TRUYỀN ĐỘNG CÁC ĐĂNG I.1 Cơng dụng: Truyền động đăng dùng để truyền mơ men xoắn trục khơng thẳng hàng Các trục lệch góc α>0o giá trị α thường thay đổi I.2 Phân loại: Theo cơng dụng, truyền động đăng chia loại: Loại truyền mơ men xoắn từ hộp số hộp phân phối đến cầu chủ động(góc α từ 150-200) Loại truyền mơ men xoắn đến bánh xe chủ động cầu dẫn hướng (αmax từ 300-400) hệ thống treo độc lập (αmax=20o) Loại truyền mơ men xoắn đến phận đặt khung (αmax từ 3o-5o) Loại truyền mơ xoắn đến cụm phụ (αmax từ 15o-20o) 2 Theo số khớp đăng chia làm ba loại: - Loại đơn (có khớp nối đăng) - Loại kép (có hai khớp nối đăng) - Loại nhiều khớp đăng Theo tính chất động học đăng chia ra: - Loại đăng khác tốc - Loại đăng đồng tốc Theo kết cấu đăng chia ra: - Loại khác tốc gồm loại cứng loại mềm - Loại đồng tốc gồm có : + đồng tốc kép + Đồng tốc cam + Đồng tốc bi với rãnh phân chia + Đồng tốc bi với đòn phân chia I.3 u cầu: - Với số vòng quay trục đăng khơng phép có va đập dao động Khơng phát sinh tải trọng dao động q lớn mơ men qn tính gây nên - Các trục đăng phải quay khơng xuất tải trọng động - Ngay góc lệch α lớn hiệu suất truyền động phải đảm bảo lớn II CẤU TẠO TRUYỀN ĐỘNG CÁC ĐĂNG    Truyền động đăng cấu truyền tải cơng suất từ trục thứ cấp hộp số đến vi sai cầu chủ động góc độ chiều dài thay đổi liên tục Cơ cấu gồm ba phận: Trục đăng (trục truyền): Tùy theo kết cấu trục hay hai trục nối với Loại hai trục chiều dài trục ngắn loại trục Khớp nối đăng: Có nhiều loại khớp đăng sử dụng xe như: Khớp chữ thập, khớp nối mềm, khớp vận tốc khơng đổi Khớp liên kết di động (khớp trượt) Một số loại khớp đăng nhiều trục có thêm phận đỡ ổ bi đặt hai trục đăng Chức năng, cấu tạo cụm hệ thống: Trục đăng: Trục đăng làm đặt hay rỗng để giảm trọng lượng, có đường kính đủ lớn trục đủ độ bền Trục làm từ thép Một số trục có gắn cao su giảm chấn Trục đăng hai khớp Trục gồm ống thẳng hàn hai đầu với nạng.Trục phải quay cân cẩn thận để tránh rung động Trục đăng thường quay tốc độ cao gây hư hại lớn khơng cân hay xảy mòn khớp đăng Trục đăng khớp Sự dao động cầu sau Khi bánh xe dao động, vỏ cầu sau dịch chuyển lên xuống tương khung Góc trục đăng thay đổi xe dịch chuyển đường nhấp nhơ, khung động bị mòn qua thời gian Trục truyền động trở nên xoắn góc thay đổi Kết cuối trục bị cong hay gãy Để cho phép trục dẫn động dịch chuyển khơng gãy, khớp đăng sử dụng Bằng cách sử dụng khớp đăng, mơ men truyền khơng đổi cầu sau dịch chuyển lên xuống Khớp chữ thập Khớp chữ thập thường sử dụng có cấu tạo đơn giản chức xác Nó có hai nạng, nạng hàn với trục đăng nạng khác gắn liền với bích nối khớp trượt, trục chữ thập (trục bi chữ thập) lắp vào chúng qua vòng bi Trục chữ thập rèn từ loại thép cácbon đặt biệt có bốn cổ trục biến cứng bề mặt có độ bền cao chống mòn Thay đổi vận tốc góc khớp chữ thập Hình vẽ minh họa thay đổi tốc độ trục bị động B Nó tạo thành góc 300 so với trục chủ động A, trục chủ động A quay với tốc độ khơng đổi Khi trục chủ động A (trục thứ cấp hộp số) khớp chữ thập quay vòng, trục bị động B (trục đăng) quay vòng Mức độ dao động tùy thuộc vào độ lớn góc lệch hai trục, góc lệch lớn, chêch lệch vận tốc trục chủ động trục bi động cao Sự thay đổi vận tốc góc khớp chữ thập bị loại bỏ hai khớp đăng đặt đầu trục chủ động (bên hộp số) đầu trục bị động (bên vi sai) Hơn nữa, trục chủ động trục bị động đặt song song với để ngăn cản thay đổi tốc độ quay mơ men xoắn Tuy nhiên, có khác khớp đăng trước số xe tải dùng trục đăng ba khớp Với kỹ thuật bố trí lắp đặt này, theo biểu diễn đồ thị hình trên, ta thấy, lúc khớp nối đăng thứ tạo dao động tối đa lúc khớp nối thứ hai tạo dao động tối thiểu Điều giúp trì tốc độ khơng đổi nơi bánh xe dẫn động vận tốc khơng đổi trục khuỷu Việc trì bảo đảm tốt tốc độ trục truyền nằm hai khớp nối đăng thay đổi liên tục KHỚP NỐI MỀM Đường nối đường tâm hộp số, trục đăng vi sai nắn thẳng, tiếng ồn rung động Do đó, vài xe khách đời với động đặt trước – cầu sau chủ động dùng trục đăng thẳng hàng (có góc khớp gần đường thẳng) Trục đăng có khớp mềm để giảm rung động tiếng ồn KHỚP CÁC ĐĂNG KÉP Nhằm cải tiến dao động vận tốc loại khớp nối đăng thường mơ tả trên, người ta thiết kế kiểu khớp nối đăng đồng tốc Trên hình ta thấy trục đăng trước trục đăng sau liên kết với nhờ khớp nối đăng đồng tốc Bộ gồm hai khớp nối đăng thường lắp ráp với khối trở thành khớp nối đăng kép, có khả dập tắc dao động vận tốc KHỚP TRƯT Khi cầu sau dịch chuyển lên xuống, Nó di chuyển cung khác với đường truyền động Kết là, khoảng cách hộp số cầu sau thay đổi Để cho phép trục đăng điều chỉnh thay đổi chiều dài, khớp trượt sử dụng Đầu trục nhơ hộp số có tạo then hoa đó, Khớp trượt có tạo then hoa tương ứng Khớp trượt trượt ống nhơ hộp số khớp đăng lắp phía sau trục hộp số Trục dịch chuyển trượt khớp trượt rãnh then hoa Một số trục đăng hai đoạn có khớp trượt hai trục Vòng bi đỡ trục đăng  Vòng bi đỡ trục đăng đỡ hai phần trục đăng vị trí lắp qua mặt bích đến then đặt đầu trục trung gian Vòng bi đỡ trục đăng minh họa đây, bao gồm ống cao su bọc ngồi vòng bi, vòng đỡ trục đăng lắp vào khung giá đỡ Kiểu trục đăng ba khớp Ngược với trường hợp trên, trục gồm hai đoạn nên chiều dài đoạn ngắn độ cong trục khơng cân đi, độ rung giảm trục quay tốc độ cao Vì ưu điểm này, ngày người ta thường sử dụng kiểu trục đăng ba khớp nhiều HƯ HỎNG, NGUN NHÂN VÀ CÁCH KHẮC PHỤC Hiện tượng Va đập ồn hệ trục truyền xe chạy Trục kêu xe bắt đầu chạy Trục lắc dao động tốc độ xe Ngun nhân Biện pháp sửa chữa - Mòn, hỏng khớp - Thay đăng - Thay bánh vành chậu - Mòn lỗ mayơ bánh vỏ vi sai vành chậu hộp vi sai - Lỏng bu lơng lắp bích - Kiểm tra, xiết chặt lại bu lơng giá đỡ - Trục bị cong - Khớp đăng bị kẹt, nặng - Khớp đăng q mòn - Trục bích lắp cân - Khớp then hoa q mòn rơ - Thay trục - Kiểm tra, thay khớp - Thay khớp - Kiểm tra dấu lắp trục bích kiểm tra khối lượng cân hệ trục - Thay chi tiết mòn 1 Kiểm tra hư hỏng độ đảo trục đăng Độ đảo lớn nhất: 0.8 mm (0.031in) 2 Kiểm tra vòng bi trục chữ thập: Xoay trục chữ thập phải khẳng định khơng bị kẹt vị trí quay Kiểm tra độ rơ hướng trục vòng bi trục chữ thập cách quay nạng giữ chặt lấy trục Độ rơ hướng trục vòng bi: 0.05mm Nếu cần thay vòng bi trục chữ thập Kiểm tra độ mòn hư hỏng vòng bi đỡ trục đăng  Kiểm tra vòng bi quay tự  Nếu vòng bi bị hư hỏng, mòn khơng quay tự được, thay Thay vòng bi trục chữ thập: Đánh dấu ghi nhớ vị trí trục nạng: Phải đánh dấu ghi nhớ nạng đĩa trục đăng trước tháo dấu phải thẳng hàng chi tiết lắp lại Tháo vòng hãm: Đóng nhẹ lên vành ngồi vòng bi Dùng hai tuốc nơ vít tháo bốn vòng hãm khỏi rãnh Dùng tuốc nơ vít có chiều dài 3 Tháo vòng bi trục chữ thập: Lắp vòng hãm Kiểm tra vòng bi trục chữ thập: Kiểm tra xem vòng bi trục chữ thập chuyển động có êm khơng? Kiểm tra độ rơ dọc trục bi trục chữ thập Độ rơ dọc trục vòng bi: Nhỏ 0.05mm (0.0021in) Chú ý lắp vòng bi trục chữ thập vào phía trục theo qui trình mơ tả