Header Page of 126 -1- -2- BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO Công trình ñược hoàn thành ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRẦN ĐỨC THUẤN Người hướng dẫn khoa học:TS LÊ CUNG NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG PHẦN MỀM ESPRIT TRONG LẬP TRÌNH TỰ ĐỘNG GIA CÔNG SẢN PHẨM TRÊN MÁY PHAY CNC Chuyên ngành: Công nghệ Chế tạo máy Mã số: 60.52.04 Phản biện 1: TS Đinh Minh Diệm Phản biện 2: PGS TS Tăng Huy Luận văn ñược bảo vệ trước Hội ñồng chấm Luận văn tốt nghiệp thạc sĩ kỹ thuật họp Đại học Đà Nẵng vào ngày 27 tháng năm 2011 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Đà Nẵng – Năm 2011 Footer Page of 126 Có thể tìm hiểu luận văn tại: - Trung tâm Thông tin-Học liệu, Đại học Đà Nẵng - Trung tâm Học liệu, Đại học Bách khoa Đà Nẵng Header Page of 126 -3- -4chương trình gia công cho máy phay CNC, góp phần vào việc ñào tạo MỞ ĐẦU Lý chọn ñề tài Cùng với phát triển khoa học công nghệ, sinh viên trường, học viên trường Dạy nghề, nắm bắt nhanh phần mềm CAD/CAM ñời, việc nghiên cứu khai thác ứng dụng phần mềm ESPRIT vấn ñề cần thiết trình công nghiệp hóa ñại hóa ñất nước, ngành công nghiệp Chính lý ñó, mạnh dạn nghiên cứu khai thác phần mềm khí xác ñóng vai trò quan trọng Trong lĩnh vực khí, ESPRIT ñể hỗ trợ cho việc lập trình gia công máy phay suất, chất lượng giá thành sản phẩm yếu tố hàng ñầu CNC ña trục chọn ñề tài nghiên cứu: “NGHIÊN CỨU ỨNG trình sản suất Việc ñời máy gia công CNC góp phần nâng DỤNG PHẦN MỀM ESPRIT TRONG LẬP TRÌNH TỰ ĐỘNG cao suất ñộ xác gia công sản phẩm khí Để lập trình GIA CÔNG SẢN PHẨM TRÊN MÁY PHAY CNC” tự ñộng nhằm ñiều khiển máy phay, máy tiện CNC, nhiều gói Mục ñích ñề tài phần mềm khác ñang ñược sử dụng rộng rãi thị trường Mục tiêu ñề tài bao gồm: Pro/Engineer, MasterCam, Hypermill, Catia, Cimatron, … Các phần - Nghiên cứu xây dựng bề mặt 3D phần mềm ESPRIT mềm nói ñều cho phép mô trình gia công máy - Nghiên cứu khai thác ứng dụng phần mềm ESPRIT vào tính, kết xuất mã G-M nhằm ñiều khiển máy CNC Hiện thị trường, số hãng thiết bị bắt ñầu ứng dụng phần mềm ESPRIT vào việc lập trình gia công chi tiết máy CNC Phần mềm ESPRIT phần mềm chuyên dụng cho gia công chi tiết Hãng DP Technology Corp, tự hào hệ công nghệ CAD/CAM Việc ứng dụng phần mềm ESPRIT hỗ trợ lập trình máy CNC vấn ñề ñược nhiều người quan tâm Việc áp dụng công nghệ việc lập trình, gia công chi tiết phức tạp việc lập trình gia công tự ñộng chi tiết có ñộ phức tạp cao máy CNC trục - Nghiên cứu việc kết xuất chương trình gia công nhằm ñiều khiển máy phay CNC có ñịa bàn Miền Trung - Xây dựng thực hành mẫu phần mềm ESPRIT nhằm gia công công ñoạn khác số chi tiết có hình dạng phức tạp phục vụ công tác ñào tạo trường Cao Đẳng Nghề Quy Nhơn, trường cao ñẳng, ñại học nước - Thực hành gia công thực tế vài chi tiết ñiển hình máy phay nhằm góp phần nâng cao suất chất lượng sản phẩm gia CNC trục công khí Đặc biệt phần mềm ESPRIT áp dụng hiệu nhằm lập Đối tượng phạm vi nghiên cứu trình gia công máy CNC 4, trục Khai thác ứng dụng phần mềm ESPRIT vào việc lập trình Nhằm góp phần vào việc khai thác có hiệu phần mềm gia công tự ñộng máy phay CNC trục, nhằm xây dựng ESPRIT việc lập trình gia công máy CNC, góp phần thực hành mẫu ứng dụng công tác ñào tạo Đề tài giới hạn tháo gỡ khó khăn cho người kỹ thuật việc lập trình viết bề mặt 3D thông dụng Footer Page of 126 Header Page of 126 -5- Phương pháp nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu ñược sử dụng kết hợp lý thuyết (nghiên cứu tổng quan máy CNC, nghiên cứu khả ứng dụng -6- Cấu trúc luận văn Ngoài phần mở ñầu, phần kết luận hướng phát triển luận văn bao gồm chương: phần mềm ESPRIT…) thực nghiệm (thông qua việc lập trình Chương 1: Chức phần mềm Esprit tự ñộng kết xuất chương trình ñiều khiển máy CNC, việc gia Chương 2: Lập trình tự ñộng gia công bề mặt máy phay công vài chi tiết ñiển hình máy công cụ CNC trục…) Ý nghĩa khoa học thực tiễn - Đề tài góp phần vào việc khai thác ứng dụng phần mềm CAD/CAM ESPRIT lập trình gia công mô máy tính, lập trình gia công tự ñộng kết nối với máy CNC trục - Góp phần xây dụng thực hành mẫu, tạo ñiều kiện cho sinh viên trường ñại học, học sinh trường dạy nghề (cụ thể Trường Cao Đẳng nghề Quy Nhơn) nhanh chóng tiếp cận phần mềm lập trình gia công ñời - Nâng cao tính tự ñộng hóa trình gia công khí ñể gia công ñược sản phẩm có biên dạng phức tạp Dự kiến kết ñạt ñược khả ứng dụng: - Phương pháp trình tự lập trình gia công tự ñộng, phương pháp trình tự mô trình gia công sử dụng phần mềm ESPRIT, phương pháp kết xuất chương trình gia công nhằm ñiều khiển máy phay CNC - Một số thực hành mẫu phần mềm ESPRIT nhằm gia công công ñoạn khác số bề mặt 3D thông dụng máy phay CNC trục - Một vài sản phẩm ñiển hình ñược gia công máy phay CNC trục Footer Page of 126 CNC trục Chương 3: Ứng dụng phần mềm Esprit lập trình gia công bề mặt khuôn mẫu máy phay CNC trục Chương 4: Xây dựng thực hành mẫu giáo trình ñiện tử hướng dẫn sử dụng phần mềm Esprit Header Page of 126 -7CHƯƠNG CHỨC NĂNG CƠ BẢN CỦA PHẦN MỀM ESPRIT 1.1 TỔNG QUAN VỀ CAD/CAM/CNC 1.2 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ PHẦN MỀM ESPRIT 1.2.1 Giao diện cách khởi tạo phần mềm ESPRIT Khởi ñộng chương trình: Nhấp ñúp vào biểu tượng -8- Vùng 5: Thể menu danh sách ngắn bước gia công Sử dụng View/Project Manager nhấn phím F2 - Vùng 6: Thể ñặc tính chi tiết gia công như: tọa ñộ tâm chi tiết, thông số máy, thể tích chi tiết… Nếu vùng chưa xuất hình vào View/Property nhấn phím Alt+Enter hình Hoặc vào: C:\ProgramFiles\D.P.Technology\ESPRIT\Prog\esprit.exe Màn hình khởi tạo chương trình có giao diện Hình 1.1 Hình 1.2 Vùng làm việc 1.2.2.2 Thanh công cụ Hình 1.1 Giao diện hình khởi ñộng phần mềm Nhấn OK 1.2.2 Vùng làm việc công cụ 1.2.2.1.Vùng làm việc - Vùng 1: Thanh menu - Vùng 2: Vùng hiển thị chi tiết gia công - Vùng 3: Hiển thị lệnh câu lệnh ñược chọn - Vùng 4: Các chế ñộ hiển thị chi tiết làm việc tọa ñộ, hình thức gia công tiện, phay, cắt dây, lưới bắt ñiểm… Footer Page of 126 - Thanh công cụ chuẩn dùng ñể tạo mới, mở, lưu, in tập tin - Thể hiên chi tiết dùng phóng to thu nhỏ, di chuyển, xoay, chi tiết dang khối hay khung dây - Chọn ñối tượng, undo, nhóm ñối tượng - Thể ñường nét, cách nhìn hướng ñối tượng 1.3 CHỨC NĂNG CƠ BẢN CỦA PHẦN MỀM ESPRIT Chức phần mềm ñược thể sơ ñồ hình 1.3 Header Page of 126 -9- - 10 1.5 Chức tạo hiệu chỉnh thực thể cho trình lập Chức phần mềm ESPRIT trình tự ñộng gia công (Milling Features) Thiết kế Lập trình tự ñộng gia công Tạo hiệu chỉnh ñặc tính cho trình gia công phay Chọn hiệu chỉnh Vẽ 2D Phay dựng Tạo Tạo Hiệu ñặc chỉnh phẳng tính ñặc làm việc phay tính mặt phôi 3D 1.5.1 Tạo thực thể phay (Creating Features) chương trình gia công (G- Xây bề mặt Kết xuất Phay nâng code) nhằm (SolidMill cao ñiều khiển Traditional) (SolidMill máy Mold) phay CNC phay Hình 1.3 Sơ ñồ chức phần mềm Esprit 1.4 CHỨC NĂNG THIẾT KẾ Trên công cụ Smart Toolbar, nhấp nút lệnh Create Features-Edit Features Features bao gồm thao tác lệnh mô tả Bảng 1.1 Bảng 1 Tạo thực thể phay (Creating features) Tên gọi Ý nghĩa Manual Tạo thực thể phay thủ công: Chọn Chain Auto Chain Chọn ñường thẳng hay cung tròn Là mặt phẳng dùng ñể thiết kế gia công chi tiết Hệ trục tọa ñộ máy X,Y,Z ñã ñược mặt ñịnh tương ứng hệ trục mặt phẳng làm việc U, V, W 1.4.1.2 Hiệu chỉnh mặt phẳng làm việc: Chọn Edit Work Plane xuất công cụ với chức hiệu chỉnh 1.4.2 Vẽ 2D Chọn ñiểm cuối Manual PTOP Holes Face Profiles Bao gồm: ñiểm (Point), ñoạn thẳng (Segment 1), cung tròn (Arc), cung Ellipse, ñường tròn (circle), Ellipse, hình chữ nhật (Rectangle), Bao gồm: mặt cầu (Sphere), mặt nón (Cone), mặt trụ (Cylinder), Pocket Extrude/Draft ( Extrude/Draft Surface) Footer Page of 126 Chọn lỗ lỗ có ñường kính tạo thành dãy lỗ Tạo biên dạng mặt phẳng ñể phay mặt phẳng bên hốc (Internal Islands) tạo thành biên dạng kín Feature Chọn lỗ Chương trình tự ñộng chọn Parameters lỗ có ñường kính mặt xuyến (Torus), dựng mặt tròn xoay (Rotated Surface), dựng mặt phương pháp sweep (Normal Surface), dựng mặt Chọn vị trí mặt phẳng PTOP Tạo hốc Khi chọn thực thể hốc, biên dạng ña giác ñều (Polygon) 1.4.3 Xây dựng bề mặt 3D ñiểm hay ñoạn thẳng thứ tự Tạo thực thể phay tự ñộng: Chọn ñiểm ñầu 1.4.1 Chọn hiệu chỉnh mặt phẳng làm việc (Work Planes) 1.4.1.1 Chọn mặt phẳng làm việc: , xuất công cụ Create Part Profile Biên dạng ñược tạo giao chi tiết với mặt phẳng UV Header Page of 126 Turning Profiles Draft Feature Recognition Gear - 11 Tạo thực thể biên dạng cho gia công tiện Tạo thực thể cho máy 2-4 trục dùng cho máy cắt dây Tạo thực thể biên dạng nội suy hay ngoại suy bánh - 12 CHƯƠNG PHƯƠNG PHÁP LẬP TRÌNH GIA CÔNG CHI TIẾT TRÊN MÁY PHAY CNC TRỤC Để lập trình gia công chi tiết máy phay CNC phần mềm ESPRIT, sử dụng hai phương pháp lập trình sau: + Phương pháp lập trình tự ñộng phay (Solidmill Tradational) + Phương pháp lập trình tự ñộng phay nâng cao – gia công khuôn Cam Tạo ñặc tính biên dạng cam 1.5.2 Hiệu chỉnh thực thể phay (Editing Features) 1.5.3 Tạo phôi 1.6 CHỨC NĂNG LẬP TRÌNH TỰ ĐỘNG GIA CÔNG Phần mềm Esprit cung cấp phương pháp lập trình gia công (SolidMill Traditional) nâng cao (Solid Mill Mold) 1.7 KẾT XUẤT CHƯƠNG TRÌNH GIA CÔNG NHẰM ĐIỀU KHIỀN CÁC MÁY PHAY CNC 1.8 NHẬN XÉT VÀ KẾT LUẬN Qua nghiên cứu chương ta thấy, phần mềm Esprit hỗ trợ cho (Solidmill Mold) 2.1 PHƯƠNG PHÁP LẬP TRÌNH GIA CÔNG CHI TIẾT TRÊN PHẦN MỀM ESPRIT Việc thiết kế qui trình công nghệ gia công chi tiết phần mềm ESPRIT ta tiến hành sơ ñồ khối Hình Dựng hình chi tiết cần gia công phôi ban ñầu ⇒ Lắp ráp phôi chi tiết gia công ñể tạo thành chi tiết lồng phôi ⇒ Thiết lập qui trình công nghệ gia công chi tiết: Chọn máy, Chọn ñồ gá, Chọn dụng cụ cắt ⇒ Xây dựng nguyên công bước gia công chi tiết: Chọn phương pháp gia công kiểu ñường chạy dao gia công thiết kế, lập trình gia công tự ñộng cho hầu hết bề mặt bề mặt chi tiết, thiết lập thông số trình công nghệ ⇒ Mô chi tiết từ ñơn giản ñến phức tạp, kết xuất câu lệnh gia công theo trình gia công ⇒ Xuất files liệu gia công ngôn mã lệnh G-code kết nối với hầu hết máy CNC ñể gia công chi tiết Phần mềm ESPRIT có ưu ñiểm sơ với phần mềm khác tạo nhiều phương pháp gia công nhiều ñường chạy dao phù hợp gia công, gia công bề mặt phức tạp máy phay 4, trục Footer Page of 126 ngữ G-Code ISO ⇒ Chuyển files liệu NC sang máy CNC ñể ñiều khiển thao tác gia công Header Page of 126 - 13 - - 14 - Mô hình chi tiết thiết kế phôi ban ñầu 2.3 PHƯƠNG PHÁP LẬP TRÌNH TỰ ĐỘNG PHAY CƠ BẢN Để gia công chi tiết có bề mặt cần gia công ñơn giản (bề mặt Chi tiết gia công lồng phôi Máy CNC Đồ gá chi tiết có dạng 2D), ta cần lập trình gia công chi tiết theo phương pháp truyền thống (Solidmill Traditional) hình 2.2 Thiết lập quy trình gia công gia Dụng cụ cắt CÁC Thiết lập nguyên công gia công PHƯƠNG PHÁP Thiết lập bước gia công LẬP Phay TRÌNH Phay nâng cao TỰ ĐỘNG PHAY CƠ Phay hốc Phay mặt phẳng (Pocketing) (Facing) Tạo ren - (Threading) - Phay thô Phay tinh (Z- Level (Parallel Roughing) Planes Phay tinh - Finishing) (Between Phay mặt phẳng (Facing) Phay hốc có ñường chạy dao theo biên dạng hốc (Pocketing) Phay hốc có ñường chạy dao không theo biên dạng hốc (phay thô) (Trochoidal Pocketing) Phay biên dạng xung quanh (Contouring) BẢN Curves (SOLID- Finishing) MILL TRADI- Phay góc nhỏ (Rest Machining) Khoan lỗ (Drilling) Phay lỗ chạy dao theo ñường xoắn ốc (Spiraling) TIONAL) Tổng quát (General) Thông số công Thông số biên dạng nghệ trình gia (Islands) Tạo ren (Threading) công Thông số công nghệ Thông số liên kết Thông số tổng quát (Strategy) (Links) (General) Mô trình gia công Xuất tạo file liệu theo ngôn ngữ G-Code Kết nối với máy CNC, ñiều khiển chuyển ñộng máy CNC Hình Lưu ñồ trình lập trình gia công chi tiết phần mềm ESPRIT Footer Page of 126 Thông số biên dạng Thông số công (Islands) nghệ gia công Thông số công nghệ Thông số liên kết (Strategy) (Links) Hình 2 Phương pháp lập trình tự ñộng phay 2.2.1 Thông số tổng quát (General) Bao gồm thông số: Tốc ñộ cắt (Cut Speed), lượng tiến dao theo trục X, Y, Z (X, Y, Z Feedrate PM, PT), lượng tiến dao thay ñổi Header Page of 126 - 15 - - 16 - theo trục X, Y (Const Removal Rate), tính toán vận tốc cắt lượng CÁC PHƯƠNG PHÁP LẬP TRÌNH TỰ ĐỘNG PHAY NÂNG CAO tiến dao (Use Feed and Speed KB), kiểu gia công (Type of Cut) - GIA CÔNG KHUÔN (SOLID- MILL MOLD) 2.2.2 Thông số công nghệ (Strategy) Gia Lập trình tự ñộng gia công Bao gồm thông số: Công nghệ phay (Cutting Strategy), lượng dư ñể lại sau gia công hoàn tất (Stock Allowance), chiều sâu gia Gia công tinh lòng khuôn kiểu zích zắc (Parallel Planes công (Depths) 2.2.3 Thông số biên dạng (Island) Thông số công nghệ biên dạng (hay chìm) trình gia công bề mặt mà ñường chạy dao gặp phải bao gồm: Island Features: Xác ñịnh một vài ñường bao cần Gia công tinh lòng khuôn theo chiều trục z (Z-Level Finishing) Gia công tinh lòng khuôn theo hướng kính (Radial Finishing) Gia công tinh lòng khuôn theo kiểu xoắn ốc (Spiral Finishing tránh trình gia công Sau gia công xong bề mặt bề mặt ñường bao cần tránh ñược gia công lần cuối ñể hoàn thành lần chạy dao Gia công tinh ñáy khuôn (Floor Finishing) Gia công vị trí tiếp tuyến (Pencil Tracing) Non-Cross Pocket Features: Xác ñịnh một vài ñường bao hốc cần tránh trình gia công Dao không ñược ñi qua vùng Cross Pocket Features: Cho phép chọn biên dạng hay hốc mà dao ñi nhanh qua vùng 2.2.4 Thông số liên kết (Links) Bao gồm thông số: Khoảng cách chạy dao an toàn gia công (Clearances), phương pháp ăn dao lùi dao (Entry/Exit), bước chuyển dao cắt (Passes Order) 2.3 PHƯƠNG PHÁP LẬP TRÌNH TỰ ĐỘNG PHAY NÂNG CAO Để gia công chi tiết có bề mặt cần gia công phức tạp tập hợp nhiều bề mặt cong (bề mặt chi tiết có dạng 3D), thông số công nghệ gia công cần nghiên cứu hình 2.3 Footer Page of 126 Gia công vị trí góc mặt thành mặt ñáy mà dao không tới ñược (Corner Remachining) Gia công thheo ñường bao 3D bao quanh biên dạng cần gia công (3D Contouring) Gia công tinh theo biên dạng song song.( Concentric Gia công tinh theo biên dạng hai ñường dẫn (Between Curves Finishing) Thông số biên dạng Tổng quát (General) Thông số công nghệ (Toolpath) Thông số công nghệ gia công giới hạn (Limits) Thông số liên kết (Links) Hình Phương pháp lập trình tự ñộng phay nâng cao Header Page of 126 - 17 - - 18 - 2.3.1 Thông số tổng quát (Genaral) Bao gồm thông số: Tốc ñộ cắt (Cut Speed), lượng tiến dao theo trục X, Y, Z (X, Y, Z Feedrate PM, PT), lượng tiến dao theo trục X, Y (Const Removal Rate), tính toán vận tốc cắt lượng tiến dao (Use Feed and Speed KB), kiểu gia công (Type of Cut) 2.3.2 Thông số công nghệ (Tool Path) Bao gồm thông số: Độ xác gia công (Accuracy), chiều CHƯƠNG ỨNG DỤNG PHẦN MỀM ESPRIT LẬP TRÌNH GIA CÔNG BỀ MẶT KHUÔN MẪU TRÊN MÁY PHAY CNC TRỤC 3.1 CÔNG NGHỆ GIA CÔNG MỘT SỐ DẠNG BỀ MẶT KHUÔN MẪU 3.1.1 Gia công chi tiết có phần lồi 3.1.2 Gia công kiểu xoắn ốc sâu lần cắt (Depth), bước lần cắt (Passes), tốc ñộ 3.1.3 Gia công chi tiết dạng hốc lõm dao di chuyển nhanh (High Speed) 3.1.4 Gia công biên dạng (Profile) 2.3.3 Thông số biên dạng giới hạn (Limits) Bao gồm thông số: Giới hạn chiều cao gia công (Z Limit), ñiểm giới hạn ñường chạy dao phôi cần gia công (Model Limit), ñiểm giới hạn ñường chạy dao phôi cần kiểm tra 3.1.5 Gia công mặt 3.2 CHẾ ĐỘ CẮT KHI GIA CÔNG Để tính chọn chế ñộ cắt gia công phay cho bước nguyên dùng sơ ñồ tính toán cho dạng gia công gia công (Check Limit), ñiểm giới hạn phôi vào dao Vận tốc cắt vc (m/phút) ñược tra bảng ứng với loại vật liệu dao vượt trình gia công (Position on Boundary Profile) làm dao, vật liệu gia công, biên dạng cần gia công, dạng gia công 2.3.4 Thông số liên kết (Links) Bao gồm thông số: Đường lùi dao tối ưu gia công (thô, bán tinh hay tinh) 3.2.1 Tính chế ñộ cắt gia công mặt phẳng gia công biên (Retract Optimization) Đường tới dao tối ưu gia công dạng (Approaches), Tốc ñộ thay ñổi path cắt, hai chiều 3.2.2 Tính chế ñộ cắt gia công lỗ sâu cắt khác (Feed Links) 3.2.3 Tính chế ñộ cắt gia công biên dạng 2.4 NHẬN XÉT VÀ KẾT LUẬN Chương trình bày thông số công nghệ trình lập trình tự ñộng ñể gia công bề mặt 2D, 3D thông dụng Tùy vào 3.3 CÔNG NGHỆ GIA CÔNG MỘT SỐ BỀ MẶT KHUÔN DẬP NẮP BỒN NƯỚC TRÊN MÁY PHAY CNC HDVH DENVER bề mặt chi tiết cụ thể mà ta tính toán lựa chọn phương pháp lập 3.3.1 Giới thiệu máy phay CNC HDVH DENVER trình phù hợp Phần mềm EPRIT cho phép tạo nhiều ñường chạy 3.3.2 Dụng cụ cắt máy phay CNC dao, kiểu vào dao dao, vị trí giới hạn, ñiểm giới hạn biên dạng cần gia công, cách thay ñổi tốc ñộ cắt hợp lý gia công bề mặt chi tiết phức tạp máy phay CNC 4, trục Footer Page of 126 Header Page 10 of 126 - 19 - 3.3.2.1 Bản vẽ chi tiết khuôn - 20 3.3.2.3 Trình tự bước tiến hành gia công mô kết xuất câu lệnh G-Code Bước 1, 2: Phân tích vẽ chi tiết gia công (khuôn trên) Hình 1: Kích thước chi tiết: 210x206.22x50 Chọn phôi gia công: 210x206.22x52 Bước 3: Tạo thực thể gia công Bước 4: Tạo bảng dao gia công Bước 5: Chọn chế ñộ cắt dao Bước 6: Tạo nguyên công: giacong-khuontren.esp Bước 7: Thứ tự bước gia công Bước 7.1: Gia công thô hốc C Bước 7.2: Gia công tinh hốc C Bước 7.3: Gia công thô mặt A, B, D Hình Bản vẽ khuôn 3.3.2.2 Các bước chuẩn bị gia công + Khởi ñộng máy Bước 7.4: Gia công bán tinh mặt A, B, D Bước 7.5: Gia công tinh mặt A, B, D Câu lệnh gia công dạng G-code: + Thay dụng cụ % G71 - + Chọn chế ñộ cắt:Vận tốc cắt F, vận tốc tiến dao S N1 T2 S2000 G17 M3 N45306 X-60.248 Y-51.978 + Chọn chế ñộ bôi trơn (dao ngon Dk 20) Z-12.248 + Xác ñịnh hành trình chạy dao nhanh N2 G0 Z2 N45307 X-60.178 Y-52.048 + Lập quỹ ñạo dụng cụ N3 X-.008 Y0 Z-12.162 + Lùi dao N4 G3 X4.082 Y-5.18 Z.172 N45308 Z-10.162 + Dừng trục ngắt bôi trơn + Thay dao + Kết thúc chương trình Footer Page 10 of 126 Header Page 11 of 126 - 21 - - 22 - Chi tiết sau gia công mô hình 3.2 CHƯƠNG XÂY DỰNG CÁC BÀI THỰC HÀNH MẪU VÀ GIÁO TRÌNH ĐIỆN TỬ HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM ESPRIT 4.1 MỘT SỐ BÀI THỰC HÀNH MẪU CỦA CÔNG ĐOẠN PHAY Việc thiết kế qui trình công nghệ gia công chi tiết ñược thể Mục 2.1 4.1.1 Bài thực hành mẫu số Hình Chi tiết sau gia công mô -Tên thực hành: THỰC HÀNH GIA CÔNG PHAY CƠ BẢN - Mục tiêu: Sau thực hành gia công tập mẫu số học sinh có khả năng: + Biết ñược phương pháp lập trình gia công tự ñộng chi tiết phương pháp lập trình tự ñộng phay như: Phay mặt phẳng (SolidMill Facing), Phay biên dạng tinh xung quanh chi tiết Hình 3 Chi tiết thực tế sau gia công (SolidMill Contouring), Phay hốc thô (SolidMill Trochoidal Pocketing), Phay hốc tinh (SolidMill Pocketing), Phay hốc nhỏ (SolidMill Rest Machining), Gia công theo biên dạng (Wire Frame Milling) + Thiết lập ñược thông số lập trình gia công + Kết xuất câu lệnh gia công theo mã G-code + Kết nối với máy CNC ñiều khiển hoạt ñộng gia công - Bản vẽ chi tiết gia công (Hình 1): Footer Page 11 of 126 Header Page 12 of 126 - 23 - - 24 4.1.2 Bài thực hành mẫu số - Tên thực hành: THỰC HÀNH GIA CÔNG PHAY NÂNG CAO - Mục tiêu: Sau thực hành gia công tập mẫu số học sinh có khả năng: - Biết ñược phương pháp lập trình gia công tự ñộng chi tiết phương pháp lập trình tự ñộng phay bản: Phay mặt phẳng (Facing), Khoan lỗ (Drilling) phay nâng cao (SolidMill Mold): Gia công tinh lòng khuôn theo kiểu zích zắc (Parallel Planes Finishing) Hình Hình thực hành mẫu số - Nắm vững thông số lập trình gia công - Kết xuất, xuất câu lệnh gia công theo mã G-code - Câu lệnh gia công sau: N30387 T6 S796 G17 M3 - - Kết nối với máy CNC ñiều khiển hoạt ñộng gia công chi tiết (dao cau DK10) N31159 G0 Z2 - Kết luận ñánh giá phương pháp gia công N30388 Z2 N31160 M5 M9 - Bản vẽ Chi tiết gia công (hình 4.3) N30389 X-92.339 Y0 N31161 T0 N30390 Z8 N31162 M30 N30391 G1 Z6 F20 % G71 -Các bước gia công sản phẩm sau gia công mô phỏng: Hình Chi tiết sau gia công mô Footer Page 12 of 126 Hình Khuôn dập lề (Khuôn trên) Header Page 13 of 126 - 25 - - 26 - Chi tiết sau gia công mô phỏng: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN KẾT QUẢ CỦA ĐỀ TÀI - Phương pháp trình tự lập trình gia công tự ñộng, mô gia công, kết xuất chương trình gia công máy CNC trục - Sản phẩm gia công thực tế chi tiết ñiển hình máy phay CNC trục - Các thực hành mẫu phần mềm ESPRIT nhằm phay Hình 4 chi tiết khuôn gia công mô 4.2 XÂY DỰNG GIÁO TRÌNH HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG bề mặt 3D thông dụng - Xây dựng giáo trình hướng dẫn sử dụng phần mềm ESPRIT PHẦN MỀM ESPRIT TRONG LẬP TRÌNH GIA CÔNG giúp em học sinh, sinh viên tiếp cận ñược phần mềm gia công PHAY BỀ MẶT 3D Nhằm góp phần giúp sinh viên tiếp cận với phần mềm gia công - Mô chương trình gia công máy tính cá nhân hỗ trợ ñây tác giả ñã xây dựng giáo trình ñiện tử nhằm hướng việc giảng dạy cho sinh viên trường cao ñẳng, ñại học dẫn sử dụng phần mềm Esprit lập trình gia công phay bề HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI mặt 3D thông dụng máy phay CNC trục với mục ñích: - Khai thác ứng dụng phần mềm ESPRIT vào việc lập + Phục vụ giảng dạy trường Cao Đẳng Nghề Quy Nhơn trình gia công tự ñộng chi tiết có ñộ phức tạp cao máy + Giúp cho học sinh, sinh viên trường cao ñẳng, ñại học CNC 4, trục nghiên cứu ñể tiếp cận phần mềm gia công chưa ñược phổ biến thị trường nhằm phục vụ cho trình học tập ứng dụng vào thực tế sản xuất Nội dung giáo trình gồm hai phần chính: * Phần I: Nội dung lý thuyết hướng dẫn sử dụng phần mềm * Phần II: Các thực hành mẫu từ ñến nâng cao 4.3 NHẬN XÉT VÀ KẾT LUẬN Qua nội dung trình bày chương ñã nghiên cứu ứng dụng phần mềm Esprit ñể tính toán lập trình tự ñộng gia công bề mặt 3D thông dụng, Xây dựng thực hành mẫu giáo trình hướng dẫn sử dụng phần mềm ñể lập trình phay bề mặt 3D thông dụng thực tế Footer Page 13 of 126  ... ñời máy gia công CNC góp phần nâng DỤNG PHẦN MỀM ESPRIT TRONG LẬP TRÌNH TỰ ĐỘNG cao suất ñộ xác gia công sản phẩm khí Để lập trình GIA CÔNG SẢN PHẨM TRÊN MÁY PHAY CNC tự ñộng nhằm ñiều khiển máy. .. pháp trình tự lập trình gia công tự ñộng, mô gia công, kết xuất chương trình gia công máy CNC trục - Sản phẩm gia công thực tế chi tiết ñiển hình máy phay CNC trục - Các thực hành mẫu phần mềm ESPRIT. .. lập trình gia công chi tiết máy phay CNC phần mềm ESPRIT, sử dụng hai phương pháp lập trình sau: + Phương pháp lập trình tự ñộng phay (Solidmill Tradational) + Phương pháp lập trình tự ñộng phay