LỜI NĨI ĐẦU Trong xu hội nhập nay, cơng nghiệp Việt Nam đứng trước nhiều khó khăn, thử thách hội đầy tiềm Ngành ơtơ Việt Nam khơng ngoại lệ Khi giới bắt đầu sản xuất ơtơ nhìn thấy chúng tranh ảnh, cơng nghệ sản xuất ơtơ giới lên tới đỉnh cao bắt đầu sửa chữa lắp ráp Bên cạnh thị trường ơtơ Việt Nam thị trường đầy tiềm theo nhận định nhiều hãng sản xuất ơtơ giới khai thác mức độ bn bán, lắp ráp sửa chữa Với phát triển mạnh mẽ tin học vai trò dẫn đường, q trình tự động hóa sâu vào ngành sản xuất sản phẩm chúng, số ơtơ, khơng làm cho người sử dụng cảm thấy thoải mái, gần gũi với xe mình, thể phong cách người sở hữu chúng Mà tự động hóa nâng cao hệ số an tồn sử dụng Đây lý hệ thống tự động ln trang bị cho dòng xe cao cấp dần áp dụng cho loại xe thơng dụng Vì với đề tài giao là: “Tìm hiểu mạch thủy lực hộp số chế độ phanh động dãy hộp số A140E” Chúng em mong với đề tài củng cố tốt kiến thức truyền thụ để trường em tham gia vào ngành ơtơ Việt Nam để góp phần vào phát triển chung ngành Chúng em xin bày tỏ cảm ơn đến thầy giáo hướng dẫn ThS Thân Quốc Việt giúp đỡ q báu tài liệu hướng dẫn để chúng em hồn thành mơn học “ Chun đề hệ thống thủy khí tơ” Hà Nội, ngày 24 tháng 02 năm 2016 Nhóm sinh viên thực CHƯƠNG 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN BẰNG THỦY LỰC 1.1 1.2 LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN VÀ KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG CỦA HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LƯC - Năm 1920 ứng dụng lĩnh vực máy cơng cụ - Năm 1925 ứng dụng nhiều lĩnh vực cơng nghiệp khác nơng nghiệp, máy khai thác mỏ, máy hóa chất, giao thơng vận tải, hang khơng… - Năm 1960 đến ứng dụng tự động hóa thiết bị dây chuyền thiết bị với trình độ cao, có khả điều khiển máy tính hệ thống truyền động thủy lực với cơng suất lớn NHỮNG ƯU ĐIỂM VÀ NHƯỢC ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG THỦY LỰC - Ưu điểm: + Truyền cơng suất cao lực lớn nhờ cấu tương đối đơn giản, hoạt động với độ tin cậy cao đòi hỏi chăm sóc, bảo dưỡng + Điều chỉnh vận tổc làm việc tinh khơng cấp, dễ thực tự động hóa theo điều kiện làm việc hay theo chương trình cho sẵn + Kết cấu gọn nhẹ, vị trí phần tử dẫn bị dẫn khơng lệ thuộc với nhau, phận nơi thường đường ơng dễ đổi chỗ + Có khả giảm khối lượng kích thước nhờ chọn áp st thủy lực cao + Nhờ qn tính nhỏ bơm động thủy lực, nhờ tính chịu nén dầu nên sử dụng vận tốc cao mà khơng sợ bị va đập mạnh trường hợp khí hay điện + Dễ biến đổi chuyển động quay động thành chuyển động tịnh tiến cấu chấp hành + Dễ đề phòng q tải nhờ van an tồn + Dễ theo dõi quan sát áp kế, kể hệ phức tạp, nhiều mạch + Tự động hóa đơn giản, kể thiết bị phức tạp, cách dùng phần tử tiêu chuẩn hóa Nhược điểm: + Mất mát đường ống dẫn rò rỉ bên phần tử, làm giảm hiệu suất hạn chê phạm vi sử dụng + Khó giữ vận tốc khơng đổi phụ tải thay đổi tính nén chất lỏng tính đàn hồi đường ống dẫn + Khi khởi động, nhiệt độ hệ thống chưa ổn định, vận tốc làm việc thay đổi độ nhớt chất lỏng thay đổi ĐƠN VỊ ĐO VÀ CÁC ĐẠI LƯỢNG CƠ BẢN TRONG THỦY LỰC - Áp suất: - 1.3 - - Theo đơn vị đo lường SI Pascal (pa) 1pa = 1N/m2 = 1m-1kgs-2 = 1kg/ms2 Đơn vị nhỏ, nên người ta thường dùng đơn vị: N/mm2, N/cm2 so vói đơn vị áp suất củ kg/cm2 có mối liên sau: 1kg/cm2 « 0.1N/mm2 = 10N/cm2 = 105N/m2 (Trị số xác: 1kg/cm2 = 9,8N/cm2; để dàng tính tốn, ta lấy 1kg/cm2 = 10N/cm2) Ngồi ta dùng: 1bar = 105N/m2 = 1kg/cm2 1at = 9,81.104N/m2« 105N/m2 = 1bar (Theo DIN- tiêu chuẩn Cộng hòa Liên bang Đức : 1kp/cm2 = 0,980665bar « 0,981bar; 1bar « 1,02kp/cm2 Đơn vị kG/cm2 tương đương kp/cm2) Vận tốc: Đơn vị vận tốc làm m/s cm/s Thể tích lưu lượng: + Thể tích (V): m3 lít(l) + Lưu lượng (Q): m3/phút l/phút Trong cấu biến đổi lượng dầu ép (bơm dầu, động dầu) dùng đơn vị m3/vòng l/vòng Lực (F): 1.4 1.4.1 Đơn vị lực Newton (N) 1N = 1kg.m/s2 - Cơng suất (N): Đơn vị cơng suất Watt (W) 1W = 1Nm/s = 1m2.kg/s3 CÁC DẠNG NĂNG LƯỢNG Mang lượng: dầu - Truyền lượng: ống dẫn, đầu nối - Tạo lượng chuyển đổi thành lượng khác: bơm, động dầu(mơ tơ thủy lực), xilanh truyền lực Sơ đồ thủy lực tạo chuyển động tịnh tiến Hình 1.1: Sơ đồ mạch thủy lực chuyển động tịnh tiến 1.4.2 Sơ đồ thủy lực tạo chuyển động quay Hình 1.2: sơ đồ mạch thủy lực chuyển động quay 1.5 1.5.1 TỔN THẤT TRONG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC Trong hệ thống truyền động thủy lực có tổn thấy sau: Tổn thất thể tích: Loại tổn thất dầu thủy lực chảy qua khe hở phần tử thống gây nên Nếu áp suất lớn, vân tốc nhỏ độ nhót nhỏ tổn thất thể tích lớn Tổn thất thể tích đáng kể cấu biến đổi lượng (bơm dầu, động dầu, xilanh truyền lực) 1.5.2 Đối với bơm dầu: tổn thất thể tích thể hiên hiệu suất sau: ntb = Q/Q0 Q- Lưu lượng thực tế bơm dầu; Q0- Lưu lượng danh nghĩa bơm Nếu lưu lượng chảy qua động dầu Q0đ lưu lượng thực tế Qđ = qđ.qđ hiệu suất đơng dầu là: htđ = Q0đ/Qđ Nếu khơng kể đến lượng dầu dò mối nối, van tổn thất hệ thống dầu ép có bơm dầu động dầu là: n = ntb Ntđ Tổn thất khí Tổn thất khí ma sát chi tiết có chuyển động tương đối bơm dầu động dầu gây nên Tổn thất khí bơm biểu thị hiệu suất khí: ncb = N0/N N0- Cơng suất cần thiết để quay bơm (cơng suất danh nghĩa), tức cơng suất cần thiết để đảm bảo lưu lượng Q áp suất p dầu, đó: N0 = 4rQr(kW) N- Cơng suất thực tế đo trục bơm (do mơmen xoắn trục) Đối với dầu: N0đ = (p.Qđ)/6.104 Từ đó, tổn thất khí thống thủy lực là: nc = ncb Ncđ 1.5.3 Tổn thất áp suất Tổn thất áp suất giảm áp suất lực cản đường chuyển động dầu từ bơm đến cấu chấp hành (động đầu, xilanh truyền lực) Tổn thất phụ thuộc vào yếu tố sau: +/ Chiều dài ống dẫn +/ Độ nhẵn thành ống +/ Độ lớn tiết diện ống dẫn +/ Tốc độ chảy +/ Sự thay đổi tiết diện +/ Sự thay đổi hướng chuyển động +/ Trọng lượng riêng, độ nhớt CHƯƠNG 2: CẤU TẠO VÀ NGUN LÝ LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC CỦA HỘP SỐ TỰ ĐỘNG A140E 2.1 TỔNG QUAN VỀ HỘP SỐ TỰ ĐỘNG 2.1.1 Lịch sử phát triển hộp số tự động Xuất phát từ u cầu cần thiết bị truyền cơng suất lớn vận tốc cao để trang bị chiến hạm dùng qn sự, truyền động thủy nghiên cứu sử dụng từ lâu Sau đó, hãng sản xuất ơtơ giới phát triển mạnh bắt đầu có cạnh tranh từ u cầu thực tế muốn nâng cao chất lượng xe mình, đồng thời tìm bước tiến cơng nghệ nhằm giữ vững thị trường có tham vọng mở rộng thị trường hãng sản xuất xe giới bước vào đua tích hợp hệ thống tự động lên dòng xe xuất xưởng như: hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh, hệ thống chỉnh góc đèn xe tự động, hệ thống treo khí nén, hộp số tự động, hệ thống camera cảnh báo lùi xe, hệ thống định vị tồn cầu,…Đây bước tiến quan trọng thứ hai cơng nghiệp sản xuất ơtơ sau động đốt phát minh xe ơtơ đời Cho đến nửa đầu thập kỷ 70, hộp số TOYOTA sử dụng phổ biến hộp số khí điều khiển tay bình thường Bắt đầu từ năm 1977 hộp số tự động sử dụng lần xe CROWN số lượng hộp số tự động sử dụng xe tăng mạnh Ngày hộp số tự động trang bị chí xe hai cầu chủ động xe tải nhỏ hãng Còn hãng chế tạo xe khác giới như: HONDA, BMW, MERCEDES, GM,…Cũng đưa hộp số tự động áp dụng xe gần mốc thời gian Trên hình 2.1 sơ đồ phát triển hộp số tự động AT loải âiãưu khiãøn hon ton bàòng thy lỉûc âiãưu khiãøn chuøn säú v thåìi âiãøm khọa AT ECT cháøn âoạn dỉû phng cạc chỉïc nàng khạc Hình 2.1 Sự phát triển hộp số tự động AT: Hộp số tự động (Automatic Transmission) AT1: Loại hộp số có phần truyền lực giống loại ECT ECT: Hộp số điều khiển điện (Electronic Controlled Transmission) 2.1.2 Các ưu điểm hộp số tự động So với hộp số thường, hộp số tự động có ưu điểm sau: Giảm mệt mỏi cho người lái qua việc loại bỏ thao tác ngắt đóng ly hợp thao tác chuyển số; Chuyển số cách tự động êm dịu tốc độ thích hợp với chế độ lái xe; Tránh cho động dẫn động khỏi bị q tải ly hợp khí nối động hệ thống truyền động theo kiểu cổ điển thay biến mơ thủy lực có hệ số an tồn cao cho hệ thống truyền động phía sau động cơ; Tối ưu hóa chế độ hoạt động động cách tốt so với xe lắp hộp số thường, điều làm tăng tuổi thọ động trang bị xe 2.1.3 Ngun lý làm việc chung hộp số tự động Dòng cơng suất truyền từ động qua biến mơ đến hộp số đến hệ thống truyền động sau (hình 2.2), nhờ cấu tạo đặc biệt biến mơ vừa đóng vai trò khớp nối thủy lực vừa cấu an tồn cho hệ thống truyền lực, vừa phận khuyếch đại mơmen từ động đến hệ thống truyền lực phía sau tùy vào điều kiện sử dụng Hộp số khơng thực truyền cơng suất đơn ăn khớp bánh mà thực truyền cơng suất qua ly hợp ma sát, để thay đổi tỷ số truyền đảo chiều quay hộp số sử dụng phanh cấu hành tinh đặc biệt với điều khiển tự động thủy lực hay điện tử Trên thị trường có nhiều loại hộp số tự động, phát triển theo xu hướng nâng cao xác hợp lý q trình chuyển số, kèm theo giá thành cơng nghệ sản xuất, nhiên chức ngun lý hoạt động giống Trong hộp số tự động vận hành tất phận kết hợp vận hành với ảnh hưởng đến tồn hiệu suất làm việc hộp số tự động nên u cầu tất cụm chi tiết hay phận cấu thành nên hộp số điều có u cầu khắt khe thiết kế chế tạo Trủc khuu âäüng cå Táúm dáùn âäüng Biãún mä thy lỉûc Trủc så cáúp ca häüp säú Bäü truưn hnh tinh, cạc ly håüp Trủc thỉï cáúp ca häüp säú Hình 2.2 Dòng truyền cơng suất xe có sử dụng hộp số tự động 2.2 Khảo sát hộp số tự động A140E 2.2.1 Giới thiệu chung hộp số tự động A140E Được phát triển dựa phiên hộp số tự động chế tạo trước đưa vào sử dụng lần vào năm 1984 lắp dòng xe CAMRY TOYOTA Dòng hộp số tự động A140E thể mà nhà thiết kế TOYOTA mong đợi Khơng nâng cao vị dòng xe thị trường xe cao cấp mà giúp TOYOTA khẳng định vị trước hãng xe lớn khác FORD, GM, MECEDES…Điều quan trọng bối cảnh lên kế hoạch mở rộng thị trường xe TOYOTA sang MỸ CHÂU ÂU năm thập kỷ 80 A140E hộp số tự động điều khiển điện tử cấp số tiến (nhờ có thêm truyền hành tinh OD) cấp số lùi vào thời điểm hộp số đại thị trường xe giới lúc Tăng thêm tỷ số truyền tăng tăng thêm lựa chọn tay số cho người lái, hoạt động động ổn định hơn, tiêu hao nhiên liệu giảm kèm với nhiễm ơtơ sản sinh giảm đặc biệt trước hộp số A140E đời tỷ số truyền tăng thiết kế cho xe ơtơ sử dụng hộp số điều khiển khí Điều giúp cho dòng xe CAMRY khẳng định vị trước đối thủ TOYOTA kiếm lợi tức khổng lồ dòng xe đem lại vào thời điểm lúc Các dãy số hộp số tự động A140E: - “P”: Sử dụng xe đỗ - “N”: Vị trí trung gian sử dụng xe dừng tạm thời động hoạt động - “R”: Sử dụng lùi xe - “D”: Sử dụng cần chuyển số cách tự động - “2”: Sử dụng chạy đường - “L”: Sử dụng xe chạy đoạn đèo dốc 2.2 Ngun lý hoạt động hộp số tự động A140E Giới thiệu truyền hành tinh hộp số tự động A140E Trong hộp số tự động A140E TOYOTA sử dụng bánh hành tinh tốc độ loại SIMPSON truyền hành tinh OD loại WILLD cho số truyền tăng hình 2.3 - Bộ bánh hành tinh tốc độ lọai SIMPSON truyền có hai bánh hành tinh đơn giản bố trí trục Chúng bố trí vị trí trước sau hộp số nối với thành khối bánh mặt trời Mỗi bánh hành tinh truyền hành tinh lắp trục 10 A – Áp suất bản; B – Áp suất C2; C – Áp suất biến mơ; D – Tới phía trước biến mơ; E – Từ phía sau biến mơ; F – Tới làm mát dầu; – Van tín hiệu khóa biến mơ; – Van rơle khóa biến mơ; – Lò xo Van rơle khóa biến mơ đảo chiều dòng dầu thơng qua biến mơ (ly hợp khóa biến mơ) theo áp suất tín hiệu từ van tín hiệu khóa biến mơ Khi áp suất tín hiệu tác động lên phía van rơle khóa biến mơ van rơle khóa biến mơ đẩy lên mở đường dẫn dầu sang phía sau ly hợp khóa biến mơ làm cho hoạt động Nếu áp suất tín hiệu bị cắt van rơle khóa biến mơ bị đẩy xuống áp suất lực lò xo tác động lên đỉnh van rơle mở đường đầu vào phía trước ly hợp khóa biến mơ làm cho nhả j Van ngắt giảm áp Van ngắt giảm áp điều chỉnh áp suất ngắt giảm áp tác động lên van bướm ga, kích hoạt áp suất áp suất bướm ga Tác động áp suất ngắt giảm áp lên van bướm ga cách làm giảm áp suất bướm ga để ngăn ngừa tổn thất cơng suất khơng cần thiết từ bơm dầu 23 Van ngắt giảm áp thể hình 2.14 Hình 2.14 Van ngắt giảm áp – Áp suất ngắt giảm; – Áp suất bản; – Van ngắt giảm áp; – Áp suất bướm ga; k Van điều biến bướm ga Van điều biến bướm ga tạo áp suất điều biến bướm ga, áp suất điều biến bướm ga thấp so với áp suất bướm ga van bướm ga mở to Việc làm làm cho áp suất điều khiển bướm ga tác động lên van điều áp sơ cấp thay đổi áp suất phù hợp với cơng suất phát động Biểu thay đổi áp suất điều biến bướm ga van điều biến bướm ga hoạt động hình 2.15 Hình 2.15 Biểu đồ thay đổi áp suất điều biến bướm ga 24 – Áp suất bản; – Áp suất bướm ga; – Áp suất điều biến bướm ga l Bộ tích Bộ tích (hình 2.16) hoạt động để giảm chấn động chuyển số Có khác biệt diện tích bề mặt phía hoạt động phía sau piston tích Khi áp suất từ van điều khiển tác động lên phía hoạt động piston từ từ lên áp suất truyền tới ly hợp phanh tăng dần Hình 2.16 Bộ tích A – Áp suất từ van điều khiển; B – Tới ly hợp phanh; C – Áp suất điều khiển; D – Xả; – Phía hoạt động; – Phía sau phần chịu áp; – Piston Một vài kiểu điều khiển áp suất thủy lực tác động lên tích van điện từ tuyến tính để q trình chuyển số êm dịu m Các ly hợp - Kết cấu Ly hợp C1 có nhiệm vụ truyền cơng suất từ biến mơ qua bánh bao truyền hành tinh kề qua trục sơ cấp Các đĩa ma sát đĩa ép bố trí xen kẽ 25 cho đĩa ma sát ăn khớp then hoa với bánh bao phía trước đĩa ép ăn khớp với tang trống ly hợp số tiến Ly hợp C2 truyền cơng suất từ trục sơ cấp đến trống ly hợp số truyền thẳng (bánh mặt trời) Các đĩa ma sát lắp ghép then hoa với moayơ ly hợp số truyền thẳng đĩa ép ghép với trống ly hợp số truyền thẳng Trống ly hợp số truyền thẳng ăn khớp với trống vào bánh mặt trời, trống vào bánh mặt trời lắp ghép then hoa với bánh mặt trời trước sau - Hoạt động b.1 Điều khiển thủy lực * Ăn khớp Khi dầu có áp suất chảy vào xy lanh tác động lên viên bi van chiều piston ép làm đóng van chiều lại Lúc piston dịch chuyển bên xy lanh ép đĩa ép tiếp xúc với đĩa ma sát để trục sơ cấp nối với bánh bao thực truyền cơng suất từ trục sơ cấp đến bánh bao hình 4.54a * Nhả khớp Khi dầu thủy lực xả áp suất dầu xy lanh giảm xuống cho phép viên bi van chiều tách khỏi đế van lực ly tâm tác dụng lên nó, piston ép khơng tỳ lên vành ép nhờ tác dụng lò xo hồi vị đặt xy lanh ép hình 2.17 Hình 2.17 Hoạt động ly hợp 26 a – Điều khiển ăn khớp; b – Điều khiển nhả khớp; A – Cung cấp dầu; B – Xả dầu; – Bánh bao; – Các đĩa ma sát; - Các đĩa ép; 4, - Van chiều; 5, – Vòng làm kín; 6, 10 – Piston ép; – Trống phanh; 11 – Xylanh ép; 12, 13 – Lò xo hồi vị b.2 Dòng truyền cơng suất ly hợp hoạt động Khi C1 hoạt động cơng suất truyền từ trục sơ cấp hộp số đến bánh bao truyền hành tinh trước qua bánh hành tinh, đến cần dẫn tới trục thứ cấp hộp số hình 2.18 Hình 2.18Dòng truyền cơng suất ly hợp C1 hoạt động C1 – Ly hợp C1; – Bánh bao; – Trục sơ cấp hộp số Khi C2 hoạt động cơng suất truyền từ trục sơ cấp đến bánh mặt trời truyền hành tinh trước đến trục sơ cấp hình 2.19 Hình 2.19 Dòng truyền cơng suất C2 hoạt động C2 – Ly hợp C2; – Bánh mặt trời; – Trục sơ cấp hộp số 27 Khi hai ly hợp hoạt động cơng suất từ trục sơ cấp lúc truyền đến bánh bao bánh mặt trời cấu hành tinh hình 2.20 Hình 2.20 Dòng truyền cơng suất hai ly hợp hoạt động C1, C2 – Ly hợp C1, C2; – Bánh mặt trời; – Bánh bao; – Trục sơ cấp hộp số N Các phanh sử dụng hộp số Trong hộp số tự động A140E sử dụng hai loại phanh Một loại phanh dải B1, hai loại phanh ướt nhiều đĩa B2, B3, B0 - Phanh dải + Kết cấu Phanh dải B1 dùng hộp số tự động A140E loại phanh dải điều khiển đầu Dải phanh quấn quanh vòng ngồi trống phanh, đầu dải phanh bắt chặt vào vỏ hộp số chốt đầu lại tiếp xúc với piston phanh qua cần đẩy piston Cần dẫn động áp suất thủy lực khơng áp suất thủy lực dẫn động trở vị trí cũ lò xo hồi vị đặt xy lanh dẫn động + Hoạt động Ngun lý hoạt động phanh dải B1 hình 2.21 28 Hình 2.21 Hoạt động phanh dải B1 a – Khi phanh B1 hoạt động; b – Khi phanh B1 khơng hoạt động; – Vỏ hộp số tự động; – Dải phanh; – Chiều quay tang trống phanh; – Cần đẩy piston; – Piston; – Lò xo ngồi; Khi áp suất thủy lực tác dụng lên piston, piston dịch chuyển xylanh nén lò xo ngồi lại Cần đẩy piston dịch chuyển bên trái với piston ấn vào đầu dải phanh, đầu dải phanh bắt chặt vào vỏ hộp số nên đường kính dải phanh giảm xuống dải phanh ơm sát vào trống phanh giữ cho trống phanh đứng n hình 4.58a Khi dầu dẫn động xả khỏi xylanh, piston cần đẩy đưa trở vị trí cũ tác dụng lò xo hồi vị bên ngồi dải phanh rời khỏi trống phanh hình 4.58b Khi trống phanh quay với tốc độ cao, dải phanh chịu phản lực từ trống phanh kẹp vào Nếu piston cần đẩy chế tạo liền piston bị rung động phản lực này, để ngăn chặn điều piston lắp ghép với cần đẩy thơng qua lò xo Khi dải phanh chịu phản lực cần đẩy bị đẩy ngược lại nén vào lò xo lò xo hấp thụ phản lực 29 Khi áp suất thủy lực xylanh tăng lên, piston cần đẩy tiếp tục nén lò xo ngồi di chuyển xylanh để ép dải phanh kẹp chặt vào trống phanh Khi áp suất dầu xylanh tăng lên cần đẩy khơng thể dịch chuyển thêm xylanh mà piston dịch chuyển nén lò xo ngồi Khi piston tiếp xúc với đệm cách cần đẩy piston ấn trực tiếp vào cần đẩy để thực phanh + Phanh ướt nhiều đĩa B2, B3 B0 + Kết cấu Phanh ướt nhiều đĩa gồm chi tiết: vòng chặn, đĩa ma sát, đĩa ép, piston ép, lò xo hồi vị Các phanh ướt nhiều đĩa bố trí hộp số tự động A140E có nhiệm vụ sau: Phanh B2 hoạt động qua khớp chiều thứ F1 để tránh cho bánh mặt trời trước sau quay ngược chiều kim đồng hồ Các đĩa ma sát ăn khớp then hoa với vành ngồi khớp chiều F1 đĩa ép bắt cố định vào vỏ hộp số Vành khớp chiều F1 (bánh mặt trời trước sau) thiết kế cho quay ngược chiều kim đồng hồ bị hãm lại Nhưng quay theo chiều kim đồng hồ quay tự Phanh B3 thiết kế để khơng cho cần dẫn truyền hành tinh sau quay, đĩa ma sát ăn khớp với moayơ phanh B3 truyền hành tinh sau, moayơ phanh B3 cần dẫn truyền hành tinh sau tạo thành khối quay nhau, đĩa ép gắn cố định vào hộp số Phanh B0 để giữ bánh mặt trời OD cố định vào vỏ hộp số Các đĩa ma sát ăn khớp với moayơ bánh mặt trời OD, đĩa ép ăn khớp với rãnh vỏ hộp số 30 + Điều khiển thủy lực Khi áp suất thủy lực tác dụng lên xylanh, piston dịch chuyển bên xylanh ép đĩa ép đĩa ma sát tiếp xúc ép lên tạo thành khối khóa cứng cần dẫn (hay đối tượng cần hãm) vào vỏ hộp số (hình 2.22a) Trong q trình nhả phanh, dầu có áp suất xả khỏi xylanh ép, piston ép trở vị trí ban đầu nhờ lò xo hồi vị (hình 2.22b) Hình 2.22 Hoạt động phanh ướt nhiều đĩa a – Khi phanh hoạt động; b – Khi phanh khơng hoạt động – Xylanh; – Piston; – Đĩa ép; – Đĩa ma sát; – Cần dẫn Giống ly hợp, số lượng đĩa ma sát đĩa ép khác tùy loại dòng hộp số tự động Thậm chí loại hộp số tự động kiểu số lượng đĩa ma sát khác tùy loại động lắp với P Khớp chiều F1 F2 Trên hình 2.23 hình vẽ phận khớp chiều 31 Hình 2.23 Khớp chiều – Vành trong; – Vành ngồi; – Vành mang lăn Khớp chiều (F1) hoạt động thơng qua phanh (B2) để ngăn khơng cho bánh mặt trời trước sau quay ngược chiều kim đồng hồ Khớp chiều (F2) ngăn khơng cho cần dẫn truyền hành tinh quay chiều kim đồng hồ, vành ngồi (F2) cố định vào vỏ hộp số Cả hai khớp chiều cho phép chi tiết bị khóa quay chiều kim đồng hồ Ngồi ra, khớp mơt chiều truyền hành tinh đảm bảo cho việc chuyển số diễn êm dịu Nếu (B2) khơng hoạt động số 3, cần thiết chuyển số xuống số Để cung cấp áp suất thủy lực đến (B2) thời điểm áp suất (C2) xả Tuy nhiên khó khăn thực hai bước lúc chí có sai lệch nhỏ thời gian tạo nên rung động chuyển số Để ngăn chặn điều áp suất thủy lực cung cấp đến (B2) số áp suất thủy lực cấp đến (C2) xả khớp chiều làm việc thời điểm chuyển xuống số Do việc cung cấp áp suất thủy lực đến (C2) làm cho khớp chiều nhả khóa để chuyển lên số Như mơ tả việc chuyển số cách cung cấp hay xả áp suất thủy lực đến hay khỏi ly hợp hay phanh thực nhờ khớp chiều Cơng suất truyền từ bánh bị động trung gian đến động hay khơng phụ thuộc 32 vào khớp chiều có đưa vào truyền cơng suất hay khơng Nếu khớp chiều đưa vào, cơng suất từ bánh bị động trung gian khơng truyền đến động cơ, khơng cơng suất truyền dẫn đến phanh động 33 CHƯƠNG 3: MƠ PHỎNG HOẠT ĐỘNG HỘP SỐ A140E BẰNG PHẦN MỀM SIMHYDRAULICS 3.1 GIỚI THIỆU VỀ PHẦN MỀM SIM HYDRAULICS - Phần mềm Festo FluidSim 4.2 pneumatic - hydraulic Đây phần mềm mơ mạch thủy lực, khí nén, điện khí nén, điện thủy lực Thư viện chi tiết phong phú, giúp bạn kiểm nghiệm mạch thủy lực, khí nén có chạy xác mong muốn hay khơng trước lắp đặt thực tế - Một số hình ảnh phần mềm Festo FluidSim 4.2 pneumatic – hydraulic: Dao diện Festo FluidSim 4.2 pneumatic – hydraulic 34 Của sổ làm việc Festo FluidSim 4.2 pneumatic - hydrauli Của sổ làm việc Festo FluidSim 4.2 pneumatic - hydrauli 35 3.2 MƠ PHỎNG HOẠT ĐỘNG HỘP SỐ A140E 3.2.1 Các q trình mơ - Ta tiến hành mở phần mềm Festo FluidSim 4.2 pneumatic – hydraulic tiến hành mơ mạch thủy lực hộp số tự động A140E Sử dụng cơng cụ thư viện phần mềm để tiến hành mơ - Mạch thủy lực hộp số tự động A140E 36 37 ... dẫn động + Hoạt động Ngun lý hoạt động phanh dải B1 hình 2. 21 28 Hình 2. 21 Hoạt động phanh dải B1 a – Khi phanh B1 hoạt động; b – Khi phanh B1 khơng hoạt động; – Vỏ hộp số tự động; – Dải phanh; ... phanh bánh chế độ phanh động dãy 2 , hộp số số 12 C1 F0 C0 C2 13 10 14 B0 B3 11 15 F2 F1 B2 B1 12 Hình 2. 4 Mơ hình hoạt động chế độ phanh động dãy 2 số – Trục sơ cấp hộp số; – Cần dẫn truyền... säú Hình 2. 2 Dòng truyền cơng suất xe có sử dụng hộp số tự động 2. 2 Khảo sát hộp số tự động A140E 2. 2.1 Giới thiệu chung hộp số tự động A140E Được phát triển dựa phiên hộp số tự động chế tạo trước