GVHD: Th.S NGUYỄN MINH TUẤN MỤC LỤC DANH SÁCH HÌNH VẼ GVHD: Th.S NGUYỄN MINH TUẤN DANH SÁCH BẢNG BIỂU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN GVHD: Th.S NGUYỄN MINH TUẤN CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Công nghệ tạo mẫu nhanh: 1.1.1 Khái niệm: Tạo mẫu nhanh (Rapid Prototying Technology - RPT) phương pháp chế tạo vật thể thật cách tự động từ nguồn liệu thiết kế máy tính phương pháp đắp dần vật liệu theo lớp, với tốc độ nhanh nhiều so với phương pháp gia công chế tạo thông thường Những máy in chiều cho phép người thiết kế nhanh chóng tạo thực thể chi tiết hay mô thiết kế họ Sự phát triển tạo mẫu nhanh có quan hệ mật thiết với phát triển ứng dụng máy tính công nghiệp Việc gia tăng sử dụng máy tính thúc đẩy tiến nhiều lĩnh vực liên quan đến máy tính bao gồm:  Thiết kế (CAD–Computer Aided Design)  Chế tạo (CAM–Computer Aided Manufacturing)  Điều khiển số nhờ máy tính (CNC – Computer Numerical Control) Một số khái niệm tạo mẫu nhanh đưa từ giáo sư giới:  Fritz Kloeke – Giáo sư đại học Aechen: tạo mẫu nhanh trình tạo mẫu theo lớp trực tiếp từ liệu thiết kế 3D trình tạo mẫu không cần dùng khuôn dụng cụ  Chris Zhang – Giáo sư đại học Saskatchewan: tạo mẫu nhanh trình tạo mẫu theo nguyên tắc bồi đắp vật liệu  Tery Wohler – Chủ tịch hiệp hội tạo mẫu nhanh giới: tạo mẫu nhanh công nghệ chế tạo mô hình vật lý mẫu sản phẩm từ liệu thiết kế 3D máy tính từ liệu chụp cắt lớp điện toán CT, cộng hưởng từ MRI từ liệu thiết bị số hóa 3D 1.1.2 Ba thời kì trình tạo mẫu: Quá trình tạo mẫu phân làm ba thời kì Hai thời kì sau mời đời khoảng 20 năm trở lại Tương tự trình tạo mẫu máy vi tính, tính chất vật lý mẫu nghiên cứu phát triển thời kì thứ ba CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN GVHD: Th.S NGUYỄN MINH TUẤN  Thời kì đầu: tạo mẫu tay: Thời kỳ đời cách vài kỷ Trong thời kỳ này, mẫu điển hình độ phức tạp cao chế tạo mẫu trung bình khoảng tuần Phương pháp tạo mẫu phụ thuộc vào tay nghề thực công việc cách nặng nhọc Hình 1.1: Thời kỳ tạo mẫu tay  Thời kì thứ hai: sử dụng phần mềm tạo mẫu (tạo mẫu ảo) Thời kỳ thứ hai tạo mẫu phát triển sớm, khoảng thập niên 70 Thời kỳ có phần mềm tạo mẫu hay tạo mẫu ảo Việc ứng dụng CAD/CAE/CAM trở nên phổ biến Phần mềm tạo mẫu phát họa máy vi tính suy tưởng, ý tưởng Các mẫu mô hình vật lý: kiểm tra, phân tích đo ứng suất hiệu chỉnh cho phù ho chúng chưa đạt yêu cầu Thí dụ phân tích ứng suất sức căng bề mặt chất lỏng dự đoán xác xác định xác thuộc tính tính chất vật liệu Hơn nữa, mẫu thời kỳ trở nên phức tạp nhiều so với thời kỳ đầu Vì thế, thời gian yêu cầu cho việc tạo mẫu có khuynh hướng tăng lên, tính chất vật lý mẫu phụ thuộc vào phương pháp tạo mẫu trước Tuy nhiên, việc vận dụng máy gia công xác cải thiện tốt tính chất vật lý mẫu Cùng với tiến CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN GVHD: Th.S NGUYỄN MINH TUẤN lĩnh vực tạo mẫu nhanh thời kỳ thứ ba, có trợ giúp lớn trình tạo mẫu ảo Tuy nhiên, tranh cãi giới hạn công nghệ tạo mẫu nhanh như: giới hạn vật liệu (hoặc chi phí cao cách sử dụng cho vật liệu không giống để tạo chi tiết), tính chất vật lý phần sản phẩm trình tạo mẫu nhanh tính đến Hình 1.2: Phần mềm tạo mẫu nhanh hay tạo mẫu ảo  Thời kì thứ ba: công nghệ tạo mẫu nhanh Quá trình tạo mẫu rỗng thích hợp cho việc sản xuất bàn nâng hay công nghệ sản xuất lớp Công nghệ thể trình phát triển tạo mẫu thời kỳ thứ ba Việc phát minh thiết bị tạo mẫu nhanh phát minh quan trọng Thời kỳ thứ ba thời kỳ bùng nổ mạnh mẽ công nghệ kinh tế giới Vào thời điểm số lượng nhà sản xuất, công ty, doanh nghiệp tăng lên không ngừng, tạo môi trường cạnh tranh vô liệt Việc đưa sản phẩm thị trường nhanh đối thủ trở nên quan trọng không nói vấn đề sống Khi sản phẩm đời phải trải qua nhiều công đoạn bao gồm thiết kế, chế CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN GVHD: Th.S NGUYỄN MINH TUẤN tạo, kiểm tra tiếp thị Để đưa sản phẩm thị trường nhanh chóng thời gian chi phí cho giai đoạn phải rút ngắn triệt để Năm 1988, 20 công nghệ tạo mẫu nhanh nghiên cứu Hình 1.3: Tạo mẫu công nghệ tạo mẫu nhanh 1.1.3 Lịch sử hình thành phát triển công nghệ tạo mẫu nhanh: - Thập niên 1980s: Khái niệm in 3d nhen nhóm năm 1976, thời điểm máy in phun phát minh Bởi đến năm 1984, cải tiến tiến đầu in phun giúp đưa công nghệ từ chỗ in mực đến in chất liệu khác Trong thập kỷ sau đó, ứng dụng công nghệ in 3d không ngừng phát triển thông qua ngành công nghiệp khác nhau, từ khí, ô tô, hàng không, y học, sản xuất đến thiết kế trang - sức Năm 1984 đánh dấu đời thức công nghệ in 3d mà cha đẻ kỹ sư Charles Hull, người trở thành đồng sáng lập công ty 3D Systems sau này, người phát minh công nghệ Stereolithography huyền thoại, cho phép in vật thể 3D phức tạp với độ xác cao từ liệu số CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN GVHD: Th.S NGUYỄN MINH TUẤN Hình 1.4: Kỹ sư Charles Hull - cha đẻ công nghệ in 3D - Năm 1984 : Charles Hull phát minh công nghệ stereolithography, cấp - sáng chế năm 1987 Năm 1991: Stratasys sản xuất máy in sử dụng công nghệ FDM - giới Năm 1992: Công ty 3d systems Charles Hull sản xuất máy in 3D dùng công nghệ SLA Hình 1.5: Tạo mẫu nhanh công nghệ SLA - Năm 1993: DTM sản xuất máy in dùng công nghệ SLS CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN GVHD: Th.S NGUYỄN MINH TUẤN Hình 1.6: Tạo mẫu nhanh công nghệ SLS - Năm 1994: Máy in từ sáp Model Maker đời Năm 1997: Công ty Aeromet phát minh công nghệ LAM (laser additive - manufacturing) Năm 1999: Các nhà khoa học cấy thành công nội tạng từ tế bào bệnh - nhân dùng đỡ in từ máy in 3D để chống đỡ phận Năm 2000: Máy in phun 3D đời công ty Object Geometries - Cùng năm Zcorp phát minh máy in 3D màu multicolor Năm 2001 : Solidimension tạo desktop 3d printer Năm 2002: Các nhà khoa học dự định tạo quan nội tạng kích cỡ thật - hoạt động Một thận từ máy in 3D đời Năm 2005: Dr Adrian Bowyer trường đại học Bath thành lập Reprap project - để phổ cập công nghệ in 3D Năm 2008: Reprap Darwin máy tự in phận Cùng năm Stratasys sản xuất thành công vật liệu in FDM có tính tương hợp sinh học (biocompatible) Một website điện tử dành cho thị trường model in 3D mang tên Shapeways đời Makerbot không thua cho - mắt trang Thingiverse để chia sẻ model miễn phí dành cho việc in 3D Năm 2009: Makerbot bắt tay sản xuất kit cải tiến máy Rerap cho đối tượng - người dùng lớn Bên Organovo in thành công mạch máu Năm 2011: Chiếc ô tô in công nghệ 3D đời CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN GVHD: Th.S NGUYỄN MINH TUẤN - Năm 2012: LayerWise in thành công xương hàm Hà Lan Qua hình thành đời công nghệ tạo mẫu nhanh ta thấy có công nghệ tạo mẫu nhanh SLA, SLS, LOM, 3DP, FDM Ngoài có nhiều công nghệ khác chủ yếu dựa loại công nghệ 1.1.4 Quá trình tạo mẫu nhanh: Hầu hết tất trình tạo mẫu nhanh thường bao gồm bước bản:  Bước 1: Mẫu hay phận chi tiết thiết kế hệ thống CAD (Computer Aided Design) Mẫu phải thể đầy đủ tính chất vật lý sản phẩm thật thể mặt cong khép kín với kích thước giới hạn rõ ràng Mẫu tạo phần mềm CAD như: Solidworks, Inventor, Pro/Engineer, …  Bước 2: Mô hình dạng khối hay mô hình bề mặt chuyển sang file định dạng “.STL” (Stereo Lithography) Những phần mềm CAD khác sử dụng thuật toán khác để đặc trưng cho vật thể Vì định dạng STL đời để thiết lập đồng tạo chuẩn riêng cho ngành công nghiệp tạo mẫu nhanh Trong định dạng STL, vật thể đặc trưng dạng mặt tam giác, file STL bao gồm tọa độ đỉnh hướng tam giác Do file STL sử dụng phần tử mặt phẳng để định nghĩa vật thể nên hình thành đường cong xác Do số lượng tam giác nhiều khiến tăng độ chuẩn xác so với vật thể thiết kế, đồng thời làm tăng kích thước file STL tăng thời gian xử lí cắt lớp tạo hình vật thể Từ đời, định dạng file STL tạo thành chuẩn chung cho tất công nghệ ứng dụng ngành công nghiệp tạo mẫu nhanh  Bước 3: Cắt lớp file STL theo độ dày thích hợp: Ở bước này, phần lớn phần mềm cắt lớp yêu cầu phải định dạng xác vị trí, kích thước hướng quay vật thể cần tạo hình Hướng quay yếu tố quan trọng trình cắt lớp định tính chất vật thể tạo thành Do đặc trưng đắp dần lớp vật liệu nên thường phương z phương CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN GVHD: Th.S NGUYỄN MINH TUẤN chịu lực chủ yếu vật thể tạo thành từ công nghệ tạo mẫu nhanh nên cần xác định rõ chức chi tiết để xác lập hướng quay chi tiết cách hợp lý Hơn để tiết kiệm thời gian cắt lớp tạo hình chi tiết người ta thường chọn hướng quay cho số lớp mặt cắt Thường phần mềm cắt lớp cắt vật thể thành lớp có độ dày từ 0.01 đến 0.7 mm, phụ thuộc vào công nghệ tạo mẫu sử dụng Do đó, công nghệ tạo mẫu nhanh thường có phần mềm cắt lớp riêng biệt  Bước 4: Xây dựng mô hình lớp liên tiếp xếp chồng lên để tạo hình vật thể Đây trình điều khiển trục để tạo hình cho lớp vật liệu Hầu hết máy tạo mẫu nhanh thực trình cách hoàn toàn tự động, can thiệp người  Bước 5: Làm hoàn chỉnh sản phẩm: Vật thể tạo thành lấy khỏi máy đưa vào công đoạn hậu xử lí để tăng tính thẩm mỹ độ bền sản phẩm 1.1.5 Phân loại: Do có nhiều phương diện sản xuất nên hình thành nhiều loại hệ thống tạo mẫu nhanh thị trường, để phân loại cách bao quát hệ thống tạo mẫu nhanh dựa sở vật liệu sản xuất Ở kiểu phân loại thống tất hệ tạo mẫu nhanh dễ dàng phân thành ba loại: Hình 1.7: Các loại công nghệ tạo mẫu nhanh 1.1.6 Một số loại công nghệ in 3D:  Phương pháp thiêu kết Laser chọn lọc SLS 10 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN GVHD: Th.S NGUYỄN MINH TUẤN Các bo mạch Arduino có cổng digital cấu hình làm ngõ vào ngõ phần mềm Do người dùng linh hoạt định số lượng ngõ vào ngõ Tổng số lượng cổng digital mạch Atmega2560 54 - Analog: Các bo mạch Arduino có trang bị ngõ vào analog với độ phân giải 10-bit (1024 phân mức, ví dụ với điện áp chuẩn 5V độ phân giải khoảng 0.5mV) Số lượng cổng vào analog 16 Atmega2560 Với tính đọc analog, người dùng đọc nhiều loại cảm biến nhiệt độ, áp suất, độ ẩm, ánh sáng, gyro, accelerometer…  Xuất tín hiệu điều khiển ngõ ra: - Digital output: Tương tự cổng vào digital, người dùng cấu hình phần mềm để định dùng ngõ digital ngõ Tổng số lượng cổng digital Atmega2560 54 - PWM output: Trong số cổng digital, người dùng chọn số cổng dùng để xuất tín hiệu điều chế xung PWM Độ phân giải tín hiệu PWM 8-bit Số lượng cổng PWM bo dùng Atmega2560 14 PWM có nhiều ứng dụng viễn thông, xử lý âm điều khiển động mà phổ biến động servos máy bay mô hình 88 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN GVHD: Th.S NGUYỄN MINH TUẤN  Chuẩn Giao tiếp - Serial: Đây chuẩn giao tiếp nối tiếp dùng phổ biến bo mạch Arduino Mỗi bo có trang bị số cổng Serial cứng (việc giao tiếp phần cứng chip thực hiện) Bên cạnh đó, tất cổng digital lại thực giao tiếp nối tiếp phần mềm (có thư viện chuẩn, người dùng không cần phải viết code) Mức tín hiệu cổng TTL 5V Lưu ý cổng nối tiếp RS-232 thiết bị PC có mức tín hiệu UART 12V Để giao tiếp hai mức tín hiệu, cần phải có chuyển mức, ví dụ chip MAX232 Số lượng cổng Serial Atmega2560 Với tính giao tiếp nối tiếp, bo Arduino giao tiếp với nhiều thiết bị PC, touchscreen, game console… - USB: Các bo Arduino tiêu chuẩn có trang bị cổng USB để thực kết nối với máy tính dùng cho việc tải chương trình Tuy nhiên chip AVR cổng USB, bo Ardunino phải trang bị thêm phần chuyển đổi từ USB thành tín hiệu UART Do máy tính nhận diện cổng USB cổng COM cổng USB tiêu chuẩn - SPI: Đây chuẩn giao tiếp nối tiếp đồng có bus gồm có dây Với tính bo Arduino kết nối với thiết bị LCD, điều khiển video game, điều khiển cảm biến loại, đọc thẻ nhớ SD MMC… - TWI (I2C): Đây chuẩn giao tiếp đồng khác bus có hai dây Với tính này, bo Arduino giao tiếp với số loại cảm biến thermostat 89 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN GVHD: Th.S NGUYỄN MINH TUẤN CPU, tốc độ quạt, số hình OLED/LCD, đọc real-time clock, chỉnh âm lượng cho số loại loa… Hình 4.17: Arduino mega 2560 4.4.5 Driver A4988 90 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN GVHD: Th.S NGUYỄN MINH TUẤN Hình 4.18: Driver A4988 Có nhiều IC chuyên dụng điều khiển động bước Các IC hay gặp TB6560, TB6600, L297, A4988, DRV8825, MA860H Việc lựa chọn dùng loại driver phụ thuộc vào loại động công suất động định điều khiển Trong đề tài sử dung driver A4988 dùng để điều khiển loại động nhỏ có công suất bé máy in 3d Điều khiển đơn giản có chế độ: full bước, 1/2 bước, 1/4 bước, 1/8 bước, 1/16 bước tự động Shutdown nhiệt dòng Hình 4.19: Sơ đồ chân A4988 - Bật tắt động thông qua pin ENABLE, mức LOW bật module, mức - HIGH tắt module Điều khiển chiều quay động thông qua pin DIR Điều khiển bước động thông qua pin STEP, xung tương ứng với - bước ( vi bước) Lựa chọn chế độ full hay 1/2 hay 1/4 thông qua pin MS1 MS2 MS3 Lưu ý thả pin tức mode full step 91 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN GVHD: Th.S NGUYỄN MINH TUẤN Bảng 4.5: Lựa chọn chế độ điều khiển động bước 4.4.6 Module Ramps1.4 Hình 4.20: Ramps 1.4 Bảng 4.6: Thông số Ramps 1.4 Qt Part Name Value Package C1,C5,C8 10uF 153CLV0405 C2 100nF C0805 C3,C4,C6,C7,C9,C10 100uF 153CLV0605 y 92 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN GVHD: Th.S NGUYỄN MINH TUẤN D1,D2 1N4004 DO4110 F1 MFR500 MFR500 F2 MFR1100 MFR1100 LED1 green CHIPLED080 LED2,LED3,LED4 red CHIPLED080 Q1,Q2,Q3 STP55NF06 TO220BV L R1,R7,R11,R21,R22 4.7K (1%) R0805 R2,R3,R4,R5,R6,R8,R9, 100k R0805 R12 1K R0805 R23,R24,R26 1.8K R0806 R13,R14,R15 10r R0805 R16,R17,R18,R19,R20 10k R0805 S1 B3F3100 B3F31XX R 93 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN GVHD: Th.S NGUYỄN MINH TUẤN Hình 4.21: Sơ đồ kết nối Jumper vào Ramps1.4 Kết nối jumper vào Ramps1.4 để lựa chọn chế độ điều khiển động Theo sơ đồ động điều khiển chế độ 1/16 micro step 94 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN GVHD: Th.S NGUYỄN MINH TUẤN Hình 4.22: Sơ đồ kết nối thiết bị vào Ramps1.4 Kết nối nguồn 12v-20A Hình 4.23: Sơ đồ đấu nguồn 95 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN GVHD: Th.S NGUYỄN MINH TUẤN Hình 4.24: Nối động trục X,Y,Z, đầu đùn Hình 4.25: Đấu dây công tắc hành trình 96 CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ THỰC HIỆN GVHD: Th.S NGUYỄN MINH TUẤN CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 5.1 Hệ thống hoàn chỉnh: Sau chế tạo, lắp ráp hệ thống máy FDM hoàn chỉnh bao gồm: kết cấu khí, phận điều khiển máy tính truyền liệu Nhận xét: - Hệ thống hoạt động ổn định Sản phẩm in bề mặt mịn Nhựa sử dụng để in đề tài PLA(1.75mm), sau sử dụng hồ khô - xoa lên bàn in sản phẩm sau in lấy khó khăn Các động làm việc thời gian dài tỏa nhiệt lượng lớn, động nóng Hình 5.1: Hệ thống máy FDM hoàn chỉnh 5.2 Kết thực nghiệm Từ việc vận hành hệ thống thu mẫu thử nghiệm đây: 5.2.1 Mẫu thử nghiệm 97 CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ THỰC HIỆN GVHD: Th.S NGUYỄN MINH TUẤN Hình 5.2 Mẫu thử nghiệm Kích thước thiết kế: 30x20x10 mm Chiều cao in lớp 0.2mm Thời gian in: 27 phút 48 giây Số lớp: 50 Vật liệu cần thiết: 1392mm Kích thước in thực tế: 29.9x20.5x10.1 mm Nhận xét: Sai số trục X: 0.33 Sai số trục Y: 2.5 Sai số trục Z: Lớp bề mặt sản phẩm không mịn rời rạc 98 CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ THỰC HIỆN GVHD: Th.S NGUYỄN MINH TUẤN 5.2.2 Mẫu thử nghiệm Hình 5.3: Mẫu thử nghiệm Kích thước thiết kế: Đường kính ngoài: 50 mm Đường kính trong: 40 mm Bề dày: 5mm Thời gian in: 29 phút 38 giây Số lớp: 25 Vật liệu cần thiết: 2049 mm Nhận xét: Bề mặt mịn so với chi tiết sai số làm sản phẩm bị méo vị trí đánh dấu hình vẽ, sai số xảy hệ thống khí dây đai chưa đảm bảo độ căng 5.2.3 Mẫu thử nghiệm 99 CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ THỰC HIỆN GVHD: Th.S NGUYỄN MINH TUẤN Hình 5.4: Mẫu thử nghiệm Vật liệu sử dụng:Nhựa PLA 1.75mm Thời gian in: phút 48 giây Số lớp cắt:294 Vật liệu sử dụng: 4492 mm Nhận xét: Vật liệu đùn đều, chi tiết in mịn lượng vật liệu dư tai 5.3: Hướng phát triển đề tài - Kích thước hệ thống máy in nhỏ chưa in sản phẩm to, tính toán để làm khung máy hệ thống khí để in sản phẩm lớn hơn, phục vụ tốt nhu cầu in 3D 100 CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ THỰC HIỆN GVHD: Th.S NGUYỄN MINH TUẤN - Hiện có đầu phun nên in sản phẩm màu chưa đáp ứng nhu cầu sử dụng nên phát triển để hệ thống sử dụng đầu - phun để in chi tiêt sinh động Thiết kế hệ thống thăng bàn in cảm bến tiệm cận để đầu phun - dò tất điểm bàn in đàm bảo chi tiết in phẳng Thiết kế hệ thống in việc sử dụng nut nhấn di chuyển gắn máy, sử dụng LCD để hiển thị thời gian in, nhiệt độ thay cho việc sử dụng máy tính, - tiến tới thương mại hóa đảm bảo máy in mang tính thẩm mỹ Xử lý sai số để đàm bảo chi tiết in độ xác cao 101 CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ THỰC HIỆN GVHD: Th.S NGUYỄN MINH TUẤN TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trịnh Chất – Lê Văn Uyển (2010), Tính toán thiết kế hệ thống dẫn động khí, tập 1, Nhà xuất giáo dục Việt Nam [2] Nguyển Hữu Lộc (2011), Cơ sở thiết kế máy, Nhà xuất đại học Quốc Gia [3] Lê Khánh Điền (2013), Vẽ kỹ thuật khí, Nhà xuất Đại học Quốc Gia Tp.HCM [4] Vũ Tiến Đạt (2012), Vẽ khí, Nhà xuất Đại học Quốc gia Tp.HCM [5] Nguyễn Thị Phương Hà – Huỳnh Thái Hoàng (2011), Lý thuyết điều khiển tự động, Nhà xuất Đại học Quốc gia Tp.HCM [6] Ninh Đức Tốn (2010), Dung sai lắp ghép, Nhà xuất giáo dục Việt Nam TRANG WEB THAM KHẢO www.reprap.vn http://3dprinterreprap.blogspot.com 96 ... Zcorp phát minh máy in 3D màu multicolor Năm 2001 : Solidimension tạo desktop 3d printer Năm 2002: Các nhà khoa học dự định tạo quan nội tạng kích cỡ thật - hoạt động Một thận từ máy in 3D đời Năm... hội tạo mẫu nhanh giới: tạo mẫu nhanh công nghệ chế tạo mô hình vật lý mẫu sản phẩm từ liệu thiết kế 3D máy tính từ liệu chụp cắt lớp điện toán CT, cộng hưởng từ MRI từ liệu thiết bị số hóa 3D. .. pháp chế tạo vật thể thật cách tự động từ nguồn liệu thiết kế máy tính phương pháp đắp dần vật liệu theo lớp, với tốc độ nhanh nhiều so với phương pháp gia công chế tạo thông thường Những máy in