BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - NGUYỄN MỸ DUNG NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG THIẾT BỊ BÙ ĐIỆN ÁP ĐỘNG (DVR) ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƢỢNG ĐIỆN NĂNG TRONG LƢỚI PHÂN PHỐI ĐIỆN Chuyên ngành : Kỹ thuật điện LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT KỸ THUẬT ĐIỆN NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS BẠCH QUỐC KHÁNH HÀ NỘI - 2013 LỜI CẢM ƠN Tôi xin gửi lời cảm ơn tới thầy cô giáo Bộ môn Hệ Thống Điện Viện Điện ,Viện Đào tạo sau Đại học giúp đỡ Tôi trình học tập trường đặc biệt thầy giáo TS.Bạch Quốc Khánh Lời cuối cùng, chân thành cảm ơn động viên khích bạn bè lớp Thạc sĩ kỹ thuật điện 2010, người bạn thân thiết đồng hành suốt chặng đường học tập qua Học viên: Nguyễn Mỹ Dung – Lớp: 11BKTĐHTĐ i LỜI CAM ĐOAN Tôi Nguyễn Mỹ Dung, học viên cao học lớp 11BKTĐHTĐ chuyên ngành Kỹ Thuật Điện khóa 2011B Sau hai năm học tập nghiên cứu trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, Tôi nghiên cứu thực đề tài: “ Nghiên cứu ứng dụng thiết bị bù điện áp động DVR để nâng cao chất lượng điện lưới phân phối điện” Tôi xin cam đoan luận văn thực thân hướng dẫn thầy giáo TS.Bạch Quốc Khánh với tài liệu trích dẫn phần tài liệu tham khảo HỌC VIÊN Nguyễn Mỹ Dung Học viên: Nguyễn Mỹ Dung – Lớp: 11BKTĐHTĐ ii DANH MỤC KÍ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Ký hiệu : Chữ viết tắt AC : Alternating Current DC : Direct Current DSTATCOM : Distribution Static Compensator DVR : Dynamic Voltage Restore GTO : Gate turn–off Thyristor SANH : Sụt giảm điện áp ngắn hạn ITIC : Information Technology Industry Council UPS : Bộ lưu điện PLL : Phase-Locked Loop SMES : Superconducting magnetic energy storage PWM : Pulse Width Modulation pu : Per unit VSC : Voltage Source Converter IGBT : Insulated Gate Bipolar Transistor MOSFET : Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistors IGCT : Integrated Gate Commutated Thyristors FFC : feed-forward control ANN : Articficial neural network control FL : Fuzzy logic control SVPWM : Space Vector pulse width modulation control Học viên: Nguyễn Mỹ Dung – Lớp: 11BKTĐHTĐ iii MỤC LỤC MỞ ĐẦU 1.Tính cấp thiết đề tài 2.Tên đề tài 3.Tóm tắt nội dung luận văn 4.Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài CHƢƠNG I TỔNG QUAN VỀ CHẤT LƢỢNG ĐIỆN NĂNG VÀ SỤT GIẢM ĐIỆN ÁP NGẮN HẠN 1.1 Tổng quan chất lượng điện 1.1.1 Sự cần thiết phải quan tâm đến chất lượng điện 1.1.2 Các tượng chất lượng điện 1.2.Phân loại biến thiên điện áp ngắn hạn: 1.3 Tiêu chuẩn đánh giá 1.4 Nguyên nhân gây sụt áp ngắn hạn hệ thống 11 1.5 Ảnh hưởng sụt giảm điện áp ngắn hạn 12 1.6 Các biện pháp khắc phục 13 1.7 Kết luận 15 CHƢƠNG II THIẾT BỊ PHỤC HỒI ĐIỆN ÁP ĐỘNG (DVR) 17 2.1 Tổng quan 17 2.2 Cấu trúc DVR: 17 2.2.1 Bộ nguồn chiều 18 2.2.2 Bộ nghịch lưu nguồn áp (Voltage Source Inverter) 19 2.2.3 Bộ lọc 26 2.2.4 Máy biến áp ghép nối 28 2.3 Ứng dụng thiết bị DVR để nâng cao chất lượng điện 29 2.3.1 Lựa chọn vị trí đặt thiết bị DVR lưới điện 29 2.3.2 Các chế độ làm việc DVR 31 2.4 Các thuật toán điều khiển áp dụng DVR 36 2.4.1 Thuật toán điều khiển tuyến tính 37 Học viên: Nguyễn Mỹ Dung – Lớp: 11BKTĐHTĐ iv 2.4.2 Thuật toán điều khiển phi tuyến 38 2.5 Kết luận 41 CHƢƠNG MÔ PHỎNG MATLAB/SIMULINK SỬ DỤNG THIẾT BỊ DVR KHẮC PHỤC SỤT GIẢM ĐIỆN ÁP NGẮN HẠN DO KHỞI ĐỘNG TRỰC TIẾP ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA 42 3.1 Xây dựng mô hình DVR cho khắc phục sụt giảm điện áp ngắn hạn khởi động trực tiếp động không đồng 42 3.1.1 Các giả thiết chung (Case Study) 42 3.1.2 Chiến lược điều khiển 44 3.2 Mô MATLAB/SIMULINK kết 47 3.2.1 Thông số phần tử mô 47 3.2.2 Mô hệ thống thử nghiệm bù SANH khởi động động không đồng ba pha 48 3.2.3 Mô SIMULINK hệ thống thử nghiệm bù SANH khởi động động không đồng ba pha 49 3.2.4 Kết mô 51 3.2.5 Phân tích ảnh hưởng công suất động 59 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 65 TÀI LIỆU THAM KHẢO 66 Học viên: Nguyễn Mỹ Dung – Lớp: 11BKTĐHTĐ v DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 1.1 Phân loại tượng chất lượng điện áp (IEEE 1159-1995) Hinh 1.2 Đường cong chịu đựng điện áp ITIC 11 Hình 1.3 SANH động không đồng công suất lớn khởi động 12 Hình 1.4 Biến thiên điện áp đóng lò luyện nhôm lớn 12 Hình 1.5 Sơ đồ nguyên lý thiết bị DSTATCOM 14 Hình 1.6 Sơ đồ nguyên lý thiết bị DVR 15 Hình 2.1 Sơ đồ mạch điện sợi thiết bị DVR 18 Hình 2.2 Cấu trúc bán dẫn ký hiệu GTO 20 Hình 2.3 Cấu trúc bán dẫn ký hiệu MOSFET (kênh dẫn n) 22 Hình 2.4 Cấu trúc bán dẫn, sơ đồ tương đương ký hiệu IGBT 24 Hình 2.5 Cấu trúc bán dẫn ký hiệu MOSFET (kênh dẫn n) 26 Hình 2.6 Vị trí đặt lọc 27 Hình 2.7 Sơ đồ đấu dây cuộn dây sơ cấp máy biến áp ghép 28 Hình 2.8 DVR ứng dụng để bảo vệ tải nhay cảm 29 Hình 2.9 DVR ứng dụng để ngăn chặn phát sinh tượng chất lượng điện 30 Hình 2.10 Sơ đồ nguyên lý hoạt động chế độ dừng thiết bị DVR 31 Hình 2.11 Sơ đồ nguyên lý hoạt động chế độ chờ thiết bị DVR 32 Hình 2.12 Sơ đồ vector phương pháp bù theo điện áp trước cố 33 Hình 2.13 Sơ đồ vector hương pháp bù pha 34 Hình 2.14 Sơ đồ vector phương pháp bù pha sớm 35 Hình 2.15 Sơ đồ vector phương pháp bù tối thiểu theo dung sai điện áp 36 Hình 2.16 Sơ đồ khối giản thiểu thuật toán vòng khóa pha (Phase Locked Loop-PLL) 40 Hình 3.1 Các cấu trúc cấp nguồn chiều cuả DVR xét luận văn 43 Hình 3.2 Sơ đồ điều khiển thiết bị DVR 46 Hình 3.3 Mô hình hệ thống thử nghiệm dùng thiết bị DVR bù SANH khởi động động không đồng ba pha 48 Học viên: Nguyễn Mỹ Dung – Lớp: 11BKTĐHTĐ vi Hình 3.4 Sơ đồ mô SIMULINK thử nghiệm thiết bị DVR với khởi động động không đồng ba pha 50 Hình 3.5 Hệ thống kiểm tra thông số động bắt đầu mà DVR 52 Hình 3.6 Kết mô động khởi động có bù DVR sử dụng cấp nguồn chiều ắc qui 53 Hình 3.7 Trị số điện áp phía DVR cung cấp ắc qui 54 Hình 3.8 Điện áp đầu DVR điện áp động ngưỡng phát SANH thiết lập đến 0,9Uđm 55 Hình 3.9 Nguồn chiều điện áp dòng điện ghi hình cung cấp pin 56 Hình 3.10 Trào lưu công suất tác dụng công suất phản kháng nguồn, DVR động khởi động 57 Hình 3.11 Kết mô động khởi động có bù DVR sử dụng cấp nguồn chiều nguồn chỉnh lưu 58 Hình 3.12 Điện áp chiều sử dụng tụ điện có điện dung khác 59 Hình 3.13 Kết mô động khởi động có bù DVR sử dụng cấp nguồn chiều ắc qui, công suất động 4kW 60 Hình 3.14 Trị số điện áp phía DVR cung cấp ắc qui, công suất động 4kW 61 Hình 3.15 Kết mô động khởi động có bù DVR sử dụng cấp nguồn chiều ắc qui, công suất động 15kW 62 Hình 3.16 Trị số điện áp phía DVR cung cấp ắc qui, công suất động 15kW 63 Học viên: Nguyễn Mỹ Dung – Lớp: 11BKTĐHTĐ vii DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 1.1 Nhóm, đặc tính tượng chất lượng điện Bảng 3.1 Các thông số mô hình 47 Bảng 3.2 So sánh thông số mô thay đổi công suất động 63 Học viên: Nguyễn Mỹ Dung – Lớp: 11BKTĐHTĐ viii MỞ ĐẦU 1.Tính cấp thiết đề tài Chất lượng điện tượng liên quan đến sai lệch điện áp, dòng điện tần số làm cho thiết bị dùng điện bị cố làm việc không Việc sử dụng ngày nhiều thiết bị điện tử công suất, thiết bị điều khiển dựa vi sử lý… làm thiết bị dùng điện trở nên nhạy cảm với chất lượng điện đồng thời làm việc thiết bị lại nguyên nhân làm xấu chất lượng điện hệ thống điện Đặc biệt, ngành công nghiệp có mức độ tự động hoá cao, nhiễu loạn lưới điện gây ảnh hưởng đến làm việc thiết bị dùng điện gây thiệt hại kinh tế lớn Những khách hàng yêu cầu cung cấp điện với chất lượng đảm bảo (các thoả thuận chất lượng điện ghi rõ hợp đồng mua bán điện) Khi xem xét đến vấn đề chất lượng điện năng, quan tâm chủ yếu thường chất lượng điện áp, Hiện tượng sụt áp ngắn hạn (SANH) nguyên nhân gây ảnh hưởng lớn đến chất lượng điện áp tần suất xảy thường xuyên, có khả gây ảnh hưởng nghiêm trọng đến làm việc bình thường nhiều thiết bị hệ thống Hiện vấn đề SANH quan tâm nghiên cứu rộng rãi giới Việt Nam Có nhiều đề tài nghiên cứu ảnh hưởng biện pháp ngăn ngừa tượng SANH thực Một biện pháp ngăn ngừa hiệu sử dụng thiết bị ngăn ngừa SANH dựa ứng dụng thiết bị điện tử công suất Luận văn nghiên cứu việc ứng dụng thiết bị điều áp động (Dynamic Voltage Restorer – DVR) nhằm khắc phục ảnh hưởng SANH hệ thống điện công nghiệp khởi động động Luận văn xác định cấu trúc thuật toán điều khiển ứng dụng mô hoạt động Học viên: Nguyễn Mỹ Dung – Lớp: 11BKTĐHTĐ Vpcc (p.u) Vpcc (p.urms) Im (A) Im (Arms) DVR bị đấu tắt nm (rpm) Te (N m) Time (s) Hình 3.6 Kết mô động khởi động có bù DVR sử dụng cấp nguồn chiều ắc qui Học viên: Nguyễn Mỹ Dung – Lớp: 11BKTĐHTĐ 53 VApcc (p.u) VApcc (p.urms) VAdvr (p.u) VAdvr (p urms) VAm (p.u) VAm (p.urms) Time (s) Hình 3.7 Trị số điện áp phía DVR cung cấp ắc qui Kết cho thấy SANH PCC gần bù hoàn toàn Bên cạnh đó, dòng điện khởi động giảm đáng kể (chỉ 2,5 lần trị số xác lập) Te thấp nhiều Thời gian bắt đầu kéo dài lâu (khoảng 0,5s) Từ kết mô rút số điểm quan trọng sau - Việc điều khiển bù cho phép đưa trị số điện áp bù sai khác điện áp lưới (Vpcc) điện áp mẫu (Vref) Điện áp bù phía đầu cuả DVR bù hoàn toàn SANH đầu cực động trình khởi động thiết bị đầu cuối động điện áp thời gian bắt đầu chuyển đổi đầu DVR Hình 3.7 biểu diễn trị số điện áp liên quan pha (PCC, đầu DVR đầu cực động cơ) để minh họa tác dụng bù điện áp Do chiến lược điều khiển đề xuất cho DVR phù hợp để bù điện áp trường hợp bù SANH khởi động động không đồng so với nghiên cứu trước sử dụng D-STATCOM [13], [14] Học viên: Nguyễn Mỹ Dung – Lớp: 11BKTĐHTĐ 54 - Ngưỡng phát SANH đặt thấp (0,8Uđm) để điều khiến đóng mở mạch bù DVR điện áp đầu cực động phục hồi vào cuối giai đoạn khởi động Trong thực tế, SANH có dạng hình tam giác vào cuối giai đoạn khởi động xuất mạch phân áp ổn định điện áp đầu DVR (Vdvr) điện áp đầu cực động (Vm) Mạch phân áp làm cho giá trị Vm đạt ngưỡng điện áp để ngắt DVR Hình 3.8 cho thấy Vm thiết lập cỡ thấp 0,9Uđm Vì vậy, cách giảm ngưỡng kích hoạt đóng cắt dao đấu tắt DVR xuống 0,8Uđm, điện áp động phục hồi vào cuối thời kỳ động khởi động cao ngưỡng cầu dao đấu tắt kích hoạt để đấu tắt DVR Tuy nhiên, ngưỡng phát SANH thấp tăng chút dòng điện mở máy mô men điện từ Te (hình 3.6) Tuy nhiên, thấp nhiều so với giá trị tương ứng hệ thống DVR Vdvr (p.u) Vm (p.u) Time (s) Hình 3.8 Điện áp đầu DVR điện áp động ngưỡng phát SANH thiết lập đến 0,9Uđm - Hình 3.9 mô tả nguồn chiều cung cấp để chuyển đổi DVR Điện áp chiều giả định ổn định mức 300V, nguồn chiều cung cấp ắc qui Nguồn chiều gợn sóng trình hoạt động DVR Những giá trị theo dõi so sánh với trường hợp nguồn chiều cung cấp có chỉnh lưu Hình 3.11 Học viên: Nguyễn Mỹ Dung – Lớp: 11BKTĐHTĐ 55 Idc (A) Vdc (V) Time (s) Hình 3.9 Nguồn chiều điện áp dòng điện ghi hình cung cấp pin - Hình 3.10 biểu diễn trao lưu công suất hệ thống có bù DVR PS  PIM  PDVR (8) Q S  Q IM  Q DVR (9) Trong đó: Ps, Qs : Công suất tác dụng cung cấp công suất phản kháng cung cấp từ lưới điện PIM, QIM: Công suất tác dụng công suất phản kháng động điện khởi động PDVR, QDVR: Công suất tác dụng phản kháng đầu DVR Học viên: Nguyễn Mỹ Dung – Lớp: 11BKTĐHTĐ 56 PS (W) QS (VAr) PDVR (W) QDVR (VAr) PM (W) QM (VAr) Time (s) Hình 3.10 Trào lưu công suất tác dụng công suất phản kháng nguồn, DVR động khởi động Do có sử dụng DVR, công suất động lúc khởi động không tăng nhanh Nhờ tránh việc tăng cao dòng điện khởi động mô men điện từ c Chế độ khởi động động có bù điện áp dùng DVR với nguồn chiều sử dụng nguồn chỉnh lưu: Khối lựa chọn nguồn chiều chuyển qua vị trí chỉnh lưu (Rectifier) Phần lại hệ thống thử nghiệm giữ nguyên so với trường hợp làm việc với nguồn chiều dùng ắc qui Các biến đổi đáng kể kết hệ thống kiểm tra báo cáo Hình 3.11 Học viên: Nguyễn Mỹ Dung – Lớp: 11BKTĐHTĐ 57 Vpcc (p urms) Im (Arms) nm (rpm) Te (N m) Idc (A) Vdc (V) Time(s) Hình 3.11 Kết mô động khởi động có bù DVR sử dụng cấp nguồn chiều nguồn chỉnh lưu Trong trường hợp này, SANH bù hoàn toàn Hiệu giảm dòng khởi động mô men điện từ tương tự trường hợp sử dụng nguồn chiều ắc qui Vấn đề điện áp chiều thay đổi chủ yếu thời gian bù, dòng chiều có gợn sóng cao Điện áp chiều tăng thời gian bù tụ điện phóng Nếu điện dung nhỏ, trình phóng điện nhanh Vdc tăng cao nhanh trước SANH kết thúc Để giảm bớt tăng điện áp, điện dung nên có kích thước lớn Hình 3.12 cho thấy tăng điện áp khác với điện dung khác nhau(2,5 10mF) Học viên: Nguyễn Mỹ Dung – Lớp: 11BKTĐHTĐ 58 Vdc (V) Time (s) Hình 3.12 Điện áp chiều sử dụng tụ điện có điện dung khác Trường hợp sử dụng chỉnh lưu thực tế không cần thiết bị lưu trữ lượng DVR kết hợp với DSTATCOM thành hợp unified Conditioner chất lượng Power (UPQC) cho trường hợp bù khác mạng điện 3.2.5 Phân tích ảnh hưởng công suất động Luận văn nghiên cứu ảnh hưởng công suất động đến kết mô Luận văn xét số mẫu công suất động sau - Công suất động : (4kW, 400V, 1430 vòng/phút) - Công suất động : (15kW, 400V, 1460 vòng/phút) Các kết mô cho Hình 3.13, 3.14, 3.15 3.16 Học viên: Nguyễn Mỹ Dung – Lớp: 11BKTĐHTĐ 59 Hình 3.13 Kết mô động khởi động có bù DVR sử dụng cấp nguồn chiều ắc qui, công suất động 4kW Học viên: Nguyễn Mỹ Dung – Lớp: 11BKTĐHTĐ 60 Hình 3.14 Trị số điện áp phía DVR cung cấp ắc qui, công suất động 4kW Học viên: Nguyễn Mỹ Dung – Lớp: 11BKTĐHTĐ 61 Hình 3.15 Kết mô động khởi động có bù DVR sử dụng cấp nguồn chiều ắc qui, công suất động 15kW Học viên: Nguyễn Mỹ Dung – Lớp: 11BKTĐHTĐ 62 Hình 3.16 Trị số điện áp phía DVR cung cấp ắc qui, công suất động 15kW Kết mô tóm tắt Bảng 3.2 Bảng 3.2 So sánh thông số mô thay đổi công suất động Các đƣờng đặc tính Động Động Động (4kW) (7,5kW) (15kW) Thời gian bắt đầu 0,5s 0,5s 0,5s VADVR 0,5s÷0,8s 0,5s÷1,2s 0,5÷>2s VAm 0,5s÷0,8s 0,5s÷1,2s 0,5s÷>2s Idc(A) Gợn sóng nhỏ Gợn sóng bình thường Gợn sóng lớn Vdc(V) Gợn sóng nhỏ Gợn sóng bình thường Gợn sóng lớn Im 0,5s÷0,8s 0,5s÷1,2s 0,5s÷>2s n 0,5s÷0,8s 0,5s÷1,2s 0,5s÷>2s Te 0,5s÷0,8s 0,5s÷1,2s 0,5s÷>2s Học viên: Nguyễn Mỹ Dung – Lớp: 11BKTĐHTĐ 63 Bảng 3.2 rút số nhận xét sau - Nhờ có DVR, SANH bù hoàn toàn DVR dùng nguồn ắc qui giả thiết có công suất đủ lớn (mô Simulink nguồn có điện áp không đổi) - Công suất động lớn thời gian dòng điện mở máy tăng dài Dĩ nhiên độ lớn dòng điện mở máy có DVR thấp nhiều so với DVR - Công suất tăng, trình tăng tốc động diễn dài - Điện áp đầu cực động dao động công suất động thăng cao Học viên: Nguyễn Mỹ Dung – Lớp: 11BKTĐHTĐ 64 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Luận văn nghiên cứu tượng sụt giảm điện áp ngắn hạn (SANH) khởi động động điện lưới điện công nghiệp sử dụng thiết bị phục hồi áp động DVR để khắc phục SANH nhằm nâng cao chất lượng điện lưới điện Các đặc trưng SANH khởi động động không đồng ba pha phân tích trường hợp SANH nặng nề khởi động phụ tải động công suất lớn Luận văn nghiên cứu việc sử dụng thiết bị DVR, cấu trúc điển hình, phương pháp bù dùng DVR xem xét đề xuất chiến lược bù với kỹ thuật FFC Luận văn xây dựng mô hình mô DVR kiểm tra làm việc DVR với chức khắc phục SANH khởi động động phần mềm MatLab/SIMULINK Kết mô xác nhận phù hợp chiến lược điều khiển đề xuất Luận văn xem xét cấu trúc DVR khác xét ảnh hưởng công suất động đến hiệu bù DVR tham số khác động Việc dùng DVR bù SANH khởi động động mà cải thiện tham số khởi động động (giảm dòng điện khởi động) Kiến nghị Luận văn xem xét ứng dụng khác DVR nhằm khắc phục vần đề chất lượng điện lưới điện công nghiệp kết hợp với D-STATCOM để mở rộng chức nâng cao ch lượng điện hệ thống điện Học viên: Nguyễn Mỹ Dung – Lớp: 11BKTĐHTĐ 65 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] M.H.J Bollen, Understanding power quality problems - voltage sags and interruptions, IEEE Press, 2000 A Ghosh, G Ledwich, Power Quality Enhancement Using Custom Power Devices, Kluwer Academic Publishers, 2002 A Ghosh, G Ledwich, Power Quality Enhancement Using Custom Power Devices, Kluwer Academic Publishers, 2002 H Akagi, E H Watanabe, M Aredes, Instantaneous Power Theory and Applications to Power Conditioning, IEEE Press, 2007 A Ghosh, G Ledwich, “Compensation of Distribution System Voltage Using DVR,” IEEE Trans Power Delivery, vol 17, no 4, pp 10301036, Oct 2002 J.G Nielsen, F Blaabjerg, “A Detailed Comparison of System Topologies for Dynamic Voltage Restorers,” IEEE Trans Industry Application, vol 41, no 5, pp 1272-1280, Sep/Oct 2005 T Devaraju, V.C Veera Reddy, V Kumar, “Modeling and Simulation of Custom Power Devices to Mitigate Power Quality Problems”, International Journal of Engineering Science and Technology, vol 2(6), pp 1880-1885, 2010, B Singh, P Jayaprakash, D Kothari, A Chandra, Kamal-Al-Haddad, “Indirect control of capacitor supported DVR for power quality improvement in distribution system,” Presented in Power & Energy Society General Meeting, 2008 Mahmoud A El-Gammal, Amr Y Abou-Ghazala, and Tarek I ElShennawy, “Dynamic Voltage Restorer (DVR) for Voltage Sag Mitigation”, International Journal on Electrical Engineering and Informatics, vol 3, no 1, 2011 R Omar, N A Rahim, M Sulaiman, “Modeling and Simulation for Voltage Sags/Swell Mitigation Using Dynamic Voltage Restorer (DVR), Journal of Theoretical and Applied Information Technology, pp 464-470, 2005-2009 D Masand, S Jain, G Agnihotri, “Control Strategies for Distribution Static Compensator for Power Quality Improvement,” IETE Journal of Research, Vol 54, Issue 6, pp 421-28, Nov/Dec 2008 B Singh, J Solanki, “A Comparison of Control Algorithms for DSTATCOM,” IEEE Trans Industrial Electronics, vol 56, no 7, pp 2738 – 2745, Jul 2009 H Kim, S.K Sul, “Compensation Voltage Control in Dynamic Voltage Restorers by Use of Feed-forward and State Feedback Scheme”, IEEE Trans Power Electron., vol 20, no 5, pp 1169-1177, Sep 2005 Học viên: Nguyễn Mỹ Dung – Lớp: 11BKTĐHTĐ 66 [14] Jing Zhou, Hui Zhou, Zhiping Qi, “The Study on a Dual-feed-forward Control of DVR to Mitigate the Impact of Voltage Sags Caused by Induction Motor Starting”, Proc., International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS 2008), Wuhan, China, Oct.17-20, 2008 [15] L.S Patil, A.G Thosar, “Application of D-STATCOM to Mitigate Voltage Sag Due to DOL Starting of Three Phase Induction Motor,” in Proc., Int Conf on Control, Automation, Communication and Energy Conservation (INCACEC-2009), Jun 4-6, Perundurai, India, 2009 [16] A F Huweg, S M Bashi- and N Mariun, “A STATCOM Simulation Model to Improve Voltage Sag Due to Starting of High Power Induction Motor”, Proc., National Power and Energy Conference (PECon 2004), Kuala Lumpur, Malaysia, Nov 29-30, 2004 [17] F.M Mahdianpoor, R.A Hooshmand, M Ataei, “A New Approach to Multifunctional Dynamic Voltage Restorer Implementation for Emergency Control in Distribution Systems”, IEEE Trans Power Delivery, vol 26, no 2, pp 882-889, April, 2011 [18] Bach Q Khanh, J Lian, B Ramachandran, S Srivastava, D Cartes, “Mitigating Voltage Sags Due to DOL Starting of Three Phase Asynchronous Motors Using Dynamic Voltage Restorer (DVR)”, accepted to Proceedings, IEEE PES Transmission and Distribution Conference and Exposition, May 7th-10th, 2012, Orlando, Florida, USA Học viên: Nguyễn Mỹ Dung – Lớp: 11BKTĐHTĐ 67 ... phụ tải động (như động không đồng pha) hệ thống điện công nghiệp 2.Tên đề tài Nghiên cứu ứng dụng thiết bị bù điện áp động (DVR) để nâng cao chất lượng điện (khắc phục sụt giảm điện áp ngắn hạn)... năm học tập nghiên cứu trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, Tôi nghiên cứu thực đề tài: “ Nghiên cứu ứng dụng thiết bị bù điện áp động DVR để nâng cao chất lượng điện lưới phân phối điện Tôi xin... phục hồi điện áp động (DVR) Thiết bị DVR số thiết bị điều hoà công suất đại hiệu sử dụng nhiều lưới điện trung Thiết bị DVR thiết bị bù nối tiếp lưới điện, tạo điện áp nối tiếp với điện áp nguồn