TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG ~~~~~  ~~~~~ BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ PHẦN CỨNG VÀ LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CHO CAMERA TỐC ĐỘ CAO Sinh viên thực hiện: Mai Xuân Hòa Tào Tuấn Mạnh Lớp ĐTTT –K56 Giảng viên hướng dẫn : TS NGUYỄN HOÀNG DŨNG Cán phản biện : Hà Nội, 06-2016 i|Page ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đánh giá đồ án tốt nghiệp (Dùng cho giảng viên hướng dẫn) Giảng viên đánh giá : TS Nguyễn Hoàng Dũng Họ tên sinh viên : Mai Xuân Hòa MSSV: 20111569 Tào Tuấn Mạnh MSSV: 20111842 Tên đồ án: Nghiên cứu thiết kế phần cứng lập trình điều khiển cho camera tốc độ cao Chọn mức điểm phù hợp cho sinh viên trình bày theo tiêu chí đây: Rất (1); Kém (2); Đạt (3); Giỏi (4); Xuất sắc (5) Có kết hợp lý thuyết thực hành (20) Nêu rõ tính cấp thiết quan trọng đề tài, vấn đề giả thuyết (bao gồm mục đích tính phù hợp) phạm vi ứng dụng đồ án Cập nhật kết nghiên cứu gần (trong nước/quốc tế) Nêu rõ chi tiết phương pháp nghiên cứu/giải vấn đề Có kết mô phỏng/thưc nghiệm trình bày rõ ràng kết đạt 5 Có khả phân tích đánh giá kết (15) Kế hoạch làm việc rõ ràng bao gồm mục tiêu phương pháp thực dựa kết nghiên cứu lý thuyết cách có hệ thống Kết trình bày cách logic dễ hiểu, tất kết phân tích đánh giá thỏa đáng Trong phần kết luận, tác giả rõ khác biệt (nếu có) kết đạt mục tiêu ban đầu đề đồng thời cung cấp lập luận để đề xuất hướng giải thực tương lai ii | P a g e ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Kỹ viết (10) Đồ án trình bày mẫu quy định với cấu trúc chương logic đẹp mắt (bảng biểu, hình ảnh rõ ràng, có tiêu đề, đánh số thứ tự giải thích hay đề cập đến đồ án, có lề, dấu cách sau dấu chấm, dấu phẩy v.v), có mở đầu chương kết luận chương, có liệt kê tài liệu tham khảo có trích dẫn quy định Kỹ viết xuất sắc (cấu trúc câu chuẩn, văn phong khoa học, lập luận logic có sở, từ vựng sử dụng phù hợp v.v.) Thành tựu nghiên cứu khoa học (5) (chọn trường hợp) Có báo khoa học đăng chấp nhận đăng/đạt giải 10a SVNC khoa học giải cấp Viện trở lên/các giải thưởng khoa học (quốc tế/trong nước) từ giải trở lên/ Có đăng ký phát minh sáng chế Được báo cáo hội đồng cấp Viện hội nghị sinh viên 10b nghiên cứu khoa học không đạt giải từ giải trở lên/Đạt giải khuyến khích kỳ thi quốc gia quốc tế khác chuyên ngành TI contest 10c Không có thành tích nghiên cứu khoa học Điểm tổng /50 Điểm tổng quy đổi thang 10 iii | P a g e ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Nhận xét thêm Thầy/Cô (giảng viên hướng dẫn nhận xét thái độ tinh thần làm việc sinh viên) Ngày / 06 /2016 Người nhận xét (Ký ghi rõ họ tên) iv | P a g e ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đánh giá đồ án tốt nghiệp (Dùng cho cán phản biện) Giảng viên đánh giá : Họ tên sinh viên : Mai Xuân Hòa MSSV: 20111569 Tào Tuấn Mạnh MSSV: 20111842 Tên đồ án: Nghiên cứu thiết kế phần cứng lập trình điều khiển cho camera tốc độ cao Chọn mức điểm phù hợp cho sinh viên trình bày theo tiêu chí đây: Rất (1); Kém (2); Đạt (3); Giỏi (4); Xuất sắc (5) Có kết hợp lý thuyết thực hành (20) Nêu rõ tính cấp thiết quan trọng đề tài, vấn đề giả thuyết (bao gồm mục đích tính phù hợp) phạm vi ứng dụng đồ án Cập nhật kết nghiên cứu gần (trong nước/quốc tế) Nêu rõ chi tiết phương pháp nghiên cứu/giải vấn đề Có kết mô phỏng/thưc nghiệm trình bày rõ ràng kết đạt 5 Có khả phân tích đánh giá kết (15) Kế hoạch làm việc rõ ràng bao gồm mục tiêu phương pháp thực dựa kết nghiên cứu lý thuyết cách có hệ thống Kết trình bày cách logic dễ hiểu, tất kết phân tích đánh giá thỏa đáng Trong phần kết luận, tác giả rõ khác biệt (nếu có) kết đạt mục tiêu ban đầu đề đồng thời cung cấp lập luận để đề xuất hướng giải thực tương lai v|Page ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Kỹ viết (10) Đồ án trình bày mẫu quy định với cấu trúc chương logic đẹp mắt (bảng biểu, hình ảnh rõ ràng, có tiêu đề, đánh số thứ tự giải thích hay đề cập đến đồ án, có lề, dấu cách sau dấu chấm, dấu phẩy v.v), có mở đầu chương kết luận chương, có liệt kê tài liệu tham khảo có trích dẫn quy định Kỹ viết xuất sắc (cấu trúc câu chuẩn, văn phong khoa học, lập luận logic có sở, từ vựng sử dụng phù hợp v.v.) Thành tựu nghiên cứu khoa học (5) (chọn trường hợp) Có báo khoa học đăng chấp nhận đăng/đạt giải 10a SVNC khoa học giải cấp Viện trở lên/các giải thưởng khoa học (quốc tế/trong nước) từ giải trở lên/ Có đăng ký phát minh sáng chế Được báo cáo hội đồng cấp Viện hội nghị sinh viên 10b nghiên cứu khoa học không đạt giải từ giải trở lên/Đạt giải khuyến khích kỳ thi quốc gia quốc tế khác chuyên ngành TI contest 10c Không có thành tích nghiên cứu khoa học Điểm tổng /50 Điểm tổng quy đổi thang 10 vi | P a g e ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Nhận xét thêm Thầy/Cô Ngày / 06 /2016 Người nhận xét (Ký ghi rõ họ tên) vii | P a g e ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LỜI NÓI ĐẦU Một mảng ứng dụng có tiềm phát triển tương lai thiết kế tối ưu tốc độ xử lý ảnh cảm biến, tiến tới đơn giản hóa trình bắt hình ảnh tốc độ cao thu hình ảnh chân thật Highspeed camera ứng dụng phát triển mạnh mẽ hầu hết lĩnh vực Việc nghiên cứu việc điều khiển tốc độ thu nhận , xử lý tín hiệu hình ảnh với cảm biến CCD CMOS tảng FPGA dần trở nên phổ biến công nghệ ISIS với phiên khác từ V2 đến gần V16 Từ năm kỉ 21, nhóm nghiên cứu trường đại học Kinki (Osaka-Japan) phát triển cảm biến ISIS-V2 dựa cảm biến CCD với 260 × 312 điểm ảnh có khả chụp 103 hình ảnh liên tiếp với khung hình 1M frame/s[1] Bên điểm ảnh cảm biến này, 103 nhớ cài đặt; tín hiệu hình ảnh lưu trữ vùng nhớ thiết bị mà không đọc đầu cảm biến Việc ghi tốc độ cao cuối kích hoạt cách lưu trữ tất điểm ảnh lúc Với phiên sau V4, V12 hay V16 số lượng hình ảnh chụp liên tiếp tăng lên với mở rộng khung hình (Đối với ISIS V16 khung hình lên tới 16 Mfps [2]) Yêu cầu đặt phải làm để tối ưu mặt tốc độ xử lý hay diện tích sensor (liên quan đến số phần tử sử dụng) Với định hướng thầy Nguyễn Hoàng Dũng, nhóm tiến tới nghiên cứu, kế thừa kết đạt từ ISIS-V12, V16 phát triển đề tài: “ NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ PHẦN CỨNG VÀ LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CHO CAMERA TỐC ĐỘ CAO” với mục đích Cùng với việc thực đề tài này, nhóm tác giả xin gửi lời cảm ơn đến thầy cô Viện Điện tử Viễn thông, trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, đặc biệt thầy TS.Nguyễn Hoàng Dũng tận tình dẫn bước, hướng nghiên cứu, thực yêu cầu cần có đề tài viii | P a g e ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trong trình thực đề tài, dựa theo kết đạt bước đầu, dù cố gắng nhiên không tránh khỏi thiếu sót hạn chế định Vì vậy, nhóm mong nhận góp ý, bổ sung thầy cô để đề tài tối ưu hoàn thiện Trân trọng cảm ơn! Hà Nội, tháng 06 năm 2016 Nhóm tác giả ix | P a g e ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TÓM TẮT ĐỀ TÀI Với cảm biến hình ảnh CCD In-situ Storage Image Sensor phiên 16 (ISISV16) cho phép thu nhận xử lý hình ảnh tốc độ cao phiên cũ trước Việc tăng tốc độ xử lý, nâng cao khung số lượng hình ảnh chụp liên tiếp pixel khiến độ phân giải giảm nửa so với ISISV12, độ phức tạp kiến trúc phần cứng điều khiển tín hiệu (đối với camera electron) có nhiều cải tiến Yêu cầu việc điều khiển để tăng khả bắt kiện hay giảm thiếu số phần tử cần dùng mạch đòi hỏi tính toán phù hợp thuật toán với lượng liệu cần xử lý tăng lên Trong báo cáo này, nhóm nghiên cứu trình bày phương pháp điều khiển tốc độ ISIS camera thông qua việc sử dụng HDL tảng FPGA x|Page ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP v_phs_clean gửi đến khối CONTROLLER để xử lý Tín hiệu sau xử lý gửi phản hồi lại khối tín hiệu điều khiển Nói cách khác, khối CONTROLLER tương tác với khối khác hệ thống , khối xử lý trung tâm hệ thống Các tín hiệu thể hiển Hình 3.3 Bên khối CONTROLLER chủ yếu gồm latches, đếm, so sánh chuyển trạng thái làm việc đồng thời trao đổi tín hiệu điều khiển, liệu cho Khối điều khiển gồm mạch chuyển trạng thái, bao gồm 65 trạng thái thực chức khác nhau, Bảng 3.1 sau cho biết chức số trạng thái khối CONTROLLER nói riêng toàn hệ thống nói chung Bảng chuyển trạng thái trình bày phần phụ lục Bảng Trạng thái điều khiển khối Controller Trạng thái Chức s0 s1 Tín hiệu reset gửi tới khối khác hệ thống s2 s3 s4 Thực delay 1us sau s2 CPU end Bắt đầu với 117 khung hình Sử dụng v_phs_generator sinh tín hiệu mask_b điều khiển điện cực B2,B4 Start 20 VCCD dummy Thực truyền liệu từ VCCD xuống HCCD Sử dụng ccm_mode(2), cho phép kích hoạt v_start Bắt đầu thực việc dịch phần tử HCCD Trigger_enable sends to Trigger controller block to generate "trig" signal which is sent to exposure block to generate v_cnt_ena Thực timer 8.192 ms cho shutter ADC setting w_ena does not send to anywhere (just for measure_ readout phase of HCCD) Thực start_a Thực start_b s5 s8 s13 s33, s38, s43 s11 s5 s6 s17 s54 s56 44 | P a g e ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP s58, s60 s17 s14 s62 Thực start_c mem_wen_tmp or mask ad = mem_wen (send to memory) Sử dụng truyền từ VCCD tới HCCD Tại thời điểm HCCD mức cao Xóa phần tử VCCD c_mode capt_mode cpu_end h_read h_shift lreset mask_a clk c_start abg_ena h_end reset set_end sync sync_trig t_endb t_endc t_endd t_safe_end tr_end v_end v_end_clean v_frm [7:0] ccm_mode[2:0] in_r_data_a[7:0] in_r_data_b[7:0] mask_abg mask_ad mask_bg mask_bs mask_c mask_ccma mask_ccmb mask_col mask_ena mask_pg mask_rg mask_sh mem_start nshut sel_a sel_b start_a start_b start_c t_startb t_startc t_startd test_output trig_ena v_clean_ena v_start w_ena v_num[7:0] data_c_sel[3:0] out_r_data_a[7:0] out_r_data_b[7:0] Hình Tín hiệu khối Controller 45 | P a g e ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 3.1.5 Nhóm khối điều khiển VCCD HCCD Điều khiển hoạt động VCCD bao gồm khối v_phs_clean, v_inc, v_phs_generator, ab_clk_generator Controller Hình 3.5 V_end V_phs_clean v_start Controller V_clean V_inc Mask (a|col|abg|bg) sel[2:1] V_phs ab_clk_generator V_go V_inc V_phs V_phs Hình Sơ đồ khối kết nối khối điều khiển VCCD V_phs_clean có chức làm rỗng readout VCCD sau chu kì hoạt động cảm biến Bên cạnh gửi tín hiệu v_phs đến khối ab_clk_generator Khối V_inc V_phs tương tác với tạo tín hiệu v_phs tương tự khối v_clean Tại khối ab_clk_generator, sau nhận tín hiệu v_phs tín hiệu từ controller, khối tạo tín hiệu điều khiển electrons memory CCD VCCD theo tốc độ cấu hình từ khối timer decoder Khi camera thực xong giai đoạn lưu trữ memory CCD readout VCCD, electrons chuyển xuống HCCD điều khiển khối kết nối Hình 3.6 46 | P a g e ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP mask (adclk|bog|shd|shp) mask_rgnew pcisis_phs [3:0] H_phs_generator c_clk_generator Out h_end h_read; h_shift; c_mode mask (rg|sh) mask (c|ccma) Controller Hình Sơ đồ kết nối khối điều khiển HCCD Trong trình thực đọc từ VCCD xuống HCCD (khi h_read = 1), tức giai đoạn không thực việc dịch HCCD (h_shift = 0) nên tín hiệu h_end = (tín hiệu báo kết thúc việc dịch) Trong giai đoạn đọc từ VCCD xuống HCCD, đọc xong có tín hiệu thông báo đọc xong (mask_rg = 1) Khi h_shift = tức thực việc dịch HCCD, sau dịch hết có tín hiệu báo kết thúc việc dịch (h_end = 1) 3.2 Kết mô Từ việc hiểu rõ sơ đồ hệ thống cách thức điều khiển electrons ISIS camera, nhóm sử dụng VHDL để triển khai hệ thống phần mềm Quartus hãng Altera viết testbench mô ModelSim nhà sản xuất Mentor Graphics Dưới kết mà nhóm thu 47 | P a g e ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình Kết mô tổng quan Hình 3.7 cho thấy tổng quan hoạt động camera hai lần chụp hình liên tiếp Ban đầu electrons lưu trữ memory CCD dịch chuyển xuống VCCD, tín hiệu mô tả tín hiệu màu xanh Hình 3.7 Khi HCCD chưa có tín hiệu (được mô tả tín hiệu đỏ Hình 3.7) Sau lưu trữ 150 (15x10) phần tử đầu tiền, electrons bắt đầu dịch chuyển dần xuống HCCD Khi có tín hiêu điều khiển HCCD cho phép electrons di chuyển xuống 48 | P a g e ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình Mô chế độ chụp camera Khi camera phát bắt kiện, chế độ chụp kích hoạt Khi đó, camera diễn hoạt động lưu trữ electrons Tín hiệu A1a, A2, A3a A4 lưu trữ dịch chuyển memory CCD Tại thời điểm điểm đó, tín hiệu điều khiển A1b, B2, A3b, B4 VCCD chưa kích hoạt Hình 3.8 Sau memory CCD lưu trữ đủ tín hiệu, trình đọc tín hiệu thực Các electrons di chuyển xuống VCCD nhờ Switch kích hoạt; electron truyền cặp điện cực Hình 3.9a Khi memory CCD VCCD hoạt động Tiếp sau đó, electrons hoàn thành việc truyền từ memory CCD xuống VCCD memory CCD trở nên trống rỗng Lúc có VCCD hoạt động (Hình 3.9b) Trong pha tiếp theo, electrons dịch chuyển từ VCCD xuống HCCD cách liên tục tuyến tính Hình 3.9c Memory CCD VCCD trở nên trống rỗng Cùng thời điểm có hai electrons truyền Kỹ thuật four-phase áp dụng hầu hết pha ISIS bao gồm lưu trữ truyền electrons, thể qua Hình 3.8 Hình 3.9 Tín hiệu từ HCCD khuếch đại cảm biến, kết thúc chu kì làm việc 49 | P a g e ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP a Transfer from memory CCD to VCCD b Readout VCCD 50 | P a g e ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP c Readout HCCD Hình Mô hoạt động readout ISIS 3.3 Kết luận chương Toàn chương III trình bày chi tiết sơ đồ hệ thống, cách thức điều khiển hoạt động khối điều khiển camera đưa mô theo nguyên lý hoạt động camera Hy vọng tương lai nhóm có sở thực tế để đánh giá tốc độ hay độ nhiễu cách khách quan 51 | P a g e ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KẾT LUẬN Qua thời gian thực đồ án tốt nghiệp, hướng dẫn thày Nguyễn Hoàng Dũng, nhóm nắm sở lý thuyết kiến thức liên quan đến điều khiển tốc độ thu nhận , xử lý tín hiệu hình ảnh với cảm biến CCD CMOS công nghệ ISIS Hơn nữa, nhóm hiểu nguyên lý với cách thức điều khiển tín hiệu chạy mô tín hiệu với nguyên lý hoạt động thực tế ISIS-camera Nhóm hy vọng thời gian tới đạt cải thiện đáng kể mặt tốc độ, diện tích hay độ nhiễu từ kế thừa kết đạt từ nghiên cứu trước đề tài liên quan 52 | P a g e ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] T G Etoh et al., A CCD image sensor of Mframes/s for continuous image capturing of 103 frames, Digest of Technical Papers, ISSCC’02, pp.46-47, 2002 [2] T G Etoh, V T S Dao, H D Nguyen, K Fife, M Kureta, M Segawa, M Arai and T Shinohara, Progress of Ultra-high-speed Image Sensors with In-situ CCD Storage (2011), INTERNATIONAL IMAGE SENSOR WORKSHOP [3] Nick Waltham, CCD and CMOS sensors (2013), Volume of the series ISSI Scientific Report Series pp 423-442 [4] Lecture 11: CMOS Imaging Sensor, George Yuan, Hong Kong University of Science and Technology Fall 2010 [5] T Goji Etoh, et al, “Ultra-high-speed Bio-nano scope” for Cell and Microbe Imaging (Plenary paper), Proc of SPIE Vol 7126 712605-1 [6] Nguyen, H D., Etoh, T G., Dao, V T S., Vo, L C., Tanaka, M., 16-Mfps extremely high sensitivity video camera (2010), Proceedings of the 29th International Congress on High-Speed Imaging Photonics, pp A04-1-6 [7] T Goji Eto, D Poggemann et al, A CCD Image Sensor of 1Mframes/s for Continuous Image Capturing of 103 Frames (2002), IEEE International Solid-State Circuits Conference 2002/ Session 2/ Image sensor/2.7 [8] Elloumi, Fauvet et al, P The Study of a Photosite for Snapshot Video (1994), In Proceeding of SPIE: International Congress on High Speed Imaging and Photonics (ICHSIP) Taejon, Korea, Volume 2513, pp 259-267 [9] Tochigi, Y., et al, A Prototype high-speed CMOS image sensor with 10,000,000 fps burst-frame rate and 10,000 fps continuous-frame rate (2011), in Proceeding of SPIE-IS&T, Vol 7876, pp 78760-1-8 53 | P a g e ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP PHỤ LỤC Bảng lệnh tín hiệu CAin (input of Decoder Block) từ máy tính Ý nghĩa Lệnh mã hóa 00000 camera start command 00001 frame rate1 high command 00010 frame rate1 middle command 00011 frame rate1 low command 00100 frame rate2 high command 00101 frame rate2 middle command 00111 frame rate2 low command 01000 trigger delay1 command 01001 trigger delay2 command 01010 trigger delay3 command 01011 frame number after trigger command 01100 frame number after frame speed chage point command 01101 type(illumination,trigger) command 10110 illumination start-stop command 10111 AD9824 select command 11000 CCM MODE command 11001 CCM GAIN A command 54 | P a g e ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP PHỤ LỤC Bảng chuyển trạng thái khối Controller State Condition State s54 = (start_a = – ON) s0 = s55 = s54 = s55 = s56 = (start_b = – ON) s55 = s56 = s57 = s56 = s57 = s58 = (start_c = – ON) s57 = s58 = s59 = s58 = s59 = s1 = s59 = s62 = (v_clean_ena = 1) s1 = s63 = ; s62 = v_end_clean = s4 = (v_start = 1) s63 = s_expwait = s5 = (trig_ena = 1; mask_ena s4 = s0 = else s54 = s1 = t_endb = (timer 6ms) n_wait = s62 = s63 = s4 = = 1) trig_mode = 01 & c_md t_safe_start = ~ usedoubletrig =1 t_safe_start = s5 = t_safe_end = & c_md = s_reset_req = s5 = s30 = v_end = s30 = h_end = or c_md = s6 = (t_startb = 1) - wait s30 = shutter close s6 = s7 = t_endb = or c_md = s7 = s6 = s29 = s7 = 55 | P a g e ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP h_end = or c_md = s8 = (v_start = 1) : start s29 = 20VCCDs dummy s29 = s8 = s9 = s8 = s23 = (t_startc = ) s9 = s24 = s23 = t_endc = s32 = (loop_cntd = ) s24 = ccm_md(2) = s33 = (v_start = 1; v_num = s9 = v_end = s23 = s24 = 5) s32 = ccm_md(2) = s32 = s47 = loop_cntb = ccm_md(2) = s10 = (loop_cnta = 0, loop_cntb # loop_cnte = ) s33 = s34 = s33 = s35 = (t_startc = ) s34 = s36 = s35 = s37 = (mask_bs = ) s36 = s37 = s60 = (start_c = – ON) s37 = s60 = s64 = s60 = s34 = v_end = s35 = s36 = s64 = t_endc = set_end = s38 = (v_start = 1; v_num = s64 = 1) s38 = s39 = v_end = s40 = s41 = s42 = t_endc = s39 = (mask_bg = ) s38 = s40 = (t_startc = ) s39 = s41 = s40 = s42 = s41 = s43 = (v_start = 1; v_num = s42 = 1) s43 = s44 = (mask_ccmb = s43 = ccm_md(2) ) 56 | P a g e ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP s44 = v_end = s45 = s46 = t_endc = s47 = s45 = (t_startc = 1) s44 = s46 = s45 = s47 = s46 = s48 = (h_read = 1; mask_rg = s47 = 1) s48 = s49 = s48 = mask_ccma = s49 = h_end = s50 = (t_startc = 1; mask_rg s49 = =0) s50 = s51 = s51 = t_endc = s50 = s10 = (loop_cnta = 0; s51 = loop_cnte = ) s10 = s11 = (h_shift = 1; mask_rg = s10 = 1) s11 = s12 = h_end = s31 = s12 = s11 = s31 = (mask_rg = ) s12 = s13 = (v_start = 1) - start s31 = transfer data from VCCD to HCCD s13 = s14 = v_end = s25 = s26 = s15 = t_endc = s14 = (mask_c = 1) s13 = s25 = (t_startc = ) s14 = s26 =1 s25 = s15 = s26 = s16 = (h_read = 1; mask_rg = s15 = 1) s16 = s17 = (w_ena = 1; mask_ad s16 = =0) 57 | P a g e ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP s17 = h_end = s27 = (t_startc = 1; mask_rg s17 = =0) s27 = eq(4) = s28 = eq(4) = s11 = (h_shift = ) s27 = mask_rg = s28 = s52 = t_endc = s52 = ccm_md(2) = s53 = s28 = s52 = ccm_md(2) = and eq(3) s53 = =1 ccm_md(2) = s53 = s18 = s19 = s37 = s18 = s53 = eq(1) = s19 = s18 = eq(1) = s32 = c_md = s20 = (v_start = 1) c_md = s0 = (lreset = ) s20 = s19 = s21 = s20 = s21 = v_end = s22 = s21 = s22 = eq(2) = s61 = & mem_start = s22 = eq(2) = s8 = (v_start = ) & mem_start = s61 = tr_end = s2 = s3 = t_endd = s2 = (t_startd = 1) s61 = s3 = (cpu_end = - OFF ) s2 = s0 = s3 = 58 | P a g e ... cứu, kế thừa kết đạt từ ISIS-V12, V16 phát triển đề tài: “ NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ PHẦN CỨNG VÀ LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CHO CAMERA TỐC ĐỘ CAO với mục đích Cùng với việc thực đề tài này, nhóm tác giả xin... (Dùng cho cán phản biện) Giảng viên đánh giá : Họ tên sinh viên : Mai Xuân Hòa MSSV: 20111569 Tào Tuấn Mạnh MSSV: 20111842 Tên đồ án: Nghiên cứu thiết kế phần cứng lập trình điều khiển cho camera. .. nhật kết nghiên cứu gần (trong nước/quốc tế) Nêu rõ chi tiết phương pháp nghiên cứu/ giải vấn đề Có kết mô phỏng/thưc nghiệm trình bày rõ ràng kết đạt 5 Có khả phân tích đánh giá kết (15) Kế hoạch