1 LỜI MỞ ĐẦU Ngành ô tô giữ vị trí quan trọng phát triển xã hội ô tô dùng phổ biến kinh tế quốc dân nhiều lĩnh vực khác công nghiệp, nông nghiệp, lâm nghiệp, giao thông vận tải, quốc phòng an ninh Trên tảng đất nước đà phát triển lớn mạnh kinh tế ngành công nghiệp ô tô nước ta ngày trọng phát triển Thể liên doanh lắp ráp ô tô nước ta với nước ngày phát triển rộng lớn hầu hết tỉnh nước như: FORD, TOYOTA, DAEWOO Một vấn đề lớn đặt việc nắm vững lý thuyết, kết cấu loại xe đại, hệ thống xe để từ khai thác sử dụng xe cách có hiệu cao, đáp ứng yêu cầu giữ tốt, dùng bền, an toàn, tiết kiệm Một hệ thống quan trọng ô tô hệ thống lái Hệ thống có chức điều khiển hướng chuyển động ô tô, đảm bảo tính ổn định chuyển động thẳng quay vòng bánh xe dẫn hướng Trong q trình chuyển động hệ thống lái có ảnh hưởng lớn đến an toàn chuyển động quỹ đạo chuyển động ô tô, đặc biệt xe có tốc độ cao Do người ta khơng ngừng cải tiến hệ thống lái để nâng cao tính Hệ thống lái đơn giản, điều khiển khí sử dụng loại xe từ loại xe thô sơ đến xe ô tơ đời Ơ tơ phát triển ngày vận chuyển nhiều hơn, nhanh việc lái điều khiển ngày khó khăn Do hãng xe nghiên cứu phát triển nhiều hệ thống hỗ trợ công việc điều khiển xe người hệ thống lái thủy lực, hệ thống lái điện Hệ thống lái điện áp dụng nhiều xe đại đời có nhiều ưu điểm hệ thống lái khác, để hiểu thêm có ưu điểm nào, hoạt động sao, hư hỏng sửa chữa hệ thống lái điện ta nghiên cứu hệ thống cụ thể xe Toyota Corolla Altis 1.8AT 2014 Nội dung đề tài ''Nghiên cứu chung hệ thống lái trợ lực điện Toyota Corolla Altis 1.8AT 2014'' gồm phần sau: Lý thuyết : - Chương 1: Tổng quan hệ thống lái ô tô - Chương 2: Nguyên lý làm việc chung hệ thống lái trợ lực điện - Chương 3: Đặc điểm kết cầu hệ thống lái trợ lực điện xe Toyota Corolla Altis 1.8AT -Chương 4: Sửa chữa bảo dưỡng hệ thống lái xe Toyota Corolla Altis 1.8AT Bản vẽ : - Bản vẽ 1: Sơ đồ bố trí hệ thống lái trợ lực điện - Bản vẽ 2: Sơ đồ kết cấu phận - Bản vẽ 3: Quy trình tháo cụm trục lái CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN HỆ THỐNG LÁI TRÊN Ô TÔ 1.1 Hệ thống lái 1.1.1 Khái niệm - Hệ thống lái hệ thống giữ vai trò điều khiển hướng chuyển động ô tô thẳng, quay vòng rẽ trái, rẽ phải theo tác động người lái lên vô lăng - Hệ thống lái tham gia hệ thống khác thực điều khiển điều khiển oto đóng vai trị quan trọng việc đảm bảo an tồn giao thông oto chuyển động - Các phận hệ thống lái + Cơ cấu lái, vơ lăng, trục lái: Truyền momen người lái tác dụng lên vô lăng đến dẫn động lái + Dẫn động lái: Truyền chuyển động từ cấu lái đến bánh xe dẫn hướng đảm bảo động học quay vịng + Trợ lực lái: Có thể có khơng Dùng để giảm nhẹ lực quay vịng người lái Thường sử dụng xe đời mới, xe tải trọng lớn 1.1.2 Yêu cầu Hệ thống lái phải đảm bảo yêu cầu sau - Đảm bảo chuyển động thẳng ổn định, không bị nhao lái sang hai bên chuyển động thẳng: + Các bánh xe dẫn hướng phải đảm bảo áp suất, độ mịn ổn định + Khơng có tượng tự dao động bánh dẫn hướng điều kiện làm việc, chế độ chuyển động - Đảm bảo tính động cao: tức xe có khả quay vịng tốt, bán kính quay vịng nhỏ thuận tiện diện tích nhỏ - Đảm bảo động học quay vòng đúng: để bánh xe khơng bị trượt lê gây mịn lốp, giảm tính ổn định xe - Giảm va đập từ đường lên vơ lăng xe chuyển động đường xóc, gồ ghề hay chướng ngại vật - Điều khiển nhẹ nhàng thuận tiện giúp người lái thoải mái không tốn nhiều sức lực việc lái xe - Cơ cấu đơn giản, dễ bảo dưỡng sửa chữa 1.1.3 Phân loại hệ thống lái - Theo phương pháp quay vòng + bánh trước dẫn hướng: sử dụng phổ biến xe con, xe du lịch, xe tải nhỏ vừa + bánh trước dẫn hướng: Sử dụng xe tải có trọng tải lớn + bánh sau dẫn hướng + bánh trước sau dẫn hướng + Kiều bẻ gãy thân xe -Theo vị trí vơ lăng + Vơ lăng bố trí bên trái + Vơ lăng bố trí bên phải Tùy thuộc vào luật nước mà bố trí khác nhằm thuận lợi cho người lái dễ quan sát, vượt xe - Theo kết cấu cấu lái + Trục vít – cung + Trục vít – chốt quay + Trục vít – lăn + Bánh – + Thanh liên hợp ( Trục vít – liên hợp ecu bi – cung ) - Theo cấu trợ lực +Trợ lực khí + Trợ lực thủy lực + Trợ lực hóa khí ( khí nén chân không ) + Trợ lực điện + Trợ lực thủy lực – điện 1.1.4 Cấu trúc nguyên lý làm việc hệ thống lái thông thường 1.1.4.1 Cấu trúc cớ Mặc dù hệ thống lái ô tô ngày đa dạng phong phú nguyên lý kết cấu, từ hệ thống lái xe con, xe tải, loại xe sử dụng treo độc lập hay phụ thuộc chúng có phận sau: Vành lái, trục lái, cấu lái, dẫn động lái + Sơ đồ kết cấu hệ thống lái đơn giản Hình 1.1.1: Hệ thống lái đơn giản Vành lái Trục lái Cơ cấu lái Khung xe Các cấu dẫn động lái 1.1.4.2 Cách bố trí hệ thống lái xe Hình 1.1.2: Sơ đồ bố trí hệ thống lái xe Các phận hệ thống lái - Vành lái: + Là phận đặt buồng lái có nhiệm vụ tiếp nhận momen quay người lái truyền cho trục lái Vành tay lái có cấu trúc tương đối giống loại xe bao gồm vành hình trịn bên thép bọc nhựa da Lắp ghép với trục lái then hoa, ren đai ốc Ngồi chức tiếp nhận momen quay từ người lái vành lái nơi bố trí số phận cịi, túi khí nút điều khiển khác + Vành lái phải đảm bảo vững tính thẩm mỹ với nội thất xe - Trục lái: + Bao gồm trục lái làm nhiệm vụ truyền momen từ vành lái đến cấu lái Đầu trục lái làm thon xẻ cưa, vành lái siết chặt vào trục lái đai ốc Đầu trục lái nối với cấu lái khớp nối mềm khớp nối đăng để giảm thiều chấn động từ mặt đường lên vành tay lái + Ngoài chức trục lái cịn nơi bố trí cần điều khiển đèn chiếu sáng, xi nhan, gạt mưa nước rửa kính + Trục lái phải đảm bảo độ cứng để truyền momen từ vành lái đến cấu lái đảm bảo giảm rung động chuyển động từ mặt đường lên vành lái, trục lái cần có kết cấu gọn bố trí hợp lý + Hiện kết cấu trục lái đa dạng, đa số xe sử dụng loại trục gãy cấu tạo từ trục có khớp nối đăng Cấu tạo trục lái Hình 1.1.3: Các chi tiết trục lái Phần vành lái Các cần điền khiển đèn, gạt mưa Cụm khóa điện Vỏ trục lái Khớp đăng Trục đăng Khớp cao su - Cơ cấu lái Cơ cấu lái có chức biến chuyển động quay trục lái thành chuyển động thẳng dẫn đến đòn kéo dẫn hướng Cơ cấu lái sử dụng xe ô tô đa dạng nhiên để đảm bảo thực tốt chức chúng phải đảm bảo yêu cầu sau: + Tỉ số truyền cấu lái phải đảm bảo phù hợp với loại tơ + Có kết cấu đơn giản, tuổi thọ cao giá thành thấp, dễ dàng tháo lắp điều chỉnh + Độ rơ cấu lái phải nhỏ - Các kiểu cấu lái: + Cơ cấu lái kiểu bánh răng: có kết cấu đơn giản nên sử dụng rộng rãi loại xe ô tô Nó bao gồm bánh nghiêng thơng thường chế tạo liền với trục lái ăn khớp với nghiêng, hai đầu liên kết với trực tiếp với đòn dẫn động lái khớp trụ thông qua hai dẫn động khác bắt bu lông Cơ cấu lái kiểu có kết cấu gọn nhiên tỉ số truyền nhỏ thích hợp bố trí loại xe nho Độ dơ tay lái nhỏ dẫn động trực tiếp so với loại cấu lái khác + Cơ cấu lái kiểu trục vít lăn: Kiểu cấu lái sử dụng cặp ăn khớp trục vít, lăn để thực q trình điều khiển xe chuyển hướng hay quay vòng Ưu điểm cấu có kết cấu gọn, bền có khả chống mịn cao + Cơ cấu lái kiểu trục vít êcu bi bánh + Cơ cấu lái kiểu trục vít chốt khớp - Cơ cấu dẫn động lái Cơ cấu dẫn động lái có chức truyền chuyển động điều khiển từ hộp cấu lái đến hai ngõng quay hai bánh xe Bảo đảm mối quan hệ cần thiết góc 10 quay bánh xe dẫn hướng có động học thực quay vòng Mối quan hệ cần thiết góc quay bánh xe dẫn hướng đảm bảo kết cấu hình thang lái Cơ cấu dẫn động lái bao gồm dẫn động khớp liên kết Tuỳ theo cấu trúc khung gầm xe người ta bố trí loại cấu dẫn động lái khác - số cấu khác hệ thống lái + Bộ phận giảm chấn: Khi xe gặp tai nạn, phận giảm chấn ngăn khơng cho trục lái làm tổn thương người lái hai mức độ: Gãy xảy va trạm(primary shock); hấp thụ lực thân người lái va vào vô lăng quán tính (secondary shock) + Cơ cấu "gật gù":Cơ cấu "gật gù" cho phép lựa chọn vị trí vơ lăng (theo hướng thẳng đứng) để thích hợp với vị trí ngồi lái người lái xe Cơ cấu tay lái nghiêng phân loại thành loại điểm tựa loại điểm tựa 50 1-vòng bi; 2- trục vít; 3- vỏ trục lái; 4- khớp nối; 5- roto; 6- stator; 7- trục mơtơ; 8- trục lái chính; 9- bánh vít - Cảm biến momen lái (loại lõi thép xoay) Khi người lái xe điều khiển vô lăng, mô men lái tác động lên trục sơ cấp cảm biến mơ men thơng qua trục lái Người ta bố trí vịng phát hai trục sơ cấp phía vơ lăng vịng phát thứ ba trục thứ cấp Trục sơ cấp trục thứ cấp nối với xoắn Hình 3.2.7: Cấu tạo cảm biến mơ men trục lái - Vòng phát thứ - Trục sơ cấp; - Cuộn dây bù - Vòng phát thứ hai - Cuộn dây phát - Vòng phát thứ ba - Trục thứ cấp - Cảm biến tốc độ oto (loại điện từ) 51 Hình 3.2.8: Cảm biến loại từ điện 1- Rô to; 2- Cảm biến tốc độ; 3- Trục thứ cấp Gồm cánh phát xung lắp trục thứ cấp hộp số cuộn phát xung với phần tử: Lõi thép, nam châm cuộn dây Được đặt cách cánh phát xung khe hở 0,5 ÷ 1,0 mm Mỗi lần cánh phát xung lướt qua đầu cuộn phát xung cuộn dây cảm ứng cặp - ECU trợ lực lái: Bộ điều khiển trung tâm (ECU) nhiệm vụ nhận tín hiệu từ cảm biến, xử lý thông tin để điều khiển mô tơ Được lắp ốp bảng táp lô 3.3 Nguyên lý hoạt động hệ thống lái trợ lực xe Toyota Corolla Altis1.8 Hình 3.2.9: Kết cấu bố trí hệ thống lái trợ lực điện (EPS) 52 Cấu tạo gồm: 1-Cơ cấu lái; 2-mô tơ điện; 3-hộp số truyền, 4-cảm biến momen trục lái; 5-cảm biến tốc độ oto, 6-ECU; 7-các đường điện -Nguyên lý làm việc + Khi quay người lái quay vành tay lái sang trái sang phải lực quay vòng truyền xuống trục lái + Trục lái quay, mơ men lái xoắn bị xoắn tạo độ lệch pha vòng phát thứ hai ba Dựa độ lệch pha tín hiệu tỉ lệ với mô men đưa vào ECU + Đồng thời cảm biến tốc độ tơ gửi tín hiệu đến ECU trợ lực lái Tùy thuộc vào tốc độ ô tô mà cần lực hỗ trợ khác + ECU nhận thông tin từ cảm biến, xử lý thơng tin nhận Từ đưa tín hiệu điều khiển tới mơ tơ điện Tín hiệu điều khiển cường độ dịng điện cung cấp cho mơ tơ điện + Mô tơ điện điều khiển lực hỗ trợ ECU, mô tơ hỗ trợ lực quay vịng trục lái thơng qua hộp số truyền + Trục lái nối truyền mô men đến trục lái trung gian Trục lái trung gian có khớp đăng để đảm bảo mô men quay thay đổi vị trí trục lái, vành tay lái + Trục lái trung gian truyền momen đến cấu lái Ở cấu lái chuyển động quay bánh biến đổi thành chuyển động ngang + Chuyển động ngang dẫn đến bánh xe dẫn hướng nhờ dẫn động lái Bánh dẫn hướng quay sang hướng mong muốn người lái với lực hỗ trợ ECU tính tốn điều khiển mô tơ điện 53 CHƯƠNG 4: SỬA CHỮA BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG LÁI TOYOTA COROLLA ALTIS 1.8 Việc bảo quản, bảo dưỡng xe việc nên làm thường xuyên, liên tục người lái xe, thợ sửa chữa hay chủ xe Như phát sớm hư hỏng sửa chữa đảm bảo xe vận hành tốt, an tồn Hệ thống lái xe ln xảy hư hỏng làm khả điều khiển xe, gây tai nạn Chính cần thường xun kiểm tra hệ thống lái việc làm cần thiết đảm bảo an toàn điều khiển xe Hệ thống lái hệ thống bị mịn nhiều cần bảo dưỡng bôi trơn khớp, thay sửa chữa quy định 4.1 Một số hư hỏng, nguyên nhân biện pháp khắc phục Để xác định hư hỏng hệ thống lái cần biết biểu hư hỏng từ khoanh vùng hư hỏng để kiểm tra xử lý Việc kiểm tra trước hết kiểm tra cấu quan sát, sau kiểm tra tay, kiểm tra máy Lái thử để cảm nhận hư hỏng Một số hư hỏng hệ thống lái: 4.1.1 Nặng lái Bảng 4.1 Nguyên nhân hư hỏng bị nặng lái Nguyên nhân Kiểm tra, xử lý - Kiểm tra áp suất lốp bổ xung theo tiêu chuẩn lốp - ĐẢo lốp hình vẽ Áp suất lốp, lốp mịn khơng - Đo chiều cao hoa lốp 54 - Kiểm tra góc đặt bánh xe: Đánh dấu điểm bánh xe thẳng lái thực đánh dấu điểm đánh hết lái sang trái phải Góc đặt bánh xe không - Đối với xe không tải: Bánh xe bên 38°11' +/- 2° Bánh xe bên 32°49' Khớp cầu treo - Kiểm tra thay trước rơ Mô tơ trợ lực - Thay mô tơ trợ lực hỏng Nguồn điện cung cấp cho hệ - Kiểm tra máy phát - Kiểm tra ắc quy thống trợ lực không đủ ECU trợ lực - Kiểm tra thay ECU hỏng Cao su che bụi - Kiểm tra cao su che bụi có bị hở hay không thay bị hở 4.1.2 Xe bị nhao lái 55 Bản 4.1 Nguyên nhân hư hỏng xe bị nhao lái Nguyên nhân Kiểm tra, xử lý - Kiểm tra bổ xung áp suất lốp Do lốp Thước lái Bánh dẫn hướng bị rơ - Lốp bị dính nhiều bùn đất làm cân bằng, cần gạt bỏ bùn đất - Cân động lại lốp - Kiểm tra điều chỉnh đầu nối (rơ tuyn lái ngồi) - Lắc ngang dọc để kiểm tra độ rơ bánh dẫn hướng + Rơ ngang: Do rơ tuyn lái ngồi + Rơ dọc: Do rô tuyn cân hệ thống treo 4.1.3 Khi quay lái sang trái sang phải hiệu khác Bảng 4.3 Nguyên nhân hư hỏng quay lái sang bên khác Nguyên nhân Kiểm tra, xử lý Vị trí - Điều chỉnh lại vị trí vành lái: vành tay lái + Quay vành lái cho bánh xe vị trí thẳng khơng Rô tuyn lái + Tháo vành lái lắp lại vị trí - Điều chỉnh lại rơ tuyn lái bên bên khơng xác Cảm biến - Thay cảm biến momen momen trục lái bị hỏng ECU trợ lực - Thay ECU hỏng Trục lái trung - Khi tháo lắp trục lái trung gian cần đánh dấu vị trí gian lắp khơng - Lắp lại trục lái trung gian cần theo dấu đánh Khớp cầu treo tháo - Kiểm tra, thay 56 trước rơ 4.1.4 Khi chuyển động lực lái không thay đổi theo vận tốc vành lái khơng trả vị trí trung gian Bảng 4.4 Nguyên nhân hư hỏng chuyển động lái không thay đổi theo vận tốc Nguyên nhân Kiểm tra xử lý Cảm biến tốc độ - Kiểm tra thay cảm biến tốc độ hỏng Cảm biến - Kiểm tra thay cảm biến momen momen bị hỏng Trục lái trục - Kiểm tra trục lái trặc Mô tơ trợ lực -Thay mô tơ trợ lực hỏng 4.1.5 Khơng có độ rơ hay độ rơ q lớn Bảng 4.5 Ngun nhân hu hỏng khơng có độ rơ độ rơ lớn Nguyên nhân Kiểm tra, xử lý Trục lái trung - Kiểm tra khớp đăng trục trung gian gian Cơ cấu lái mịn Rơ tuyn lái - Kiểm tra thay - Kiểm tra thay 4.2 Bảo dưỡng hệ thống lái Bảo dưỡng hệ thống lái cần làm thường xuyên tiêu chuẩn Có cấp kiểm tra bảo dưỡng hệ thống lái sau: - Kiểm tra bảo dưỡng ngày: Người lái xe thực kiểm tra cách đánh lái khởi động không khởi động Cảm nhận hệ thống lái bị dơ, bị nhao lái, trợ lực lái không đủ, nặng lái trình lái xe Kiểm tra bổ xung áp suất lốp 57 - Kiểm tra cấu lái dẫn động lái: Các kĩ thuật việc, thợ sửa chữa thực kiểm tra + Kiểm tra cao su chắn bụi, bị hở thay + Kiểm tra rô tuyn lái Nếu bị rơ, hư hỏng cần thay + Kiểm tra áp suất lốp bổ xung + Kiểm tra cân động lốp + Cân chỉnh độ chụm hệ thống chuyên dụng - Kiểm tra hệ thống trợ lực: Các kĩ thuật việc, thợ sửa chữa thực + Kiểm tra cảm biến hệ thống lái, hư hỏng thay + Kiểm tra ECU trợ lực + Kiểm tra mô tơ trợ lực + Kiểm tra giắc nối điện đường dây điện Để tháo hệ thống lái để kiểm tra bảo dưỡng thay ta cần thực theo bước tháo lắp chuẩn bị đầy đủ dụng cụ cần dùng để tháo Sau bước tháo lắp phận hệ thống lái xe Toyota Corolla Altis 4.2.1 Cụm trục lái Bảng 4.6: Các bước tháo cụm trục lái Các bước tháo Thực Vị trí chi tiết 58 Tháo nắp - Dùng tơ vít có bọc che bên băng dính đầu, nhả phía khớp vấu hãm để tháo vơ lăng nắp che phía vơ lăng số Tháo mặt - Dùng chìa vặn hoa khế vơ lăng T30, nới lỏng vít rãnh dọc theo chu vi vít khớp vào vỏ vít - Kéo mặt vơ lăng khỏi cụm vô lăng đỡ mặt vô lăng tay hình vẽ - Ngắt giắc cịi khỏi mặt vơ lăng - Dùng tơ vít có bọc băng dính đầu, ngắt giắc nối túi khí tháo mặt vơ lăng 59 Tháo cụm - Tháo đai ốc bắt vô vô lăng lăng - Đánh dấu ghi nhớ lên cụm vô lăng trục lái - Tháo giắc nối khỏi cáp xoắn Tháo cụm Ngắt giắc nối khỏi công tắc xi cụm cơng tắc xi nhan nhan có với cáp xoắn cáp xoắn Dùng kìm giữ kẹp nâng vấu hãm lên tơ vít Tháo cụm cơng tắc xi nhan với cáp xoắn khỏi cụm trục lái Tháo Lật thảm trải sàn lên cách âm tháo kẹp tháo cách âm nắp lỗ trục lái Tháo cụm -Nhả khớp kẹp dây điện trục lái khỏi cụm ECU trợ lực lái 60 -Ngắt giắc nối khỏi ECU trợ lực lái -Ngắt giắc nối nhả khớp kẹp dây điện khỏi cụm trục lái -Tháo bu lông, đai ốc cụm trục lái -CHÚ Ý: +Không làm rơi hay đập lên cụm trục lái Nếu cụm trục lái bị rơi bị va đập, thay Tháo cụm Tháo bulơng trục lái Đánh dấu ghi nhớ trung gian cụm trục lái trung gian số cụm trục lái Tháo cụm trục lái trung gian số khỏi cụm trục lái 4.2.2 Tháo cấu lái Bảng 4.7: Các bước tháo cấu lái 61 Tháo cụm - Tháo bu lông thước lái cụm thước lái khỏi dầm ngang hệ thống treo trước Tháo đầu - Đánh dấu ghi nối nhớ đầu nối (Rơ tuyn lái thước lái ngồi) - Tháo nối bên đai ốc hãm Tháo cao su - Dùng to vít cạnh chắn bụi tháo kẹp đầu cao su chắn bụi - Tháo cao su chắn bụi Chú ý tháo lắp hệ thống lái: - Khi gặp trục trặc hay có cảm giác lái khơng bình thường người lái xe không nên tự ý sửa chữa hay tháo lắp mà phải mang vào sở sửa chữa để kĩ thuật viên thợ sửa chữa với kĩ đầy đủ dụng cụ máy móc kiểm tra sửa chữa - Tháo hay thay cụm vô lăng, trục lái, trục lái trung gian dẫn động lái cần đánh dấu vị trí ban đầu để lắp lại hệ thống lái hoạt động bình thường khơng phải chỉnh lại 62 - Tháo lắp hệ thống lái cần thực xác đảm bảo chắn Kiểm tra siết lại bu lông đai ốc KẾT LUẬN Sau thời gian làm đồ án vời để tài nghiên cứu hệ thống lái trợ lực điện xe Toyota Corolla Altis đến đồ án em hồn thành Qua q trình tìm hiều sách vở, tài liệu kiến thức thực tế em hiểu biết thêm sâu sắc hệ thống lái oto, đặc biệt xe Toyota Corolla Altis 63 Từ việc nghiên cứu em biết số hệ thống lái thông dụng oto đại với cấu tạo phận, đặc điểm nguyên lý làm việc riêng Biết kết cấu, nguyên lí làm việc ưu điểm hệ thống lái thực tế xe Toyota Corolla Altis Ngoài em hiểu biết thêm cách tháo lắp hư hỏng thường gặp hệ thống lái ngun nhân gây hư hỏng, từ tìm phương án kiểm tra sửa chữa, thay chi tiết hệ thống lái Trong trình làm đồ ngồi tìm hiểu tài liệu em thầy giáo hướng dẫn thầy Chu Đức Hùng hướng dẫn bảo kiến thức chuyên ngành, giải đáp thắc mắc sửa chữa chưa Từ em hồn thành đồ án cách tốt Em chân thành cảm ơn sâu sắc thầy Chu Đức Hùng tận tình, bảo giúp đỡ hướng dẫn em bạn nhóm suốt trình thực đồ án Qua đồ án em biết thêm phần kiến thức chuyên ngành oto từ giúp em trường thực kiểm tra, sửa chữa hệ thống lái tốt Do thời gian có hạn, kiến thức tài liệu tham khảo nhiều hạn chế thiếu kinh nghiệm thực tiễn đồ án khơng tránh khỏi sai sót Em mong thầy góp ý để đồ án tốt nghiệp hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn! TÀI LIỆU THAM KHẢO Giáo trình tham khảo + + Giáo trình kĩ thuật sửa chữa tơ – TS Hồng Đình Long (Nxb Giáo dục) 64 + Kĩ thuật sửa chữa oto động nổ đại; Tập 4: Khung gầm bệ ô tô – Nguyễn Oanh (Nxb đại học Giao thông vận tải – 2008) + Kết cấu ô tô – PGS TS Nguyễn Khắc Trai, PGS TS Nguyễn Trọng Hoàng (Nxb đại học Bách Khoa Hà Nội) Tài liệu mạng + http://www.luanvan.net + http://www.tailieu.vn + http://www.oto-hui.com ... áp lực lên cổ 3.2 Hệ thống lái trợ lực điện xe Toyota Corolla Altis 1. 8 3.2 .1 Giới thiệu tổng quan hệ thống lái xe Toyota Corolla Altis 1. 8 - Toyota Corolla Altis 1. 8 sử dụng hệ thống lái trợ lực. ..2 nghiên cứu hệ thống cụ thể xe Toyota Corolla Altis 1. 8AT 2 014 Nội dung đề tài '' ''Nghiên cứu chung hệ thống lái trợ lực điện Toyota Corolla Altis 1. 8AT 2 014 '''' gồm phần sau: Lý... van điện từ hệ thống lái trợ lực thủy lực điều khiển điện tử mô tơ trợ lực lái) CHƯƠNG 3: ĐẶC ĐIỂM KẾT CẤU HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 1. 8 Để hiểu thêm hệ thống lái trợ