TRƯỜNG ĐẠI HỌC VINH KHOA ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KÊ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN CÁC THIẾT BỊ ĐIỆN TRÊN CƠ SỞ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC Giảng viên hướng dẫn: ThS Tạ Hùng Cường Sinh viên thực hiện : Nguyễn Khắc Hải Lớp : 51LT Mã số sinh viên : 1051088474 NGHỆ AN - 2016 MỤC LỤC MỤC LỤC .3 MỞ ĐẦU Chương 3: Thiết kế, thi công mô hình điều khiển thiết bị điện sở sử dụng vi điều khiển PIC; Cuối phần kết luận phương hướng phát triển đề tài Do hạn chế thời gian kiến thức, chắn đề tài không tránh thiếu sót Em mong nhận đóng góp quý thầy cô, bạn bè để đồ án hoàn thiện .9 LỜI CÁM ƠN .10 Trước tiên em xin gửi lời cám ơn chân thành sâu sắc tới Quý thầy cô giáo trường Đại học Vinh nói chung thầy cô giáo khoa Điện tử Viễn thông tận tình giảng dạy, truyền đạt cho em kiến thức, kinh nghiệm quý báu suốt thời gian qua 10 Đặc biệt em xin gửi lời cảm ơn đến ThS Tạ Hùng Cường, thầy tận tình giúp đỡ, trực tiếp bảo, hướng dẫn em suốt trình làm đồ án tốt nghiệp Trong thời gian làm việc với thầy, em không ngừng tiếp thu thêm nhiều kiến thức bổ ích mà học tập tinh thần làm việc, thái độ nghiên cứu khoa học nghiêm túc, hiệu quả, điều cần thiết cho em trình học tập công tác sau .10 Sau xin gửi lời cảm ơn chân thành bạn bè động viên, đóng góp ý kiến giúp đỡ trình học tâp, nghiên cứu hoàn thành đồ án tốt nghiệp 10 Em xin chân thành cám ơn! 10 Nghệ An, 20 tháng 05 năm 2016 10 TÓM TẮT ĐỒ ÁN 11 CÁC TỪ VIẾT TẮT SỬ DỤNG TRONG ĐỒ ÁN .14 Từ viết tắt 14 Tiếng Anh 14 Tiếng Việt 14 DTMF 14 Dual Tone Multi Frequency 14 Kép giai điệu tần số nhiều .14 PIC 14 Peripheral Interface Controller 14 Vi điều khiển 14 SRAM 14 Synchronous Random Access Memory 14 Bộ nhớ truy xuất ngẫu nhiên tĩnh 14 ROM 14 Read-Only Memory .14 Bộ nhớ không khả biến 14 EEPROM .14 Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory 14 Bộ nhớ không liệu 14 ULN .14 Universal Link Negotiation 14 Vi mạch đệm 14 Chương .15 1.1.Giới thiệu PIC 15 1.1.1.Cấu trúc phần cứng PIC 15 1.1.2.PIC 16F84A 16 1.1.3 Phân loại lựa chọn vi điều khiển PIC .18 1.1.4 Ngôn ngữ lập trình cho pic 19 1.1.5 Thiết bị nạp cho PIC 19 - Cấu trúc lệnh lập trình cho PIC 19 1.2.Hệ thống thông tin di động toàn cầu GSM 23 1.2.1.Tổng quan GSM 23 1.2.2.Giao diện vô tuyến .24 1.2.3.Mã hóa âm 25 1.2.4.Cấu trúc hệ thống GSM 26 26 1.2.5.Module nhận dang thuê bao 27 Kết luận chương 27 Chương .28 XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN CÁC 28 THIẾT BỊ ĐIỆN TRÊN CƠ SỞ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 28 2.1 Bộ điều khiển thiết bị điện 28 2.2 Phân tích chức hoạt động thành phần 29 + Thay đổi password đăng nhập hệ thống 30 + Bật /tắt thiết bị điện 30 + Hẹn bật/ tắt thiết bị điện 30 c Các thao tác thự điều khiển 30 Thực bật tắt thiết bị điện 30 2.3 Xây dựng mạch nguyên lý điều khiển thiết bị điện .31 2.3.1 Các thiết bị sử dụng đề tài 31 a Thiết bị thu tín hiệu DTMF .31 Bộ phát DTMF MT 8880 có khả tạo tất 16 cặp tone DTMF chuẩn tối thiểu độ xác cao Tất tần số lấy từ dao động thạch anh 3,579545 MHz Để phát tín hiệu DTMF liệu tương ứng dạng mã nhị phân 4bit đưa đến D0, D1, D2 , D3 IC MT 8880 Dữ liệu viết vào ghi nhận liệu, sau đưa đến phận chia hàng cột lập trình Sau đưa đến biến đổi D/A biến dung Sau qua biến đổi D/A biến dung tone hàng cột trộn lại lọc đề cho tín hiệu DTMF với hài độ xác cao Tín hiệu DTMF đưa chân số IC MT 8880 khuyếch phát đến thuê bao nhận .31 Thiết bị DTMF (Dual Tone Multi-Frecenry) : phương pháp để hưỡng dẫn hệ thống chuyển mạch số điện thoại gọi lệnh cho hệ thống chuyển mạch thiết bị điện thoại có liên quan cách truyền tín hiệu DTMF tích hợp hầu hết điện thoại hệ thốn viễn thông 31 Hệ thống DTMF sử dụng tín hiệu tần số khác truyền theo cặp tần số đại diện cho 16 số,biểu tượng chữ có sẵn bàn phím điện thoại thông dụng Sau bảng cặp tần số tương ứng với phím chức điện thoại 31 MT8870 thiết bị thu tín hiệu DTMF có tích hợp sẵn lọc tín hiệu DTMF giải mã chuyển đổi 16 mã DTMF thành số 4bit dạng số đầu : .32 b Cấu tạo 32 - cấu tạo 32 Gồm ba phần sau: 32 Phần chuyển đổi mạch điện: Phần gồm hệ thống mạ tiếp điểm có nhiệm vụ đóng mở mạch điện có yêu cầu 32 Phần thu phát tín hiệu gọi: Phần gồmhai phần máy điện quay tay có nhiệm vụ phát tín hiệu gọi lên đườngtruyền phần chuông máy có nhiệm vụ biến dòngtín hiệu gọi thành tín hiệu gọi .32 Phần thu phát thoại: Gồm có loa mic Loa có nhiệm vụ biến đổi tín hiệu .32 âm thành tín hiệu điện mic có nhiệm vụ ngược lại biến tín hiệu .32 điện thành tín hiệu âm .32 Nguyên lý hoạt động .32 Khi ta thực gọi dao động âm tiếng nói tác động vào màng rung mic làm xuất dòng điện biến đổi tương ứng mạch Dòng điện biến đổi truyền đường dây điện thoại chuyển mạch đến máy điện thoại gọi, làm cho màng rung loa dao động, lớp không khí trước màng dao động theo phát âm tác động đến tai người nghe trình truyền dẫn ngược lại tương tự 32 2.3.2 KEYPAD .32 Trong DTMF chữ số chọn lựa có tín hiệu dạng tổ hợp hai tần số xoay chiều: 32 2.3.4 Mạch sử dụng IC đệm ULN 2003 .35 2.3.5 Thiết bị điều khiển ngoại vi Relay 37 a Cấu tạo .37 b Nguyên tắc hoạt động 37 2.3.6 Hệ thống đóng/ mở đèn chiếu sáng .39 a Mạch nguyên lý 39 39 b Nguyên lý hoạt động 39 Khi có tín hiệu điều khiển qua R1 vào chân B Q1, Transistor Q1 mở, lúc có dòng điện chạy từ Vcc qua cuôn dây Relay chạy xuống Q1 qua chân E xuống đất, Relay RL1 chuyển trạng thái đóng mạch, RL1 đóng vai trò công tắc dóng kín mạch làm cho đèn sang 39 2.3.2 Điều khiển thiết bị ngoại vi dung mạch cầu H 39 a Mạch nguyên lý 39 Kết luận chương 40 Chương .41 THIẾT KẾ THI CÔNG MÔ HÌNH BỘ ĐIỀU KHIỂN CÁC .41 THIẾT BỊ ĐIỆN TRÊN CƠ SỞ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 41 3.1 Thiết kế chế tạo phần cứng 41 3.1.1 Cơ sở nguyên lý mạch điều khiển dung PIC .41 3.1.2 Mạch in thực tế sau thiết kế 43 3.2 Lập trình điều khiển thiết bị điện .43 3.2.1 Giới thiệu phần mềm lập trình cho PIC .43 3.2.2 Kết chế tạo mạch điều khiển 50 Kết luận chương 50 Tuy nhiên, lượng kiến thức hạn chế nên đề tài thực xong đáp ứng phần nhỏ hệ thống hoàn chỉnh Vì vậy, để đề tài thêm phong phú hơn, mang nhiều tính thực tế nữa, có khả ứng dụng cao chúng em đề xuất đưa thêm vào yêu cầu hướng phát triển đề tài sau .51 TÀI LIỆU THAM KHẢO .52 [2] Andrew K Dennis, Raspberry Pi Home Automation with Arduino, Paperback, 2013 52 MỞ ĐẦU Ngày với phát triển mạnh mẽ ngành khoa học kỹ thuật, công nghệ kỹ thuật điện tử mà kỹ thuật tự động điều khiển đóng vai trò quan trọng lĩnh vực khoa học kỹ thuật, quản lí, công nghiệp, cung cấp thông tin Do sinh viên chuyên ngành điện tử phải biết nắm bắt vận dụng cách có hiệu nhằm góp phần vào phát triển khoa học kỹ thuật giới nói chung phát triển vi điện tử nói riêng Bên cạnh thúc đẩy phát triển kinh tế nước nhà Điển hình hệ thống điều khiển thiết bị nhà từ xa thông qua điện thoại, gồm có thiết bị đơn giản bóng đèn, quạt máy, lò sưởi đến thiết bị tinh vi, phức tạp tivi, máy giặt, hệ thống báo động … Nó hoạt động nhà thông minh Nghĩa tất thiết bị giao tiếp với mặt liệu thông qua đầu não trung tâm Đầu não trung tâm máy vi tính hoàn chỉnh xử lí lập trình sẵn tất chương trình điều khiển Từ yêu cầu thực tế, đòi hỏi ngày cao sống, cộng với hợp tác, phát triển mạnh mẽ mạng di động nên chọn đề tài "Thiết kế chế tạo điều khiển thiết bị điện sở ứng dụng Vi điều khiển PIC" Đề tài trình bày chương: - Chương 1: Chương giói thiệu vi điều khiển PIC; phân tích chức thành phần PIC - Chương 2: Chương trình bày sơ đồ khối hệ thống, thiết bị điều khienr; - Chương 3: Thiết kế, thi công mô hình điều khiển thiết bị điện sở sử dụng vi điều khiển PIC; - Cuối phần kết luận phương hướng phát triển đề tài Do hạn chế thời gian kiến thức, chắn đề tài không tránh thiếu sót Em mong nhận đóng góp quý thầy cô, bạn bè để đồ án hoàn thiện LỜI CÁM ƠN Trước tiên em xin gửi lời cám ơn chân thành sâu sắc tới Quý thầy cô giáo trường Đại học Vinh nói chung thầy cô giáo khoa Điện tử Viễn thông tận tình giảng dạy, truyền đạt cho em kiến thức, kinh nghiệm quý báu suốt thời gian qua Đặc biệt em xin gửi lời cảm ơn đến ThS Tạ Hùng Cường, thầy tận tình giúp đỡ, trực tiếp bảo, hướng dẫn em suốt trình làm đồ án tốt nghiệp Trong thời gian làm việc với thầy, em không ngừng tiếp thu thêm nhiều kiến thức bổ ích mà học tập tinh thần làm việc, thái độ nghiên cứu khoa học nghiêm túc, hiệu quả, điều cần thiết cho em trình học tập công tác sau Sau xin gửi lời cảm ơn chân thành bạn bè động viên, đóng góp ý kiến giúp đỡ trình học tâp, nghiên cứu hoàn thành đồ án tốt nghiệp Em xin chân thành cám ơn! Nghệ An, 20 tháng 05 năm 2016 Sinh viên thực Nguyễn Khắc Hải 10 Hình 11 Sơ đồ mắc Relay vào mạch Rơ le (relay) công tắc chuyển đổi hoạt động điện Nói công tắc rơ le có trạng thái ON OFF Rơ le trạng thái ON hay OFF phụ thuộc vào có dòng điện chạy qua rơ le hay không Hình 12 Mạch Realay Khi có dòng điện chạy qua rơ le, dòng điện chạy qua cuộn dây bên tạo từ trường hút Từ trường hút tác động lên đòn bẩy bên làm đóng mở tiếp điểm điện làm thay đổi trạng thái rơ le Số tiếp điểm điện bị thay đổi nhiều, tùy vào thiết kế Hình 13 Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển thiết bị ngoại vi Relay 38 Relay có mạch độc lập họạt động Một mạch để điều khiển cuộn dây rơ le: Cho dòng chạy qua cuộn dây hay không, hay có nghĩa điều khiển rơ le trạng thái ON hay OFF Một mạch điều khiển dòng điện ta cần kiểm soát có qua rơ le hay không dựa vào trạng thái ON hay OFF rơ le 2.3.6 Hệ thống đóng/ mở đèn chiếu sáng a Mạch nguyên lý Hình 14 Mạch đóng/ mở đèn chiếu sáng b Nguyên lý hoạt động Khi có tín hiệu điều khiển qua R1 vào chân B Q1, Transistor Q1 mở, lúc có dòng điện chạy từ Vcc qua cuôn dây Relay chạy xuống Q1 qua chân E xuống đất, Relay RL1 chuyển trạng thái đóng mạch, RL1 đóng vai trò công tắc dóng kín mạch làm cho đèn sang 2.3.2 Điều khiển thiết bị ngoại vi dung mạch cầu H a Mạch nguyên lý Hình 15 Mạch cầu H b Nguyên lý hoạt động 39 Trường hợp 1: Khi chân nghịch hoạt động, Q1 Q3 mở, dòng điện chạy từ nguồn qua Q1 đến Motor qua Q3 trở đất Khi Motor quay chiều nghịch; Trường hợp 2: Khi chân thuận hoạt động, Q2 Q4 mở, dòng điện chạy từ nguồn qua Q2 đến Motor qua Q4 trở đất Khi Motor quay chiều thuận; Kết luận chương Chương nghiên cứu thiết kế điều khiển trung tâm mạch nguyên lý cho điều khiển thiết bị điện sở ứng dụng vi điều khiển PIC 40 Chương THIẾT KẾ THI CÔNG MÔ HÌNH BỘ ĐIỀU KHIỂN CÁC THIẾT BỊ ĐIỆN TRÊN CƠ SỞ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.1 Thiết kế chế tạo phần cứng 3.1.1 Cơ sở nguyên lý mạch điều khiển dung PIC Dựa sơ đồ khối mạch nguyên lý thiết kế tổng thể khối a Khối xử lý trung tâm Khối xử lý trung tâm vi điều khiển PIC16F84A, IC có 18 chân Sơ đồ chi tiết sau: Hình Sơ đồ nguyên lý khối xử lý trung tâm PIC 16F84 có 15 ghi chuyên dụng SFR (Specia Function Register) RAM, với ngăn xếp có chiều sâu lớp, gồm dạng ngăn, có 13 chân dùng xuất nhập liệu, port A có chân port có chân Dòng vào mức 25mA, với nguồn nuôi khoảng 2V đến 5.5V Có định thời Timer (TMR0) dùng đếm xung bit, nên tối đa đếm 256 nhịp PIC lập trình nạp bo Có nhiều tùy chọn cho mạch dao động tạo xung nhịp Có mode truy cập theo dịa trực tiếp, gián tiếp địa tương đối Có mode bảo vệ mã (Code Protection), mode sleep dùng tiết kiệm điện trạng thái chờ PIC có chức WDT- đếm xung thời gian b Khối thu giải mã DTMF Giải mã DTMF thực vi mạch chuyên dụng IC MT8870 nhờ mà việc giải mã trở nên đơn giản Sơ đồ nguyên lý kết nối IC MT8870 mạch trình bày hình dưới: 41 Hình Khối thu giải mã DTMF c Khối nguồn nuôi Dùng IC 7805 để tạo nguồn +5V ổn định cấp toàn mạch cho mạch Sơ đồ nguyên lý hình dưới: Hình 3 Khối nguồn nuôi d Khối điều khiển thiết bị điện mạch ULN 2003 có khả điều khiển kênh riêng biệt, nối trực tiếp với vi điều khiển 5V Bên cạnh đó, kênh ULN 2003 chịu dòng điện lớn khoảng thời gian dài lên tới 500mA với biên độ đỉnh lên tới 600mA Hình Khối điều khiển thiết bị điện 42 Khối điều khiển thiết bị điện sử dụng Relay để đóng/ ngắt mạch điện khối công suất nhận lệnh điều khiển từ VĐK PIC 16F84A Hình Sơ đồ nguyên lý khối đóng ngắt thiết bị điện 3.1.2 Mạch in thực tế sau thiết kế Dựa sơ đồ nguyên lí mạch in thiết kế lớp có diện tích 7x15 cm2 Hình Sơ đồ mạch in thực tế sau thiết kế 3.2 Lập trình điều khiển thiết bị điện 3.2.1 Giới thiệu phần mềm lập trình cho PIC Việc lập trình cho PIC 16F84A sử dụng ngôn ngữ C chuẩn, viết phần mềm CCS PIC C Compiler phiên 3.249 Phần mềm CCS hỗ trợ thư viện với nhiều hàm nên việc lập trình trở nên dễ dàng Giao diện phần mềm đẹp sử dụng cách dễ dàng Thêm vào CCS cung cấp trang web có code chuẩn để tham khảo: ccsinfo.com/forum CCS trình biên dịch lập trình ngôn ngữ C cho Vi điều khiển PIC hãng Microchip Chương trình tích hợp trình biên dịch riêng biệt cho dòng 43 PIC khác là: ‐ PCB cho dòng PIC 12‐bit opcodes ‐ PCM cho dòng PIC 14‐bit opcodes ‐ PCH cho dòng PIC 16 18‐bit Tất trình biên dịch đuợc tích hợp lại vào chương trình bao gồm trìnhsoạn thảo biên dịch CCS Giống nhiều trình biên dịch C khác cho PIC, CCS giúp cho người sử dụng nắm bắt nhanh vi điều khiển PIC sử dụng PIC dự án Các chương trình diều khiển thực nhanh chóng đạt hiệu cao thông qua việc sử dụng ngôn ngữ lạp trình cấp cao ngôn ngữ C Giao diện bao gồm khối chức sau: - Khối công cụ: giúp hỗ trợ cho người dùng dễ dàng tìm kiếm, chỉnh sửa, debug…Project - Khối giao diện Files: giúp người dùng quản lý tất file chứa Project - Khối giao diện dành cho người dùng lập trình - Khối giao diện hiển thị kết sau trình biên dịch Tạo PROJECT CCS Trước tiên bạn khởi động CCS, sau vào Project PIC Wizard Sau lưu Project lại, cửa sổ giao diện PIC Wizard Tại đây, bạn thiết lập, cấu hình chức cho dòng PIC bạn lựa chọn để đáp ứng yêu cầu Projetct Hình Giao diện phần mềm CCS Sau việc cấu hình hoàn tất, ấn vào OK, giao diện lập trình cho Project ra: 44 Hình Giao diện phần mềm CSS Sau nhấn chuột, cửa sổ yêu cầu nhập tên Files cần tạo, tạo thư mục mới, vào thư mục lưu tên files cần tạo Hình Cửa sổ chọn Files cần tạo Sau nhấn nút Save, cửa sổ New Project Trong sổ bao gồm nhiều Tab, Tab mô tả vài tính PIC Ta chọn tính sử dụng Tab tương ứng - Tab General Tab General cho phép lựa chọn loại PIC mà ta sử dụng số lựa chọn 45 khác chọn tần số thạch anh dao động, thiết lập bit CONFIG nhằm thiết lập chế độ hoạt động cho PIC Hình 10 Tab General ‐ Device: Liệt kê danh sách loại PIC 12F, 16F, 18F… Chọn tên Vi điều khiển PIC mà ta sử dụng dự án Lấy ví dụ ta chọn PIC16F84A ‐ Oscilator Frequency: Tần số thạch anh sử dụng, chọn 20 MHz (tùy loại) ‐ Fuses: Thiết lập bit Config như: Chế độ dao động (HS, RC, Internal ), chế độ bảo vệ Code, Brownout detected… ‐ Chọn kiểu trỏ RAM 16‐bit hay 8‐bit 46 Lưu đồ thuật toán Hình 11 Lưu đồ thuật toán Code lập trình: #include "16F84A.h" #FUSES NOWDT #FUSES XT #FUSES NOPUT #FUSES PROTECT 47 #use delay(clock=3570000) char num=0,val=0; char read_BCD() { if(input(PIN_A0))val |= 0x01; if(input(PIN_A1))val |= 0x02; if(input(PIN_A2))val |= 0x04; if(input(PIN_A3))val |= 0x08; return(val); } void main() { int1 m=1; set_tris_a(0xFF); set_tris_b(0b00000001); output_b(0x00); while(true) { if((input(PIN_B0))&&(m==1)){num=read_BCD();val=0;m=0;} if((input(PIN_B0))==0)m=1; switch(num) { case 0:break; case 1: { output_toggle(PIN_B1); num=0; break; } case 2: { output_toggle(PIN_B2); 48 num=0; break; } case 3: { output_toggle(PIN_B3); num=0; break; } case 4: { output_toggle(PIN_B4); num=0; break; } case 5: { output_toggle(PIN_B5); num=0; break; } case 6: { output_toggle(PIN_B6); num=0; break; } case 7: { output_toggle(PIN_B7); num=0; break; 49 3.2.2 Kết chế tạo mạch điều khiển Hình 12 Mạch thực tế sau thiết kế chạy thử Hình 13 Mô hình thực tế Mạch thực tế sau thiết kế chạy thử điều khiển đóng ngắt xác thiết bị từ xa Tuy nhiên, vài nhược điểm cần khắc phục Kết luận chương Chương sâu vào nghiên cứu thiết kế thi công thành công sản phẩm mô hình điều khiển nhà thiết bị điện sở ứng dụng vi điều khiển PIC Mô hình hoạt động ổn định đạt hiểu theo yêu cầu 50 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI Qua thời gian nghiên cứu, thi công đồ án hoàn thành nhiệm vụ rút số kết luận sau: Kết - thiết kế, thi công mạch điện với module mạch hoàn chỉnh thử nghiệm nhiều lần hoạt động ổn định thực tế - Xây dựng mô hình để ứng dụng điều khiển thiết bị hệ thống báo động nhiệt độ tăng cao Tuy nhiên, lượng kiến thức hạn chế nên đề tài thực xong đáp ứng phần nhỏ hệ thống hoàn chỉnh Vì vậy, để đề tài thêm phong phú hơn, mang nhiều tính thực tế nữa, có khả ứng dụng cao chúng em đề xuất đưa thêm vào yêu cầu hướng phát triển đề tài sau Hướng phát triển - Sử dụng thêm nhiều loại cảm biến khác, chẳng hạn cảm biến độ ẩm không khí để đo độ ẩm không khí, hệ thống báo cháy tự động,… để ứng dụng vào đề tài Như người dùng hình dung toàn không gian ngồi nhà - Thêm khối bàn phím, thời gian thực để người dùng trực tiếp chỉnh định lại thông số hệ thống cho phù hợp hẹn để tắt/bật thiết bị theo ý muốn - Mở rộng điều khiển nhiều thiết bị - Phần cứng cho module cần tách rời nhằm dễ dàng cho việc chỉnh sửa, thay đổi 51 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu tiếng Việt [1] Hoàng Phước Tuyên, Truyền liệu không dây song RF, nhà xuất khoa học tự nhiên công nghệ Hà Nội, 2008 [2] Nguyễn Đức Sỹ, Công nghệ chế tạo thiết bị điện, Nhà xuất giáo dục, 2008 [3] Nguyễn Văn Hiệp, Công nghệ nhận dạng song vô tuyến, Nhà xuất giáo dục, 2009 Tài liệu tiếng Anh [2] Andrew K Dennis , Raspberry Pi Home Automation with Arduino, Paperback, 2013 Tài liệu Website [1] http://www.broadlink.vn/ truy nhập lần cuối ngày 20/04/2016 [2] https://vi.wikipedia.org/ truy nhập lần cuối ngày 22/04/2016 [3] http://vnexpress.net/ truy nhập lần cuối ngày 22/04/2016 [4] http://www.smarthome.com.vn/ truy nhập lần cuối ngày 25/04/2016 [5] http://thietbidienthongminh.com/ truy nhập lần cuối ngày 26/04/2016 52 ... sâu tìm hiểu hệ thống điều khiển thiết bị ngoại vi sở sử dụng vi điều khiển PIC; Ứng dụng vào thiết kế chế tạo mô hình điều khiển thiết bị dân dụng nhà thông minh sử dụng điện thoại di động ABSTRACT... cho PIC, tìm hiểu tín hiệu DTMF hẹ thống thông tin di động toàn cầu GSM 27 Chương XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN CÁC THIẾT BỊ ĐIỆN TRÊN CƠ SỞ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 2.1 Bộ điều khiển thiết bị điện. .. 27 Chương .28 XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN CÁC 28 THIẾT BỊ ĐIỆN TRÊN CƠ SỞ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 28 2.1 Bộ điều khiển thiết bị điện 28 2.2 Phân tích chức hoạt động