BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Họ tên : Nguyễn Công Trung TÊN ĐỀ TÀI LUẬN VĂN NGHIÊN CỨU VÀ XÂY DỰNG HỆ THỐNG KIỂM ĐỊNH CÂN BĂNG TẢI Chuyên ngành : Kỹ thuật điều khiển tự động hóa LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC ĐO LƢỜNG VÀ CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NGƢỜI HƢỚNG DẪN PGS TS NGUYỄN QUỐC CƢỜNG Hà Nội – Năm 2015 MỤC LỤC Lời cam đoan Danh mục ký hiệu, chữ viết tắt Danh mục bảng Danh mục hình vẽ LỜI MỞ ĐẦU CHƢƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CÂN BĂNG TẢI, CÁC YÊU CẦU KỸ THUẬT, YÊU CẦU ĐO LƢỜNG CÂN BĂNG TẢI 11 1.1.Giới thiệu chung cân băng tải: 11 1.2.Yêu cầu kỹ thuật yêu cầu đo lƣờng cân băng tải 15 1.2.1 Yêu cầu kỹ thuật 15 1.2.2 Yêu cầu đo lƣờng 16 1.2.3 Thực kiểm định 18 1.3 Yêu cầu kỹ thuật hệ thống kiểm định cân băng tải 19 CHƢƠNG 2: PHÂN TÍCH THIẾT KẾ HỆ THỐNG KIỂM ĐỊNH CÂN BĂNG TẢI 21 2.1 Cơ sở thiết kế: 21 2.2 Thiết kế chung: 23 CHƢƠNG 3: PHÂN TÍCH THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHẦN CỨNG 28 3.1 Thiết kế thiết bị đo dịch chuyển băng tải: 28 3.1.1 Thiết kế phần khí : 28 3.1.2 Thiết kế phần điện : 29 3.1 2.1 Thiết kế phần điện khối chứng năng: 30 3.1.2.2 Thiết kế tổng quan phần điện thiết bị đo chiều dài dịch chuyển băng tải 34 3.2 Thiết kế phần cứng thiết bị chụp hình hình thị: 36 CHƢƠNG 4: PHÂN TÍCH THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHẦN MỀM 39 4.1 Thiết kế hệ thống phần mềm thiết bị đo chiều dài dịch chuyển băng tải 39 4.2 Thiết kế hệ thống phần mềm thiết bị chụp ảnh hình thị 44 CHƢƠNG 5: KẾT QUẢ VÀ ĐÁNH GIÁ 46 5.1 Kết : 46 5.2 Ƣớc lƣợng độ không đảm bảo đo 50 5.2.1.Ƣớc lƣợng độ không đảm bảo đo phép đo dịch chuyển băng tải 50 5.2.2 Độ không đảm bảo đo chênh lệch thời gian chụp ảnh hai thời điểm “Start” “Stop” 52 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 56 TÀI LIỆU THAM KHẢO 58 PHỤ LỤC 59 Lời cam đoan Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu riêng Các số liệu kết nghiên cứu luận văn trung thực không trùng lặp với đề tài khác Tác giả luận văn ký tên Danh mục ký hiệu, chữ viết tắt ĐLVN: Đo lƣờng Việt Nam RTC: Khối thời gian thực (Real time clock) MCU: Khối vi điều khiển (Micro Control Unit) mpe: sai số lớn cho phép (g, kg, tấn) ∑min : tải trọng tổng nhỏ tính đơn vị đo khối lƣợng, mà dƣới nó, cân có sai số tƣơng đối lớn Qmax : suất lớn tƣơng ứng với mức cân lớn (của cấu cân) tốc độ lớn băng Qmin: suất nhỏ mà kết cân phù hợp với yêu cầu quy trình ĐLVN 03- Cân băng tải – quy trình kiểm định GCN: Giấy chứng nhận ĐKĐBĐ : Độ không đảm bảo đo Danh mục bảng Bảng Sai số lớn cho phép cân băng tải [1] 16 Bảng Bảng kết đo thời gian chụp ảnh hệ thống 54 Bảng Bảng tổng hợp thành phần độ không đảm bảo đo 55 Danh mục hình vẽ Hình 1 Một số hình ảnh cân băng tải nhà máy Dap2 Lào Cai 12 Hình Hình ảnh giƣờng cân, lăn (màu xanh)[5] 13 Hình Sơ đồ khối hệ thống kiểm định cân băng tải 21 Hình 2 Sơ đồ nguyên lý mạch nguồn LM2576 24 Hình Mô hình 3D phần khí 28 Hình 3 Sơ đồ khối thiết bị đo dịch chuyển băng tải 29 Hình Sơ đồ nguyên lý khối nguồn 30 Hình Sơ đồ chân kết nối cảm biến từ encoder với Vi điều khiển 31 Hình Sơ đồ kết nối hình hiển thị 31 Hình Sơ đồ kết nối MCU 32 Hình Sơ đồ nguyên lý khối bàn phím 33 Hình Sơ đồ nguyên lý khối RTC 33 Hình3 10 Sơ đồ nguyên lý mạch điện thiết bị đo chiều dài dịch chuyển băng tải 34 Hình 11 Sơ đồ mạch in mạch điện thiết bị đo chiều dài dịch chuyển băng tải 34 Hình 12 Sơ đồ 3D mạch điện thiết bị đo chiều dài dịch chuyển băng tải.(Top layer) 35 Hình 13 Sơ đồ khối thiết bị chụp ảnh hình (sử dụng camera điện thoại) 36 Hình 14 Sơ đồ nguyên lý mạch điện thiết bị chụp hình thị 37 Hình 15 Sơ đồ mạch in thiết bị chụp hình thị 38 Hình 16 Sơ đồ 3D mạch điện thiết bị chụp hình thị 38 Hình Sơ đồ khối chức phần mềm thiết bị đo chiều dài dịch chuyển băng tải 39 Hình Sơ đồ hiển thị LCD 42 Hình Sơ đồ khối chức phầm mềm thiết bị chụp ảnh hình thị 44 Hình Những hình ảnh thực tế thiết bị đo chiều dài dịch chuyển băng tải 47 Hình Hình ảnh thực tế mạch điện thiết bị chụp ảnh hình định lƣợng 48 Hình Mạch điện thiết bị đo chiều dài dịch chuyển băng tải 49 Hình Hình ảnh lắp đặt trƣờng 50 LỜI MỞ ĐẦU Ngày nay, đất nƣớc ta trình công nghiệp hóa, đại hóa đôi với tốc độ phát triển công nghiệp mức cao, Đảng nhà nƣớc có sách thu hút đầu tƣ vốn nƣớc ngoài, gần dự án Khu công nghiệp VSIP Nghệ An (Việt Nam – Singapore) đƣợc đƣa vào khởi công xây dựng tháng 09/2015… Cùng với phát triển công ty đa quốc gia nhƣ Công ty Samsung Hàn Quốc… Và đôi với phát triển công nghiệp thiếu “Đo lƣờng” Đo lƣờng tham gia vào hoạt động xã hội diễn ngày lúc nơi Đo lƣờng đảm bảo cho trình đo đƣợc thống phƣơng pháp nhằm đạt đƣợc độ xác yêu cầu Đo lƣờng đóng vai trò to lớn việc xây dựng phƣơng pháp thiết bị đo giải hầu hết toán đặt kỹ thuật đo lƣờng, phục vụ cho toán thiết kế hay chế tạo hay xây dựng quy trình sản xuất.Và tất yếu, thiết bị cân đo đong đếm (thiết bị đo lƣờng) luôn cần thiết sử dụng nhiều quy trình sản xuất, quy trình kiểm tra chất lƣợng sản phẩm hàng hóa Nhƣ biết, Khối lƣợng bảy đơn vị hệ SI Trong đời sống xã hội, phép cân thƣơng mại diễn ngày với phát triển kinh tế, phép cân đƣợc thực trình sản xuất để đảm bảo yêu cầu kỹ thuật sản phẩm… Qua đó, ta thấy đƣợc phép cân có ý nghĩa vô to lớn xã hội Và khuôn khổ đề tài này, đề cập tới lĩnh vực mà công tác lĩnh vực Đo lƣờng Khối Lƣợng, cụ thể loại cân hệ thống cân băng tải định lƣợng Cân băng sử dụng rộng rãi công nghiệp, nhƣng việc định lƣợng qua cân băng tải có xác hay không? Cân băng tải đƣợc sử dụng nhà máy liệu có đảm bảo yêu cầu kỹ thuật, yêu cầu đo lƣờng theo văn đo lƣờng pháp quy nhà nƣớc hay không? Và phƣơng pháp đánh giá thực có sử dụng đồng hồ bấm giây, thƣớc cuộn bộc lộ nhiều hạn chế đƣợc trình bày phần sau Từ lý trên, chọn đề tài : Nghiên cứu xây dựng hệ thống kiểm định cân băng tải Hệ thống kiểm định cân băng tải sử dụng xích chuẩn có từ lâu, dựa theo văn đo lƣờng pháp quy nhà nƣớc Năm 1998, Tổng cục tiêu chuẩn đo lƣờng chất lƣợng cho đời văn đo lƣờng pháp quy ĐLVN 03:1998 “Quy trình kiểm định cân băng tải” Năm 2009, Tổng cục đo lƣờng chất lƣợng ban hành văn pháp quy ĐLVN 03:2009 “Quy trình kiểm định cân băng tải” đƣợc áp dụng từ năm 2009 tới nay… Mục đích nghiên cứu luận văn nhằm nâng cao độ xác việc đánh giá yêu cầu đo lƣờng, yêu cầu kỹ thuật cân băng tải dựa văn đo lƣờng pháp quy hành ĐLVN 03 – Cân băng tải – quy trình kiểm định,khắc phục hạn chế phƣơng pháp đƣợc thực có sử dụng đồng hồ bấm giây, thƣớc mét, xích chuẩn nhằm cải tiến phép kiểm định cân băng tải Đối tƣợng nghiên cứu luận văn cân băng tải hay cân băng định lượng cấp xác 0,5 cân băng tải có cấp xác cao Đề tài nhằm mục đích Nghiên cứu xây dựng thiết bị đo dịch chuyển băng tải và thiết bị tự động chụp hình thị hai thời điểm bắt đầu – “Start” kết thúc – “Stop” chu trình đo, từ đánh giá sai số cân băng tải qua sai khác khối lƣợng thị thực tế I chạy qua băng tải khối lƣợng tính toán M Từ hệ thống cung cấp thông số quan trọng việc hiệu chỉnh lại thông số cân băng tải nhƣ: chiều dài dịch chuyển băng tải số nguyên lần vòng băng (m), thời gian chạy hết số nguyên lần vòng băng tải (s) Trong luận văn này, sử dụng phƣơng pháp phân tích, tổng hợp so sánh phƣơng pháp nghiên cứu 10 o Khối chụp ảnh hình thị: Chƣơng trình giao tiếp đóng mở PORTC.7, đóng mở Opto PC817, giả lập nút nhấn cho công tắc chụp ảnh thông qua giắc tai nghe cho smartphone Chi tiết Code C viết cho mạch thiết bị chụp ảnh hình thị (Phụ lục 06) 45 CHƢƠNG 5: KẾT QUẢ VÀ ĐÁNH GIÁ 5.1 Kết : Hình ảnh thực tế : 46 Hình Những hình ảnh thực tế thiết bị đo chiều dài dịch chuyển băng tải o Mạch chụp ảnh 47 Hình Hình ảnh thực tế mạch điện thiết bị chụp ảnh hình định lƣợng o Mạch điện thiết bị đo chiều dài dịch chuyển băng tải: 48 Hình Mạch điện thiết bị đo chiều dài dịch chuyển băng tải 49 o Hình ảnh thực tế thử nghiệm gá lắp trƣờng: Hình Hình ảnh lắp đặt trƣờng 5.2 Ƣớc lƣợng độ không đảm bảo đo 5.2.1.Ƣớc lƣợng độ không đảm bảo đo phép đo dịch chuyển băng tải Theo công thức tính toán dịch chuyển băng tải dựa số xung encoder đếm đƣợc trình đo nhƣ sau: L= (5.1) Trong : L : Chiều dài dịch chuyển băng tải (m) D: đƣờng kính bánh xe lăn (m) : Hằng số pi ≈ 3,1416 N: tổng số xung encoder đếm đƣợc trình đo PPR: thông số số xung vòng encoder Do điều kiện sử dụng thực tế thiết bị khoảng nhiệt độ từ (25±15)°C nên có thay đổi nhiệt độ Δt =30 °C, vật liệu chế tạo bánh xe đề tài thép hợp kim có hệ số giãn nở nhiệt : α = 11 10-6 /°C 50 Các thành phần độ không đảm bảo đo ảnh hƣởng tới phép đo chiều dài dịch chuyển băng tải o ĐKĐBĐ phép đo đƣờng kính bánh xe + ĐKĐBĐ phép đo đƣờng kính bánh xe nhiệt độ 25°C + ĐKĐBĐ ảnh hƣởng nhiệt độ môi trƣờng o ĐKĐBĐ làm tròn hiển thị kết đo chiều dài dịch chuyển băng tải L lên LCD - Độ không đảm bảo đo phép đo đƣờng kính bánh xe nhiệt độ 25°C Thông số bánh xe đo chiều dài dịch chuyển băng tải theo GCN hiệu chuẩn phòng đo lƣờng độ dài (Viện Đo Lƣờng Việt Nam) cấp: D = 122,19 mm, với UD = 0,012 mm (uD = 0,006 mm) nhiệt độ 25°C (xem phụ lục 07) uD(%) = - = 100%= 0,0049 % (5.2) Độ không đảm bảo đo ảnh hƣởng nhiệt độ môi trƣờng: ut (%)= = 0,0095 % (5.3) o Độ không đảm bảo đo làm tròn hiển thị kết đo chiều dài dịch chuyển băng tải L lên LCD Do việc hiển thị lên hình LCD kết đo chiều dài đƣợc làm tròn nên gây ĐKĐBĐ làm tròn đƣợc tính nhƣ sau: = (m) Trong thực tế chiều dài băng tải tối thiểu Lmin=50 m, nên độ không đảm bảo đo tƣơng đối làm tròn lớn thực tế đƣợc tính : - Độ không đảm bảo đo tổng hợp phép đo dịch chuyển băng tải : ucl = = 0,0107 % 51 (5.4) 5.2.2 Ƣớc lƣợng độ không đảm bảo đo chênh lệch thời gian chụp ảnh hai thời điểm “Start” “Stop” Tiến hành đo khoảng thời gian từ lúc lệnh chụp ảnh thiết bị đo chiều dài dịch chuyển băng tải tới lúc có ảnh lƣu điện thoại/ máy tính bảng Các bƣớc thực nhƣ sau: - Bƣớc 1: Lập trình mạch đo chiều dài dịch chuyển băng tải cho có ngắt gửi lệnh chụp ảnh tới thiết bị chụp, đồng thời bắt đầu đếm xung timer hiển thị lên LCD, xung vào timer xung OUT DS1307 thiết lập tần số xung suất la 4096 xung/s - Bƣớc 2: Lập trình mạch chụp ảnh hình thị thực lệnh chụp hình mạch đo chiều dài dịch chuyển nhận đƣợc lệnh chụp, số xung thu đƣợc hình ảnh khoảng thời gian từ thời điểm lệnh chụp tới thời điểm có ảnh - Bƣớc 3: Tiến hành đo 150 lần, lập bảng số liệu số xung encoder đếm đƣợc 150 lần chụp, quy đổi khoảng thời gian hệ thống từ thời điểm lệnh chụp tới có ảnh t = (s) : N số xung đếm đƣợc hiển thị ảnh chụp 52 Kết đo thực nghiệm: STT Thời gian (s) STT Thời gian (s) STT Thời gian (s) 0,1255 26 0,1257 51 0,1257 0,1255 27 0,1255 52 0,1255 0,1255 28 0,1257 53 0,1257 0,1255 29 0,1257 54 0,1257 0,1257 30 0,1257 55 0,1255 0,1255 31 0,1255 56 0,1257 0,1255 32 0,1255 57 0,1255 0,1255 33 0,1257 58 0,1257 0,1267 34 0,1257 59 0,1257 10 0,1255 35 0,1257 60 0,1255 11 0,1255 36 0,1255 61 0,1255 12 0,1257 37 0,1255 62 0,1255 13 0,1255 38 0,1255 63 0,1257 14 0,1255 39 0,1255 64 0,1255 15 0,1255 40 0,1255 65 0,1255 16 0,1255 41 0,1257 66 0,1257 17 0,1255 42 0,1255 67 0,1255 18 0,1257 43 0,1255 68 0,1255 19 0,1255 44 0,1255 69 0,1414 20 0,1257 45 0,1257 70 0,1255 21 0,1257 46 0,1255 71 0,1255 22 0,1255 47 0,1255 72 0,1255 23 0,1257 48 0,1255 73 0,1255 24 0,1255 49 0,1257 74 0,1257 25 0,1255 50 0,1255 75 0,1255 53 STT Thời gian (s) STT Thời gian (s) STT Thời gian (s) 76 0,1255 101 0,1267 126 0,1257 77 0,1255 102 0,1255 127 0,1257 78 0,2390 103 0,1257 128 0,1255 79 0,1257 104 0,2390 129 0,1257 80 0,1255 105 0,1257 130 0,1255 81 0,1255 106 0,1257 131 0,1257 82 0,1257 107 0,1255 132 0,1267 83 0,1257 108 0,1257 133 0,1255 84 0,1255 109 0,1267 134 0,1255 85 0,1257 110 0,1255 135 0,1255 86 0,1255 111 0,1267 136 0,1255 87 0,1257 112 0,1255 137 0,1255 88 0,1257 113 0,1255 138 0,1257 89 0,1255 114 0,5808 139 0,1255 90 0,1257 115 0,1257 140 0,1255 91 0,1257 116 0,1255 141 0,1257 92 0,1255 117 0,1255 142 0,1257 93 0,1255 118 0,1255 143 0,1257 94 0,1255 119 0,1255 144 0,1255 95 0,1257 120 0,1255 145 0,1257 96 0,1255 121 0,1257 146 0,1257 97 0,1255 122 0,1257 147 0,1255 98 0,1257 123 0,1255 148 0,1267 99 0,1255 124 0,1257 149 0,1255 100 0,1255 125 0,1255 150 0,2390 Độ lệch chuẩn s = 0,0033 (s) Thời gian đo tối thiểu tmin 90 (s) Độ không đảm bảo đo tƣơng đối thời gian chụp ảnh up 0,0037 (%) Bảng Bảng kết đo thời gian chụp ảnh hệ thống 54 Bảng Bảng tổng hợp thành phần độ không đảm bảo đo STT Các nguồn ĐKĐBĐ Ký hiệu Giá trị (%) 01 ĐKĐBĐ phép đo đƣờng kính bánh xe uD 0,0049 02 ĐKĐBĐ ảnh hƣởng nhiệt độ môi trƣờng ut 0,0095 03 ĐKĐBĐ làm tròn ud 0,00029 04 ĐKĐBĐ hệ thống chụp ảnh up 0,0037 ĐKĐBĐ tổng hợp hệ thống đo uht 0,011 ĐKĐBĐ mở rộng hệ thống đo(k=2) Uht 0,022 Nhƣ vậy, hệ thống thiết kế đảm bảo yêu cầu kỹ thuật đặt Chƣơng Uht ≤ 0,035%, đạt yêu cầu để sử dụng kiểm định/hiệu chuẩn cân băng tải cấp xác cao cân băng tải – cấp xác 0,5 Nhận xét: Qua bảng tổng hợp thành phần độ không đảm bảo đo, thấy ảnh hƣởng nhiều tới hệ thống ảnh hƣởng nhiệt độ môi trƣờng Sự ảnh hƣởng phép hiệu chuẩn đƣờng kính bánh xe hệ thống chụp ảnh gần nhƣ ĐKĐB đo làm tròn nhỏ nên bỏ qua Do chƣa có điều kiện thực nghiệm chạy thực tế để so sánh với phƣơng pháp cũ, nên hệ thống mức nghiên cứu trƣớc đƣa trƣờng đo thử nghiệm cần hoàn thiện số khâu nhƣ: thiết nguồn điện sử dụng (có thể sử dụng Acquy 12v) đóng vỏ hộp cho hai thiết bị 55 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Nghiên cứu đạt đƣợc kết định nhƣ thiết kế thiết bị đo dịch chuyển băng tải, thiết bị chụp hình hình định lƣợng giúp đo đạc thông số quan trọng trọng kiểm định cân băng tải nhƣ: chiều dài dịch chuyển băng tải chạy, vận tốc băng tức thời, vận tốc băng nhỏ nhất, vận tốc băng lớn nhất…, góp phần thay khắc phục hạn chế sử dụng đồng hồ bấm giây thƣớc cuộn (L=50m, d=1mm),đã đạt đƣợc mục tiêu đặt Tuy nhiên, trình thực nghiên cứu thấy nhiều nhƣợc điểm cần cải tiến khắc phục nhƣ sau : o Thiết bị đo cồng kềnh, nặng gây khó khăn di chuyển o Phƣơng án đánh dấu điểm bắt đầu mặt băng phƣơng án sử dụng kim loại gây khó khăn việc tháo lắp sau thực xong giúp giữ nguyên trạng thiết bị cân băng tải trƣớc sau kiểm định o Cơ cấu gá cố định thiết bị đo vào băng tải chƣa đáp ứng đƣợc trƣờng hợp Các biện pháp cải tiến: o Tận dụng khối lƣợng tải xích chuẩn để gia trọng cho hệ thống khí đo chiều dài dịch chuyển băng tải cần thiết (sử dụng cọc) ,đồng thời hạ bậc bánh xe nhằm giảm khối lƣợng cấu o Nghiên cứu thêm phƣơng án truyền tin không dây khác đảm bảo đơn giản, tiêu tốn lƣợng, hoạt động tin cậy cho khoảng cách truyền tin xa (khoảng cách tối thiểu 300m trƣờng hợp nhiều vật cản) Hƣớng phát triển: o Hệ thống truyền liệu đo lên thiết bị chụp ảnh hình thể để kiểm định viên đọc đƣợc kết trực tiếp tiến hành tính toán, xử lý số liệu đo o Hệ thống thực việc thiết lập số vòng băng tải đo, thiết lập số điểm từ băng tải thiết bị chụp ảnh hình thị mà không cần phải thiết lập thiết bị đo chiều dài dịch chuyển băng tải 56 Kiến nghị : Tôi mong đề tài nghiên cứu đƣợc quan tâm, phát triển nghiên cứu sâu để phát triển thành chế tạo chuẩn đo lƣờng phục vụ công tác kiểm định, hiệu chuẩn cân băng tải lĩnh vực đo lƣờng 57 TÀI LIỆU THAM KHẢO 01 Tổng cục Tiêu chuẩn Đo lƣờng Chất lƣợng(2009), Cân băng tải -Quy trình kiểm định, Hà Nội 02 Quế Dƣơng Electronics – Tài liệu hƣớng dẫn sử dụng module RF(UART) chiều D-mi32 Hight power V3 03 http://ctech.vn/vn/Tin-tuc/Can-bang-tai-Giai-phap-can-dien-tu-phan-4.aspx 04 International Organization of legal metrology, OIML R111-1- Weights of classes E1, E2, F1, F2, M1, M1-2, M2, M2-3, M3, - Edittion 2004 05 Taylor_J.R Second Edition An introduction error analysis of Physical Measuremnt 06 JCGM 2008, First edittion September 2008, Evaluation of measurement data - Guide to the expression of uncertaity in measurement 58 PHỤ LỤC 01 Sơ đồ nguyên lý mạch điện thiết bị đo chiều dài dịch chuyển băng tải 02 Sơ đồ nguyên lý mạch điện thiết bị chụp ảnh hình thị 03 Bản vẽ kỹ thuật phận bánh xe 04 Bản vẽ kỹ thuật phận gá lắp 05 Code nạp thiết bị đo chiều dài dịch chuyển băng tải 06 Code nạp thiết bị chụp ảnh hình thị 07 GCN hiệu chuẩn bánh xe thiết bị đo chiều dài 59 ... KẾ HỆ THỐNG KIỂM ĐỊNH CÂN BĂNG TẢI 2.1 Cơ sở thiết kế: Dựa sở yêu cầu kỹ thuật hệ thống kiểm định cân băng tải trình bày phần mục tiêu đề tài Tôi xây dựng sơ đồ khối hệ thống kiểm định cân băng. .. đề tài xây dựng hệ thống đo chiều dài dịch chuyển băng tải chụp hình thị đảm bảo yêu cầu kỹ thuật để kiểm định cân băng tải cấp xác cao – cấp xác 0,5 Tôi xây dựng hệ thống kiểm định cân băng tải.. . cải tiến phép kiểm định cân băng tải Đối tƣợng nghiên cứu luận văn cân băng tải hay cân băng định lượng cấp xác 0,5 cân băng tải có cấp xác cao Đề tài nhằm mục đích Nghiên cứu xây dựng thiết bị