Đang tải... (xem toàn văn)
Đồ án hệ thống tốc độ và điều khiển động cơ là bộ tài liệu hay và rất hữu ích cho các bạn sinh viên và quý bạn đọc quan tâm. Đây là tài liệu hay trong Bộ tài liệu sưu tập gồm nhiều Bài tập THCS, THPT, luyện thi THPT Quốc gia, Giáo án, Luận văn, Khoá luận, Tiểu luận…và nhiều Giáo trình Đại học, cao đẳng của nhiều lĩnh vực: Toán, Lý, Hoá, Sinh…. Đây là nguồn tài liệu quý giá đầy đủ và rất cần thiết đối với các bạn sinh viên, học sinh, quý phụ huynh, quý đồng nghiệp và các giáo sinh tham khảo học tập. Xuất phát từ quá trình tìm tòi, trao đổi tài liệu, chúng tôi nhận thấy rằng để có được tài liệu mình cần và đủ là một điều không dễ, tốn nhiều thời gian, vì vậy, với mong muốn giúp bạn, giúp mình tôi tổng hợp và chuyển tải lên để quý vị tham khảo. Qua đây cũng gởi lời cảm ơn đến tác giả các bài viết liên quan đã tạo điều kiện cho chúng tôi có bộ sưu tập này. Trên tinh thần tôn trọng tác giả, chúng tôi vẫn giữ nguyên bản gốc. Trân trọng. ĐỊA CHỈ DANH MỤC TẠI LIỆU CẦN THAM KHẢO http:123doc.vntrangcanhan348169nguyenductrung.htm hoặc Đường dẫn: google > 123doc > Nguyễn Đức Trung > Tất cả (chọn mục Thành viên)
TUYỂN TẬP TÀI LIỆU HAY, BÀI TẬP, GIÁO TRÌNH, BÀI GIẢNG, ĐỀ THI PHỔ THƠNG, ĐẠI HỌC, SAU ĐẠI HỌC LUẬN VĂN-KHỐ LUẬN-TIỂU LUẬN NHIỀU LĨNH VỰC KHOA HỌC ĐỒ ÁN MƠN HỌC HỆ THỐNG TỐC ĐỘ VÀ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ Lời nói đầu Trong năm gần việc sản xuất hàng hố phục vụ nhu cầu đời sống sinh hoạt cơng nghiệp có bước tiến lớn Đó dấu Ên phát triển ngành khoa học kỹ thuật nói chung ngành điện, điện tử có phát triển cách đáng kể Việc đời mạch tổ hợp có lớn, cực lớn với khả lập trình kỹ thuật điện tử Những dây chuyển sản xuất tự động làm việc nhịp nhàng xác phải kể đến linh động, hợp lý xác chuyển động mà chủ yếu kỹ thuật đo lường điều khiển đem lại kết đầy tính ưu việt Các thiết bị, hệ thống đo lường điều khiển ghép nối với máy tính có độ xác cao, thời gian thu thập xử lý với tốc độ cao xử lý kết đo để tìm phương án có điều khiển tối ưu Chun đề đo tốc độ điều khiển động điện khâu bắt đầu cơng nghệ sản xuất khâu đo lường có điều khiển trực tiếp đến đại lượng cần đo nhằm trì hay tác động đến đơí tượng đo để đáp ứng u cầu cơng nghệ đặt trước Để có hiểu biết hệ thống đo lường điều khiển hệ thống nói chung đo lường điều khiển động điện nói riêng em xin chân thành cám ơn đến thầy giáo Nguyễn Vũ Sơn, người trực tiếp hướng dẫn tập thể thầy giáo khoa Điện tử - Viễn thơng người đồng nghiệp cơng ty mà em đến tìm hiểu Hà Nội, ngày 25 tháng năm 2002 CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐO TỐC ĐỘ VÀ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ Trong hệ truyền động điện tự động điều chỉnh nói chung hệ truyền động điện kết hợp đo tốc độ điều chỉnh động điện nói riêng bao giê có cấu trúc chung trình bày hình 1-1 TÝn hiƯu chn XLTH B§ M §K §L Hình 1-1 Cấu trúc chung hệ điều chỉnh tự động đo lường điều khiển động điện HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ GỒM: - M động điện - BĐ : Bé biến đổi lượng hay gọi phần lực - ĐK : hệ thống điều khiển - Bé tín hiệu chuẩn cấp tín hiệu chuẩn - XLTH hệ xử lý tín hiệu HỆ THỐNG ĐO LƯỜNG TỐC ĐỘ CỦA ĐỘNG CƠ - ĐL : Hệ thống đo lường tốc độ CHƯƠNG II HỆ THỐNG ĐO TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÁI NIỆM VỀ HỆ THỐNG ĐO LƯỜNG Tốc độ quay động điện đại lượng vật lý khơng mang đặc trưng đại lượng điện để đo tốc độ động người ta phải đặt phương pháp cách thức đo Để từ thiết kế chế tạo thiết bị đo cho phù hợp Trong q khứ việc ứng dụng học quang học giúp Ých cho kỹ thuật đo lường Hiện tương lai với tốc độ phát triển ngày hồn thiện ngành điện, kể lý thuyết cơng nghệ cao kỹ thuật vi điện tử điện tử bước thay chiếm vị trí chủ chốt cho thiết bị hệ thống đo lường điều khiển Các đại lượng khơng điện cảm biến đo lường chuyển đổi sang tín hiệu điện Các tín hiệu mạch điện tử chế biến cho phù hợp với mạch đo Những ưu điểm mạch điện tử: - Độ nhạy thích hơp - Tiêu thụ lượng Ýt - Tốc độ xử lý nhanh - Dễ tương thích truyền xa - Độ tin cậy cao - Dễ thích nghi với đại lượng đo CHỨC NĂNG CỦA ĐO LƯỜNG TỐC ĐỘ - Tốc độ làm việc máy sản xuất tốc độ quay động điện truyền cho tốc độ truyền động đại lượng điều chỉnh Thiết bị đo tốc độ có vai trò quan trọng định đến chất lượng động tĩnh hệ truyền động Hiện nay, đo tốc độ động điện người ta thường dùng loại cảm biến để biến đổi tốc độ quay động thành tín hiệu điện dùa theo định luật cảm ứng điện từ cảm biến loại xung số để đo tốc độ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐO TỐC ĐỘ Theo cách thức đo, q trình đo ta phân phương pháp 3-1 Phương pháp đo trực tiếp: a) Định nghĩa phép đo trực tiếp: Đây cách đo mà kết nhận trực tiếp từ phép đo Cách đo cho ta kết giá trị đại lượng cần đo Dụng cụ đo phép đo mang tính chun dùng, thiết kế phù hợp với đại lượng cần đo b) Sơ đồ khối tổng qt phép đo trực tiếp: §L§ C§ ChØ ThÞ Hình 3-1: Sơ đồ khối tổng qt dụng cụ đo trực tiếp c) Đo tốc độ quay trục quay tốc độ kế cầm tay: a Cấu tạo bên ngồi tốc độ kế: Hình 3-2: Hình dáng bên ngồi tốc độ kế cầm tay b Ngun lý cấu tạo tốc độ kế: 5 H×nh 2.3: CÊu t¹o cđa tèc ®é kÕ kiĨu trùc tiÕp Sơ đồ ngun lý cấu tạo thiết bị đo tốc độ vòng quay loại đơn giản (1) nam châm vĩnh cửu quay trơn tự nối với trục động cần kiểm tra qua trục dẫn mềm mốt đầu tỳ kiểu tu (2) đĩa nhơm (3) kim thị (4) lò xo cản (5) trục gá hệ ổ đỡ quay trơn Các phần tử (2),(3),(4), (5) gắn chặt với c Ngun lý làm việc thiết bị: Khi nam châm vĩnh cửu (1) quay làm cho từ trường mà tạo còng quay theo qt lên đĩa nhơm (2),như đĩa nhơm (2) có từ trường biến đổi Tốc độ quay từ trường tốc độ nam châm (1) quay tốc độ quay đại lượng cần kiểm tra Trên đĩa nhơm (2) xuất dòng cảm ứng, dòng điện tác dụng với từ trường nam châm (1) tạo mơmen điện từ Mơmen làm cho đĩa nhơm (2) quay theo chiều quay nam châm (1) Độ lớn mơmen hồn tồn tỷ lệ với tốc độ quay nam châm (1) Khi đĩa nhơm quay làm trục (5) quay theo Khi trục (5) quay làm kim thị quay theo, khắc độ báo chia cho phù hợp với giá trị tốc độ động Khi trục (5) quay đồng thời làm cho lò xo (4) còng quay theo nên tạo mơmen cản Độ lớn mơmen cản tỷ lệ với góc xoay trục (5) Còn chiều mơmen cản có chiều ngược với chiều mơmen điện từ đĩa nhơm (2) tạo Vậy đĩa nhơm dừng lại vị trí mà Mđtừ = Mcản Nhận xét: - Ưu điểm: + Cấu tạo đơn giản, gọn nhẹ chủ yếu khí + Khơng tiêu hao lượng + Kết cấu chắn, độ tin cậy cao - Nhược điểm: + Cấp xác thấp + Khơng lấy tín hiệu để khống chế điều khiển Phạm vi ứng dụng - Vì thiết bị khơng tiêu hao lượng nên tiện lợi dùng để kiểm tra tốc độ thiết bị ơtơ, xe máy để báo tốc độ xe chạy báo tốc độ quay máy - Mặt khác người ta chế tạo cách hợp lý kết cấu để làm tốc độ kế kiểm tra tốc độ quay thiết bị đơn lẻ 3-2.Phương pháp đo gián tiếp Để khắc phục hạn chế phương pháp đo trực tiếp giới thiệu phần Trong kỹ thuật lĩnh vực đo lường điều khiển tốc độ cho động điện hệ thống điều chỉnh truyền động điện độ xác thiết bị đo lường có ảnh hưởng lớn đến chất lượng điều chỉnh, nhiệm vụ phải phản ánh xác trạng thái làm việc hệ để từ đến điêù khiển hệ Do u cầu thiết bị đo lường phải đảm bảo độ xác cao chế độ động chế độ tĩnh, ngồi phải đảm bảo khơng bị nhiễu loạn bên ngồi tác động a) Định nghĩa phương pháp đo tốc độ gián tiếp Đại lượng cần đo qua cảm biến chuyển đổi đại lượng cần đo sang đại lượng điện chế biến xử lý tín hiệu chỉnh sửa để tạo quan hệ: Giá trị cần đo =K × tín hiệu điện Tín hiệu điện sau chuyển đến cấu thị dạng kết giá trị đại lượng cần đo Đây cấu trúc hệ thống đo lường b)Sơ đồ khối tổng qt §¹i lỵng ®o C¶m biÕn Xư lý tÝn hiƯu ChØ thÞ Hình 2-4: Sơ đồ khối chung cho hệ thống đo lường điện tử Ba phận hệ thống đo lường nói thiết lập riêng phận, phận có chức có u cầu kỹ thuật riêng, song liên kết với để tạo nên hệ thống đo phương pháp nối ghép cáp điện, sợi quang tuỳ theo đặc thù tín hiệu 4-PHÂN TÍCH CHỨC NĂNG CỦA TỪNG KHỐI TRONG HỆ THỐNG 4-1.Cảm biến đo tốc độ Việc đo tốc độ quay động điện ngồi việc xác định giá trị tốc độ thời điểm cần khảo sát mang mét ý nghĩa đại lượng điều chỉnh hệ thống điều chỉnh tự động truyền động điện Vì thiết bị đo tốc độ có vai trò quan trọng định đến chất lượng động tĩnh truyền động Trong kỹ nghệ cảm biến dùng để đo tốc độ quay dùa định luật Faraday e = - dφ/ dt để tạo cảm biến theo ngun lý máy phát gọi máy phát đo tốc độ có loại chiều xoay chiều, ngồi có cảm biến đo tốc độ xung số 4-1-1.Cảm biến đo tốc độ quay loại điện từ a) Tốc độ kế điện từ loại DC Stato Chỉi than Cỉ gãp Roto N S H×nh 1.1: CÊu t¹o tèc ®é kÕ ®iƯn tõ lo¹i DC u cầu máy phát tốc chiều là: điện áp chiều có chứa Ýt thành phần điện áp xoay chiều tần số cao phải đảm bảo tỷ lệ với tốc độ quay động Khơng trễ nhiều giá trị dấu so với biến đổi đại lượng đo Ngồi phải đáp ứng u cầu điện áp phát khơng phụ thuộc vào tải biến đổi nhiệt độ Để đáp ứng u cầu mặt cấu tạo phải để máy phát chiều phải có từ thơng khơng đổi tồn vùng điều chỉnh tốc độ ( từ giới hạn max ) phải hạn chế tổn thất mạch từ việc sử dụng vật liệu từ có từ trễ hẹp sử dụng thép kỹ thuật điện mỏng để hạn chế dòng điện xốy cấu tạo chia làm phần + Phần cảm ( phần đứng u) gọi Stato cấu tạo vật liệu sắt từ nói mang 2p cực hình thành quấn dây nam châm vĩnh cửu + Phần quay ( phần ứng ) hay gọi Rơto cấu tạo từ thép kỹ thuật điện ghép lại Phần ứng tạo rãnh song song với song song với trục Rơto Trong rãnh có đặt dẫn số dẫn n = 2K, đầu dây nối với phiến góp tương ứng Tập hợp phiến góp gọi cổ góp có bố trí cặp chổi than với lực tỳ thích hợp để lấy điện Sức điện động thu có dạng E = ( W/ 2π).n.φo = N.n φo ω n.φ0 = N.n.φ0 2π E= Một cách tổng qt E= ω P nφ0 2π a Trong đó: P: số đổi cực phần cảm ω: vận tốc góc a: số mạch nhánh song song n: số dẫn b) Cảm ứng điện từ loại AC Loại khơng có cổ góp, khơng có chổi than Điều tạo có độ bền cao hơn, khơng bị giảm điện áp chổi than gây ra, khơng phát sinh tia lửa cổ góp nên Ýt ảnh hưởng nhiễu Nhưng ngược lại loại đo phức tạp hơn, xác định độ lớn tín hiệu thường phải chỉnh lưu tín hiệu thu đượcđồng thời khơng có khả xác định chiều quay nên sử dụng vào hệ thống điều khiển phải cần thêm mạch xác định chiều quay Đối với máy phát 1pha dùng 2cuộn dây đặt lệch góc 90 o máy 3pha dùng mạch xác định thứ tự pha để xác định chiều quay 10 b) Trên rãnh Stato đặt dây quấn độc lập có số đơi cực khác để tạo hai tốc độ theo tỷ lệ ÷3 hay ÷ c) Trên rãnh Stato đặt dây kết hợp phương pháp đổi nối để tạo số đơi cực nhiều đạt tới cấp n n1 n2 M Y (PSơ =đồ 2P1ngun ) lý YY (P1) đặc tính thay đổi số đơi cực Đường §êng ®Ỉc tÝnh thay ®ỉi sè ®«i cùc 2-3-2-2.Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi tần số Xuất phát từ phương trình: n = n1(1-S) = 60f (1 − S) P Khi P khơng đổi hệ số trượt S thay đổi Ýt n tỷ lệ với f Phương pháp thay đổi tần số để điều chỉnh tốc độ phương pháp điều chỉnh phẳng Động điện quay với tốc độ Muốn phải sử dụng nguồn điện đặc biệt Như biết φmax tỷ lệ thuận với tỉ số U1 / f1 nên thay đổi tần số người ta muốn giữ cho φmax khơng thay đổi để giữ cho mạch từ động chế độ định mức Muốn phải đồng thời điều chỉnh điện áp U thay đổi f1 cho U1 / f1 = const Để thay đổi tần số nguồn xoay chiều đặt vào động cơ, ngày người ta dùng biến tần trực tiếp biến tần trung gian điện áp chiều sau qua nghịch lưu dòng nghịch lưu áp 32 D 3~ Hình 3- 12 Điều chỉnh tốc độ biến tần trực tiếp Sơ đồ ngun lý biến tần trực tiếp mơ tả hình vẽ (hình 3-12) Ưu điểm biến tần điện áp gần hình sin nên có hiệu suất cao có khả hãm tái sinh động Tuy nhiên lại có nhược điểm tần số hạn chế khoảng từ ÷ f/ nên thích hợp với hệ truyền động cần tốc độ thấp, cơng suất lớn Ýt sử dụng phải dùng nhiều Tristo nên cấu trúc mạch điều khiển phức tạp dẫn tới giá thành cao Bé chèt lu Liªn l¹c mét chiỊu Bé nghÞch lu U1f = const ~ 3φ § 3~ 33 Hình 3-13: Điều chỉnh tốc độ dùng biến tần qua nghịch lưu dòng § 3~ Hình 3-14: Điều chỉnh tốc độ nghịch lưu áp động khơng đồng biến tần Hình 3-13: Điều chỉnh tốc độ động khơng đồng biến tần qua nghịch lưu áp Bộ biến tần điều chỉnh tốc độ động khơng đồng nghịch lưu dòng cho phép điều chỉnh tần số từ đến f dùng cho động có cơng suất từ vài KW đến hàng ngàn KW Bộ nghịch lưu áp hình 3-14 cho phép điều chỉnh tần số từ đến f với cơng suất < 100 KW 34 2-3-2-4 Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện áp Điều chỉnh tốc độ phương pháp thay đổi điện áp cấp cho dây Stato thay đổi điện áp phạm vi U1 ≤ Uđm Giả thiết giảm U1 xuống x lần ( x < ) điện áp định mức U1 = x Uđm M ≡ U12 ⇒ M = x2 Mđm Nếu M cản khơng đổi tốc độ giảm xuống hệ số trượt tăng lên từ Sa → Sb → Sc điện áp U1 = x Uđm tốc độ động là: n = n1 ( - S/ x2) M Mmax | | | | | S thay đổi điện áp Stato Sth tốc độ cách Hình 3-15: Điều chỉnh Đường đặc tính động mơ tả hình 3-15 Phương pháp điều chỉnh dẫn đến M quay động giảm nhiều nên Mtải = Mđm U1 thấp giảm xuống khoảng 0,7 U đm mà thơi, Mtải nhá giảm thêm 35 * Phương pháp thực hiện: § § Điều chỉnh điện áp biến đổi Giảm điện áp cuộn kháng điện áp xoay chiều pha mắc nối tiếp Điều chỉnh điện áp biến đổi điện áp xoay chiều pha Giảm điện áp cuộn kháng mắc nối tiếp Để điều chỉnh tốc độ phương pháp thay đổi điện áp vào dây Stato người ta sử dụng biến đổi Tiristo để thay đổi điện áp hình vẽ Phương pháp phù hợp với truyềng động có mơmen tải giảm theo tốc độ ví dụ quạt gió, bơm nước Ðp Phương pháp đổi nối Y→ ∆ nối nối tiếp với điện kháng thường để áp dụng trường hợp hạn chế dòng mở máy 2-4 Điều chỉnh tốc độ động khơng đồng cách thêm điện trở phụ vào mạch roto Phương pháp áp dụng động Rơto dây quấn Như biết trị số mơmen cực đại ứng với giá trị Sth làm cho σS =0 σS R'2 Khi Sth = X + X' Hệ số trượt tới hạn tỷ lệ thuận với điện trở Rơto Mmax khơng phụ thuộc vào điện trở Rơto, thêm điện trở phụ vào mạch Rơto 36 đường đặc tính M = f ( S ) thay đổi Tính chất sử dụng để điều chỉnh tốc độ mở máy động Rơto dây quấn Sơ đồ ngun lý đường đặc tính mơ tả sau: n d©y qn Stato R0 n1 n n1 n2 §3 ∞ Rf Roto Rf1 T t® 3/4R0 T Rf2 > Rf1 tn Vµnh trỵt Mmax Mc¶n CL t M H×nh 3-17: D¹ng ®êng ®Ỉc tÝnh c¬ Bé biÕn trë ®iỊu chØnh R0 tn t 1/2R0 t ® Nếu mơmen cản khơng đổi, dòng Rơto khơng đổi, tăng điện trở T T H×nh 3-16: S¬ ®å nguyªn lý ®iỊu khiĨn để giảm tốc độ, tăng tổn hao biến trở, phương pháp C khơng kinh tếT2tuy nhiên đơn giả, khoảng điều chỉnh trơn tương đối rộng áp dụng phổ biến cho tloại động cơng suất trung bình t n 1/4R0 T hệ thống truyền động nâng tải t® L1 b Ph¬ng ph¸p ®iỊu chØnh a Nguyªn lý phát triển kỹ thuật điện tử mà phương pháp Hiện nhờ ứng dụng để điều chỉnh tốc độ cho động Rơto dây quấn thuận lợi có hiệu ω Hình vẽ minh hoạ ngun lý điều chỉnh trơn điện trở ω mạch Rơto phương pháp xung øng tèc Re 37 M c.§Ỉc øng ®iỊu chØnh d.§Ỉc øng ®iỊu chØnh 38 Ngun lý hoạt động Điện áp Urơto chỉnh lưu cầu điơt CL, qua điện kháng lọc Ul cấp vào mạch điều khiển gồm điện trở R mắc song song với khố bán dẫn T1, khố bán dẫn T1 điều khiển đóng cắt có chu kỳ để điều chỉnh giá trị trung bình tồn mạch Khi điện trở tương đương Re có giá trị t t d d Re = R0 t + t = R T d n Hình c ứng với giá trị Re = R0 Hình d ứng với giá trị Re = R0 2-5 Điều chỉnh tốc độ động đồng Động đồng 3pha trước thường dùng cho hai loại truyền động khơng điều chỉnh tốc độ, cơng suất lớn tới hàng trăm KW chí đến hàng MW hệ truyền động nén khí, bơm nước, quạt gió, máy nghiền, v v Tốc độ quay động tính biểu thức: Trong đó: fs: Tần số nguồn cung cấp P: số đơi cực động Nhìn vào biểu thức ta thấy việc điều chỉnh tốc độ quay cho động điện đồng thực thay đổi tần số nguồn cung cấp mà thơi Ngày nay, phát triển mạnh mẽ cơng nghiệp điện tử điện tử cơng suất lớn Động đồng nghiên cứu ứng dụng nhiều cơng nghiệp loại dải cơng suất từ vài trăm W đến hàng MW Vậy phương pháp điều chỉnh tốc độđối với động đồng biến đổi nguồn cung cấp cho có tần số thay đổi 39 3.HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN: Hệ thống điều khiển bao gồm điều chỉnh tham số cơng nghệ ngồi có thiết bị đóng cắt đáp ứng cho cơng nghệ người vận hành Đồng thời có số hệ truyền động có mạch ghép nối với thiết bị tự động khác dây chuyền sản xuất Tuỳ theo tính chất điều khiển mà hệ điều khiển phân ra: -Điều khiển tay ( trực tiếp từ người vận hành ) phương pháp việc điều khiển hồn tồn người vận hành tự đặt thơng số tốc độ, thời gian phương ơhápp mà hệ truyền động đáp ứng Thơng qua khí cụ đóng cắt cấu điều khiển rơle, cơng tắc tơ, nót Ên, v v -Phương pháp điều khiển bán tự động: Đó hệ truyền động kín có trợ giúp hệ thống điều khiển -Điều khiển tự động: Hệ thống tự động thực việc điều chỉnh tốc độ theo u cầu cơng nghệ với chương trình định sẵn BỘ BIẾN ĐỔI Bộ biến đổi có nhiệm vụ nhận lượng điện từ lưới điện cơng nghiệp sau đo biến đổi thành lượng điện mà có thơng số dòng điện, điện áp, cơng suất tần sơ điều chỉnh tốc độ động Tuỳ theo đặc điểm, tính chất biến đổi mà ta có loại sau: 4-1.Các biến đổi khơng liên tục: Đối tượng điều khiển khơng mang tính liên tục mà thành cấp việc chuyển đổi phân cấp để ghép nối điện trở, điện kháng tham gia vào mạch để tạo cấp tốc độ khác cách thay đổi đấu ni mắc song song sang nối tiếp từ 40 Để thực phương pháp chủ yếu mạch điện sử dụng khí cụ đóng cắt có cơng suất vừa lớn, điện trở cơng suất lớn điện kháng v v 4-2.Các biến đổi liên tục Trong hệ truyền động động u cầu điều chỉnh tốc độ phạm vi rộng, trơn trượt vơ cấp đòi hỏi độ xác cao, khả ổn định tốc độ tốt hầu hết sử dụng phương pháp - Hệ truyền động ( máy phát động ) mét chiều, máy phát xoay chiều, máy điện khuyếch đại từ trường ngang - Bé biến đổi dùa theo ngun tắc điện từ hệ khuyếch đại từ, cuộn kháng bão hồ - Bé biến đổi điện tử: Chỉnh lưu bán dẫn, chỉnh lưu có điều khiển, biến tần Transisto, biến tần Tiristo 41 MỤC LỤC CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐO TỐC ĐỘ VÀ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ Hệ thống điều khiển động 2 Hệ thống đo lường tốc độ động CHƯƠNG II: HỆ THỐNG ĐO TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ 3 Khái niệm hệ thống đo lường Chức đo lường tốc độ 3 Các phương pháp đo tốc độ 3.1 Phương pháp đo trực tiếp 3.2 Phương pháp đo gián tiếp Phân tích chức khối hệ thống 4.1 Cảm biến đo tốc độ 4.1.1 Cảm biến đo tốc độ quay loại điện từ 4.1.2 Cảm biến tốc độ loại xung sè 10 4.2 Khối xử lý tín hiệu 12 4.3 Khối thị kết 12 4.3.1 Bộ thị kim 12 4.3.2 Bộ thị số 13 Hệ thống đo lường có điều khiển 14 5.1 Hệ thống đo lường dạng tương tự 14 5.2 Hệ thống đo lường dạng số 15 CHƯƠNG III: ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ 16 Tổng quan điều khiển động 16 Phương pháp điều khiển tốc độ động điện 17 2.1 Những tiêu hệ điều chỉnh tốc độ với động điện 17 2.2 Phương pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều 18 2.2.1 Phương trình đặc tính động chiều 18 2.2.2 Động điện chiều kích thích song song kích thích 20 độc lập 2.2.3 Động điện chiều kích thích nối tiếp 22 2.2.4 Điều chỉnh tốc độ động kích thích hỗn hợp 25 2.3 Điều chỉnh tốc độ động khơng đồng 26 2.3.1 Phương trình đặc tính động khơng đồng 27 2.3.2 Các phương pháp điều chỉnh tốc động 28 2.4 Điều chỉnh tốc độ động khơng đồng cách thêm điện 42 trở phụ vào mạch Rơto 33 2.5 Điều chỉnh tốc độ động đồng 36 Hệ thống điều khiển 37 Bộ biến đổi 37 4.1 Các biến đổi khơng liên tục 37 4.2 Các biến đổi liên tục 38 43 THAM KHẢO THÊM TỰ ĐỘNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ QUAY CỦA ĐỘNG CƠ Nội dung : * Tính ổn đònh tốc độ quay động (lý cần lắp điều tốc) * Những điều kiện làm việc cần lắp điều tốc * Các loại điều tốc * Đặc tính điều tốc * Độ không nhậy điều tốc Tính ổn đònh tốc độ quay động Trong trình khai thác chế độ làm việc ổn đònh động bò phá vỡ tải thường thay đổi đột ngột Khi thay đổi tải, tốc độ động bò thay đổi theo cấu tự điều chỉnh Bánh đà khả điều chỉnh thay đổi lớn tải Muốn cho tốc độ động không thay đổi cần phải có cấu hệ thống làm nhiệm vụ điều chỉnh lượng nhiên liệu cung cấp cho chu trình cách tự động (bộ điều tốc) Có nhiều kiểu điều tốc, sử dụng kiểu tính chất sử dụng động cấu trúc hệ thống nhiên liệu 44 Khi điều tốc, tính ổn đònh tốc độ động tuỳ thuộc vào đường đặc tính thân động Ta xét hai trường hợp sau: a Động có đường mô men cản (Mc) dốc đường mô men (Me) Nếu tăng tốc độ động đến lúc Me < n’1 làm tăng Mc Mc, nên tốc độ quay Me, động giảm tự động trở vò trí cũ Ngược lại lý tốc độ Me > Mc, đông giảm xuống nên tốc độ quay n”1,, Khi động tăng trở lại Góc tạo tiếp tuyến giữ hai đường cong mô men lớn tự điều chỉnh cao b Động có đường mô men (Me) dốc đường mô men cản (Mc) 45 Nếu tăng tốc độ động đến n’1 làm tăng Mc Me, Mc < Me, nên tốc độ quay động lúc không giảm mà tiếp tục tăng Ngược lại lý tốc độ đ ông giảm xuống n”1,, Mc > Me, nên tốc độ quay động tiếp Khi tục giảm Ở trường hợp cấu điều chỉnh tốc độ động ổn đònh (cần có điều tốc) 46 ... ADC DAC Bộ điều khiển logic Thiết bị điều khiển àF Máy ghi (in) Chơng trình H thng o lng in t dóy s kt hp vi thit b vi x lý tham Hình 5.2: Hệ thống đo lờng điện tử dạng số có điều khiển kết hợp... theo yờu cu ca cụng ngh ũi hi - Bo v ng c quỏ ti v ngn mch Lới điện Bộ biến đổi Động điện Máy sản xuất Hệ thống điều khiển bảo vệ Hỡnh 3-1: S mt h thng truyn ng in Trong h truyn ng cho hỡnh trờn... cú iu khin 5.1 H thng o lng dng tng tự Đại lợng đo điều khiển Cảm biến Giao tiếp Khuyếch đại Thiết bị điều khiển Sử dụng kết Mạch lọc Mạch so sánh Tín hiệu đặt Hiển thị Thiết bị đọc Tớn hiu o c