Header Page of 126 -1- -2- Cơng trình hoàn thành ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Người hướng dẫn khoa học: TS NGUYỄN ĐỨC THÀNH BÙI VĂN VĨ Phản biện 1: PGS.TS NGUYỄN HỒNG ANH NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY PHÁT ĐIỆN GIĨ CẢM ỨNG KÍCH TỪ KÉP Phản biện 2: TS TRẦN ĐÌNH KHƠI QUỐC Chun ngành: Tự động hóa Mã số: 60.52.60 Luận văn bảo vệ Hội ñồng chấm Luận văn tốt nghiệp thạc sĩ kỹ thuật họp Đại học Đà Nẵng vào ngày tháng TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT năm 2012 Có thể tìm hiểu luận văn tại: Đà Nẵng, Năm 2012 - Trung tâm Thông tin - Học liệu, Đại học Đà Nẵng - Trung tâm Học liệu, Đại học Đà Nẵng Footer Page of 126 Header Page of 126 -3- MỞ ĐẦU -4- 5) Ý nghĩa khoa học thực tiễn ñề tài: Hiện giới ñó có Việt nam việc phát triển 1) Lý chọn ñề tài: - Năng lượng nhu cầu thiết yếu người yếu tố đầu vào khơng thể thiếu hoạt động kinh tế triển khai dự án lượng gió để ñáp ứng sử dụng ñiện tương lai nhu cầu cấp thiết Việc nghiên cứu thuật điều “khiển máy phát điện gió cảm ứng - Ngày nay, trữ lượng than, dầu, khí ngày cạn kiệt kích từ kép” góp phần khẳn định vấn ñề phát triển khả triển - Hiện Việt Nam có nhiều thuận lợi phát triển điện khai ứng dụng lý thuyết ñiều khiển cho máy phát điện gió gió.Cùng với phát triển cơng nghệ sản xuất, lắp ñặt rẻ việc ñiều khiển máy phát điện gió dể dàng - Qua nhận thấy tình hình khai thác lượng 6) Cấu trúc luận văn: Ngoài phần mở ñầu, phần kết thúc phụ lục Luận văn gồm có chương Cụ thể sau: gió chưa xứng tầm với tiềm có, việc khai thác tốt tiềm Chương 1: Tổng quan lượng gió giới Việt Nam để phục vụ cho nhu cầu lượng việc làm cấp thiết Chương 2: Ngun lý máy phát điện gió - Với lý trên, tác giả ñã lựa chọn tài “Nghiên cứu hệ thống ñiều khiển máy phát ñiện gió cảm ứng kích từ kép’’ làm đề tài nghiên cứu với mong muốn thỏa mãn yêu cầu ñã ñề 2) Mục tiêu ñề tài: - Nghiên cứu thuật tốn điều khiển mơ máy phát ñiện gió cảm ứng Matlab 3) Đối tượng phạm vi nghiên cứu: - Phân tích hoạt động, điều khiển máy phát điện gió cảm ứng kích từ kép DFIG (Doubly Fed Induction Generator) - Mơ hình hóa thành phần hệ thống lượng gió - Sử dụng Matlab mơ máy phát điện gió cảm ứng kích từ kép DFIG với thay đổi vận tốc gió 4) Phương pháp nghiên cứu: - Nghiên cứu lý thuyết tìm hiểu cấu tạo cấu trúc truyền động turbine gió - Sử dụng phần mềm Matlab để tính tốn mơ - Đánh giá kết ñề xuất hướng phát triển ñề tài Footer Page of 126 Chương 3: Mô hình thuật tốn máy phát điện gió cảm ứng kích từ kép Chương 4: Thuật tốn điều khiển mơ hệ thống máy phát điện gió cảm ứng kích từ kép Header Page of 126 1.1 -5- -6- CHƯƠNG lại lãnh thổ, số nơi, vùng núi đất liền tốc độ gió đạt TỔNG QUAN VỀ NĂNG LƯỢNG GIĨ từ 5.0 đến 6.0 m/giây, khai thác gió kết hợp điêden để tạo nguồn Thực trạng lượng mơi trường điện ñộc lập cung cấp cho hải ñảo, vùng sâu, vùng xa Năng lượng ñiều kiện thiết yếu ñời sống 1.3.2 Khả khai thác lượng gió Việt Nam độ cao người yếu tố đầu vào khơng thể thiếu ñược hoạt khác ñộng kinh tế 1.3.2.1 Tại ñộ cao 10m mặt ñất Ngày nay, trữ lượng than, dầu, khí ngày cạn kiệt Mặt 1.3.2.2 Tại ñộ cao 20m mặt ñất khác, dùng chúng để phát điện phát thải khí nhà kính vào khí 1.3.2.3 Tại độ cao 40m mặt đất quyển, trái đất ngày nóng lên, gây biến đổi khí hậu tồn cầu Các 1.3.2.4 Tại độ cao 60m mặt ñất tai họa hạn hán, bão lụt xảy toàn thể giới ngày trầm 1.3.3 Bản đồ phân bố lượng gió Việt Nam Bản đồ phân bố lượng gió Việt Nam đất liền trọng 1.2 Tình hình sử dụng điện gió triển vọng biển tương lai Trong gần 10 năm trở lại khẳng định vị trí thị trường lượng giới sản lượng ñiện gió tăng trưởng cách ngoạn mục với tốc độ 28%/năm, cao tất nguồn lượng có Tiến cơng nghệ có tính đột phá giúp giảm giá thành điện gió xuống nhiều lần, đồng thời tăng cơng suất, hiệu độ tin cậy trạm điện gió 1.3 Tiềm tình hình khai thác điện gió Việt Nam 1.3.1 Khả khai thác lượng gió Việt Nam - Theo ñồ phân bố cấp tốc độ gió tổ chức Khí tượng giới đồ phân bố cấp tốc độ gió khu vực Đông Nam Á, tổ chức True Wind Solutions LLC (Mỹ) lập theo yêu cầu Ngân hàng Thế giới, xuất năm 2001, cho thấy: Khu vục ven biển tự Bình Định đến Bình Thuận, Tây Ngun, dãy Trường Sơn phía bắc trung bộ, nhiều nơi có tốc độ gió đạt từ 7.0; 8.0 9.0 m/giây, phát điện với cơng suất lớn (nối lưới ñiện quốc gia), hầu hết ven biển Footer Page of 126 Hình 1.3 Tiềm gió đất liền ñộ cao 65m Nguồn : Ngân hàng giới 1.4 Tình hình khai thác điện gió Việt Nam Cũng từ ñầu thập kỷ 90 kỷ trước, số nhà ñầu tư chuyên gia lượng gió Đức, Tây Ban Nha, Bỉ, Italia, Mỹ tiếp xúc tìm hiểu nguồn lượng gió Việt Nam, đề xuất hợp tác tài trợ, xây dựng trạm phát ñiện sức gió Viêt Nam như: Nhà máy ñiện gió huyện đảo Bạch Long Vĩ, Header Page of 126 -7- -8- TP Hải Phịng Cơng suất 800kW, Phú Quý với công suất thiết kế (giai CHƯƠNG đoạn 1) 3MW, cơng trình Nhà máy phong điện Phương Mai CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ CỦA HỆ THỐNG thức khởi cơng xây dựng địa bàn hai xã Cát Chánh Cát NĂNG LƯỢNG GIÓ Tiến, bán đảo Phương Mai (huyện Phù Cát, tỉnh Bình Định), Dự án điện gió huyện Tuy Phong-Bình Thuận… 1.5 Các dự án phát triển điện gió thực 2.1 Năng lượng gió Xét khối khơng khí có khối lượng m chuyển động với vận tốc v Động E cho Hai dự án điện gió Quy Nhơn: Cơng suất dự kiến 51MW 84MW công ty Gravbovski Đức thực A Dự án điện gió huyện Tuy Phong-Bình Thuận cơng ty cổ phần Năng lượng tái tạo Việt Nam (REVN) với tổng công suất dự án 120 MW Nhà máy điện gió với cơng suất 50MW, xã Phước Minh, huyện Ninh m E= v mν 2 [J ] Phước 2.2 Đường cong công suất turbine gió WINDSPEED (m/s) Hình 2.1 Đồ thị mối tương quan cơng suất vận tốc gió Footer Page of 126 Header Page of 126 - 10 - -9- Vậy công suất lớn mà turbine gió thu : 2.3 Cấu tạo turbine gió 2.3.1 Các phận turbine gió (Trục ngang) Pm max = 2.3.2 Các dạng turbine gió 16 ρΑv 27 2.3.2.1 Turbine gió trục đứng 2.5.3 Tương quan tốc độ cơng suất ngõ turbine gió 2.3.2.2 Turbine gió trục ngang 2.4 Máy phát hệ thống turbine gió 2.4.2 Máy phát khơng đồng bộ: 2.5 Hệ thống điều khiển turbine gió 2.5.1 Hệ thống điều khiển góc pitch ñiều chỉnh hướng turbine Với turbine gió góc pitch thay đổi, cánh quạt có khả xoay quanh ñầu trục ñỡ, ñiều chỉnh diện tích bề mặt hứng gió cánh turbine để ổn định tốc độ Cơng suất ngõ 2.4.1 Máy phát ñồng Đường cong cơng suất tối ưu 2.5.2 Cơng suất thu turbine gió Pm = 1 ρ Α ν 3C p = ρπ R 2ν C p 2 [W] Tốc ñộ turbine ωwtr (pu) Đường cong hiệu suất turbine Hình 2.18 Quan hệ cơng suất ngõ với vận tốc gió tốc độ Từ đồ thị nhận thấy ứng với vận tốc gió, tồn tốc Cp độ turbine cho cơng suất ngõ cực đại 0.6 2.5.4 Bộ phận chuyển đổi cơng suất Hiện turbine gió thường sử dụng chuyển ñổi nguồn ñiện áp back-to-back DC 1/3 νd ν Hình 2.17 Đường cong hiệu suất turbine Hình 2.21 Cấu trúc chuyển đổi nguồn điện áp back-to-back Footer Page of 126 Header Page of 126 - 11 - 2.5.5 Mạch liên kết DC - 12 - Trong hệ thống phần công suất ñi qua chuyển ñổi 2.6 Sự truyền ñộng hiệu suất máy phát công suất, giá thành chuyển ñổi hệ thống thấp 2.7 Các cách thức hoạt ñộng turbine gió 2.7.1 Turbine gió tốc độ cố định so với hệ thống chuyển đổi hồn tồn tồn cơng suất ñi qua chuyển ñổi 2.7.3 Máy ñiện ñồng với chuyển đổi tồn phần (Full size converter) Hình 2.25 Sơ đồ turbine gió tốc độ cố định dùng máy phát cảm ứng Thơng thường turbine gió tốc ñộ cố ñịnh gồm máy phát cảm ứng rotor lồng sóc kết nối lưới, với khởi động mềm tụ để bù cơng suất phản kháng 2.7.2 Turbine gió tốc độ thay đổi Hiện có hai dạng thường sử dụng : Turbine gió máy điện cảm ứng kích từ kép (Doubly fed induction generator ) (DFIG) Turbine gió máy điện đồng với chuyển đổi tồn phần (Full size converter) 2.7.3 Turbine gió máy điện cảm ứng kích từ kép (DFIG) Hình 2.26 Sơ đồ turbine gió tốc độ thay đổi dùng máy phát DFIG Footer Page of 126 Hình 2.27 Sơ đồ turbine gió tốc độ thay đổi dùng chuyển đổi tồn phần máy phát đồng Trong hệ thống chuyển đổi biến đổi tồn cơng suất máy phát, điều khiển xác cơng suất phản kháng cơng suất tác dụng vào lưới Header Page of 126 - 13 - CHƯƠNG - 14 ' Tm − Twtr = J ech MƠ HÌNH THUẬT TỐN MÁY PHÁT ĐIỆN GIĨ CẢM ỨNG KÍCH TỪ KÉP 3.1 Mơ hình gió Vận tốc gió tính tốn sau: dωm dt (3.3) Momen qn tính tương đương J ech = J + J wtr k gear (3.4) Vwind(t) = vwa + vwr(t) + vwg(t) + vwt(t) Mơ hình gió tạo simulink hình Momen turbine gió tương đương ' T wtr = T wtr k gear (3.5) sơ đồ mơ hình rotor turbine gió hình Hình 3.1 Sơ đồ mơ mơ hình gió 3.2 Mơ hình rotor turbine gió Hình 3.3 Sơ đồ mơ mơ hình truyền động Moment động học xác ñịnh theo hệ số CP theo công thức Twtr = 0.5πρR νCP Mơ hình rotor turbine gió hình 3.4 Mơ hình máy điện 3.4.1 Mơ hình máy phát ñiện không ñồng (Máy ñiện cảm ứng ) 3.4.2 Mơ hình máy phát điện cảm ứng rotor dây quấn hệ trục ABC/abc 3.4.3 Mơ hình máy điện cảm ứng rotor dây quấn hệ tọa ñộ tham chiếu d-q vng góc Phương trình điện áp stator Hình 3.2 Sơ đồ mơ rotor turbine gió 3.3 Mơ hình truyền động Phương trình truyền động mơ tả Footer Page of 126 Header Page of 126 v dse = R s i dse + - 15 - - 16 - dψ − ω ψ qse dt e ds vqse = Rs iqse + dψ qse dt vqre = Rr iqre + dt (3.13) ψ m = Lm ( I s + I r + I Rm ) (3.13) + (ω s − ω r )ψ qre Momen ñiện từ 3 Te = p(ψ qre idre −ψ dre iqre ) = p (ψ dse iqse −ψ qse idse ) = p (ψ dre iqse −ψ qre idse ) 2 (3.14) (3.14) ψ s = Lls I s + Lm ( I s + I r + I Rm ) = Lls I s + ψ m (3.20) ψ r = Llr I r + Lm ( I s + I r + I Rm ) = Llr I r + ψ m (3.21) [ ] Ps = Re S& s = 3R s I s 3.5.1 Sơ ñồ tương ñương DFIG chế ñộ xác lập Is jωsLls jωsLlr (3.19) Công suất stator rotor bỏ qua tổn thất xác ñịnh 3.5 Mơ hình máy điện cảm ứng kích từ kép (DFIG) Rs (3.18) Từ thơng khe hở khơng khí, từ thơng stator từ thơng rotor xác định dψ dse − (ω s − ω r )ψ dre dt dψ qse ω s − ωr ωs s= + ωψ dse Phương trình điện áp rotor vdre = Rr idre + Độ trượt (3.12) + 3Rm I Rm [ ] Pr = Re S& r = Rr I r Ir Rr/s 2 [ ] [ ] + 3ω s Im ψ m I r* ≈ 3ω s Im ψ m I r* (3.31) [ ] [ − 3sω s Im ψ m I r* ≈ −3sω s Im ψ m I r* ] (3.32) Công suất sinh DFIG xác ñịnh jω1Lm Vs Rm Vr s IRm ] [ ] [ ] (3.33) Như : Ps = Hình 3.8 Sơ đồ tương đương DFIG chế ñộ xác lập Pm 1− s Pr = s Pm 1− s (3.34) Từ ñây ta rút nhận xét, phân bố công suất tác dụng Các phương trình điện áp Vs = Rs I s + jω s Lls I s + jω s Lm ( I s + I r + I Rm ) [ Pm = 3ω s Im ψ m I r* − 3sω s Im ψ m I r* = 3ω sl Im ψ m I r* cuộn dây stator rotor máy phát DFIG phụ thuộc vào hệ số trượt (3.15) Tùy thuộc vào ñiều kiện vận hành hệ thống, công suất qua mạch rotor theo hai chiều : Vr Rr I r + jω s Llr I r + jω s Lm ( I s + I r + I Rm ) = s s = Rm I Rm + jω s Lm ( I s + I r + I Rm ) Footer Page of 126 (3.16) (3.17) Từ lưới qua chuyển đổi cơng suất đến rotor tốc ñộ ñồng bộ, Pr < Header Page of 126 - 17 - - 18 - Từ rotor qua chuyển đổi cơng suất đến lưới tốc ñộ ñồng bộ, Pr > Trong hai trường hợp Ps ñều phát cơng suất lưới, Ps >0 3.5.2 Mơ hình động DFIG ωsψ qse -+ Rs + v dse Llr (ωs – ωr)ψ +- e qs Rr idre + v dre L ωsψ -+ Rs + v qse Trục d e ds Llr (ωs – ωr)ψ +- Rr + - Trục q Hình 3.10 Mạch điện tương đương mơ hình ñộng DFIG hệ trục tọa ñộ tham chiếu d-q Phương trình điện áp stator dψ dse v = R i − ω sψ + dt dψ qse vqse = Rs iqse + ω sψ dse + dt e ds e s ds e qs (3.38) (3.39) Phương trình điện áp rotor vdre = Rr idre − (ω s − ω r )ψ qre + Footer Page of 126 dψ dre dt dψ qre dt (3.41) Từ thơng móc vòng e  ids   i e    qs  (3.42)  idre   e   iqr  3 Te = p(ψqre idre −ψdre iqre ) = p(ψdse iqse −ψqse idse ) = p(ψdre iqse −ψqre idse ) (3.43) 2 iqre v qre L - e ds e dr Momen ñiện từ Te cho - iqse e r qr ψ dse   L + L Lm m  e   ls Lls + L m Lm ψ qs    e = L Llr + L m m ψ dr   ψ e   Lm Llr + L m  qr  Mạch ñiện tương ñương i dse v = R i + (ωs −ωr )ψ + e qr (3.40) Header Page 10 of 126 - 19 - - 20 - Với us ωs ñiện áp tần số lưới ñược xem CHƯƠNG THUẬT TỐN ĐIỀU KHIỂN VÀ MƠ PHỎNG HỆ THỐNG DFIG khơng đổi Theo (4.14) (4.15) ta thấy công suất tác dụng Ps công 4.1 Những vấn ñề chung kết nối turbine gió với lưới ñiện suất phản kháng Qs ñiều khiển ñộc lập thông qua idre iqre 4.1.1 Điều khiển cơng suất tác dụng 4.3 Hệ thống điều khiển kết mơ turbine gió tốc độ 4.1.2 Khoảng tần số hoạt ñộng thay ñổi máy phát DFIG kết nối với lưới điện Từ phương trình tốn ta xây dựng sơ ñồ khối máy phát 4.1.3 Điều chỉnh điện áp bù cơng suất phản kháng 4.2 Thuật tốn điều khiển Turbine gió máy điện cảm ứng kích điện chạy sức gió sử dụng máy điện dị rotor dây quấn DFIG từ kép (DFIG) M 4.2.1 Cơ sở lý thuyết việc ñiều khiển Định hướng hệ trục tọa ñộ quay d-q Power converte β q ωs d v re v qre v dre Pt P Hộp số irmea v dse = u s U dcmea θ Hình 4.2 Mối quan hệ giữ đại lượng hệ trục tọa ñộ αβ d-q 4.2.2 Điều khiển độc lập cơng suất tác dụng cơng suất phản kháng phía stator ref β pitch Điều khiển phía rotor ν Điều khiển cơng suất ω rmea Psref (4.14) L ψ Qs = − u s ( − m iqre ) Ls Ls (4.15) Te = − Footer Page 10 of 126 Lm e e p ψ qs idr Ls (4.16) Điều khiển phía lưới Psmea Qsmea Pnmea Q sref U dcref Điều khiển tốc ñộ Pnref Kênh ñiều khiển Turbine 3 Lm e Ps = u s idse = − u s idr 2 Ls i mea f Kênh ñiều khiển DFIG Công suất tác dụng Ps , công suất phản kháng Qs momen ñiện từ Te e qs N Vận hành hệ thống Hình 4.4 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển turbine gió Việc điều khiển turbine gió thường điều khiển tốc độ turbine gió ñiều khiển chuyển ñổi công suất ñối với turbine gió kết nối lưới thơng qua AC-DC-AC Header Page 11 of 126 - 21 - - 22 - 4.3.1 Kênh điều khiển turbine Cung cấp tín hiệu điều khiển β 4.4.1 Mơ tả mơ hình tổ máy phát ñiện turbine gió ( DFIG) kết nối ref trực tiếp cho chấp hành góc lưới điện Tổ máy phát điện gió 9MW gồm turbine gió cơng suất pitch tín hiệu điều khiển cơng suất tác dụng Psref cho kênh ñiều khiển DFIG turbine 1.5MW ñược ñấu ñến hệ thống phân phối 22KV kết nối ñến lưới 110KV thơng qua đường dây 20km 4.3.2 Kênh điều khiển DFIG Kênh ñiều khiển DFIG bao gồm ñiều khiển biến đổi cơng suất phía rotor điều khiển biến đổi cơng suất phía lưới 4.4.2 Sơ đồ hệ thống tổ máy phát điện turbine gió ( DFIG) kết nối lưới điện 4.4.3 Sơ đ mơ turbine gió máy phát điện DFIG 4.3.2.1 Điều khiển biến đổi cơng suất phía rotor Cơng suất đầu thực tế turbine đo phía lưới điện tham chiếu với đường đặc tính cơng suất –tốc ñộ turbine DFIG Sử dụng tích phân tỷ lệ (PI) để điều chỉnh sai lệch cơng suất tiến khơng Đầu điều chỉnh dịng điện I qrref đưa vào chuyển ñổi rotor 4.3.2.2 Điều khiển biến ñổi cơng suất phía lưới Sử dụng điều khiển cơng suất phía lưới nhằm mục đích điều chỉnh điện áp mối nối DC tụ điện Ngồi , mơ hình cho phép chuyển đổi cơng suất phía lưới phát hấp thu công suất phản kháng 4.3.3 Hệ thống điều khiển góc pitch Hình 4.10 Sơ đồ turbine gió máy phát điện DFIG 4.4.3.1 Mơ hình máy điện DFIG Khi tốc độ gió thấp giá trị định mức, cơng suất đầu chưa - Sơ ñồ cấu trúc máy phát ñiện DFIG ñạt ñến giới hạn hệ thống điều khiển góc picth vị trí tối ưu, Trong - Các thơng số turbine gió máy phát điện DFIG trường hợp tốc độ gió lớn giá trị ñịnh mức, kênh ñiều khiển hiệu 4.4.3.2 Khối điều khiển DFIG chỉnh góc pitch β để lược bớt cơng suất 4.4.3.3 Khối biến đổi dịng điện cơng suất phía lưới 4.4 Mơ tổ máy phát điện turbine gió tốc độ thay đổi sử dụng 4.5 Kết mơ turbine gió đáp ứng với thay ñổi vận tốc máy ñiện cảm ứng nguồn đơi ( DFIG) kết nối lưới điện gió Footer Page 11 of 126 Header Page 12 of 126 - 23 - - 24 - 4.5.1.Tốc độ gió góc pitch turbine 4.5.3 Công suất tác dụng công suất phản kháng Toc gio Cong suat tac dung dau cuc may phat Goc Pitch 16 14 Cong suat tac dung [MW] 12 Goc Pitch [Do] Toc [m/s] 10 4 10 15 20 25 30 35 40 45 0 50 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Thoi gian[s] Thoi gian[s] Hình 4.15.Tốc độ gió góc pitch turbine gió máy phátDFIG -1 4.5.2.Tốc ñộ máy phát 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Thoi gian[s] Toc tren truc Roto Cong suat phan khang dau cuc may phat 1.4 0.6 Congsuat phankhang [Mvar] 1.3 Toc [pu] 1.2 1.1 0.9 0.8 0.4 0.2 -0.2 -0.4 -0.6 0.7 -0.8 10 15 20 25 30 35 40 45 50 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Thoi gian[s] Thoi gian[s] Hình 4.16 Dạng sóng tốc độ Rotor máy phát ñiện DFIG Footer Page 12 of 126 Hình 4.17 Dạng sóng tác dụng cơng suất phản kháng máy phát ñiện DFIG Header Page 13 of 126 - 25 - - 26 - 4.5.4.Dịng điện điện áp góp B575 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Dien ap tren gop B575 1.0025 Sau thời gian nghiên cứu làm việc nghiêm túc, ñược 1.002 giúp ñỡ nhiệt tình TS Nguyễn Đức Thành thầy giáo Dien ap [pu] 1.0015 khoa ñến luận văn hồn thành thời gian giải ñược 1.001 nội dung kết ban ñầu gồm: 1.0005 Một số kết ñạt ñược luận văn Giới thiệu lịch sử phát triển lượng gió, tình hình sử dụng 0.9995 0.999 điện gió triển vọng tương lai, tiềm tình 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Thoi gian[s] Hình 4.18 Dạng sóng điện áp góp B575 Nhận xét hình khai thác điện gió Việt Nam Phân tích lượng gió Xây dựng mơ hình gió, mơ hình rotor turbine gió, mơ hình truyền động, mơ hình máy điện, mơ hình máy phát điện khơng đồng bộ, mơ Khi tốc ñộ gió nhỏ giới hạn 14m/s, góc pitch cánh quạt độ Khi tốc độ gió vượt q giới hạn định, góc pitch cánh quạt tăng lên ñể giảm bớt lượng thu vào, Tốc ñộ gió lớn góc pich tăng tốc độ gió giảm góc pitch giảm xuống Khi vận tốc gió tăng, cơng suất tác dụng dịng điện ñiện áp ngõ turbine gió gia tăng tương ứng hình chuyển đổi cơng suất Trình bày vấn ñề chung kết nối turbine gió với lưới điện, cách thức hoạt động turbine gió, kiểm sốt cơng suất ngõ vào, hệ thống ñiều khiển góc pitch ñiều chỉnh hướng turbine Hướng phát triển tương lai - Các kỹ thuật ñiều khiển turbine gió đại mạng neuron, logic mờ… - Ổn định tần số lượng gió thành phần tổng thể hệ thống lượng - Khảo sát ảnh hưởng hệ thống nhiều máy phát điện gió cơng suất lớn Footer Page 13 of 126  ... giả ñã lựa chọn tài ? ?Nghiên cứu hệ thống điều khiển máy phát điện gió cảm ứng kích từ kép’’ làm đề tài nghiên cứu với mong muốn thỏa mãn yêu cầu ñã ñề 2) Mục tiêu ñề tài: - Nghiên cứu thuật tốn... Matlab mơ máy phát điện gió cảm ứng kích từ kép DFIG với thay đổi vận tốc gió 4) Phương pháp nghiên cứu: - Nghiên cứu lý thuyết tìm hiểu cấu tạo cấu trúc truyền động turbine gió - Sử dụng phần mềm... tài: - Nghiên cứu thuật tốn điều khiển mơ máy phát điện gió cảm ứng Matlab 3) Đối tượng phạm vi nghiên cứu: - Phân tích hoạt động, điều khiển máy phát điện gió cảm ứng kích từ kép DFIG (Doubly