BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI TRẦN ÁNH VIÊN NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CỤM MỎ HÀN HỒ QUANG TAY CHO HỆ THỐNG THIẾT BỊ HÀN HỒ QUANG ẢO LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Hà Nội – 2014 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI TRẦN ÁNH VIÊN NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CỤM MỎ HÀN HỒ QUANG TAY CHO HỆ THỐNG THIẾT BỊ HÀN HỒ QUANG ẢO CHUYÊN NGÀNH KỸ THUẬT C KH LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.TS NGUYỄN TIẾN DƯ NG Hà Nội – 2014 MỤC LỤC TRANG MỤC LỤC LỜI CẢM N LỜI CAM ĐOAN MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT DANH MỤC HÌNH VẼ PHẦN MỞ ĐẦU CHƯ NG TỔNG QUAN 1.1 Nhu cầu nhân lực ngành hàn 1.2 Đào tạo nhân lực ngành hàn 1.3 Chi phí đào tạo hàn hồ quang 1.4 Thực trạng đào tạo thực hành hàn giải pháp 1.4.1 Thực trạng đào tạo thực hành hàn .5 1.4.2 Giải pháp đào tạo thực hành nghề hàn .6 1.4.3 Ưu điểm hàn hồ quang ảo 1.5 Tình hình nghiên cứu nước giới thiết bị hàn hồ quang ảo 1.5.1 Tình hình nghiên cứu giới thiết bị hàn hồ quang ảo 1.5.2 Tình hình nghiên cứu nước thiết bị hàn hồ quang ảo 1.6 Kết luận chương 10 CHƯ NG NGHIÊN CỨU VỀ CÔNG NGHỆ VÀ 11 KỸ THUẬT HÀN HỒ QUANG TAY 11 2.1 Nguyên lý, đặc điểm ứng dụng hàn hồ quang tay 11 2.1.1 Thực chất 11 2.1.2 Nguyên lý hàn hồ quang tay 11 2.1.3 Đặc điểm hàn hồ quang tay .13 2.1.4 Ứng dụng hàn hồ quang tay 13 2.2 Phân loại tư hàn 15 2.2.1 Tư hàn phẳng mối hàn giáp mối .16 2.2.2 Tư hàn phẳng mối hàn góc .17 2.3 Hệ thống trang thiết bị hàn hồ quang tay 18 2.4 Mỏ hàn que hàn 19 2.4.1 Vai trò mỏ hàn (kìm hàn) que hàn 19 2.4.2 Cấu tạo que hàn 19 2.4.3 Cấu tạo mỏ hàn 20 2.4.4 Cách lắp que hàn vào mỏ hàn 20 2.5 Các thông số chế độ hàn 21 2.5.1 Đường kính que hàn .21 2.5.2 Cường độ dòng điện hàn 22 2.5.3 Điện áp hàn 22 2.5.4 Số lớp hàn 23 2.5.5 Tốc độ hàn .23 2.5.6 Năng lượng đường 24 2.6 Kỹ thuật hàn hồ quang tay 24 2.6.1 Các chuyển động que hàn 24 2.6.2 Góc nghiêng que hàn .28 2.6.3 Chiều dài hồ quang 28 2.6.4 Kỹ thuật gây hồ quang hàn 29 2.6.5 Kỹ thuật kết thúc hồ quang hàn 30 2.6.6 Kỹ thuật hàn đính mối hàn .31 2.6.7 Kỹ thuật hàn cho loại tư hàn 32 2.7 Kết luận chương 46 CHƯ NG BỘ THÔNG SỐ ĐIỀU KHIỂN 47 QUÁ TRÌNH HÀN HỒ QUANG TAY ẢO 47 3.1 Các thông số điều khiển liên quan đến chế độ hàn 47 3.1.1 Bộ thông số chế độ hàn 47 3.1.2 Bộ thông số điều khiển chế độ hàn 47 3.2 Các thông số điều khiển liên quan đến kỹ thuật hàn 48 3.2.1 Bộ thông số liên quan đến kỹ thuật hàn 48 3.2.2 Bộ thông số điều khiển liên quan đến kỹ thuật hàn 48 3.3 Tổng hợp thông số điều khiển trình hàn hồ quang tay ảo 49 3.3.1 Thông số điều khiển thao tác gây hồ quang 49 3.3.2 Thông số điều khiển góc nghiêng que hàn 50 3.3.3 Thông số điều khiển chuyển động dọc theo đường hàn 53 3.3.4 Thông số điều khiển chuyển động dọc trục que hàn .53 3.3.5 Thông số điều khiển thao tác kết thúc hồ quang .54 3.3.6 Thông số điều khiển kỹ thuật mồi lại hồ quang 54 3.4 Sơ đồ thuật toán chương trình 55 3.4.1 Sơ đồ thuật toán .55 3.4.2 Các chương trình .56 3.5 Thiết kế cửa sổ menu 57 3.5.1 Khởi động chương trình 58 3.5.2 Chọn phương pháp hàn 58 3.5.3 Chọn loại mối hàn 59 3.5.4 Chọn tư hàn cho mối hàn giáp mối 60 3.5.5 Chọn tư hàn cho mối hàn góc 61 3.5.6 Chọn tốc độ hàn .62 3.5.7 Các thông số hàn đ chọn 63 3.5.8 Lựa chọn “Bắt đầu hàn” 63 3.5.9 Lựa chọn kết thúc thực hành hàn hiển thị “Kết thực hành” 64 3.6 Kết luận chương 66 CHƯ NG NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CỤM MỎ HÀN HỒ QUANG TAY CHO HỆ THỐNG THIẾT BỊ HÀN HỒ QUANG ẢO .67 4.1 Hệ thống thiết bị hàn hồ quang ảo 67 4.1.1 Máy chủ 68 4.1.2 Cụm mô đun cho người dạy 68 4.2 Cấu tạo hệ thống thiết bị hàn hồ quang ảo 69 4.3 Cấu tạo mỏ hàn hồ quang tay thật 72 4.4 Tính toán thiết kế cụm mỏ hàn hồ quang tay ảo 72 4.4.1 Cơ sở thiết kế cụm mỏ hàn hồ quang tay ảo 72 4.4.2 Cấu tạo mỏ hàn hồ quang tay ảo .73 4.5 Thiết kế chi tiết mỏ hàn hồ quang tay ảo 76 4.5.1 Cụm truyền động .76 4.5.2 Tay cầm 77 4.5.3 Các bánh ma sát .78 4.5.4 Cơ cấu kẹp que hàn 79 4.5.5 Que hàn ảo .80 4.5.6 Các chi tiết phụ khác 81 4.6 Kết luận chương 81 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 82 1) Kết luận 82 2) Kiến nghị 82 TÀI LIỆU THAM KHẢO 83 LỜI CẢM N Trước tiên, xin gửi lời cảm ơn đến tất quý thầy, cô đ giảng dạy chương trình học cao học ngành công nghệ hàn , Viện khí- Trường Đại học bách khoa Hà Nội Những người đ truyền đạt cho kiến thức vô hữu ích chuyên ngành Công nghệ hàn để làm sở cho thực luận văn Đặc biệt xin chân thành cảm ơn PGS TS Nguyễn Tiến Dương, thầy đ tận tình hướng dẫn cho thời gian thực luận văn Mặc dù thời gian làm luận văn có lúc không thuận lợi, với nhiệt tình kinh nghiệm thầy đ tạo điều kiện thúc đẩy giúp đỡ thời gian thực đề tài Qua xin gửi lời cảm ơn đến tất thầy, cô giảng dạy Viện Cơ Khí- Trường Đại học bách khoa Hà Nội đ tận tình giúp đỡ trình học tập, nghiên cứu xưởng thực hành hàn đ tạo điều kiện cho chế tạo cụm mỏ hàn hồ quang tay đề tài luận văn Do thời gian có hạn kinh nghiệm nghiên cứu khoa học chưa nhiều nên luận văn thực nhiều thiếu sót, mong nhận ý kiến quý thầy/ cô bạn đồng nghiệp góp ý Hà Nội, Ngày ……tháng … năm 2014 Học viên Trần Ánh Viên LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đề tài nghiên cứu luận văn riêng hướng dẫn PGS TS Nguyễn Tiến Dương Các số liệu kết luận văn trung thực chưa công bố đề tài nghiên cứu khác Nếu sai, xin hoàn toàn chịu trách nhiệm Hà Nội, Ngày … tháng … năm 2014 Học viên Trần Ánh Viên MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Ký hiệu SMAW Tên tiếng Anh Shielded Metal Arc Tên tiếng việt Hàn hồ quang tay Welding MIG Metal Inert Gas Hàn điện cực nóng chảy môi trường khí trơ MAG Metal Active Gas Hàn điện cực nóng chảy môi trường khí hoạt tính TIG Tungsten Inert Gas Hàn điện cực không nóng chảy môi trường khí trơ PA 1G theo ASME Hàn sấp PG 3Gd theo ASME Hàn đứng từ xuống PF 3Gu theo ASME Hàn đứng từ lên PC 2G theo ASME Hàn ngang PE 4G theo ASME Hàn trần PA 1F theo ASME Hàn sấp PG 3Fd theo ASME Hàn đứng từ xuống PF 3Fu theo ASME Hàn đứng từ lên PB 2F theo ASME Hàn ngang PD 4F theo ASME Hàn trần DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 2.1 Hình ảnh mô phương pháp hàn hồ quang tay Hình 2.2 Hình ảnh mô trình hàn hồ quang tay Hình 2.3 Một số hình ảnh ứng dụng hàn hồ quang tay Hình 2.4 Sơ đồ vị trí mối hàn không gian Hình 2.5 Ký hiệu tư hàn mối hàn phẳng Hình 2.6 Hình ảnh mô hệ thống thiết bị hàn hồ quang tay Hình 2.7 Hệ thống thiết bị hàn hồ quang tay Hình 2.8 Mỏ hàn (Kìm hàn) Hình 2.9 Cấu tạo que hàn có lớp thuốc bọc Hình 2.10 Các loại mỏ hàn Hình 2.11 Cách lắp que hàn vào mỏ hàn Hình 2.12 Sơ đồ chuyển động que hàn Hình 2.13 Chuyển động que hàn theo đường thẳng Hình 2.14 Dao động que hàn kiểu đường thẳng lại Hình 2.15 Dao động que hàn hình cưa Hình 2.16 Dao động que hàn theo hình bán nguyệt Hình 2.17 Dao động que hàn theo hình tam giác Hình 2.18 Dao động que hàn hình vòng tròn Hình 2.19 Dao động que hàn theo hình số Hình 2.20 Góc nghiêng que hàn Hình 2.21 Chiều dài hồ quang hàn Hình 2.22 Chiều dài hồ quang hàn ngắn Hình 2.23 Hồ quang hàn dài Hình 2.24 Các phương pháp mồi hồ quang hàn Hình 2.25 Kỹ thuật kết thúc hồ quang hàn Hình 2.26 Hàn đính mối hàn Hình 2.27 Góc nghiêng que hàn hàn sấp giáp mối Hình 2.28 Tư hàn đưa phương pháp sư phạm để giúp học viên tiếp thu nhanh hơn, từ giảng viên rút phương pháp tốt Với hệ thống biết bị mô tả trên, máy hàn ảo trợ giúp giáo viên việc giảng dạy công nghệ hàn giảng đường: - Sử dụng để thực tập hàn mô thực tế mà không tốn vật tư hàn - Không tạo môi trường độc hại ảnh hưởng đến giáo viên sinh viên - Công cụ hỗ trợ để phân tích kết thực hành, sai sót kỹ học viên - Các máy kết nối với nối với mạng máy tính thành phòng thực hành hàn ảo Giảng viên giám sát việc thực hành học viên thông qua mạng máy tính 4.2 Cấu tạo hệ thống thiết bị hàn hồ quang ảo Hệ thống thiết bị hàn hồ quang ảo thiết kế đề tài để phục vụ cho thực tập hàn dùng để đạt kỹ việc thực hành trình hàn, khởi động hồ quang trì hồ quang ổn định, trì góc nghiêng mỏ hàn tốc độ hàn, đào tạo cách tiến hành hàn với phôi tư khác Hệ thống thiết bị bao gồm phận chủ yếu sau (Hình 4.2) 69 Hình 4.2 Các phận hệ thống thiết bị hàn hồ quang ảo - Bộ lưu giữ xử lý tín hiệu (CPU) - Bàn hàn gồm có hình, hệ thống camera khung giá đỡ: + Màn hình: Bộ phận hiển thị trao đổi thông tin người học xử lý thông tin + Hệ thống camera: Bộ phận thu thập thông tin để truyền vào CPU xử lý + Khung giá đỡ: Để đỡ hình hệ thống camera - Dụng cụ hàn: Bao gồm giá đỡ điện cực, mỏ hàn hồ quang tay (Hình 4.3), mỏ hàn MIG/MAG (Hình 4.4) mỏ hàn TIG (Hình 4.5) Hệ thống thiết bị hàn mô sử dụng động để rút lại que hàn kìm hàn mô phỏng, cho phép người dùng trải nghiệm hình ảnh, âm thanh, chuyển động hàn Mỏ hàn thao tác y hệt hàn thật Khi người học mồi hồquang với thiết bị mô phỏng, người học nghe thấy tiếng hồ quang hàn nhìn thấy vũng hàn hình thành di chuyển mỏ hàn thực tế ảo Khi người học tiếp tục hàn, que hàn co lại bị nóng chảy, buộc người học phải điều chỉnh để trì chiều dài hồ quang thích hợp Hệ thống camera giám sát khoảng cách đầu que hàn vật hàn, góc que hàn tốc độ đưa que Điều 70 cho phép theo dõi thao tác người thực mô xác trình Hình 4.3 Mỏ hàn (kìm hàn) dùng cho hàn hồ quang tay Hình 4.4 Mỏ hàn MIG/MAG (súng hàn) Hình 4.5 Mỏ hàn TIG 71 4.3 Cấu tạo mỏ hàn hồ quang tay thật Gồm có: - Tay cầm - Tay bấm để kẹp que hàn; - Cơ cấu tiếp điện (vít) Hình 4.6 Cấu tạo mỏ hàn hồ quang thật 4.4 Tính toán thiết kế cụm mỏ hàn hồ quang tay ảo 4.4.1 Cơ sở thiết kế cụm mỏ hàn hồ quang tay ảo - Mỏ hàn hồ quang tay ảo phải có cấu tạo cho đảm bảo chức để người thực hành hàn thực thao tác hàn hồ quang tay thật Có nghĩa mỏ hàn hồ quang tay ảo phải đảm bảo cho người thực hành hàn thiết bị hàn hồ quang tay ảo phải thực đầy đủ chuyển động que hàn đ trình bày phần 2.5.1- Đó chuyển động đưa tay xuống dọc theo que hàn (Chuyển động V1), chuyển động dọc theo đường hàn (Chuyển động V2) dao động ngang (Chuyển động V3) 72 - Để thực chuyển động V1, V2 cầm mỏ hàn thật mỏ hàn ảo người thực hành hàn cần dịch chuyển theo chuyển động Nhưng chuyển động V1 với hàn hồ quang tay thật hồ quang cháy làm đầu que hàn nóng chảy que hàn có xu hướng ngắn lại nói cách khác khoảng cách đầu que hàn vật hàn tăng lên Do đòi hỏi người thợ hàn phải có chuyển động V1 đưa que hàn xuống dọc theo trục que hàn để trì hồ quang Như với mỏ hàn hồ quang tay ảo phải đảm bảo cho que hàn có xu hướng ngắn lại để người thực hành hàn thực chuyển động V1 Vì hàn hồ quang tay ảo, que hàn không cháy nên để ngắn lại ta thiết kế que hàn chạy ngược lại với hướng chuyển động V1 Khi khảng cách từ đầu que hàn đến vật hàn buộc người thực hành hàn phải thực chuyển động V1 Như ta cần thiết kế cho que hàn ảo chuyển động ngược lại với hướng chuyển động V1 với vận tốc V1 người thực hành hàn thực chuyển động đưa tay xuống theo hướng dọc trục que hàn với vận tốc vận tốc V1 4.4.2 Cấu tạo mỏ hàn hồ quang tay ảo - Để người thực hành hàn hồ quang tay ảo có cảm giác hàn hồ quang tay thật ta thiết kế hình dạng mỏ hàn ảo giống mỏ hàn thật tức có tay cầm cách điện cách nhiệt có cặp để kẹp que hàn (Hình ảnh minh họa) Hình 4.7 Hình dạng mỏ hàn ảo dựa mỏ hàn thật 73 Hình 4.8 Hình ảnh phận cấu dịch chuyển que hàn - Để que hàn chuyển động ngược lại với hướng chuyển động V1 ta phải thiết kế cấu kéo que hàn chuyển động ngược lại hàn Để làm việc ta sử dụng cấu kẹp que hàn dạng bánh xe Cụ thể bánh ma sát có xẻ r nh để kẹp que hàn ( Hình 4.9 ) 1- Tay cầm; 2- Tay bấm để kẹp que hàn; 3- Que hàn ảo; 4- Cơ cấu dịch chuyển que hàn; 5- Động để tạo chuyển động cho que hàn Hình 4.9 Cấu tạo mỏ hàn hồ quang tay ảo phận - Trong có bánh dẫn nối với động bố trí phía que hàn Còn phía đố diện bánh bị động vừa có chức kẹp chặt que hàn vừa có chức định hướng cho que hàn chuyển động thẳng 74 Hình 4.10 Hình ảnh trình hàn mỏ hàn hồ quang ảo - Khi động quay làm cho bánh ma sát chủ động quay Nhờ ma sát bánh xe que hàn mà que hàn chuyển động thẳng Khi bánh ma sát bị động bánh xe quay theo nhờ ma sát bánh ma sát que hàn mà que hàn chuyển động thẳng bánh ma sát bị động quay theo 75 4.5 Thiết kế chi tiết mỏ hàn hồ quang tay ảo - Các chi tiết mỏ hàn hồ quang tay ảo thể hình sau: Hình 4.11 Các chi tiết mỏ hàn hồ quang tay ảo 4.5.1 Cụm truyền động Hình 4.12 Cụm truyền động - Cụm truyền động hình bao gồm động cơ, trục truyền động bánh ma sát chủ động Một đầu trục truyền gắn chặt với trục quay động 76 Đầu trục truyền gắn chặt với trục quay bánh ma sát chủ động Động quay làm cho quay trục truyền làm cho bánh ma sát chủ động quay Bánh ma sát quay làm cho que hàn chuyển động thẳng theo hướng ngược với chiều chuyển động V1 que hàn có xu hướng ngắn dần Nói cách khác làm tăng khoảng cách từ đầu que hàn đến vật hàn Để trì khoảng cách người thực hành hàn phải có thao tác đưa tay xuống theo hướng dọc trục que hàn, chuyển động V1 - Vật liệu chế tạo chi tiết cụm trục truyền + Động động bước; + Trục truyền làm thép không gi; + Bánh ma sát chủ động làm thép bon để tăng hệ số ma sát 4.5.2 Tay cầm - Tay cầm chi tiết để người thực hành hàn cầm để thực thao tác hàn Ngoài phận để lắp cấu kẹp que hàn, cụm truyền động chi tiết khác để tạo chuyển động cho que hàn Hình 4.13 Tay cầm - Tay cầm mỏ hàn hồ quang ảo thiết kế chế tạo giống như tay cầm mỏ hàn ( kìm hàn ) thật hình dạng, kíc thước vật liệu để người thực hành hàn có cảm giác hàn thật - Vật liệu chế tạo tay cầm làm nhựa để có chức cách điện cách nhiệt, đồng thời tăng ma sát cho người cầm mỏ hàn thật 77 4.5.3 Các bánh ma sát - Các bánh ma sát có chức truyền chuyển động cho que hàn, biến chuyển động quay bánh ma sát thành chuyển động tịnh tiến que hàn Bánh ma sát gồm có bánh chủ động bánh bị động - Bánh chủ động gắn trục động Khi động quay làm cho bánh ma sát chủ động quay Que hàn kẹp hai bánh ma sát Nhờ ma sát bánh chủ động que hàn nên bánh chủ động quay làm cho que hàn chuyển động Khi bánh bị động quay theo nhờ ma sát que hàn bánh bị động Để giữ cho que hàn thẳng theo phương trình chuyển động ta dùng bánh ma sát có bánh chủ động bánh bị động Hình 4.14 Bánh xe chủ động - Trong bánh bị động bố trí song song với trục que hàn phía so với que hàn bánh chủ động nằm phía đối diện hình vẽ Các bánh xe chủ động bị động thiết kế có xẻ r nh hình thang để tăng ma sát giữ que hàn không bị xê dịch trình chuyển động 78 Hình 4.15 Bánh xe bị động - Để tăng ma sát giữ que hàn không bị xê dịch trình chuyển động Để tăng ma sát bánh xe chủ động chế tạo thép bon bánh bị động chế tạo nhựa 4.5.4 Cơ cấu kẹp que hàn - Cơ cấu kẹp que hàn hình vẽ, có chức để kẹp que hàn, đảm bảo việc tháo lắp que hàn đơn giản, nhanh cho phép kẹp que hàn với đường kính khác Cơ cấu kẹp que hàn làm từ thép bon 79 Hình 4.16 Cơ cấu kẹp que hàn 4.5.5 Que hàn ảo Hình 4.17 Que hàn hồ quang ảo - Que hàn ảo hình phải đảm bảo nhẹ để giảm công suất động phải có hệ số ma sát đủ lớn để không bị trượt Ở que hàn ảo chế tạo ống nhôm Có chiều dài đường kính que hàn lấy theo kích thước que 80 hàn thật để hàn hết chiều dài que hàn người học hàn quen với thao tác dừng để thay que hàn 4.5.6 Các chi tiết phụ khác - Ngoài chi tiết trình bày trên, để chế tạo hàn thiện mỏ hàn ảo, nhiều chi tiết phụ khác đ thiết kế chế tạo với vai trò để đỡ lắp ghép chi tiết Các chi tiết phụ khác gồm có: Các chi tiết để lắp giữ trục, chi tiết để lắp giữ bánh ma sát… 4.6 Kết luận chương Trong chương tác giả đ đưa hệ thống thiết bị hàn hồ quang ảo từ có sở thêm để nghiên cứu tính toán chế tạo chi tiết để lắp ghép cụm mỏ hàn hồ quang tay ảo thực phần sau - Hệ thống thiết bị hàn hồ quang ảo - Cấu tạo mỏ hàn hồ quang thật - Cấu tạo mỏ hàn hồ quang ảo - Các chi tiết mỏ hàn hồ quang tay ảo + Cụm truyền động + Tay cầm + Các bánh ma sát + Cơ cấu kẹp que hàn + Que hàn ảo + Các chi tiết phụ khác (vít, má kẹp, má định vị…) Từ chi tiết chế tạo lắp ráp thành cụm mỏ hàn hồ quang tay ảo hoàn thiện có hình dáng, cấu tạo tính công dụng giống cụm mỏ hàn thật Giúp học viên thực tập cụm mỏ hàn hồ quang tay ảo chuyển sang thực hành cụm mỏ hàn thật không khác nhiều 81 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 1) Kết luận - Luận văn trình bày 81 trang kết lớn bật theo cá nhân tác giả việc nêu chuyển động que hàn, ảnh hưởng chuyển động đến chất lượng hàn, tính toán chế tạo cụm mỏ hàn hồ quang tay cho hệ thống thiết bị hồ quang tay ảo - Dựa tính năng, hình dáng bên mỏ hàn thật để thiết kế chế tạo chi tiết lắp ráp cụm mỏ hàn thật Ngoài phân tích tính lắp ráp, sử dụng trình thực hành hàn Điểm bật qua trình thiết kế chế tạo, hàn thử nghiệm tác giả đ xây dựng thông số hàn Qua người học tiếp cận sử dụng cách dễ dàng, không bỡ ngỡ hình dáng cấu tạo cụm mỏ hàn cho hàn hồ quang ảo giống cụm mỏ hàn thật Học viên thực chuyển động V2, V3 bình thường, riêng chuyển động V1 chuyển động động thực kéo que hàn ngắn dần ngược lại với chuyển động V1 xuống Chuyển động người thợ thực với vận tốc phù hợp với vận tốc động kéo que hàn ngược lại 2) Kiến nghị - Trong trình thực hàn cụm mỏ hàn hồ quang tay ảo, thực chuyển động V2, V3 người thợ hàn thực Chuyển động V1 động kéo que hàn xu hướng ngắn dần Tác giả định hướng phát triển lên có hệ thống thu, phát tín hiệu kết nối đầu que hàn thực hành hàn người thợ thực chuyển động sai góc độ, tốc độ di chuyển không tốc độ chuyển động dọc trục que hàn không ổn định đèn tín hiệu báo lỗi khoảng cách chiều dài hồ quang để người thợ biết điều chỉnh - Với đề tài nghiên cứu chế tạo thành công cụm mỏ hàn cho hàn hồ quang ảo tác giả muốn phát triển thêm chế tạo đồng loạt để phục vụ đào tạo nghề sở dạy nghề để giảm chi phí vật tư thời gian đào tạo… 82 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] – Nguyễn Tiến Dương, (2014), Nghiên cứu xác định phạm vi cho phép thông số điều khiển trình hàn hồ quang tay ảo, Tạp chí Cơ khí Việt Nam, Số năm 2014, trang 64-69 [2] - Trần Quốc Hoàng, Đinh Quang Hiệu, Design components for virtual ars welding machine, Đồ án tốt nghiệp, Đại học Bách Khoa Hà Nội, 2014 [3] - Nguyễn Tiến Dương, Đề tài cấp “Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống thiết bị hàn hồ quang ảo”, m số B2013.01.38, Chuyên đề 3.1: Xây dựng sơ đồ thuật toán để viết chương trình máy tính, cho phép thu nhận xử lý thông tin, nghiên cứu thiết kế cửa sổ (menu) thị hình cho người học lựa chọn, 2013-2014 [4] - Larry Jeffus, (2002), Welding: Principles and Applications, Fifth edition, Delmar Cengage Learning Publisher [5] – Gower A Kennedy, (1982), Welding Technology, Second edition, Glencoe Publishing Company, California, USA [6] – A.C Davies, (1993), The science and practice of welding, Tenth edition, Volume 2: The practice of welding , Cambridge University Press [7] – Hoàng Tùng, Nguyễn Thúc Hà, Ngô Lê Thông, Chu Văn Khang, (2006), Cẩm nang hàn, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật [6] – Hoàng Tùng, (2001), Sổ tay định mức tiêu hao vật liệu lượng điện hàn, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật [7] - Lincoln Electric, máy hàn ảo VRTEX360, http://www.lincolnelectric.com/en-ú/equipment/traing-equiment/pages/vrtex.ápx 83 ... thuật hàn hồ quang tay để làm sở cho việc xây dựng phần mềm hàn hồ quang tay ảo - Nghiên cứu hệ thống thiết bị hàn hồ quang tay thật hệ thống hàn hồ quang tay ảo - Nghiên cứu chế tạo mỏ hàn hồ quang. .. toán thiết kế cụm mỏ hàn hồ quang tay ảo 72 4.4.1 Cơ sở thiết kế cụm mỏ hàn hồ quang tay ảo 72 4.4.2 Cấu tạo mỏ hàn hồ quang tay ảo .73 4.5 Thiết kế chi tiết mỏ hàn hồ quang tay. .. “Kết thực hành” 64 3.6 Kết luận chương 66 CHƯ NG NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CỤM MỎ HÀN HỒ QUANG TAY CHO HỆ THỐNG THIẾT BỊ HÀN HỒ QUANG ẢO .67 4.1 Hệ thống thiết bị hàn hồ quang