.1.2 Contactor 35 3.1.3 Rơ le trung gian .37 3.1.4 Biến tần để khởi động động băng tải 38 3.1.5 Cảm biến cân băng tải 42 3.1.6 Lựa chọn truyền thông 43 3.1.7 Thiết bị cảm biến bảo vệ tuyến băng 44 3.2 Lựa chọn thiết bị điều khiển 44 3.2.1 Lựa chon Module CPU 44 3.2.2 Lựa chọn modul mở rộng 47 CHƢƠNG IV THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT 49 GVHD: TS Khổng Cao Phong SVTH : Phạm Hải Hà Trƣờng Đại học Mỏ - Địa chất Đồ án tốt nghiệp 4.1 Thiết kế sơ đồ điện mạch lực mạch điều khiển .49 4.2 Xây dựng chƣơng trình điều khiển 50 4.2.1 Tính toán thời gian khởi động dừng công nghệ 50 4.2.2 c định tần số điều hiển fđ ) .51 4.2.3 Lƣu đồ thuật toán tổng quan điều khiển hệ thống 53 4.2.4 Lƣu đồ chƣơng trình hởi động tự động 54 4.2.5 Lƣu đồ chƣơng trình dừng tự động 55 4.2.6 Lƣu đồ chƣơng trình xử lý tín hiệu analog từ cảm biến load cell 56 4.3 Bảng phân công I/O .57 4.3.1 Tín hiệu vào 57 4.3.2 Tín hiệu 58 4.4 Phần mềm chƣơng trình PLC S7-1200 59 4.4.1 Phần mềm Tia portal 59 4.4.2 Chƣơng trình PLC S7-1200 60 4.5 Thiết kế giao diện giám sát hệ thống HMI 60 4.5.1 Giới thiệu hình HMI hệ Siemens 60 4.5.2 Yêu cầu giám sát 61 4.5.3 Xây dựng giao diện 62 KẾT LUẬN 67 TÀI LIỆU THAM KHẢO .68 PHỤ LỤC 69 Phụ lục : Thiết kế sơ đồ điện mạch lực mạch điều khiển 69 Phụ lục : Chƣơng trình điều khiển 77 GVHD: TS Khổng Cao Phong SVTH : Phạm Hải Hà Trƣờng Đại học Mỏ - Địa chất Đồ án tốt nghiệp DANH SÁCH HÌNH ẢNH Hình 1.1 Sơ đồ tổ chức máy quản lý Viện 12 Hình 1.2 Sơ đồ tổ chức quản lý .13 Hình 1.3 Công trƣờng khai thác than lộ thiên .15 Hình 1.4 Sơ đồ công nghệ khai thác lộ thiên 15 Hình 1.5 Công nhân khai thác than hầm lò áp dụng cộng nghệ giới hóa .16 Hình 1.6 Giếng 3-2 16 Hình 1.7 Giếng phụ 12-11 .17 Hình 1.8 Phòng điều hiển tời .17 Hình 1.9 Sơ đồ c c giai đoạn chế biến than 18 Hình 2.1 Sơ đồ tổng quan cụm công nghệ tuyến sàng +75 19 Hình 2.2 Sơ đồ công nghệ tuyến băng tải điều khiển tốc độ 20 Hình 2.3 Khởi động tuyến băng 21 Hình 2.4 Dừng tuyến băng 21 Hình 2.5 Điều khiển tốc độ theo tải thực tế 23 Hình 2.6 Sơ đồ cấu tạo băng tải 24 Hình 2.7 Dây băng tải than 25 Hình 2.8 Khung băng tải .25 Hình 2.9 Thiết bị căng băng tải 26 Hình 2.10 Con lăn băng tải 26 Hình 2.11 Thanh gạt làm mặt băng .27 Hình 2.12 Biến tần dùng băng tải than Hà Lầm 27 Hình 2.13 Cấu tạo cân băng 28 Hình 2.14 Hoạt động cân băng .29 Hình 2.15 Cân thực tế dƣới mỏ Hà Lầm .30 Hình 2.16 Màn hình hiển thị giá trị cân c c băng tải 30 Hình 2.17 Sơ đồ cung cấp điện tuyến băng 33 Hình 3.1 Sơ đồ cấu tạo Aptomat .34 Hình 3.2 Áp to mát ABB 3P-200A 1SDA05 35 Hình 3.3 Công tắc tơ 35 Hình 3.4 Sơ đồ chân contactor 37 GVHD: TS Khổng Cao Phong SVTH : Phạm Hải Hà Trƣờng Đại học Mỏ - Địa chất Đồ án tốt nghiệp Hình 3.5 Rơ le trung gian 37 Hình 3.6 Biến tần ABB ACS550-01-087A-4 39 Hình 3.7 Sơ đồ vị trí chân đấu nối biến tần 40 Hình 3.8 Cân băng tải ( load cell) 42 Hình 3.9 Cấu trúc load cell 42 Hình 3.10 Truyền thông RS485 43 Hình 3.11 CPU 1214C /ACDCRY 46 Hình 3.12 Modul Tƣơng tự 47 Hình 3.13 Modun số 48 Hình 4.1 Các mức tần số để biến tần hoạt động ổn định .52 Hình 4.2 Lƣu đồ chƣơng trình hởi động tự động 54 Hình 4.3 Lƣu đồ chƣơng trình dừng tự động 55 Hình 4.5 Cửa sổ hình lập trình Tia Portal V13 60 Hình 4.6 Màn hình giao diện HMI KTP1000 61 Hình 4.7 Gắn tag thuộc tính 63 Hình 4.8 Thiết kế giao diện tổng quan điều khiển hệ thống .63 Hình 4.9 Thiết kế hệ thống 64 Hình 4.10 Thiết kế panel điều khiển .64 GVHD: TS Khổng Cao Phong SVTH : Phạm Hải Hà Trƣờng Đại học Mỏ - Địa chất Đồ án tốt nghiệp DANH SÁCH BẢNG BIỂU Bảng 1.1 Số liệu khai thác than Hà Lầm .14 Bảng 2.1 Các thiết bị cụm tuyến sàng + 75 19 Bảng 2.2 Thông số ĩ thuật động 23 Bảng 2.3 Thông số ĩ thuật dây băng 24 Bảng 2.4 Máy biến áp nguồn 32 Bảng 2.5 Phân phối điện 32 Bảng 3.1 Thông số ĩ thuật Aptomat 34 Bảng 3.2 Thông số ĩ thuật contactor 36 Bảng 3.3 Thông số ỹ thuật rơ le trung gian 38 Bảng 3.4 Công suất motor .39 Bảng 3.5 Tín hiệu vào 44 Bảng 3.6 Tín hiệu 45 Bảng 4.1 Tín hiệu vào 57 Bảng 4.2 Tín hiệu 58 GVHD: TS Khổng Cao Phong SVTH : Phạm Hải Hà Trƣờng Đại học Mỏ - Địa chất Đồ án tốt nghiệp DANH SÁCH CÁC TỪ VIẾT TẮT PLC : PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER AUTO : AUTOMACTIC HMI : HUMAN-MACHINE-INTERFACE GVHD: TS Khổng Cao Phong SVTH : Phạm Hải Hà Trƣờng Đại học Mỏ - Địa chất Đồ án tốt nghiệp LỜI MỞ ĐẦU Năng lƣợng yếu tố có vai trò quan trọng phát triển quốc gia, dòng máu nuôi sống kinh tế Việt Nam nƣớc ph t triển, nhu cầu sử dụng lƣợng c c năm qua mức cao tiếp tục trì nhiều năm nữa.Việc sử dụng lƣợng tiết kiệm hiệu có ý nghĩa quan trọng trình phát triển lƣợng đảm bảo an ninh lƣợng Đối với ngành than , khái thác hầm lò hoạt động tiêu tốn nhiều lƣợng cần phải có biện ph p để tiết kiệm lƣợng Đƣợc đồng ý nhà trƣờng thầy cô gi o hoa em đƣợc giao đề tài tốt nghiệp “ Nghiên cứu thiết kế điều khiển tự động tốc độ băng tải theo tải thực tế dây chuyền tuyển than Hà Lầm mặt +75 ” Nội dung đồ án gồm c c chƣơng nhƣ sau : Chƣơng : Giới thiệu tổng qu t Viện hoa học Công nghệ mỏ -Vinacomin Chƣơng : Giới thiệu tuyến sàng tuyển than Hà Lầm hai trƣờng mặt +75 Chƣơng : Tính chọn thiết bị Chƣơng : Thiết ế hệ thống điều hiển gi m s t Bằng cố gắng nỗ lực thân đặc biệt giúp đỡ tận tình, chu đ o thầy giáo T.S Khổng Cao Phong , em hoàn thành đồ n thời hạn Do thời gian làm đồ án có hạn trình độ hạn chế nên tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận đƣợc đóng góp ý kiến thầy cô nhƣ bạn sinh viên để đồ án hoàn thiện Qua em xin chân thành cảm ơn thầy giáo T.S Khổng Cao Phong , thầy cô giáo ngành Tự động hóa tạo điều kiện giúp đỡ em thời gian qua Hà Nội , ngày tháng năm 2017 Sinh viên thực Phạm Hải Hà GVHD: TS Khổng Cao Phong SVTH : Phạm Hải Hà Trƣờng Đại học Mỏ - Địa chất Đồ án tốt nghiệp CHƢƠNG I GIỚI THIỆU TỔNG QUÁT VỀ VIỆN KHOA HỌC CÔNG NGHỆ MỎ -VINACOMIN 1.1 Giới thiệu chung 1.1.1 Khái quát chung Viện khoa học công nghệ mỏ - Vinacomin Tên công ty: Viện khoa học công nghệ mỏ - Vinacomin Tên giao dịch quốc tế: Institute of Mining Technology – Vinacomin Địa chỉ: Số 3, Phan Đình Giót, Phƣơng Liệt, Thanh Xuân, Hà Nội Điện thoại: 04 38642024 Fax: 04 38641564 Email: imsat@vkhcnm.com.vn Website: imsat.vn 1.1.2 Lịch sử hình thành Quá trình xây dựng phát triển: Ngày 24/10/1972: Phân viện Nghiên cứu Khoa học Kỹ thuật Than trực thuộc Bộ Điện Than) theo Quyết định số 469/ĐT-TCCB Bộ Điện Than Ngàyl 2/9/1979: Viện Nghiên cứu Khoa học Kỹ thuật Than trực thuộc Bộ Điện Than) theo Quyết định số 321/CP Hội đồng Chính phủ Ngày 23/4/1981: Viện Nghiên cứu Khoa học Kỹ thuật Mỏ thuộc Bộ Mỏ Than, sau Bộ Năng lƣợng) theo Nghị định Số 169/CP Hội đồng Chính phủ Từ 06/5/1996 đến nay: Viện Khoa học Công nghệ Mỏ, trực thuộc Tổng Công ty Than Việt Nam, Tập đoàn Công nghiệp Than - Kho ng sản Việt Nam, theo Nghị định số 27/CP Thủ tƣớng Chính phủ Mô hình hoạt động : Từ ngày 28/9/2010, theo Quyết định số 2335/QĐ-HĐTV Vinacomin, Viện chuyển sang hoạt động theo chế tự chủ, tự chịu tr ch nhiệm c c hoạt động hoa học công nghệ đƣợc quy định Nghị định sồ 115/2005/NĐ-CP ngày 05/9/2005 Chính phủ Giấy phép hoạt động: GVHD: TS Khổng Cao Phong SVTH : Phạm Hải Hà Trƣờng Đại học Mỏ - Địa chất Đồ án tốt nghiệp Giấy chứng nhận đăng ý inh doanh đăng í thuế tổ chức hoa học công nghệ sở Kế hoạch Đầu tƣ Thành phố Hà Nội cấp ngày 25/10/2010 Giấy chứng nhận đăng ý hoạt động hoa học công nghệ số A-623 Bộ Khoa học Công nghệ cấp ngày 26/10/2010 Chức , nhiệm vụ : Nghiên cứu hoa học công nghệ, tƣ vấn, đào tạo, chuyển giao công nghệ lĩnh vực hai th c mỏ, luyện im, vật liệu nổ công nghiệp, hóa chất, điện vật liệu xây dựng Nghiên cứu c c vấn đề môi trƣờng, an toàn inh tế thuộc lĩnh vực mỏ, luyện im, vật liệu nổ công nghiệp, hóa chất, điện vật liệu xây dựng; Thực dịch vụ hoa học công nghệ, thí nghiệm, iểm định, tƣ vấn, thông tin, đào tạo, chuyển giao công nghệ thuộc c c lĩnh vực mỏ, luyện im, vật liệu nổ công nghiệp, hóa chất vật liệu xây dựng 1.1.3 Ngành nghề sản xuất kinh doanh: Lĩnh vực hoạt động Nghiên cứu công nghệ hai th c hầm lò; Nghiên cứu công nghệ hai th c lộ thiên; Nghiên cứu công nghệ xây dựng công trình ngầm mỏ; Nghiên cứu An toàn mỏ; Tƣ vấn, thiết ế xây dựng mỏ mới; Điều iện tự nhiên, địa mỏ; Nghiên cứu, thiết ế, chế tạo thiết bị mỏ; Nghiên cứu Điện - tự động hóa mỏ; Nghiên cứu sử dụng lƣọng tiết iệm & hiệu quả; Phòng thí nghiệm: - Phòng thí nghiệm hiệu chỉnh điện VILAS - 534; - Phòng thí nghiệm co lý đ LAS- D1395 c c phòng thí nghiệm h c, Cơ sở nghiên cứu: GVHD: TS Khổng Cao Phong 10 SVTH : Phạm Hải Hà Trƣờng Đại học Mỏ - Địa chất Đồ án tốt nghiệp TỰ ĐỘNG 220V START K21 KM 43 44 K20 43 10 43 KM 44 10 43 KM KM 44 KM KM KM K20 START BĂNG B4 STOP BĂNG B3 K2 STOP BĂNG B2 STOP BĂNG TẢI B1 44 STOP KM4 ĐÈN Băng tải Băng tải 8 K21 K25 10 K24 10 2 START BĂNG B4 START BĂNG TẢI B1 10 K23 START BĂNG B3 K22 TẠI CHỖ START BĂNG B2 1.8 Băng tải Băng tải TRƢỜNG ĐẠI HỌC MỎ ĐỊA CHẤT 1.8 Bộ môn Tự Động Hóa Lớp Tự Động Hóa A Khóa 57 Sinh viên thiết ế Gi o viên hƣớng dẫn GVHD: TS Khổng Cao Phong 72 SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG VÀ BẰNG TAY KHỞI ĐỘNG VÀ DỪNG Phạm Hải Hà Khổng Cao Phong Ngày 20/4/2017 Chữ í sinh viên Bản vẽ số SVTH : Phạm Hải Hà Trƣờng Đại học Mỏ - Địa chất I0.0 220V~ I0.1 I0.2 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 Stop BT4 Stop BT3 Stop BT1 Stop BT2 Start BT3 Start BT1 Stop E I0.4 I0.3 Start BT4 stop Start Chế độ Man 24V Chế độ Auto 1.2 Start BT2 Đồ án tốt nghiệp I1.2 I1.3 I1.4 I2.0 I1.5 I2.1 CPU S7-1200 L Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 1.7 0V 13 13 13 14 13 rtg5 14 rtg6 14 13 13 rtg7 14 rtg8 13 rtg9 14 13 Đèn stop E rtg4 Động BT4 14 Động BT3 rtg3 Động BT2 14 Động BT1 rtg2 Đèn chế độ Man 14 Đèn stop rtg1 1.7 Den start 1L Đèn chế độ Auto N 14 13 TRƢỜNG ĐẠI HỌC MỎ ĐỊA CHẤT Bộ môn Tự Động Hóa SƠ ĐỒ ĐẤU NỐI CPU S7-1200 1214ACDCRY Lớp Tự Động Hóa A Khóa 57 Sinh viên thiết ế Phạm Hải Hà Gi o viên hƣớng dẫn GVHD: TS Khổng Cao Phong Khổng Cao Phong 73 Ngày 20/4/2017 Chữ í sinh viên Bản vẽ số SVTH : Phạm Hải Hà Trƣờng Đại học Mỏ - Địa chất Đồ án tốt nghiệp 1.7 5 lc3 lc1 lc4 9 AI2 AI3 24v lc2 9 AI0 AI1 SM1231 1.5 220v TRƢỜNG ĐẠI HỌC MỎ ĐỊA CHẤT Bộ môn Tự Động Hóa SƠ ĐỒ ĐẤU NỐI MODUL ANALOG SM1231 Lớp Tự Động Hóa A Khóa 57 Sinh viên thiết ế Phạm Hải Hà Gi o viên hƣớng dẫn GVHD: TS Khổng Cao Phong Khổng Cao Phong 74 Ngày 20/4/2017 Chữ í sinh viên Bản vẽ số SVTH : Phạm Hải Hà Trƣờng Đại học Mỏ - Địa chất Đồ án tốt nghiệp SM1223 Q8.0 Q8.1 Q8.2 Q8.3 Q8.4 Q8.5 Q8.6 Q8.7 Q9.1 Q9.0 Q9.2 Q9.3 Q9.7 Q9.6 Q9.5 Q9.4 RTG11 1.2 RTG12 RTG13 14 14 13 13 RTG14 RTG15 14 14 13 13 RTG16 RTG17 RTG18 14 14 14 14 13 13 13 RTG16 0V 13 RTG19 RTG20 RTG21 RTG22 RTG23 14 14 14 14 13 13 13 13 14 13 Đèn b o băng tải Đèn b o băng tải Đèn b o băng tải Đèn b o băng tải Biên tần 4.3 Biên tần 4.3 Biên tần 4.3 Biên tần 3.3 Biến tần 3.2 Biến tần 3.1 Biến tần 2.3 Biến tần 1.3 Biến tần 1.2 220V Biến tần 1.1 1.7 Biến tần 2.2 Biến tần 2.1 2L RTG24 14 13 RTG25 14 14 13 13 TRƢỜNG ĐẠI HỌC MỎ ĐỊA CHẤT Bộ môn Tự Động Hóa SƠ ĐỒ ĐẤU NỐI MODUL DIGITAL SM1223 Lớp Tự Động Hóa A Khóa 57 Sinh viên thiết ế Phạm Hải Hà Gi o viên hƣớng dẫn GVHD: TS Khổng Cao Phong Khổng Cao Phong 75 Ngày 20/4/2017 Chữ í sinh viên Bản vẽ số SVTH : Phạm Hải Hà Trƣờng Đại học Mỏ - Địa chất Đồ án tốt nghiệp Trong : MCCB : áp tô mát pha MCB : áp to mát pha L1,L2,L3 : pha nguồn điện N : dây trung tính nguồn điện BT1 ,BT2 , BT3 , BT4 : biến tần , biến tần , biến tần , biến tần KM1 , KM2 ,KM3, KM4 : tiếp điểm Contactor 1,2,3,4, điều khiển băng tải DI1, DI2, DI3, DI4, DI5, DI6 : chân đầu vào số biến tần RTG1,RTG2, RTG9 : Rơ le trung gian cấp tín hiệu điều khiển cho đèn start/ đèn stop/ đèn dừng khẩn cấp RTG3, RTG4: Rơ le trung gian cấp tín hiệu điều khiển chế độ tự động / chế đô tay RTG5 : Rơ le trung gian cấp điện vào cuộn hút KM1 RTG6 : Rơ le trung gian cấp điện vào cuộn hút KM2 RTG7 : Rơ le trung gian cấp điện vào cuộn hút KM3 RTG8 : Rơ le trung gian cấp điện vào cuộn hút KM4 RTG10, RTG11, RTG12: Rơ le trung gian cấp tín hiệu điều khiển biến tần RTG13, RTG14, RTG1: Rơ le trung gian cấp tín hiệu điều khiển biến tần RTG16, RTG17, RTG18:Rơ le trung gian cấp tín hiệu điều khiển biến tần RTG19, RTG20, RTG21:Rơ le trung gian cấp tín hiệu điều khiển biến tần RTG22 : Rơ le cấp tín hiệu điều khiển cho đèn b o băng tải RTG23 : Rơ le cấp tín hiệu điều khiển cho đèn b o băng tải RTG24 : Rơ le cấp tín hiệu điều khiển cho đèn b o băng tải RTG25 : Rơ le cấp tín hiệu điều khiển cho đèn b o băng tải GVHD: TS Khổng Cao Phong 76 SVTH : Phạm Hải Hà Trƣờng Đại học Mỏ - Địa chất Đồ án tốt nghiệp Phụ lục : Chƣơng trình điều khiển Chƣơng trình Đây phần khung chƣơng trình, chứa lệnh điều khiển chƣơng trình ứng dụng Chƣơng trình đƣợc xử lý chƣơng trình, c c lệnh đƣợc xử lý lần lƣợt từ xuống dƣới lần vòng quét Chƣơng trình con: C c lệnh viết chƣơng trình đƣợc xử lí hi chƣơng trình đƣợc gọi( Call) từ chƣơng trình chính, từ chƣơng trình khác từ chƣơng trình ngắt Sử dụng chƣơng trình hi muốn phân chia nhiệm vụ điều khiển Mỗi chƣơng trình viết cho nhiệm vụ nhỏ có yêu cầu điều khiển tƣơng tự Chƣơng trình khởi động tự động GVHD: TS Khổng Cao Phong 77 SVTH : Phạm Hải Hà Trƣờng Đại học Mỏ - Địa chất GVHD: TS Khổng Cao Phong Đồ án tốt nghiệp 78 SVTH : Phạm Hải Hà Trƣờng Đại học Mỏ - Địa chất Đồ án tốt nghiệp Chƣơng trình dừng tự động GVHD: TS Khổng Cao Phong 79 SVTH : Phạm Hải Hà Trƣờng Đại học Mỏ - Địa chất Đồ án tốt nghiệp Chƣơng trình xử lý tín hiệu analog GVHD: TS Khổng Cao Phong 80 SVTH : Phạm Hải Hà Trƣờng Đại học Mỏ - Địa chất GVHD: TS Khổng Cao Phong Đồ án tốt nghiệp 81 SVTH : Phạm Hải Hà Trƣờng Đại học Mỏ - Địa chất GVHD: TS Khổng Cao Phong Đồ án tốt nghiệp 82 SVTH : Phạm Hải Hà Trƣờng Đại học Mỏ - Địa chất Đồ án tốt nghiệp Chƣơng trình khởi động dừng chế độ tay GVHD: TS Khổng Cao Phong 83 SVTH : Phạm Hải Hà Trƣờng Đại học Mỏ - Địa chất Đồ án tốt nghiệp Chế độ điều khiển Dừng cố GVHD: TS Khổng Cao Phong 84 SVTH : Phạm Hải Hà Trƣờng Đại học Mỏ - Địa chất Đồ án tốt nghiệp Thực thi chƣơng trình "Khởi động , dừng , cố" theo chế độ "Auto & Manual" GVHD: TS Khổng Cao Phong 85 SVTH : Phạm Hải Hà Trƣờng Đại học Mỏ - Địa chất GVHD: TS Khổng Cao Phong Đồ án tốt nghiệp 86 SVTH : Phạm Hải Hà