B GIO DC V O TO TRNG I HC BCH KHOA H NI TRN HU LN NGHIấN CU XC NH TIN THI CễNG CễNG TRèNH Cể TNH N YU T BT NH P DNG I VI MT S CễNG TRèNH VIT NAM Chuyờn ngnh : Kinh t hc Mó s : 62.31.03.01 LUN N TIN S KINH T NGI HNG DN KHOA HC PGS TS NGUYN MINH DU H Ni 2012 LI CAM OAN Tụi tỏc gi lun xin cam oan: õy l cụng trỡnh nghiờn cu ca riờng tụi di s hng dn khoa hc ca PGS.TS Nguyn Minh Du Cỏc ti liu, s liu s dng lun ỏn cú ngun gc rừ rng, ó c cụng b theo ỳng quy nh Cỏc kt qu nghiờn cu lun ỏn l tỏc gi t nghiờn cu c lp, trung thc, khụng chộp H Ni, ngy 26 thỏng 06 nm 2012 Ngi cam oan Trn Hu Lõn LI CM N Tụi xin by t lũng bit n sõu sc PGS TS Nguyn Minh Du, ngi thy v ngi hng dn khoa hc ó tn tỡnh hng dn, ng viờn, khớch l v giỳp tụi sut thi gian thc hin bn lun ỏn ny Tụi xin chõn thnh cm n cỏc cỏn b thuc Vin o to v Bi dng sau i hc, Trng i hc Bỏch khoa H Ni v s tn tỡnh, to iu kin thun li nghiờn cu v thc hin cỏc th tc quy nh cho tụi sut thi gian nghiờn cu v hc va qua Tụi cng xin by t lũng bit n cỏc thy cụ giỏo thuc Vin Kinh t v Qun lý, Trng i hc Bỏch khoa H Ni; cỏc vin nghiờn cu, ban qun lý d ỏn, doanh nghip, c bit l Tp Kinh t v D bỏo; Cụng ty TNHH Minh Tun, c bit Giỏm c Nguyn ỡnh Bớch; Cụng ty TNHH Nng lng mi, Giỏm c Nguyn Hựng Minh; Ban qun lý cỏc d ỏn xõy dng Nng v s sn lũng giỳp v hp tỏc dng kt qu nghiờn cu vo thc tin thi gian ó qua cng nh tng lai Tụi ng thi xin by t s cm n sõu sc ti KS Phm Thnh Long, ngi anh, ngi bn v TS KTS Nguyn c Anh, thuc Vin khoa hc v Cụng ngh quc gia i Loan v nhng ý kin gi m ban u cho vic hỡnh thnh ti ny Tụi cng by t s cm n sõu sc n nhng li ng viờn, giỳp ca anh Lờ Anh Th, Nguyn c Hựng, Chu Tn Phỏt Tụi cng xin by t lũng bit n n v, cỏc con, cha m hai bờn ni ngoi ó to mi iu kin thun li tt nht v vt cht cng nh tinh thn sut quỏ trỡnh thc hin lun ỏn ny ti Nng v Th ụ H Ni Cui cựng, tụi vụ cựng bit n Ban Giỏm c, Phũng Kinh t Ngnh, Phũng T chc, Vn phũng, Phũng Xõy dng c bn Thm nh v cỏc ng nghip thuc S K hoch v u t thnh ph Nng v s to iu kin quý bỏu cho tụi v mt phỏp lý v thi gian m thiu ú tụi khụng th hon thnh lun ỏn ny./ Trn Hu Lõn MC LC Trang ph bỡa Trang Li cam oan i Li cm n ii Mc lc iii Danh mc kớ hiu v ch vit tt iv Danh mc cỏc bng V Danh mc s , hỡnh v v th Vi PHN M U 17 S cn thit ca ti 17 Mc tiờu nghiờn cu 18 i tng v phm vi nghiờn cu 18 3.1 i tng nghiờn cu 18 3.2 Phm vi nghiờn cu 19 Phng phỏp nghiờn cu 19 Nhng kt qu t c, ý ngha khoa hc, ý ngha thc tin, im mi ca lun ỏn 19 5.1 Nhng kt qu t c v im mi ca lun ỏn 19 5.2 í ngha khoa hc 20 5.3 í ngha thc tin 20 Cỏc nghiờn cu trc õy cú quan 21 B cc lun ỏn 22 Chng MT S VN Lí LUN C BN V XC NH TIN THI CễNG CễNG TRèNH Cể TNH N YU T BT NH 23 1.1 Tin thi cụng v s cn thit xỏc nh tin thi cụng 23 1.1.1.Tin thi cụng l gỡ 23 1.1.2 S cn thit xỏc nh tin thi cụng 24 1.1.3 Yờu cu ca xỏc nh tin thi cụng 24 1.2 Ni dung ch yu xỏc nh tin thi cụng 25 1.3 Cỏc phng phỏp xỏc nh tin thi cụng 29 1.3.1 Nhúm phng phỏp tin theo ng thng 30 1.3.1.1 Phng phỏp tin ngang (Gantt Charts Method) 30 1.3.1.2 Phng phỏp ng tin xiờn 31 1.3.2 Nhúm phng phỏp tin theo s mng 33 1.3.2.1 Gii thiu chung 33 1.3.2.2 Trỡnh t lp s mng 34 1.3.2.3 Phng phỏp s mng CPM (Critical Path Method) 36 1.3.2.4 Phng phỏp s mng PERT (Program Evaluation Review Technique) 40 1.3.3 Phng phỏp qun tr giỏ tr thu c EVM (Earned Value Management) 42 1.3.4 Phng phỏp Mụ phng Monte Carlo (Monte Carlo Simulation) 44 1.3.5 ỏnh giỏ cỏc phng phỏp xỏc nh tin thi cụng 45 1.3.5.1 i vi nhúm phng phỏp tin theo ng thng 45 1.3.5.2 i vi nhúm phng phỏp tin s mng 46 1.3.5.3 i vi phng phỏp qun tr giỏ tr thu c (EVM) 47 1.4 p dng xỏc nh tin thi cụng nc ta hin 48 1.4.1 Quan im v tin thi cụng ca ch u t 48 1.4.2 Quan im v tin thi cụng ca nh thu 48 1.4.3 Mi liờn h gia cỏc quan im v xỏc nh tin 49 1.5 Mt s nhn xột v xỏc nh tin thi cụng nc ta 50 1.5.1 Mt s nhn xột 50 1.5.2 Kt lun v hng nghiờn cu mi 51 Túm tt chng 53 Chng XC NH TIN THI CễNG CễNG TRèNH Cể TNH N YU T BT NH THEO PHNG PHP D BO XC SUT 54 2.1 Yu t bt nh v tỏc ng n thc hin tin thi cụng 54 2.1.1 Th no l yu t bt nh 54 2.1.1.1 Khỏi nim 54 2.1.1.2 Nhn dng cỏc yu t bt nh theo mc tỏc ng 54 2.1.1.3 Nhn dng cỏc yu t bt nh theo nguyờn nhõn 55 2.1.2 Tỏc ng ca yu t bt nh n tin thi cụng 55 2.1.2.1 Ti phi xem xột yu t bt nh 55 2.1.2.2 Cỏc minh chng in hỡnh v tỏc ng ca yu t bt nh 55 2.1.3 Cỏc yu t bt nh liờn quan n tin thi cụng 56 2.1.3.1 Nhúm yu t bt nh bờn ngoi (ký hiu ni) 56 2.1.3.2 Nhúm yu t bt nh bờn (ký hiu ti) 56 2.1.3.3 Xỏc nh thi gian yu t bt nh tỏc ng lờn tin 57 2.2 Mụ hỡnh ng cong tin lng thi cụng v s bin thiờn cú tỏc ng ca cỏc yu t bt nh 58 2.2.1 Mụ hỡnh ng cong tin 58 2.2.2 S bin thiờn ca ng cong tin cú tỏc ng ca cỏc yu t bt nh 58 2.2.3 Mc ớch ca vic xỏc nh mụ hỡnh 60 2.3 Ni dung phng phỏp d bỏo tin thi cụng cú xột n yu t bt nh bng Phng phỏp d bỏo xỏc sut KALMAN 61 2.3.1 Tng quan v D bỏo Kalman (KMDB) 61 2.3.2 Ni dung ca D bỏo Kalman 62 2.4 Phng phỏp d bỏo xỏc sut Kalman v vic ỏp dng d bỏo tin thi cụng cụng trỡnh cú tớnh n yu t bt nh 67 2.4.1 C s v tớnh kh thi ca vic ỏp dng 68 2.4.1.1 C s ỏp dng 68 2.4.1.2 Tớnh kh thi ca vic ỏp dng 68 2.4.2 Phng phỏp d bỏo xỏc sut Kalman d bỏo tin thi cụng 69 2.4.2.1 iu kin ca d ỏn ỏp dng c D bỏo Kalman 69 2.4.2.2 Mụ hỡnh d bỏo tin 69 2.4.2.3 Ni dung d bỏo tin 70 2.4.2.4 Xỏc nh phõn phi xỏc sut ti thi im hon thnh (T) 77 2.5 Mụ hỡnh chi tit d liu u vo v u cho d bỏo tin ỏp dng Phng phỏp d bỏo xỏc sut Kalman 80 2.5.1 Mụ hỡnh chi tit d liu u vo 80 2.5.2 Mụ hỡnh chi tit d liu u 82 2.6 Xõy dng thut toỏn ng dng mỏy tớnh 83 2.6.1 Ngụn ng vit lp trỡnh v cỏc phn mm qun lý d ỏn thụng dng hin 83 2.6.2 Xõy dng s h thng 84 2.6.3 Xõy dng s 85 2.6.4 Chỳ gii s h thng v s 86 Túm tt chng 89 Chng P DNG PHNG PHP D BO XC SUT KALMAN XC NH TIN MT S CễNG TRèNH THC T VIT NAM 90 3.1 Gii thiu 90 3.2 p dng d bỏo tin thi cụng cho tng cụng trỡnh v cựng lỳc nhiu cụng trỡnh thc t ti Vit Nam 90 3.2.1 p dng th nht, d bỏo tin cho tng cụng trỡnh c lp 90 3.2.1.1 Cỏc thụng tin u vo ch yu 91 3.2.1.2 Xỏc nh tin d ỏn 91 3.2.1.3 Gii thớch kt qu d bỏo v chỳ gii cỏch tớnh 96 3.2.1.4 Nhn xột 98 3.2.2 p dng th hai, xỏc nh tin thi cụng ng thi ba d ỏn cú thi gian cụng khỏc 99 3.2.2.1 Cỏc thụng tin u vo ch yu 99 3.2.2.2 Xỏc nh tin cỏc d ỏn 103 3.2.2.3 Gii thớch kt qu d bỏo v chỳ gii cỏch tớnh 111 3.2.2.4 Nhn xột ỏp dng th hai 112 3.2.3 p dng th ba, xỏc nh tin thi cụng mt cụng trỡnh bng nhiu phng phỏp khỏc 113 3.2.3.1 Cỏc thụng tin u vo ch yu 113 3.2.3.2 Xỏc nh tin 114 3.2.3.3 Gii thớch kt qu d bỏo v chỳ gii cỏch tớnh 120 3.2.3.4 Nhn xột ỏp dng th ba 122 3.3 So sỏnh v ỏnh giỏ phng phỏp d bỏo tin thi cụng cú xột n yu t bt nh vi cỏc phng phỏp truyn thng 123 3.3.1 So sỏnh cỏc phng phỏp d bỏo tin 123 3.3.2 ỏnh giỏ cỏc u vit v kh nng d bỏo tin ỏp dng Phng phỏp d bỏo xỏc sut Kalman 125 Túm tt chng 128 KT LUN 130 DANH MC CC CễNG TRèNH CễNG B CA LUN N 133 DANH MC TI LIU THAM KHO 134 Ti liu Ting Vit 134 Ti liu ting nc ngoi 137 Ti liu tham kho trờn Website 140 PHN PH LC 142 DANH MC CC K HIU V CH VIT TT a H s Gúc ca phng trỡnh Gompertz A Ma trn chuyn trng thỏi, cú kớch thc (n x n) AC Chi phớ thc t phng phỏp EVM (Actual Cost) B Ma trn iu khin, cú kớch thc (n x l) BAC Tng chi phớ theo k hoch ti thi im hon thnh phng phỏp EVM (Budgeted At completion) CPM Phng phỏp s mng (Critical path method) di nh mc thi gian ca cụng vic i E(tij) K vng toỏn hc phng phỏp s PERT ES(t) Thi gian theo tin k hoch phng phỏp EVM (Earned schedule) EV Giỏ tr thu c, phng phỏp EVM (Earned Value) EVM Phng phỏp qun tr giỏ tr thu c (Earned Value Management) GANTT Phng phỏp s Gantt (Gantt Chart Method) H Ma trn quan sỏt, cú kớch thc (m x n) KMDB Phng phỏp d bỏo xỏc sut Kalman Kk Gia s Kalman m H s chn ca phng trỡnh Gompertz N(ci ) S nhõn lc thc hin cụng vic i P0 Hip phng sai ca sai s ti giỏ tr x0 t(k) Phõn phi xỏc sut trc ca bin thi gian k s(k) Phõn phi xỏc sut sau ca bin thi gian k (T) Phõn phi xỏc sut ti thi im hon thnh PV Chi phớ k hoch phng phỏp EVM (Planned Value) Q Ma trn hip phng sai nhiu quỏ trỡnh Qi Khi lng thc hin ca cụng vic i R Ma trn hip phng sai nhiu phộp o ST Giỏ tr hm w(t) ti thi im T ca Phng trỡnh Gompertz tk Bin thi gian d bỏo ti thi im hon thnh cụng trỡnh ca Phng phỏp d bỏo xỏc sut Kalman tk(t) Giỏ tr thi gian d bỏo thc hin hon thnh cụng trỡnh, phng phỏp EVM tm Thi gian thng gp thc hin hon thnh cụng vic i Thi gian bi quan thc hin hon thnh cụng vic i tei Thi gian d tớnh thc hin hon thnh cụng vic i Tcp Tin k hoch ch u t TDB Thi gian hon thnh cụng trỡnh theo d bỏo THT Thi gian hon thnh cụng trỡnh theo k hoch TTC Tin thi cụng TTX im 100% tin hon thnh Ti Thi gian thi cụng cụng vic i Tj Thi gian thi cụng cụng vic j Ttt Thi gian thc t thi cụng n thi im d bỏo TVk Vector bin d bỏo tin t kts ij Thi gian kt thỳc sm nht s mng CPM t bds ij Thi gian bt u sm nht s mng CPM 10 12 54.260 45.598 0.24 0.00 2% 2.54 0.000 32.7 13 57.790 49.016 0.36 0.00 1% 2.40 0.000 32.8 14 57.790 52.421 0.50 0.01 0% 2.41 0.000 33.8 15 61.310 0.64 0.02 16 68.340 0.76 0.06 18 75.380 0.86 0.12 19 78.890 0.92 0.23 20 83.860 0.96 0.37 21 84.500 0.98 0.54 22 87.600 0.99 0.69 23 88.987 1.00 0.82 24 90.231 1.00 0.91 25 92.456 1.00 0.96 26 98.960 1.00 0.98 27 99.480 1.00 1.00 28 100.000 1.00 1.00 145 Ph lc 2.2 Bng d bỏo tin theo Phng phỏp d bỏo xỏc sut Kalman p dng th 2, D ỏn 3: Cu qua Vnh Nng Tin (%) Thỏng Phõn phi xỏc sut (100%) Trc Sau t(k) s(k) D E 0.00 0.00 Xỏc sut hon thnh (T) lch chun F 50% G 3.00 H 0.000 I 30.0 Tỏc ng Giỏ tr TTX (thỏng) bt nh Ti (thỏng) K hoch Thc t A B 0.000 C 0.000 0.000 2.736 0.00 0.00 50% 3.00 0.000 30.0 5.830 7.034 0.00 0.00 50% 2.85 0.000 30.0 11.270 11.141 0.01 0.00 50% 2.85 0.500 30.0 18.510 15.299 0.02 0.00 48% 2.98 0.300 30.2 25.800 18.967 0.04 0.00 36% 3.08 0.600 31.1 29.590 22.215 0.08 0.00 17% 3.31 1.200 33.1 32.950 25.670 0.15 0.00 5% 3.50 0.900 35.9 35.510 29.513 0.24 0.00 2% 3.83 0.000 38.2 43.480 32.958 0.36 0.00 1% 3.83 0.000 39.5 10 47.040 36.257 0.50 0.00 0% 3.68 0.000 39.7 11 52.392 0.64 0.01 12 59.400 0.76 0.02 146 Ghi chỳ K 13 64.408 0.85 0.04 14 69.416 0.92 0.06 15 71.920 0.96 0.10 16 76.912 0.98 0.16 17 79.432 0.99 0.24 18 80.920 1.00 0.33 19 82.650 1.00 0.43 20 84.560 1.00 0.54 21 86.980 1.00 0.64 22 87.340 1.00 0.74 23 88.810 1.00 0.82 24 89.980 1.00 0.88 25 90.448 1.00 0.93 26 91.952 1.00 0.96 27 94.456 1.00 0.98 28 96.960 1.00 0.99 29 99.480 1.00 0.99 30 100.000 1.00 1.00 147 Ph lc Bng i chiu thi gian d bỏo cựng lỳc cho cụng trỡnh ti th 3.2, ỏp dng Th t mc thi gian (thỏng) 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 D ỏn 1 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Tin k hoch 0.0 0.3 1.0 3.6 8.2 12.3 19.0 23.1 28.3 32.4 37.5 40.8 45.2 52.5 57.1 65.7 73.7 80.1 85.4 90.8 94.0 Tin thc t 0.0 0.0 0.0 4.1 8.0 11.6 16.6 21.6 25.9 28.7 33.4 36.5 37.7 43.1 47.9 57.1 60.8 65.5 68.8 D ỏn D ỏn cụng 10 11 12 13 14 15 16 Tin k hoch 0.0 0.0 6.3 14.2 17.3 25.1 29.9 33.5 36.1 40.0 43.6 47.2 54.3 57.8 57.8 61.3 68.3 Tin thc t 0.0 3.2 7.9 12.7 16.7 20.5 24.3 27.9 31.4 34.9 38.6 42.2 45.6 49.0 52.4 D ỏn D ỏn cụng 10 11 Tin k hoch 0.0 0.0 5.8 11.3 18.5 25.8 29.6 33.0 35.5 43.5 47.0 52.4 59.4 Tin thc t 0.0 2.7 7.0 11.1 15.3 19.0 22.2 25.7 29.5 33.0 36.3 Thi im d bỏo c 03 d ỏn 148 12 Ph lc 4.1: Bng tng tin Trung tõm giỏo dc thng xuyờn huyn Hũa Vang, phn Mỏy thi cụng BiU MY THI CễNG CễNG TRèNH: TRUNG TM GIO DC THNG XUYấN HUYN HềA VANG I THIT LO PH MY O T 10 11 B 10 c 1 2 2 3 2 Cỏi Cỏi Cỏi Cỏi Cỏi Cỏi Cỏi N THN MY M DI N VA MY TR MY T I Cỏi Cỏi Cỏi 2 2 3 2 N THNG MY V N VA MY TR T GCH MY C MY TON C MY T I MY K HOAN MY HN IN Cỏi Cỏi Cỏi Cỏi Cỏi Cỏi Cỏi 5 MY B T UN THẫP MY C MY HN IN MY TON C MY M B N PH 10 N THNG M TRN Bấ Tễ 20M3/H M Bấ TễNG MY V Cỏi M TRN Bấ Tễ TR 20M3/H N CHUY ễ Tễ V MY M T TACOM T UN THẫP MY C MY HN IN MY TON C MY M B N MY M DI N VA MY TR TR THNG 12/2007 Cỏi Cỏi Cỏi Cỏi Cỏi Cỏi Cỏi Cỏi Cỏi Cỏi PH Năm 2008 S l 15 20 THNG 01/2008 25 31 10 15 1 4 3 1 2 1 2 THNG 02/2008 THNG 03/2008 20 25 31 10 15 20 25 1 2 1 2 3 1 2 3 1 2 3 2 2 2 1 2 3 2 1 2 3 2 1 2 3 2 3 2 28 THNG 04/2008 THNG 5/2008 10 15 20 25 31 10 15 20 25 30 5 2 1 1 1 5 1 5 1 5 2 5 2 5 1 5 1 5 1 5 1 5 N MểNG A ễ Tễ T n v N HON TH Số lượng máy móc, thiết bị (cái) stt 2 2 2 2 2 2 149 2 2 10 Ph lc 4.2: Bng tng tin Trung tõm giỏo dc thng xuyờn Huyn Hũa Vang 150 Biu nhõn lc Nhõn cụng Thi gian 151 Ph lc 4.3 Bng d bỏo tin theo Phng phỏp d bỏo xỏc sut Kalman D ỏn: Trung tõm giỏo dc thng xuyờn huyn Hũa Vang Tin (%) Thỏng Phõn phi xỏc sut (100%) Trc Sau t(k) s(k) D E 0.00 0.00 Xỏc sut hon thnh (T) lch chun F 50% G 3.30 H 0.000 I 33.0 Tỏc ng bt Giỏ tr TTX (thỏng) nh Ti (thỏng) K hoch Thc t A B 0.000 C 0.000 2.990 5.784 0.00 0.00 47% 3.15 0.000 33.0 9.260 8.987 0.00 0.00 51% 3.30 0.000 33.2 9.260 12.204 0.00 0.00 58% 3.15 0.000 32.9 12.570 15.346 0.01 0.00 61% 3.13 0.000 32.4 15.800 18.197 0.01 0.00 48% 3.09 0.500 32.2 22.863 21.084 0.03 0.00 46% 3.17 0.600 33.1 24.737 23.860 0.06 0.00 34% 3.07 1.000 33.3 30.713 26.917 0.10 0.00 18% 3.09 0.500 34.3 35.627 29.893 0.17 0.00 7% 3.09 0.500 35.8 10 44.889 32.646 0.26 0.00 2% 3.24 1.000 37.8 11 47.583 35.904 0.38 0.00 1% 3.38 0.000 39.7 12 49.962 38.938 0.50 0.01 0% 3.69 0.000 42.4 13 52.150 0.62 0.01 152 Ghi chỳ K 14 62.580 0.74 0.02 15 64.110 0.83 0.04 16 67.300 0.90 0.07 17 68.100 0.94 0.12 18 70.090 0.97 0.18 19 72.020 0.99 0.26 20 73.080 0.99 0.35 21 75.070 1.00 0.46 22 76.080 1.00 0.57 23 77.121 1.00 0.67 24 78.123 1.00 0.76 25 79.547 1.00 0.84 26 80.500 1.00 0.89 27 82.060 1.00 0.94 28 90.800 1.00 0.96 29 94.000 1.00 0.98 30 97.600 1.00 0.99 31 98.500 1.00 1.00 32 99.900 1.00 1.00 33 100.000 1.00 1.00 153 Ph lc Din gii chi tit cỏch tớnh toỏn theo phn Code lp trỡnh ca phn mm dựng cho vic tr giỳp mỏy tớnh + Khai bỏo v nhp cỏc giỏ tr ca ma trn A, H, Q, R: + Ma trn A xỏc nh theo cụng thc (2.22), trng hp ny k bỏo cỏo bng n v thi gian, ma trn A=1 + Ma trn H xỏc nh theo cụng thc (2.25), quỏ trỡnh quan sỏt l ng nht cho c quỏ trỡnh d bỏo vỡ vy ma trn H=1 + Ma trn Q xỏc nh theo cụng thc (2.43), trng hp ny k bỏo cỏo bng n v thi gian, ú ma trn Q=1 + Ma trn R xỏc nh theo cụng thc (2.26) Trong trng hp ny, sai s ca phng phỏp o cng nh dng c o u bng khụng, giỏ tr ca Rk ph thuc vo tỏc ng ca cỏc yu t bt nh ti tng bc k + Xỏc nh tỏc ng bt nh theo cụng thc (2.39) v (2.40) + Khai bỏo cỏc bin : dtResults = new DataTable(); dtResults.Columns.Add("K", typeof(int)); dtResults.Columns.Add("Tr trung bỡnh", typeof(double)); dtResults.Columns.Add(" lch chun", typeof(double)); dtResults.Columns.Add("Xỏc sut P(t)", typeof(string)); dtXS = new DataTable(); dtXS.Columns.Add("K", typeof(int)); dtXS.Columns.Add("Xỏc sut trc", typeof(double)); dtXS.Columns.Add("Xỏc sut sau", typeof(double)); + Xỏc nh giỏ tr tin nghim (XT), hip phng sai ca sai s trc (PT) theo cỏc cụng thc (2.27), (2.31) 154 + Xỏc nh giỏ tr tin nghim theo cụng thc (2.31) XP = A*X0 MATMUL(ref TBUOC[k].XM, TRANGTHAI, X0); + Xỏc nh hip phng sai ca sai s trc theo cụng thc (2.27) PT = A*P0*A' + Q MATQUA(ref TBUOC[k].PM, TRANGTHAI, P0); MATADD(ref TBUOC[k].PM, TBUOC[k].PM, PROC_BATDINH); + Xỏc nh v tớnh toỏn li theo tng bc thi gian k: XP = A*X MATMUL(ref TBUOC[k].XM, TRANGTHAI, TBUOC[k - 1].X); PT = A*P*A' + Q MATQUA(ref TBUOC[k].PM, TRANGTHAI, TBUOC[k - 1].P); MATADD(ref TBUOC[k].PM, TBUOC[k].PM, PROC_ BATDINH); + Xỏc nh gia s Kalman theo cụng thc (2.36) Cp nht gia s Kalman, K = (PT*H')(H*PT*H' + R)^(-1) + Xỏc ma trn H theo cụng thc (2.25) MATTRA(ref HT, QUANSAT); + Xỏc nh v tớnh toỏn li theo tng bc thi gian k, gia s Kalman: K = PT*HT*(H*PT*HT + R)^(-1) TBUOC[k].KG[i, 0] = PMHT[i, 0] / HPMHTR[0, 0]; + Cp nht v xỏc nh giỏ tr hu nghim X v P TBUOC[k].X[0, i] = TBUOC[k].XM[0, i] + TBUOC[k].KG[i,0]*TBUOC[k].RES[0, 0]; P = [I-K*H]*PT MATMUL(ref KH, TBUOC[k].KG, QUANSAT); MATSUB(ref IKH, I44, KH); 155 MATMUL(ref TBUOC[k].P, IKH, TBUOC[k].PM); + Tớnh toỏn phn sai s (Phn d) MATMUL(ref HXM, QUANSAT, TBUOC[k].XM); + Xỏc nh vector Zk v phn d theo cụng thc (2.24) TBUOC[k].Z[0, 0] = TV[k]; TBUOC[k].PHANDU[0, 0] = TBUOC[k].Z[0, 0] - HXM[0, 0]; + Cp nht v xỏc nh giỏ tr hu nghim theo cụng thc (2.35) TV_LAN = TBUOC[k].X[0, 0]; PT_LAN = RT[k] + TV_LAN; + ' Xỏc nh hip phng sai ca sai s sau theo cụng thc (2.28): P = [I-K*H]*PT Call MATMUL(KH, KG, QUANSAT) + Xỏc nh v tớnh toỏn TTX theo cỏc cụng thc (2.45), (2.46), (2.47) If PT_LAN >= TDKH Then TTX = RT[k - 1] + (TDKH - PT_LAN_CU) / (PT_LAN PT_LAN_CU); StDev = Math.Sqrt(TBUOC[k].P[0,0]); PR = NORMDIST(TDKH, TTX, StDev, true); PT_LAN_CU = Math.Round(PT_LAN,14); TTX = RT[k - 1] + (TDKH - PT_TRUOC) / (PT_SAU - PT_TRUOC); + Xỏc nh v tớnh toỏn xỏc sut thi im hon thnh theo (2.40a), (2.40b) PR = NORMDIST(TDKH, TDKX, StDev, true); + Xỏc nh Tr trung bỡnh v lch chun theo cỏc cụng thc (E(tij) = (tm + 4tei + tp)/6 ; lch chun: ij = (tp - tm)/6; Phng sai: : ij2 = (tp - tm)2/36) Cõu lnh C#: StDev = Math.Sqrt(TBUOC[k].P[0,0]); 156 TDKH_SD = (TDKH_P - TDKH_O) / 6; TDKH_TBINH = (TDKH_O + * (double)TDKH + TDKH_P) / 6; + Xỏc nh v tớnh toỏn li lch chun double fact = standard_dev * Math.Sqrt(2.0 * Math.PI); double expo = (x - mean) * (x - mean) / (2.0 * standard_dev * standard_dev); return Math.Exp(-expo) / fact; pi = 3.14159265358979 PRs(ITDDB) = Math.Round(normdist(TDKH, TTX, Sqr(.) * 100, + Xỏc nh phõn phi xỏc sut trc v sau theo cụng thc (3.1) v (3.2) normdist = normdistx(x, mean, standard_dev) dr[1] = Math.Round(NORMDIST(kXS, TDKH, TDKH_SD, true), 5); dr[2] = Math.Round(NORMDIST(kXS, Maxst, true), 5); 157 Ph lc Gii thiu tng quan cỏc d ỏn ỏp dng A D ỏn th nht: Khu hc xỏ quc t Nng Ch u t: UBND thnh ph Nng n v qun lý, iu hnh d ỏn: Ban c s H tng u tiờn a im xõy dng d ỏn: Phng Hũa Hi, qun Ng Hnh Sn, thnh ph Nng; Quy mụ ca d ỏn : - Xõy dng mi 02 tũa nh ký tỳc xỏ tng, 02 tũa nh tng, nh n, bnh xỏ, nh xe, nh lm vic ban qun lý - Tin thi cụng theo H s d thu: 25 thỏng Tng u t : 180 t ng B D ỏn th hai: ng vnh Sn Tr Ch u t: S giao thụng ti thnh ph Nng n v qun lý, iu hnh d ỏn: Ban cỏc cụng trỡnh Trng im a im xõy dng d ỏn: Phng Th Quang, qun Sn Tr, thnh ph Nng; Quy mụ ca d ỏn : - Xõy dng mi ng giao thụng vi tng chiu di: L = 7.182,00m, cú mt ct ngang Bn = 22,5m(3 + 10,5 + 3,0)m; dc ngang 2%, mỏi - Xõy dng mi h thng Bú va- va hố: Bú va, kt cu thõn bng bờ tụng M250 ỏ (1x2)cm, ỳc sn lp ghộp Phn chõn bng bờ tụng M200 ỏ (1x2)cm ti ch, trờn lp m ỏ dm dy 10cm Chiu cao bú va 15cm, 158 chiu rng rónh biờn 20-30cm, mt vỏt 2/1; Va hố Lút gch Block M200 mu ghi dy 6cm, trờn lp cỏt m cht K = 0, 90 dy 10cm - H thng thoỏt nc: Tng chiu di L = 8.233,0m S dng mng bờ tụng ly tõm (BTLT) trờn va hố, khu D = 60cm - Tin thi cụng theo H s d thu: 28 thỏng Tng u t : 120 t ng C D ỏn th ba: Cu qua Vnh Nng Ch u t: UBND thnh ph Nng n v qun lý, iu hnh d ỏn: Ban cỏc cụng trỡnh Trng im a im xõy dng: Phng Ni Hiờn ụng, qun Sn Tr, Nng; Quy mụ ca d ỏn: Xõy dng mi cu qua vnh Nng, tng chiu di ton cu l 1.635 một, rng 15 một, ba thỏp chớnh cao 40 một, khong cỏch gia ba tr thỏp l 205 một, tnh khụng thụng thuyn 20 Tng u t : 700 t ng D D ỏn th t: Trung Tõm giỏo dc Thng xuyờn Hũa Vang Ch u t: S Giỏo dc thnh ph Nng n v qun lý, iu hnh d ỏn: UBND Huyn Hũa Vang a im xõy dng: Huyn Hũa Vang, thnh ph Nng; Quy mụ ca d ỏn: Khi phũng hc nh tng, hiu b, thớ nghim 02 nh tng, nh xe, h thng th nghim; - Tin thi cụng theo H s d thu: 7.7 thỏng Tng u t : 70 t ng 159 ... định tiến độ thi công sở phương pháp dự báo xác suất có tính đến tác động yếu tố bất định (2) Áp dụng phương pháp đề xuất xác định tiến độ thi công số công trình cụ thể Việt Nam (3) Khả ứng dụng. .. tiến độ thi công công trình có tính đến yếu tố bất định Chương 2: Xác định tiến độ thi công công trình có tính đến yếu tố bất định theo phương pháp dự báo xác suất Chương 3: Áp dụng Phương pháp dự... báo xác suất Kalman xác định tiến độ thi công số công trình thực tế Việt Nam 22 Chương MỘT SỐ VẤN ĐỀ LÝ LUẬN CƠ BẢN VỀ XÁC ĐỊNH TIẾN ĐỘ THI CÔNG CÔNG TRÌNH CÓ TÍNH ĐẾN YẾU TỐ BẤT ĐỊNH 1.1 Tiến độ