ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Khoa Cơ khí, Trường Đại học Bách Khoa Tập giảng Môn học Máy Công Cụ Điều Khiển Chương Trình Số Biên soạn theo đề cương môn học chuyên ngành khí ĐHBK ĐN Người biên soạn : Bùi trương Vỹ Khoa Cơ khí, Trường Đại học Bách khoa Đại học Đà nẵng Đà Nẵng - Năm 2007 MỤC LỤC Phần mở đầu Chương Điều Khiển Số ( ĐKS ) hệ thống ĐKS Máy Công Cụ 1.1 Các khái niệm 1.2 Hệ thống ĐKS Máy công cụ 1.2.1 Các đặc điểm tạo hình bề mặt máy công cụ ĐKS 1.2.2 Hệ thống liệu ĐKS 13 1.2.3 Hệ thống đo vị trí máy công cụ ĐKS 17 1.2.4 Các nguồn động lực dùng cho máy công cụ ĐKS 22 Chương Lập trình máy công cụ ĐKS 2.1 Mở đầu điều khiển máy công cụ ĐKS 29 2.2 Lập trình gia công máy công cụ ĐKS 33 2.2.1 Cấu trúc chương trình 33 2.2.2 Lập trình nâng cao 46 Chương Máy công cụ ĐKS- Phân tích động học kết cấu 3.1 Cấu trúc tổng thể máy công cụ ĐKS 54 3.2 Phân tích đặc điểm động học Máy 54 3.3 Phân tích đặc điểm kết cấu 58 3.4 Các máy trục - Các trung tâm gia công ĐKS 76 Chương Chế tạo hỗ trợ máy tính 4.1 Ngôn ngữ APT 80 4.2 Các hệ thống liên kết CAD/CAM/CNC 87 4.3 Chế tạo liên kết qua máy tính- CIM 91 Chương Truyền liệu đến Máy công cụ ĐKS 94 Tài liệu tham khảo 102 Chương Phụ chương: Bảng phụ lục- Bài tập thực hành 2- Phụ lục I & II Bảng phụ lục mã máy G & M (Máy PC Mill 155) 103 Bài tập thực hành 1- Bài tập thực hành 106 Phụ lục I & II : Bảng tra chế độ cắt & Hướng dẫn sử dụng Máy 118 Phần mở đầu NC,CNC CNC viết tắt từ Computer Numerical Control, xuất vào khoảng đầu thập niên 1970 máy tính bắt đầu dùng hệ điều khiển máy công cụ thay cho NC, Numerical Control (Điều Khiển Số) Trước khoảng thời gian nầy, chương trình NC thường phải mã hoá xử lý băng đục lỗ, hệ điều khiển phải có đọc băng để giải mã cung cấp tín hiệu điều khiển trục máy chuyển động Cách nầy cho thấy nhiều bất tiện, chẳng hạn sữa chữa, hiệu chỉnh chương trình, băng chóng mòn, khó lưu trữ, truyền tải, dung lượng bé Hệ điều khiển CNC khắc phục nhược điểm nhờ khả điều khiển máy cách đọc hàng ngàn bít thông tin lưu nhớ, cho phép giao tiếp, truyền tải xử lý, điều khiển trình cách nhanh chóng, xác Cho đến nay, máy CNC có mặt hầu hết ngành công nghiệp Đây nói lĩnh vực có kết hợp chặc chẽ máy tính máy công cụ, điều khiển hoạt động gia công máy dựa vào việc khai thác thành tựu kỹ thuật số đại, mở nhiều triển vọng phát triển sản xuất Tuy mục đích phạm vi ứng dụng loại máy công cụ CNC khác, lợi ích mà máy nầy mang lại giống Lợi ích nâng cao mức độ tự động hóa Sự tham gia người trình chế tạo giảm bớt hay loại trừ Nhiều máy CNC hoạt động suốt chu trình gia công không cần đến có mặt người thợ, giúp làm giảm mệt mỏi, lỗi sai sót gây người Thời gian máy cho sản phẩm xác định Máy hoạt động tự động theo chương trình nên không cần đến bậc thợ cao gia công chi tiết phức tạp máy truyền thống Lợi ích thứ công nghệ CNC cung cấp sản phẩm bảo đảm, tin cậy Một chương trình qua kiểm tra đưa vào sản xuất, hàng loạt chi tiết loại tạo cách xác ổn định Một lợi ích mà máy CNC mang lại tính linh hoạt Gia công chi tiết khác máy cần thay đổi chương trình Cũng lưu, sữa đổi dùng chương trình cho lần khác cần đến, làm dễ thay đổi mặt hàng Ngoài ra, nhiều thời gian chuẩn bị gia công máy CNC, phù hợp với kỹ thuật sản xuất đại Máy CNC máy truyền thống Các máy CNC thay cho thao tác tay trình sản xuất máy truyền thống Lấy ví dụ đơn giản nhất: trường hợp khoan lỗ Một máy khoan thông thường, muốn khoan lỗ trước hết phải gá, kẹp chặc mũi khoan vào đầu trục chính, sau lựa chọn (bằng tay) số vòng quay mong muốn cho trục ( ví dụ đổi vị trí dây đai puly bậc) bật trục Để khoan lỗ, phải di chuyển đầu khoan đến vị trí tâm lỗ chi tiết (chẳng hạn xoay tay gạt dịch chuyển đầu khoan) trước thực ăn dao Nói cách khác, muốn khoan lỗ cần đến nhiều động tác can thiệp người Nếu số lượng lỗ tăng lên loạt chi tiết lớn, công việc trở nên tẻ nhạt, mệt mỏi Hơn nữa, công việc phức tạp, rõ ràng máy truyền thống đòi hỏi kỹ người thợ mà tiềm ẩn nhiều nguy mắc lỗi, dễ gây phế phẩm phải lặp lặp lại cách đơn điệu Trong máy khoan CNC để khoan lỗ, thao tác cần thiết lập trình được, ví dụ bao gồm: gá đặt mũi khoan vào đầu trục chính, bật trục chính, đưa mũi khoan định vị tâm lỗ gia công, thực khoan lỗ, dừng trục Vài nét hoạt động CNC Như đề cập, hầu hết thao tác máy truyền thống lập trình với máy CNC Sau chuẩn bị, công việc lại đơn giản với người vận hành, chẳng hạn đo đạc, kiểm tra hiệu chỉnh máy bảo đảm chất lượng gia công Các chức lập trình máy CNC: Lập trình điều khiển chuyển động Các kiểu máy CNC có hay nhiều trục chuyển động theo lập trình Một trục chuyển động thẳng (dọc theo đường thẳng) hay tròn ( xoay quanh trục) Một đặc điểm kỹ thuật cho biết độ phức tạp máy CNC số trục chuyển động có Nói chung, nhiều trục, máy có độ phức tạp cao, dụng cụ dễ tiếp cận với bề mặt gia công có hình dạng Số trục máy CNC dùng để cung cấp chuyển động chạy dao cần thiết trình gia công Ở ví dụ khoan lỗ, cần trục: Định vị dụng cụ cắt ( mũi khoan) tâm lỗ theo trục gia công lỗ (với trục thứ 3) Các trục ký hiệu với chữ X, Y, Z trục tịnh tiến A, B, C trục quay Lập trình theo chức cho trang bị, cấu máy Khả công nghệ máy CNC bị giới hạn dịch chuyển chi tiết theo hay nhiều trục, vậy, cần phải lập trình cho nhiều chức khác Hầu hết máy phay CNC chứa nhiều dụng cụ ổ trữ cần, dụng cụ ổ trữ gá đặt cách tự động vào trục Điều khiển thay đổi tốc độ trục (v/ph) đổi chiều quay dễ dàng Bật, tắt trục cho phép thực qua lập trình Nhiều nguyên công gia công cần đến dung dịch làm nguội, thao tác nầy phải cấp, ngắt cách tự động trình gia công Chương trình CNC Một chương trình CNC tập hợp dẫn gia công theo bước, viết dạng câu chữ hệ điều khiển thực chương trình theo trình tự Một số từ CNC (mã CNC) quy định chức cần thiết máy Các mã CNC bắt đầu với địa theo chữ ( F-tốc độ chạy dao, S-số vòng quay trục chính, X,Y & Z với chuyển động trục ) Khi đặt theo thứ tự, nhóm mã CNC tạo thành lệnh Hệ điều khiển CNC Hệ điều khiển CNC nhập cắt nghĩa chương trình CNC để thực lệnh theo thứ tự thiết lập Khi đọc chương trình, hệ điều khiển kích hoạt thích hợp chức máy, tạo chuyển động trục thực theo dẫn cho trước chương trình Các hệ điều khiển CNC đại cho phép sữa đổi chương trình tìm thấy lỗi, thực chức kiểm tra (như chạy mô phỏng) trước gia công thật máy, cho phép tách số liệu quan trọng không cần đưa vào chương trình, chẳng hạn giá trị chiều dài, bán kính dụng cụ Nói chung hệ điều khiển CNC cho phép người xử dụng lập kiểm tra chương trình gia công, điều khiển máy cách thuận tiện Hệ thống CAM Ở ứng dụng đơn giản ( ví dụ khoan lỗ), chương trình CNC lập tay Với ứng dụng phức tạp, thường xuyên phải lập chương trình mới, viết chương trình tay trở nên bất tiện Để làm đơn giản trình lập trình, cần đến hệ thống hỗ trợ chế tạo qua máy tính (CAM) Đây chương trình phần mềm chạy máy tính ( ví dụ máy tính cá nhân) giúp người lập trình thực lựa chọn, kiểm tra phương án gia công trước chế tạo Các hệ thống CAM thường phối hợp với vẽ thiết kế từ hệ thống CAD, nhờ loại trừ cần thiết phải chuẩn bị lại liệu kích thước biên dạng hình học chi tiết Người lập trình trình tự nguyên công gia công cần thực hệ thống CAM tạo chương trình CNC cách tự động Hệ thống DNC Khi có chương trình (hoặc tay qua hệ thống CAD/CAM), chương trình nầy phải tải đến hệ điều khiển CNC Mặc dù người vận hành máy nhập trực tiếp vào hệ điều khiển, nhiên công việc rõ ràng mang tính thủ công, ví dụ với chương trình dài Chương trình CNC có qua hệ thống CAM dạng file văn máy tính, lập tay, nhập vào máy tính chương trình xử lý văn thông thường Với chương trình dạng file văn bản, muốn chuyển đến hệ điều khiển máy CNC cần có hệ thống DNC (Direct/Distributive Numerical Control) Một hệ thống DNC cho phép máy tính nối mạng với hay nhiều máy CNC Mãi gần đây, giao thức truyền thông nối tiếp qua cổng RS232C dùng để truyền chương trình Các hệ điều khiển có khả truyền thông đại hơn, nối mạng theo nhiều cách ( Ethernet, ), xử dụng cách nầy, tải chương trình CNC đến máy thực trình gia công cách nhanh chóng, thuận tiện Các loại máy CNC Như đề cập trên, loại máy công cụ CNC đến chứng tỏ có vai trò quan trọng hầu hết ngành sản xuất, đáp ứng yêu cầu đặt trình chế tạo sản phẩm Nhiều trình gia công cải thiện thực tế mang lại hiệu rõ rệt qua việc sử dụng công nghệ CNC Thử điểm qua số lĩnh vực sản xuất có ứng dụng CNC Gia công cắt gọt kim loại Các trình gia công cắt gọt kim loại máy truyền thống tiến hành máy CNC ví dụ tất dạng phay ( phay mặt phẳng, phay theo đường bao, phay rãnh, ), khoan, khoét, doa lỗ, cắt ren Cũng tương tự, tất dạng tiện tiện mặt đầu, khoét, tiện ngoài, cắt rãnh, khía nhám, tiện ren …đều gia công máy tiện CNC Các máy mài CNC cho phép thực nguyên công mài mài tròn ngoài, tròn CNC mở triển vọng dùng cho mài, mài theo biên dạng theo cách tương tự tiện mà trước tiến hành phương pháp chép hình máy truyền thống Gia công biến dạng dẻo Các nguyên công biến dạng tạo hình sản phẩm khí bao gồm xén, cắt lửa hàn hay plasma, đột lỗ, cắt tia laser, uốn, hàn Công nghệ CNC ứng dụng cho thao tác ngành gia công biến dạng dẻo kim loại, ví dụ hệ thống CNC máy xén để xác định xác chiều dài xén Cắt CNC tia laser plasma dùng Các máy đột dập liên hợp CNC gia công lỗ có hình dạng, kích thước tùy ý, tạo thành phẩm dạng với máy uốn CNC Gia công ăn mòn tia lửa điện Gia công phương pháp ăn mòn phóng điện qua điện cực (Electrical Discharge Machining-EDM) trình lấy kim loại qua việc sử dụng tia lửa điện đốt chảy kim loại CNC-EDM có dạng, EDM thẳng đứng EDM dây điện cực EDM thẳng đứng dùng điện cực riêng biệt (thường gia công máy CNC) có dạng giống hình dạng lỗ sâu hốc lõm cần gia công chi tiết EDM dây điện cực ứng dụng để chế tạo chày, cối, khuôn Hình dạng yêu cầu chi tiết đ ạt thông qua điều khiển hành trình liên tục NC điện cực dây Bằng cách nầy mà khuôn dập, mẫu cắt theo chương trình Gia công gỗ Các máy CNC dùng nhiều xưởng chế biến gỗ để thực công việc phay theo biên dạng, khoan Nhiều máy phay gỗ chứa nhiều dao thực nguyên công khác chi tiết Các kiểu máy CNC khác Các hệ thống viết chữ chạm trỗ mang lại hiệu kinh tế ứng dụng công nghệ CNC, cắt vật liệu dạng đĩa tia nước áp lực cao, ngành sản xuất chi tiết ngành điện máy quấn dây CNC, mỏ hàn CNC Kết luận Có thê nói với xuất máy CNC, mặt ngành sản xuất nhìn chung thay đổi Đối với nước ta, năm gần máy CNC bước trang bị số nhà máy, viện nghiên cứu công ty liên doanh Hiểu biết cách đầy đủ khai thác triệt để ưu loại máy nầy nhiệm vụ thiết thực việc chế tạo sản phẩm nói riêng thúc đẩy phát triển sản xuất nói chung Chương 1: Điều Khiển Số ( ĐKS ) hệ thống ĐKS Máy Công Cụ 1.1 Các khái niệm : – Hệ thống ĐKS Máy Công Cụ: hệ thống cho phép điều khiển hoạt động Mbộ ) thực gia công chi tiết theo cách máy công cụ (có thể phần hay toàn truyền lệnh số Hệ thống nầy nhận biến đổi dẫn chuyển động cho trước thành tín hiệu số, thường dạng hiệu (hệ điều khiển) để cấp cho động dẫn động cấu chấp hành (bộ phận truyền động) – Cấu trúc phân loại: Các hệ thống ĐKS thường phân thành loại theo chất phương pháp điều khiển chuyển động: hệ thống điều khiển vòng hở ( liên hệ ngược ) hệ thống điều khiển vòng kín (có liên hệ ngược) X Băng đục lỗ(bộ phận nạp liệu) ooo oo ̉ ooo HGT oo ooo ooo H1.1a Hệ thống ĐKS (NC) vòng hở 1: Bộ đọc 2: Bộ giải mã (bộ phận xử lý liệu) 3: Bộ khuếch đại 4: Bàn máy M : Động cụm truyền động; HGT : Hộp giảm tốc Sự khác vòng điều khiển kín hở chỗ, vòng điều khiển hở tín hiệu tác động điều khiển không so sánh với kết thực hiện, vòng điều khiển kín có kiểm tra cách liên tục tín hiệu tác động điều khiển kết thực hiện, có sai lệch phát nhờ thiết bị đo, hệ có tác động hiệu chỉnh dựa mối quan hệ vòng điều khiển kín Điều khiển chuyển động theo cách hệ vòng hở điều khiển thuận- liên hệ ngược, với hệ vòng kín gọi điều khiển có phản hồi-có liên hệ ngược Đối với hệ thống điều khiển vòng hở, nguồn động xử dụng loại động bước Tín hiệu tác động điều khiển số bước đơn vị thời gian kết thực phụ thuộc vào góc bước động thông số động học hệ thống truyền động X Băng đục lỗ(bộ phận nạp liệu) ooo oo ooo oo + M HGT - ooo ooo H1.1b Hệ thống ĐKS(NC) vòng kín 5: Bộ so sánh 2: Bộ giải mã (bộ phận xử lý liệu) 6: Cảm biến đo vị trí 3: Bộ khuếch đại 4: Bàn máy 1: Bộ đọc M : Động cụm truyền động ; HGT : Hộp giảm tốc Hầu hết hệ thống truyền động Máy công cụ ĐKS hoạt động theo cách điều khiển vòng kín, với thành phần tối thiểu mạch động lực bao gồm cảm biến (6) nguồn động ( động M ) Động truyền dẫn thường xử dụng động dòng chiều điều chỉnh vô cấp tốc độ dòng kích từ, động dòng 12 định lượng vật liệu cần lấy (đã tạo bước trước đó) H4 Machining → NC Sequence → Volume, Done Cửa sổ SEQ SETUP mở Nhắp hộp thoại tool, parameters, retract volume, Done Bảng Tool setup mở Nhập hay thay đổi tham số theo giá trị sau : Cutter_Diam ; Length 50; Apply, OK để đóng cửa sổ Tool setup H5: Thiết lập tham số gia công 1 MFG PARAMS → Set Cửa sổ Param Tree mở Nhập hay thay đổi giá trị H5,H6 Chọn nút Advance để thay đổi CIRC_INTERPOLATION→ POINTS_&_ARC Nhắp File, Exit H6 : Thiết lập tham số gia công Chọn Vol → mv1 Bước 5: Kiểm tra mô đường dịch chuyển tạo mã G Machining → NC Sequence→ Play Path→ Screen play Đường dịch chuyển cắt gọt trình bày H7a,b Utilities → Options Cửa sổ Options mở H8 Nhập nccheck_type hộ p thoại Option nccheck hộp thoại Value Machining → NC Sequence → NC Check → Run Mô trình gia công (H9) Machining → CL Data → Output → Select Feature → NC Sequence → Volume Milling PATH → FILE → Done Nhập tên : cnc cửa sổ Save a Copy Pro/Eng lưu file cnc.ncl.1 để làm việc vớ i 14 H7a: Đường dịch chuyển dụng cụ H7b: Đường dịch chuyển dụng cụ H8 1 H9: Mô trình gia công chương trình postprocessor (xử lý tiếp theo) Mở file *.exe chương trình xử lý nhập tên file muốn xử lý ti ếp theo File cnc.ncl cnc.nc cần qua chương trình notepad để soạn thảo dạng fi le văn File cnc.ncl sau: 1 File cnc.nc sau: Kiểm tra file mã G trước tải chương trình gia công đến máy : B Tạo đường dịch chuyển dụng cụ để gia công với thiết lập riêng (Có thể ch ọn tùy ý phải có lời giải thích kèm) Nội dung báo cáo: Hình vẽ, phôi, mô đường dịch chuyển dụng cụ Chọn thiết lập riê ng kèm theo giải thích cách chọn tham số, kiểm tra NC Nhận xét đườ ng dịch chuyển dụng cụ lựa chọn File ncl file mã G (*.nc) từ chương trình postprocessor nhận xét File mã G biên soạn 1 Phụ lục I Bảng chọn tốc độ cắt phay mặt phẳng Vật liệu Phân loại Chiều sâu V[m/ph] cắt t (mm) Lượng chạy Vật liệu dao dụng cụ S[mm/vòng] Thép Tiện thô ÷5 120 ÷150 0.3 ÷0.5 K10 ÷20 Tiện tinh 0.2 ÷ 0.5 140 ÷180 0.1 ÷0.2 K01 ÷10 80 ÷110 K10 ÷20 Tiện tinh (ren) 0.04 Tiện rãnh Kim loại 0.05÷0.3 màu Bảng chọn lượng chạy dao phay 1000 0.1 ÷0.2 0.01 ÷0.02 1 Bảng chọn tốc độ cắt tiện Phụ lục II Nội quy sử dụng Máy Tất công việc Máy PCMill155 phải thực với đồng ý c cán hướng dẫn Phải chuẩn bị kỹ lưỡng đặc điểm công việc thực trước v ận hành thiết bị Nếu cần kiểm tra lần cuối phương pháp vận hành, yêu cầu gi úp đỡ cán hướng dẫn Thông báo khẩn cấp cho cán hướng dẫn phát Máy có làm việc b ất thường Thực hành MỤC ĐÍCH Trình bày đặc tính kỹ thuật thao tác Máy Phay Đi ều Khiển Chương Trình Số PCMill155 PHƯƠNG PHÁP A Các thao tác Máy PCMill155 – Các công việc chuẩn bị khởi động cho Máy PCMill155 (Phụ lục A) – Nhập liệu tay, tự động, lập trình có hỗ trợ máy tính, thao t ác DNC (Phụ lục B) B Các đặc tính kỹ thuật Máy PCMill155 • Máy PCMill155 Các đặc tính kỹ thuật: – Dịch chuyển lớn theo trục X/Y/ Z : 300/200/300mm – Kích thước bàn máy: 520 x 180 mm – Hệ thống cấp dao: Đầu quay 10 dao lập trình 1 – Phạm vi tốc độ lớn trục : 150 - 5000 v/ph – Phạm vi tốc độ chạy dao công tác: 0÷4 m/ph – Tốc độ chạy dao nhanh 7,5m/ph – Trọng lượng máy : 700 kg Phụ lục A Các công việc chuẩn bị khởi động cho Máy PCMill 155 Bật công tắc nguồn điện ON Mở nguồn khí nén Bật công tắc máy 1- ON Đóng Mở cửa chắn phoi để kiểm tra công tắc an toàn cửa Đặt lại khoá EMERGENCY OFF (phím bên trái phím ều khiển Máy dòng cuối cùng) Nhấn khoá " AUX ON " giữ khoảng phút ( Ready status) Đặt OVERRIDE SWITCHES 100% Đặt máy điểm Reference point : Có thể thực theo cách: – Dịch chuyển theo trục MODE Refpoint: Lần lượt nhấn phím +Z, phí m +X phím +Y Nếu có trục thứ tư, nhấn phím +4 – Dịch chuyển đồng thời trục: Nhấn phím REF ALL bàn phím PC Đặt công tắc khoá chế độ làm việc ( phím thứ hai bên trái phím ều khiển Máy dòng cuối ) vị trí tự động (Automatic operation) hay chế độ hi ệu chỉnh (Setting operation) Ở chế độ tự động, cấu an toàn máy đư ợc đặt vào vị trí công tác, ví dụ chương trình gia công không thực cửa m áy mở…, chế độ hiệu chỉnh, dịch chuyển bàn trượt máy tay với c ửa máy mở, cần đặc biệt ý thực chế độ nầy có nhiều nguy an toàn sử dụng máy Các dịch chuyển tay bàn trượt máy thực chế độ tự độn g, cửa máy đóng cách nhấn công tắc khoá Consent Τ( phím bên phả i phím điều khiển Máy dòng cuối ): a Ở chế độ tự động : – Có thể mở cửa máy – Dịch chuyển nhanh bàn trượt tay JOG mà không kích hoạt điể m Reference point 20 b Ở chế độ hiệu chỉnh : – Có thể dịch chuyển bàn trượt tay với cửa máy mở – Xoay trống dụng cụ với cửa máy mở (chỉ xoay vị trí) Kết thúc công việc chuẩn bị khởi động máy : Ngắt công tắc nguồn 0-OFF Xoay ngược #1 Hiệu chỉnh Máy - Dụng cụ - Gá Xê dịch điểm chuẩn Oct : G54 ÷G57 Có thể xê dịch điểm Oct (ví dụ với cấu kẹp khác nhau) • Nhấn phím mềm SETTING DATA phận hình phím mềm chế độ (MODE) • Nhấn phím mềm ZERO OFFSET • Nhập giá trị đo (tức : X,Y,Z = khoảng cách từ điểm OM đế n điểm Oct) • Chỉnh sữa giá trị nầy nhập bên ZO ADDIT – Di chuyển trỏ hình đến giá trị muốn sữa với phím ↓↑← → – Nhập giá trị nhấn phím Enter Các số liệu dụng cụ cắt: Khoảng cách từ điểm cắt gọt thực tế đến điểm chuẩn gá dụng cụ dụng cụ dùng cho gia công phải đo – Nhập số liệu bán kính dụng cụ cắt cần bù bán kính cho dụng cụ nầy – Các số liệu dụng cụ: Ví dụ mặt phẳng gia công mặt X-Y (G17) L1: Chiều dài dao theo phương Z tính từ điểm cắt đến điểm chuẩn gá dao R : Bán kính dụng cụ Type: Ví dụ drilling tool 10, milling tool 20 • Chọn phím mềm TOOL OFFSET chế độ Màn hình biểu mẫ u dùng cho nhập số liệu dụng cụ • Chọn số hiệu dụng cụ phím hay nhập số số hiệu dụng cụ v Search • Di chuyển trỏ hình với phím ↓↑← → đến mục nhập cần thiết Nhập số liệu bàn phím số Giá trị nhập hiển thị hình • Lưu giá trị hiệu chỉnh nhấn phím Enter Gá kẹp phôi 21 Phụ lục B Các chế độ làm việc (MODE) máy PCMill 155 Nạp chương trình gia công tay ( MDI ) • Về điểm cho tất trục máy • Đặt MODE MDI • Nhập lệnh chương trình gia công qua phím chức bà n phím INPUT • Nhấn SBL (Single Block) để chạy gia công theo câu lệnh Mặc dù nạp toàn chương trình gia công vào nhớ, chế độ MDI thườ ng dùng để soạn thảo, sữa đổi chương trình có sẵn nhớ Gọi chương trình gia công từ nhớ tạo chương trình • Về điểm cho tất trục máy • Đặt MODE MODES: JOG, AUTOMATIC, INC1… INC10000 REFPOINT • Nhấn phím mềm PART PROGRAM • Nhấn phím mềm EDIT • Nhập số hiệu chương trình %… hay L • Nhấn phím mềm SELECT PROGRAM Các lệnh chương trình có nhớ hiển thị nhập chương trì nh qua phím chức hay bàn phím • Nhấn phím Program Start MODE Automatic để thực chương trình gi a công Chú ý chạy gia công theo câu lệnh SBL với MODE Automatic Các thao tác quản trị chương trình với phím mềm • Nhấn phím mềm PART PROGRAM • Nhấn phím mềm PROGR-HANDLE • Ở dòng phím mềm hiển thị chức COPY, RENAME, DELETE Ví dụ 1: Copy Program hay Rename Program + Nạp qua bàn phím %88=%5 + Nhấn phím COPY hay RENAME Phần mềm copy hay rename chương trình %88 lưu với số hiệu chương trình %5 Ví dụ 2: Delete Program 22 + Nạp qua bàn phím %22 + Nhấn phím DELETE Nạp chương trình gia công hệ thống CAD/CAM với phím mềm • Về điểm cho tất trục máy • Chương trình gia công NC phải định dạng theo SINUMERIK 810/820 • File nhập phải đổi lại tên dạng sau: %MPFxxxx….chương trình %SPFxxxx….chương trình Ví dụ Đổi tên file với WINDOW File Manager: From: PART1.81M To: %MPF123 • Nhập chương trình với DATA IMPORT Gởi nhận chương trình gia công (Data Input- Output) với phím mềm • Data Input- Output – Nhấn phím mềm DATA IN-OUT – Màn hình hiển thị bảng thông số chức Ví dụ với mục " Interface no for data in:", chọn cổng nối tiếp (1 hay 2ứng với cổng COM1 hay COM2) đĩa (A, B hay C) Với ổ đĩa C, phải có đường dẫn chi tiết ( nhập, hay với GENERAL DATA SETTING DATA ) hay nhập/xuất đường dẫn (WinConfig, 4.1 Thay đổi Đường dẫn) • DATA IMPORT : Nhận liệu từ đĩa A, B, C – Nhấn phím mềm DATA IMPORT – Chọn đĩa – Nhập bên " Mainprogram" hay "Subprogram" số hiệu chương trì nh sau đây: Begin: % (Số hiệu chương trình đầu tiên) End: % (Số hiệu chương trình cuối cùng) – Nhấn phím mềm MAIN PROGRAM hay SUBROUTINE bắt đầu đọc liệu – Chuyển xê dịch điểm 0, liệu dụng cụ cắt: Nhấn phím mềm START – STOP muốn ngừng DATA IMPORT • Data Input qua cổng COM1/COM2 – Nhấn phím mềm DATA IN START bắt đầu chức nhận phần mề m – Ở góc bên phải hình hiển thị DIO (Data Input/Outpu t) với mục nơi gởi (ví dụ từ băng đục lỗ ) 23 – Khởi động nguồn gởi – STOP muốn dừng trình gởi • Data Output – Nhấn phím mềm DATA OUT – Màn hình hiển thị bảng thông số chức – Ví dụ với mục " Interface no for data in:", chọn cổng nối tiếp (1 hay 2- ứng với cổng COM1 hay COM2) đĩa (A, B hay C) – Nếu gởi liệu sang đĩa, liệu nầy gởi dạng (format) với đầu đến giao diện nối tiếp Dữ liệu nầy phải đọc vào với DATA IMPORT không copy trực tiếp lên đường dẫn chi tiết Ví dụ gởi chương trình : + Nhấn phím mềm PART PROGRAM + Màn hình hiển thị bảng thông số chức AUTOMATIC DATA OUTPUT + Nhập bên Mainprogram hay Subprogram số hiệu sau: Begin: chương trình muốn gởi End: chương trình cuối muốn gởi + Nhấn phím mềm MAINPRG SUBPRG bắt đầu chức gởi + STOP muốn dừng trình gởi • Print Data – Nhấn phím mềm DATA OUT – Màn hình hiển thị bảng thông số – Với "Interface no for data out", nhập P để chọn mục Máy in • Thiết lập tham số truyền liệu cổng giao diện nối tiếp – Các giao diện gởi nhận qua cổng truyền nối tiếp phải có tham số đặt ( tốc độ truyền, số bít dừng, số bít liệu ) – Chọn phím mềm SETTING DATA-SETTING BITS – Màn hình hiển thị bảng thông số Mô đồ họa Vận hành máy qua máy tính cá nhân ( có trang bị giao diện DNC thiết lập với Win Config ) Gởi nhận chương trình gia công máy tính 124