Luận văn tốt nghiệp MỤC LỤC DANH SÁCH HÌNH VẼ VÀ BẢNG BIỂU .3 Chương 1: TỔNG QUAN 1.1 Giới thiệu chung .6 1.2 Các tiêu chuẩn dầu nhớt .9 1.3 Giới thiệu số hệ thống chiết nhớt .12 1.4 Đề xuất nhiệm vụ 14 Chương : THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC .16 2.1 Giới thiệu hệ thống chiết rót hoàn chỉnh 16 2.2 Phương án thiết kế .16 2.2.1 Khâu định hướng cấp phôi .16 2.2.2 Khâu định lượng 22 2.2.3 Khâu chiết rót 24 2.3 Sơ đồ động 29 2.3.1 Thiết kế động học cụm băng tải cụm rót .29 2.3.2 Thiết kế động học cụm chiết rót 31 Chương 3: THIẾT KẾ ĐỘNG LỰC HỌC 33 3.1 Thiết kế động lực học cụm chiết rót 33 3.2 Thiết kế động lực học cụm băng tải 41 3.2.1 Tính bền băng tải .41 3.2.2 Tính công suất động kéo băng tải .45 3.3 Thiết kế cụm khung quay 47 SVTH: Nguyễn Như Đức Vượng GVHD: TS Bùi Trọng Hiếu 3.4 Phân phối tỷ số truyền 53 3.5 Thiêt kế truyền xích 55 Chương 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 60 4.1 Giới thiệu cảm biến 60 4.2 Giới thiệu PLC 61 4.3 Thiết kế chương trình điều khiển 63 Chương 5: BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG 67 Chương 6: KẾT LUẬN 69 Chương 7: TÀI LIỆU THAM KHẢO 70 DANH SÁCH HÌNH VẼ VÀ BẢNG BIỂU Hình 1.1: Tác dụng bôi trơn dầu nhớt Hình 1.2: Tác dụng điền đầy làm dầu nhớt .8 Hình 1.3: Tác dụng chống gỉ dầu nhớt Hình 1.4: Hình chai nhớt Castrol Hình 1.5: Hệ thống chiết vòi phun .13 Hình 1.6: Hệ thống chiết vòi phun .13 Hình 1.7: Hệ thống chiết vòi phun .14 Hình 1.8: Hệ thống chiết vòi phun .14 Hình 1.9: Kích thước chai nhớt 15 Hình 2.1: Hệ thống chiết rót hoàn chỉnh 16 Hình 2.2: Băng tải phương án 16 Hình 2.3: Băng tải phương án 17 Hình 2.4: Băng tải phương án 19 Hình 2.5: Phương án băng tải 20 Hình 2.6: Phương án 3, cấu ống quay .21 Hình 2.7: Định lượng theo thời gian .22 Hình 2.8: Định lượng xy lanh định lượng 23 Hình 2.9: Cơ cấu rót kiểu van xoay 24 Hình 2.10: Cơ cấu rót bình lường van trượt .27 Hình 2.11: Cơ cấu rót dùng xy lanh định lượng 28 Hình 2.12: Sơ đồ động cụm băng tải .31 Hình 3.1: Cấu tạo bơm piston Yuken A16 35 Hình 3.2 Thông số thủy lực bơm A16 Yuken 36 Hình 3.3: Sơ đồ thủy lực máy 37 Hình 3.4: Sơ đồ khí nén máy 38 Bảng 3.1: Hoạt động nam châm ứng với trình rót 40 Hình 3.5: Hệ thống băng tải 41 Hình 3.6: Các lực tác dụng lên băng tải 42 Hình 3.7 Cơ cấu chấp hành khí nén P1D ISO 47 Hình 3.8: Thông số kỹ thuật cấu chấp hành khí nén P1D ISO 48 Hình 3.9: Xy lanh khí nén PK1-A 48 Hình 3.10: Cấu tạo động bước 49 Hình 3.11: Động bước 417-15-12 .50 Hình 3.12: Thông số kỹ thuật động bước 417-15-12 51 Hình 3.13: Động bước 5818L-04P 51 Hình 3.14: Thông số kỹ thuật động bước 5818L-04P 52 Hình 4.1 Cảm biến quang - E3F2 60 Hình 4.2 Công tắc hành trình Z-15GW22-B .61 Hình 4.3 Bảng điều khiển PLC 63 Hình 4.4: Sơ đồ giải thuật 64 Hình 4.5 Lệnh PLC 65 LỜI NÓI ĐẦU Khoa học kỹ thuật ngày phát triển giúp ích cho sinh hoạt đời sống Hầu hết nhà máy công nghiệp ứng dụng khoa học kỹ thuật tiên tiến nhằm tăng suất, chất lượng sản phẩm bảo đảm Muốn làm điều cần phải thực tự động hóa, tự động hóa phương án nâng cao suất, chất lượng sản phẩm Luận văn sản phẩm đánh dấu bước đầu trưởng thành sinh viên chuẩn bị trở thành kỹ sư tương lai, góp sức xây dựng đất nước Luận văn hoàn thành hướng dẫn tận tình Thầy môn Thiết kế máy nói chung, đặc biệt thầy Bùi Trọng Hiếu nói riêng Em xin cảm ơn kiến thức Thầy truyền đạt cho em suốt trình làm luận văn để Chương 1: TỔNG QUAN 1.1 Giới thiệu chung - Dầu nhớt chất lỏng nhớt điền đầy khoảng trống động cơ, có nhiệm vụ làm giảm ma sát cho phận chuyển động chống ăn mòn cho chi tiết động Dầu nhớt đóng vai trò môi trường tản nhiệt lưu giữ hạt vụn kim loại kích thước cỡ micromet sinh bào mòn phần chuyển động động cơ, muội than cháy nhiên liệu sản phẩm tạo dầu bị phân hủy, giúp làm động Về bản, dầu nhớt có vai trò, tác dụng sau: • Tác dụng bôi trơn: Trước tiên, nhờ việc luân chuyển pítông lòng xy lanh, dầu nhớt có tác dụng bôi trơn, giúp cho píttông di chuyển lên xuống cách nhẹ nhàng , êm lòng xylanh - Động cấu thành từ nhiều chi tiết kim loại pítông, trục cam, xupáp.Khi động hoạt động, lực ma sát phận với lớn Khi đó, dầu nhớt có tác dụng làm giảm thiểu mài mòn kim loại nhờ việc hạn chế tiếp xúc trực tiếp chi tiết với - Vậy tóm lại dầu nhớt có tác dụng bảo vệ động luân chuyển tới ngóc ngách động nhờ cấu hoạt động bơm dầu Hình 1.1: Tác dụng bôi trơn dầu nhớt • Tác dụng làm mát Khi động hoạt động, nhiệt lượng tỏa từ trình đốt cháy nhiên liệu lớn Khi đó, nhờ quy trình luân chuyển liên tục, dầu nhớt có tác dụng giải nhiệt tránh cho động bị OverHeat hay bị cháy pítông • Tác dụng gắn kín kẽ hở Tác dụng thứ dầu nhớt làm kín kẽ hở pítông thành xy lanh để lượng sinh trình đốt cháy nhiên liệu không bị thất thoát • Tác dụng làm Quá trình đốt cháy nhiên liệu đương nhiên sản sinh muội đọng lại động Và tác dụng dầu nhớt trôi làm số muội Hình 1.2: Tác dụng điền đầy làm dầu nhớt • Tác dụng chống gỉ Ngoài ra, dầu nhớt có tác dụng chống gỉ kim loại bao bọc bề mặt chi tiết kim loại động màng dầu mỏng Hình 1.3: Tác dụng chống gỉ dầu nhớt o Chất phụ gia dầu nhớt : • Nhằm nâng cao tính năng, tác dụng nói trên, dầu nhớt động bổ sung thêm nhiều chất phụ gia khác Các chất phụ gia có nhiều chủng loại khác nhau,dưới số loại tiêu biểu: - - Phụ gia làm sạch: có tác dụng chống đóng cặn cácbon hay muội Chất phụ gia bao bọc phần tử cácbon hay muội sinh trình đốt nhiên liệu giữ trạng thái vô hại tách rời chúng phân tán riêng rẽ dầu nhớt Phụ gia chống ăn mòn: tạo lớp màng dầu bề mặt chi tiết kim loại, tránh cho chi tiết bị ăn mòn tượng ôxi hóa Phụ gia nâng cao trị số nhớt dầu: có tác dụng ổn định độ nhớt dầu, đảm bảo khả bôi trơn dầu không bị ảnh hưởng nhiệt độ Hiện nhu cầu dầu nhớt lớn nên cần phải có hệ thống chiết nhớt tự động.Tùy theo suất yêu cầu đặc tính loại chất lỏng cần chiết ta có thiết bị chiết khác Hình 1.4 sản phẩm nhớt Castrol Power có thị trường Hình 1.4: Mẫu chai nhớt Castrol 1.2 Các tiêu chuẩn dầu nhớt - API (chữ viết tắt American Petroleum Institute) Hiệp hội dầu khí Hoa Kỳ - - - Cấp chất lượng API cho động chạy xăng chữ “S” đầu ví dụ: SA, SB, SC, SE, SF, SG, … cấp chất lượng SM (hiện có dầu nhớt dành cho xe có cấp chất lượng (trong Castrol Magnatec với cấp chất lượng API SM phân phối rộng rãi WASHPRO Vietnam ) Còn dầu nhớt thông dụng cho xe máy thường SF SG API cho động diesel ký hiệu chữ “C” đầu ví dụ: CA, CB, CC, CD, … Người ta thường gọi số Phẩm chất nhớt hay Cấp nhớt, cấp nhớt cao phụ gia nhiều cao cấp, đáp ứng yêu cầu khắc nghiệt chi tiết máy xe đời JASO (chữ viết tắt Japanese Automotive Standards Organization) tổ chức chứng nhận tiêu chuẩn ôtô Nhật Bản Có nhiều tiêu chuẩn JASO, nhiên loại xe JASO MA, xe JASO “FC” SAE (chữ viết tắt Society of Automotive Engineers) Hiệp hội kỹ sư tự động hóa, để dễ hiểu công ty dầu nhớt gắn liền với tiếng Việt cho dễ nhớ “Độ nhớt” Độ nhớt phân làm loại: đơn cấp đa cấp Đơn cấp - Thường có ký hiệu SAE 40, SAE 50 (vd Shell Advance 4T SAE 40) độ nhớt giảm nhanh theo nhiệt độ dầu Ở môi trường Việt Nam hoàn toàn sử dụng loại dầu Tuy nhiên, máy nguội, dầu đặc không bơm tốt lên chi tiết máy, khả giải nhiệt loại dầu đơn cấp - Loại dầu thường dùng cho loại động kỳ, máy cắt cỏ, máy nông nghiệp, công nghiệp… hay để người sử dụng pha vào phụ gia đặc biệt * Đa cấp - Ký hiệu SAE 20EW-40, SAE 15W-40): độ nhớt dầu theo nhiệt độ ổn định so với dầu đơn cấp Hơn nữa, độ loãng dầu đảm bảo dù nhiệt độ thấp, việc bơm dầu bôi trơn máy “nguội” tốt hơn… - Độ nhớt đóng vai trò quan trọng tính chất loại dầu động Nếu đánh giá theo độ nhớt SAE, dầu có chữ “W” loại đa cấp, dùng tất mùa Hệ thống phân loại SAE phức tạp, liên quan tới nhiều khái niệm khác Tuy nhiên, yếu tố Đối với dầu đa cấp, sau chữ SAE tiền tố 5W, 10W hay 15W, 20W - Những số đứng trước chữ “W” (còn gọi thông số đầu) dùng để khoảng nhiệt độ mà loại dầu động có độ nhớt đủ để khởi động xe lúc lạnh Để xác định SVTH: Nguyễn Như Đức Vượng 10 GVHD: TS Bùi Trọng Hiếu da1 = d1 + 0, pc = 101, 06 + 0,7 ×12,7 = 109, 95mm Bánh bị dẫn: d2 = pc * Z2 12, 7× 52 = 210, 21mm π = π da = d2 + 0, pc = 210, 21+ 0, ×12, = 219,1mm (3.40) Chương 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 4.1 Giới thiệu cảm biến  Bộ cảm biến thiết bị điện tử cảm nhận thay đổi từ môi trường bên biến đổi thành tín hiệu điện để điều khiển thiết bị khác Cảm biến ba thành phần hệ thống điều khiển  Có nhiều loại cảm biến khác cảm biến nhiệt, cảm biến quang, cảm biến hồng ngoại, Ở ta dùng cảm biến quang (hình 4.1) công tắc hành trình hình (4.2) Hình 4.1 Cảm biến quang - E3F2 - Cảm biến dạng hình trụ cỡ M18 - Chất liệu đóng vỏ: nhựa, niken-đồng, đồng thau - Loại nguồn DC có kiểu cắm giắc giúp thuận tiện việc bảo dưỡng thay - Có bảo vệ chống ngắn mạch nối ngược cực nguồn - Đáp ứng tiêu chuẩn an toàn điện SVTH: Nguyễn Như Đức Vượng 77 GVHD: TS Bùi Trọng Hiếu Hình 4.2 Công tắc hành trình Z-15GW22-B - Tiếp điểm: 15A, 480VAC - Tần số hoạt động: Cơ: 240 lần/phút; Điện: 20 lần/phút - Điện trở cách điện: 100 MΩ (ở 500 VDC) - Điện trở tiếp xúc: mΩ max - Tiêu chuẩn: UL/CSA 4.2 Giới thiệu PLC  PLC viết tắt Programmable Logic Controller, thiết bị điều khiển lập trình cho phép thực linh hoạt thuật toán điều khiển logic thông qua ngôn ngữ lập trình Người sử dụng lập trình để thực loạt trình tự kiện Các kiện kích hoạt tác nhân kích thích (ngõ vào) tác động vào PLC qua hoạt động có trễ thời gian định hay kiện đếm PLC dùng để thay mạch relay (rơ le) thực tế PLC hoạt động theo phương thức quét trạng thái đầu đầu vào Khi có thay đổi đầu vào đầu thay đổi theo Ngôn ngữ lập trình PLC Ladder hay State Logic Hiện có nhiều hãng sản xuất PLC Siemens, Allen-Bradley, Mitsubishi Electric, General Electric, Omron, Honeywell Hình PLC xem hình 4.3  Một kiện kích hoạt thật sự, bật ON hay OFF thiết bị điều khiển bên gọi thiết bị vật lý Một điều khiển lập trình liên tục “lặp” chương trình “người sử dụng lập ra” chờ tín hiệu ngõ vào xuất tín hiệu ngõ thời điểm lập trình  Để khắc phục nhược điểm điều khiển dùng dây nối ( điều khiển Relay) người ta chế tạo PLC nhằm thỏa mãn yêu cầu sau :  Lập trình dể dàng , ngôn ngữ lập trình dễ học  Gọn nhẹ, dể dàng bảo quản , sửa chữa  Dung lượng nhớ lớn để chứa chương trình phức tạp  Hoàn toàn tin cậy môi trường công nghiệp  Giao tiếp với thiết bị thông minh khác : máy tính , nối mạng , Modul mở rộng  Giá cạnh tranh - Các thiết kế nhằm thay cho phần cứng Relay dây nối Logic thời gian Tuy nhiên ,bên cạnh việc đòi hỏi tăng cường dung lượng nhớ tính dể dàng cho PLC mà bảo đảm tốc độ xử lý giá … Chính điều gây quan tâm sâu sắc đến việc sử dụng PLC công nghiệp Các tập lệnh nhanh chóng từ lệnh logic đơn giản đến lệnh đếm , định thời , ghi dịch … sau chức làm toán máy lớn … Sự phát triển máy tính dẫn đến PLC có dung lượng lớn , số lượng I / O nhiều - Trong PLC, phần cứng CPU chương trình đơn vị cho trình điều khiển xử lý hệ thống Chức mà điều khiển cần thực xác định chương trình Chương trình nạp sẵn vào nhớ PLC, PLC thực việc điều khiển dựa vào chương trình Như muốn thay đổi hay mở rộng chức quy trình công nghệ , ta cần thay đổi chương trình bên nhớ PLC Việc thay đổi hay mở rộng chức thực cách dễ dàng mà không cần can thiệp vật lý so với dây nối hay Relay - Hình 4.3 Bảng điều khiển PLC (thiết bị màu xám trung tâm) - Tổ hợp gồm có yếu tố riêng biệt, từ trái sang phải: nguồn cấp, điều khiển, thiết bị rơle cho thiết bị vào -ra 4.3 Thiết kế chương trình điều khiển B?t d?u Thùng c?p phôi C? m d?nh hu? ng C?m bi?n quang phát hi?n v?t Sai Ðúng Ð?nh hu?ng chai Ð ?ng co bang t?i ho?t d?ng, bang t ?i di t? i C?m bi? n X002 d?m cha i vàok hi d? c haiS Ð úng Xy lanh c h?n chai sau di t?i D? u du? c dua vào xy lanh d?nh lu?ng C?m bi? n X002 d?m cha i vàok hi d? c hai Sai S Ðúng Công t? c hành trình khí nén on Xy lanh c h?n chai tru ?c di t ?i Ðúng Xy lanh d?nh v?c? chai di t?i, d?nh v?chai M? khóa x y lanhv an rót, d?y nh?t v c hai Công t?c hành trình khí nén on Sai Ðúng Ðóng k hóa xy lanh van rót Xy lanh d?nh v ?c ?c hai di lui Xy lanh ch?n c hai t ru?c di lui Xy lanh ch?n c hai s au di lui Bang t?i d?y chai di t? i T?t máy k? t thúc Hình 4.4: Sơ đồ giải thuật Start Stop M0 X 000 X001 M1 M0 SET Y000 M0 M3 RST T1 T2 T3 T4 M3 X 006 SET Y005 X002 X003 X004 M0 Y001 RST Y005 T1 M3 X002 X003 X 005 SET Y004 T1 Y002 RST Y004 Y 001 X003 X004 X 005 Y003 T2 T2 Y 001 X002 X004 X005 T3 SET Y004 Y003 T3 Y002 T4 T4 RST Y004 Y 001 M1 CMP C1 K6 M10 M1 X007 K8 C1 SET Y009 M1M10 SET Y006 C1 SET Y007 T4 10 SET Y008 X008 M1 X009 T4 RST Y010 RST Y008 RST Y007 RST Y006 RST C1 END Hình 4.5 Lệnh PLC RST Y009 SET Y010 Giải thích trình điều khiển cụm định hướng, (cụm chiết rót xin xem phần 3.1): - - Khi bấm nút start máy hoạt động, băng tải đẩy chai dây chuyền định hướng, xy lanh chặn chai đưa chặn chai lại, chai chặn lại, cảm biến X002, X003, X004, X005 xác định xem chai thuộc vị trí nào, xử lý dựa tín hiệu đầu vào: • Nếu vị trí (cảm biến X002, X003, X004 có tín hiệu) chai đưa vào khung định hướng, đẩy thẳng qua băng tải • Nếu vị trí (cảm biến X002, X003, X005 có tín hiệu ) chai đưa vào khung định hướng, có xy lanh kẹp chai, động bước quay làm chai xoay theo trục x, sau xy lanh kẹp chai thả ra, chai đẩy • Nếu vị trí (cảm biến X003, X004, X005 có tín hiệu ) chai đưa vào khung định hướng, động bước quay làm chai xoay theo trục z, chai đẩy • Nếu vị trí (cảm biến X002, X004, X005 có tín hiệu ) chai đưa vào khung định hướng, động bước quay làm chai xoay theo trục z, xy lanh kẹp chai lại, động bước quay làm chai xoay theo trục x, sau xy lanh kẹp chai thả chai đẩy Sau xy lanh chặn chai thu lại, cho chai tiếp tục định hướng, trình tiếp tục bấm nút stop tắt máy Chương 5: BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG 5.1 Tầm quan trọng bảo dưỡng công nghiệp: - Bảo trì bảo dưỡng máy móc phần quan trọng việc sử dụng máy móc, việc cần thực thường xuyên định kỳ, để tránh xảy hư hỏng cho máy móc, ảnh hưởng đến người - Tủy nhiên nhiều lúc công tác không quan tâm mức, trục trặc hay hư hỏng, máy móc đem sửa chữa, thay Điều gây nhiều hậu quả: - • Tình hình sản xuất chung nhiều bị gián đoạn cố xảy ra, công ty hoàn toàn bị động không dự báo trước, chuẩn bị phương án khắc phục kịp thời • Tốn chi phí gấp phải khắc phục giá thời gian sớm trục trặc để giảm thiểu ảnh hưởng đến khâu khác • Nhiều sai sót bảo trì bảo dưỡng gây ảnh hưởng đến sức khỏe tính mạng người Vì cần thực bảo trì bảo dưỡng hệ thống cách đắn, hiệu 5.2 Bảo trì phần khí máy: - Kiểm tra tình trạng mối hàn - Kiểm tra tình trạng mối ghép bulong đai ốc - Kiểm tra nhắc nhở công nhân tránh đứng gần vùng nguy hiểm (đầu chiết, thùng cấp phôi, băng tải) - Thay xích truyền bị hỏng - Thay bánh răng, răng, - Thay nhớt bôi trơn bị khô nhớt hay thiếu hụt nhớt - Thay nút bấm mòn hay vỡ - Kiểm tra hoạt động trục truyền, then, ổ lăn xy lanh hoạt động không xác - Thay hộp giảm tốc hư hỏng - Kiểm tra thay băng tải - Kiểm tra sơn loại sơn chống rỉ, cần - Kiểm tra chống ăn mòn cho máy cần thiết - Kiểm tra rò rỉ nhớt chiết 5.3 Bảo trì phần điện cho máy: - Kiểm tra rò điện máy - Kiểm tra điện áp dòng cấp vào máy phải ổn định đạt tiêu chuẩn - Kiểm tra dây điện mối nối - Kiểm tra tình trạng nhà xưởng tránh ẩm ướt gây rò điện - Xem xét có thêm máy phát điện để đề phòng điện ảnh hưởng trình sản xuất 5.4 Vệ sinh công nghiệp: - Thực công tác vệ sinh môi trường đất khu vực sản xuất - Thực công tác vệ sinh thông gió khu vực sản xuất - Thực công tác vệ sinh đảm bảo nhiệt độ, độ ẩm khu vực sản xuất - Thực công tác vệ sinh môi trường khí - Thực công tác vệ sinh môi trường nước - Thực công tác 5S - Thực công tác cải tiến KAIZEN - Thực công tác cải tiến TQM - Thực công tác cải tiến PDCA (vòng tròn Demming) Chương 6: KẾT LUẬN Hệ thống chiết nhớt việc chiết đầy đủ cho bình nhớt góp phần đảm bảo an toàn cho người sử dụng Thiết kế hệ thống chiết nhớt phải làm việc ổn định, đồng thời phải tiết kiệm vật liệu, dễ tự động hóa với điều kiện nước Điều đòi hỏi người thiết kế có kiến thức vẽ khí, kỹ thuật thủy lực khí nén, kỹ thuật điều khiển tự động, PLC, bảo trì công nghiệp…mà có hiểu biết thực tế sản xuất, điều kiện, môi trường làm việc Xã hội ngày phát triển, nhu cầu lại làm việc người phương tiện giới nhiều Xuất phát từ thực tế đó, hệ thống định hướng cấp phôi chiết nhớt tự động – cụm máy trình chiết rót nhớt – em chọn để làm đề tài cho Luận văn tốt nghiệp Cơ cấu máy đề cập Luận văn thiết kế lại để chiết cho bình lớn lít đơn giản dùng để chiết bình lít Tuy nhiên, suất hệ thống chưa tối ưu nhất, phần định hướng cấp phôi cải tiến để nâng cao suất Trong trình thực luận văn tốt nghiệp dù gặp không khó khăn, em học hỏi nhiều việc thiết kế hệ thống chiết nhớt tự động chắn hữu ích cho em sau trường làm Một lần em xin chân thành cám ơn quý thầy môn Thiết kế máy đặc biệt thầy Bùi Trọng Hiếu giúp đỡ em tận tình để em hoàn thành tốt Luận văn Chương 7: TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí, tập 1, NXB Giáo dục, 2004 [2] Huỳnh Văn Hoàng (chủ biên), Kỹ thuật nâng vận chuyển, 2010 [3]: Nguyễn Hữu Lộc, Cơ sở thiết kế máy, Nhà xuất Đại học Quốc gia thành phố Hồ Chí Minh, 2010 [4] Nguyễn Ngọc Cẩn, Trang bị điện máy cắt kim loại, Nhà xuất Đại học Quốc gia thành phố Hồ Chí Minh, 2001 [5] Trần Văn Địch, Tự động hóa sản xuất, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, 2006 [6] Nguyễn Văn Dự, Ebook Hướng dẫn tính toán băng tải, 2011 [7] Michael J Pinches,John G Ashby, Power Hydraulic, Longman Higher Education, 1988 [8] Phạm Huy Hoàng, Bài giảng Nguyên lý máy, 2008 [9] Nguyễn Ngọc Phương, Huỳnh Nguyễn Hoàng, Hệ thống điều khiển thủy lực, Nhà xuất giáo dục, 2007 [10] Ninh Đức Tốn, Dung sai lắp ghép, Nhà xuất giáo dục,2009 [11] Lê khánh Điền, Vẽ kỹ thuật khí, Nhà xuất Đại học Quốc gia thành phố Hồ Chí Minh, 2007 [12 ] Trần Hữu Quế (chủ biên), Vẽ kỹ thuật khí tập 1, Nhà xuất giáo dục, 2008 SVTH: Nguyễn Như Đức Vượng 88 GVHD: TS Bùi Trọng Hiếu [13] Phạm Ngọc Tuấn, Quản lý bảo trì công nghiệp, Nhà xuất Đại học Quốc gia thành phố Hồ Chí Minh, 2003 [14] Nguyễn Ngọc Cẩn, Kỹ thuật điều khiển tự động, Nhà xuất Đại học Quốc gia thành phố Hồ Chí Minh, 2003 http://www.thuykhidien.com.vn/ piston-pump-pdetail-54.aspx http://hantech.vn/ vn/xylanh-khi-nen-pk1a/17-xylanh-khi- nen-pk1a.html http://www.minsunvn- motor.com/Cast-iron-motor/Y-three-phase-induction-motor http://www.linengineering.com/stepper-motors/417-11-15.aspx http://www.linengineering.com/stepper-motors/5818.aspx http://www.parker.com/portal/site/PARKER/ menuitem.de7b26ee6a659c147cf26710 237ad1ca/?vgnextoid=fcc9b5bbec622110VgnVCM10000032a71dacRCRD& mt=default&vgnextdiv=& vgnextf vgnextcatid=2931418&vgnextcat=P1D+ISO+PNEUMATI C+CYLINDER&Wtky= ACTUATORS ... độ Hiện nhu cầu dầu nhớt lớn nên cần phải có hệ thống chiết nhớt tự động.Tùy theo suất yêu cầu đặc tính loại chất lỏng cần chiết ta có thiết bị chiết khác Hình 1.4 sản phẩm nhớt Castrol Power... thống chiết vòi phun .13 Hình 1.7: Hệ thống chiết vòi phun .14 Hình 1.8: Hệ thống chiết vòi phun .14 Hình 1.9: Kích thước chai nhớt 15 Hình 2.1: Hệ thống chiết. .. bôi trơn dầu nhớt Hình 1.2: Tác dụng điền đầy làm dầu nhớt .8 Hình 1.3: Tác dụng chống gỉ dầu nhớt Hình 1.4: Hình chai nhớt Castrol Hình 1.5: Hệ thống chiết vòi phun