1. Trang chủ
  2. Giáo Dục - Đào Tạo

robot công nghiệp, nguyễn thiện phúc

345 480 1
robot công nghiệp, nguyễn thiện phúc

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Ngày đăng: 27/06/2017, 09:16

Xem thêm: robot công nghiệp, nguyễn thiện phúc , 2 Tình hình phát triển robot công nghiệp, 3 Ứng dụng robot công nghiệp, 4 Nội dung nghiên cứu phát triển robot công nghiệp, 5 Tình hình tiếp cận và ứng dụng robot công nghiệp ở Việt Nam, 2 Bậc tự do và các tọa độ suy rộng, 4 Hệ tọa độ và vùng làm việc, 5 Chỉ tiêu đánh giá và các thông số kỹ thuật, 1 Biến đổi tọa độ dùng ma trận, 2 Tóm tắt nội dung cơ bản về ma trận, 3 Các phép biến đổi cơ bản, 4 Các bài toán biến đổi ngược, 2 Xác định trạng thái của robot tại "điểm tác động cuối", 3 Mô hình động học, 4 Trình tự thiết lập hệ phương trình động học của robot, 6 Hệ phương trình động học của các robot điển hình, 3 Các phương pháp giải toán động học ngược, 2 Quan hệ di chuyển nhỏ đối với hệ tọa độ cố định, 3 Quan hệ di chuyển nhỏ giữa các hệ tọa độ với nhau, 5 Trình tự giải bài toán thuận khi di chuyển nhỏ, 1 Giới thiệu chung về lập trình cho robot, 2 Mô tả các vật thể và nhiệm vụ, 3 Hệ thống robot làm việc với camera, 5 Chuyển động giữa các điểm tựa, 2 Vận tốc và gia tốc, 6 Các phương trình động lực học cơ cấu tay máy toàn khớp quay, 7 Động lực học của cơ cấu tay máy 2 khâu, 1 Khái niệm chung về hệ điều khiển tự động, 2 Phép biến đổi Laplace, 3 Hàm truyền và sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển, 4 Hàm truyền tần số và đặc tính tần số, 5 Hàm truyền chuyển động mỗi khớp động, 8 Điều khiển chuyển động robot nhiều bậc tự do, 2 Truyền dẫn động cơ khí, 3 Ứng dụng truyền động điện, 1 Các khái niệm cơ bản, 2 Truyền dẫn động khí nén, 3 Truyền dẫn động thủy lực, 2 Cảm biến vị trí, vận tốc và gia tốc, 3 Cảm biến lực và cảm biến xúc giác, 4 Cảm biến tín hiệu gần và tín hiệu xa

Từ khóa liên quan

Mục lục

  • Trang bìa

  • MỤC LỤC

  • 1. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP

    • 1.1 Sự ra đời của robot công nghiệp

    • 1.2 Tình hình phát triển robot công nghiệp

    • 1.3 Ứng dụng robot công nghiệp

    • 1.4 Nội dung nghiên cứu phát triển robot công nghiệp

    • 1.5 Tình hình tiếp cận và ứng dụng robot công nghiệp ở Việt Nam

    • 2. CẤU TRÚC VÀ PHÂN LOẠI ROBOT CÔNG NGHIỆP

      • 2.1 Các bộ phận cấu thành robot công nghiệp

      • 2.2 Bậc tự do và các tọa độ suy rộng

      • 2.3 Nhiệm vụ lập trình điều khiển robot

      • 2.4 Hệ tọa độ và vùng làm việc

      • 2.5 Chỉ tiêu đánh giá và các thông số kỹ thuật

      • 2.6 Phân loại robot công nghiệp

      • 3. CÁC PHÉP BIẾN ĐỔI DÙNG MA TRẬN THUẦN NHẤT

        • 3.1 Biến đổi tọa độ dùng ma trận

        • 3.2 Tóm tắt nội dung cơ bản về ma trận

        • 3.3 Các phép biến đổi cơ bản

        • 3.4 Các bài toán biến đổi ngược

        • 4. HỆ PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC ROBOT

          • 4.1 Đặt vấn đề

          • 4.2 Xác định trạng thái của robot tại "điểm tác động cuối"

          • 4.3 Mô hình động học

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan