CẤU TẠO BỘ VI SAI CẤU TẠO BỘ VI SAI I- Nhiệm vụ, phân loại bộ vi sai I- Nhiệm vụ, phân loại bộ vi sai 1. Nhiệm vụ 1. Nhiệm vụ  Các bánh xe chỉ cùng Các bánh xe chỉ cùng một tốc độ nếu xe vận một tốc độ nếu xe vận hành trên một đường hành trên một đường thẳng, còn khi vào cua thẳng, còn khi vào cua các bánh xe có tốc độ các bánh xe có tốc độ khác nhau. khác nhau.  Bánh xe phía ngoài góc Bánh xe phía ngoài góc cua sẽ có tốc độ lớn hơn cua sẽ có tốc độ lớn hơn bánh xe phía trong, do bánh xe phía trong, do bánh xe phía ngoài phải di bánh xe phía ngoài phải di chuyển một đoạn đường chuyển một đoạn đường dài hơn bánh xe phía dài hơn bánh xe phía trong trong cùng khoảng trong trong cùng khoảng thời gian. thời gian.  Nếu không có vi sai, khi Nếu không có vi sai, khi vào cua 2 bánh hai bên sẽ vào cua 2 bánh hai bên sẽ bị khoá với nhau, buộc bị khoá với nhau, buộc phải quay cùng tốc độ phải quay cùng tốc độ như nhau. Điều này sẽ như nhau. Điều này sẽ làm cho việc quay vòng làm cho việc quay vòng của xe rất khó khăn, dễ của xe rất khó khăn, dễ xảy ra hiện tượng trượt xảy ra hiện tượng trượt quay. quay.  Đó là lý do tồn tại của bộ Đó là lý do tồn tại của bộ vi sai. vi sai. Vt Vp V Vt V Vp Bánh trái Bánh ph aíi • Bộ vi sai trên xe có 2 nhiệm vụ chính: Bộ vi sai trên xe có 2 nhiệm vụ chính:  - Truyền mômen quay đến các bán trục bên - Truyền mômen quay đến các bán trục bên trái và bên phải. trái và bên phải.  - Tạo ra sự chênh lệch tốc độ quay giữa các - Tạo ra sự chênh lệch tốc độ quay giữa các bánh xe dẫn động bên trái và bên phải và bánh xe dẫn động bên trái và bên phải và giúp cho xe chuyển động êm ái khi vào giúp cho xe chuyển động êm ái khi vào đường vòng. đường vòng. Vi sai bánh răng nón Vi sai bánh răng nón 2- Phân loại 2- Phân loại  Theo kết cấu: vi sai bánh răng nón; vi sai bánh răng trụ; vi sai Theo kết cấu: vi sai bánh răng nón; vi sai bánh răng trụ; vi sai trục vít; . trục vít; . Vi sai có cơ cấu khoá Vi sai có cơ cấu khoá  Ngoài ra Ngoài ra vi sai còn được chia ra : vi sai còn được chia ra : - - Loại không có cơ cấu khoá vi sai Loại không có cơ cấu khoá vi sai - - Loại có cơ cấu khoá vi sai Loại có cơ cấu khoá vi sai II. II. Cấu tạo và nguyên lý hoạt Cấu tạo và nguyên lý hoạt động vi sai bánh răng nón. động vi sai bánh răng nón. 1. Cấu tạo 1. Cấu tạo Hộp vi sai ôtô gồm 2 phần Hộp vi sai ôtô gồm 2 phần cơ bản : truyền lực cuối cơ bản : truyền lực cuối và truyền lực vi sai. và truyền lực vi sai. Truyền lực cuối : bánh răng Truyền lực cuối : bánh răng chủ động (1) ăn khớp chủ động (1) ăn khớp với bánh bị động (2) với bánh bị động (2) Truyền lực vi sai : Truyền lực vi sai : - Vỏ bộ vi sai (3,4) gắn trên - Vỏ bộ vi sai (3,4) gắn trên bánh răng bị động (2) bánh răng bị động (2) - Bánh răng vi sai (6) lắp - Bánh răng vi sai (6) lắp trên vỏ bộ vi sai. trên vỏ bộ vi sai. - Bánh răng bán trục (5) ăn - Bánh răng bán trục (5) ăn khớp với bán trục (8,9). khớp với bán trục (8,9). 2. Nguyên lý làm việc 2. Nguyên lý làm việc  Khi xe chạy trên đường Khi xe chạy trên đường thẳng: thẳng: Khi xe chạy trên đường thẳng, Khi xe chạy trên đường thẳng, sức cản lăn trên 2 bánh (1) và sức cản lăn trên 2 bánh (1) và (3) như nhau, do đó vận tốc (3) như nhau, do đó vận tốc góc 2 bánh (1) và (3) như góc 2 bánh (1) và (3) như nhau : nhau : ω ω 1 1 = = ω ω 3 3 = = ω ω c c . . ω ω c c là vận tốc góc của bánh bị là vận tốc góc của bánh bị động Z5 động Z5 Các bánh răng bị động, bánh Các bánh răng bị động, bánh răng vi sai và bánh răng bán răng vi sai và bánh răng bán trục ăn khớp với nhau thành trục ăn khớp với nhau thành một khối liền để truyền lực dẫn một khối liền để truyền lực dẫn động tới các bánh xe. động tới các bánh xe. Z 1 Z 4 Z 2 Z 3 Z 5 Z' 2 Cáön C Bánh (1) Bánh (3) ϖ 1 ϖ 3 • Khi xe quay vòng Khi xe quay vòng : :  Do sức cản lăn trên bánh (1) Do sức cản lăn trên bánh (1) lớn hơn trên bánh (3). lớn hơn trên bánh (3).  Vì vậy bánh (1) quay chậm lại, Vì vậy bánh (1) quay chậm lại, vận tốc góc vận tốc góc ω ω 1của bánh 1 giảm 1của bánh 1 giảm xuống, còn vận tốc góc xuống, còn vận tốc góc ω ω 3 của 3 của bánh (3) tăng. bánh (3) tăng.  Lúc này , bên trong bộ vi sai Lúc này , bên trong bộ vi sai bánh răng bán trục Z1 quay bánh răng bán trục Z1 quay chậm và bánh răng vi sai phải chậm và bánh răng vi sai phải quay sao cho bánh răng bán quay sao cho bánh răng bán trục Z3 phía ngoài quay nhanh trục Z3 phía ngoài quay nhanh hơn. Nhờ đó xe đi vòng dễ dàng hơn. Nhờ đó xe đi vòng dễ dàng không bị trượt trên mặt đường. không bị trượt trên mặt đường. Z 4 Z 5 Z 2 Z' 2 Z 3 Z 1 Bánh (1) Bánh (3) Cáön C ϖ 3 ϖ 1 Kt lun: Nh vy l khi b vi sai hot ng nú phõn Kt lun: Nh vy l khi b vi sai hot ng nú phõn phi mụmen khỏc nhau vo cỏc bỏnh xe dn ng phi mụmen khỏc nhau vo cỏc bỏnh xe dn ng bờn trỏi v bờn phi. bờn trỏi v bờn phi. * Khi xe bị sa lầy thì xảy ra hiện * Khi xe bị sa lầy thì xảy ra hiện tng tng gì? Cách khắc gì? Cách khắc phục? phục? TL: Bánh bị sa lầy sẽ quay TL: Bánh bị sa lầy sẽ quay t t ớt cũn ớt cũn bánh không lầy bánh không lầy g g n n nh ng yờn nh ng yờn (do lực cản trên đất nhão giảm). (do lực cản trên đất nhão giảm). Khắc phục: Khắc phục: - Tăng lực cản bằng cách chèn đá, gỗ . - Tăng lực cản bằng cách chèn đá, gỗ . - Dùng cơ cấu hãm vi sai nhằm nối cứng hai bán trục - Dùng cơ cấu hãm vi sai nhằm nối cứng hai bán trục với vỏ vi sai để hai bánh xe quay cùng tốc độ giúp xe vư với vỏ vi sai để hai bánh xe quay cùng tốc độ giúp xe vư ợt lầy, sau đó phải mở ngay cơ cấu giúp xe có thể hoạt ợt lầy, sau đó phải mở ngay cơ cấu giúp xe có thể hoạt động bình thường động bình thường TIÃÚT HOÜC CUÍA LÅÏP TA KÃÚT THUÏC TIÃÚT HOÜC CUÍA LÅÏP TA KÃÚT THUÏC TAÛI ÂÁY TAÛI ÂÁY CHÁN THAÌNH CAÍM ÅN QUYÏ THÁÖY CÄ CHÁN THAÌNH CAÍM ÅN QUYÏ THÁÖY CÄ ÂÃÚN DÆÛ GIÅÌ TIÃÚT DAÛY CUÍA ÂÃÚN DÆÛ GIÅÌ TIÃÚT DAÛY CUÍA TÄI! TÄI! . CẤU TẠO BỘ VI SAI CẤU TẠO BỘ VI SAI I- Nhiệm vụ, phân loại bộ vi sai I- Nhiệm vụ, phân loại bộ vi sai 1. Nhiệm vụ 1. Nhiệm vụ. vi sai còn được chia ra : - - Loại không có cơ cấu khoá vi sai Loại không có cơ cấu khoá vi sai - - Loại có cơ cấu khoá vi sai Loại có cơ cấu khoá vi sai