Tài Liệu Biến Tần G120C I Giới thiệuchung biến tần G120C: SINAMICS G120C có hàng loạt biến tần để điều khiển tốc độ động ba pha Biến tần có sẵn loại sau : Các công cụ vận hành: Các công cụ Bảng điều khiển STARTER Mã hàng BOP-2 gắn biến tần 6SL3255-0AA00-4CA1 IOP gắn biến tần cầm tay 6SL3255-0AA00-4JA0 IOP cầm tay 6SL3255-0AA00-4HA0 IOP/BOP-2 gắn kit IP54/UL loại 12 6SL3255-0AP00-0JA0 Công cụ vận hành phần mềm STARTER đĩa DVD (mã số: 6SL3072-0AA00máy tính Kết nối với biến tần qua cổng 0AG0) tải về: (http://support.automation.siemens.com/ USB WW/view/en/10804985/133100) Kit kết nối máy Bao gồm đĩa STARTER DVD cáp 6SL3255-0AA00-2CA0 tính USB Bộ điều khiển Dùng vận hành biến tần qua PROFIBUS 6SW1700-5JA00-4AA0 ES STARTER Tùy chọn thẻ nhớ dùng để lưu hay cài đặt biến tần Thẻ MMC 6SL3254-0AM00-0AA0 Thẻ SD 6ES7954-8LB00-0AA0 II Lắp Đặt : Kích thước, vị trí khoan khoảng cách nhỏ Kích cỡ A: từ 0.55 kW đến kW Khoảng cách với thiết bị khác [mm] Kích thước [mm] Vị trí khoan [mm] Kích cỡ B: từ 5.5 kW đến 7.5 kW Khoảng cách với thiết bị khác [mm] Kích thước [mm] Vị trí khoan [mm] Kích cỡ C: từ 11 kW đến 18.5 kW Khoảng cách với thiết bị khác [mm] Kết nối nguồn: Kích thước [mm] Vị trí khoan [mm] Kích thước biến tần Tiêu chuẩn ( FS ) dãi công suất cầu chì FSA 0.55 kW… 1.1 kW 1.5 kW Cầu chì loại Điện trở hãm UL cUL cho hãm động 3NA3801 (6 A) 10 A class J 3NA3803 (10 A) 6SL32010BE21-0AA0 3NA3805 (16 A) 15 A class J FSB 5.5 kW 3NA3807 (20 A) 20 A class J 6SL32010BE21-8AA0 7.5 kW 3NA3810 (25 A) 25 A class J FSC 11.0 kW 3NA3817 (40 A) 40 A class J 6SL32010BE23-8AA0 15.0 kW 3NA3820 (50 A) 50 A class J 18.5 kW 3NA3822 (63 A) 60 A class J 4.0 kW 6SL32030CE13-2AA0 10 A class J 2.2 kW 3.0 kW 6SL32010BE14-3AA0 Lọc đường nguồn đầu vào 6SL32030CE21-0AA0 6SL32030CE21-8AA0 6SL32030CE23-8AA0 Giao diện người sử dụng: 1: Khe cắm thẻ nhớ (MMC SD) 2: Khe cắm BOP-2 IOP 3: Khe cắm USB cho STARTER 4: Đèn trạng thái 5: Công tắc chuyển để xác định địa Ví dụ : Địa =5 6: công tắc chuyển ngõ vào Analog Dòng Áp 7: Phụ thuộc vào đường Bus G120C USS/MB G120C CAN Kết thúc đường bus G120C DP: chức 8: Kết nối với lỗi 9: 10: Giao diện Field bus Sơ đồ đấu dây: 1: Đấu dây dùng nguồn nội Ngõ vào số = mức cao công tắc đóng 2: Đấu dây dùng nguồn bên Ngõ vào số = mức cao công tắc đóng 3: Đấu dây dùng nguồn nội Ngõ vào số = mức thấp công tắc đóng 4: Đấu dây dùng nguồn bên Ngõ vào số = mức thấp công tắc đóng Cấu hình ngõ vào đặt trước: () Biến tần G120C có 22 ứng dụng cài đặt trước bao gồm: Ứng dụng 1(Macro 1): tốc độ (TĐ) cố định DI : Mở/Tắt quay phải DI : Mở/Tắt quay trái DI : xóa lổi DI : tốc độ thứ ứng với P1003 DI : tốc độ thứ ứng với P1004 Khi DI DI = mức cao tốc độ TĐ = TĐ + TĐ DO : ngõ báo lỗi DO : ngõ cảnh báo AO : ngõ tương tự 0V…10V Theo tốc độ động Ứng dụng (Macro 2): tốc độ (TĐ) cố định kèm chức an toàn (STO) DI : Mở/Tắt + tốc độ (P1001) DI : tốc độ (P1002) DI + DI = mức cao tốc độ TĐ = TĐ + TĐ DI : xóa lổi DI + DI 5: giành cho chức STO DO : ngõ báo lỗi DO : ngõ cảnh báo AO : ngõ tương tự 0V…10V Theo tốc độ động Ứng dụng (Macro 3): tốc độ (TĐ) cố định DI : Mở/Tắt + tốc độ (P1001) DI : tốc độ (P1002) DI : tốc độ (P1003) DI : tốc độ (P1004) Khi tắt DI = mức cao TĐ = TĐ + TĐ + TĐ + TĐ DI : xóa lổi DO : ngõ báo lỗi DO : ngõ cảnh báo AO : ngõ tương tự 0V…10V Theo tốc độ động Ứng dụng (Macro 4): điều khiển PROFIBUS DP DI : xóa lổi DO : ngõ báo lỗi DO : ngõ cảnh báo AO : ngõ tương tự 0V…10V Theo tốc độ động Ứng dụng (Macro 5): điều khiển PROFIBUS DP cung với STO DI + DI 5: giành cho chức STO DI : xóa lổi DO : ngõ báo lỗi DO : ngõ cảnh báo AO : ngõ tương tự 0V…10V Theo tốc độ động Ứng dụng (Macro 7): Khi DI = mức thấp DI : xóa lổi DO : ngõ báo lỗi DO : ngõ cảnh báo AO : ngõ tương tự 0V…10V Theo tốc độ động Khi DI = mức cao DI : chạy tốc độ (P1058) DI : chạy tốc độ (P1059) DI : xóa lổi DO : ngõ báo lỗi DO : ngõ cảnh báo AO : ngõ tương tự 0V…10V Theo tốc độ động Ứng dụng (Macro 8): tăng giảm tốc độ chức STO DI : Mở/Tắt DI : tăng tốc độ DI : giảm tốc độ DI : xóa lổi DI + DI 5: giành cho chức STO DO : ngõ báo lỗi DO : ngõ cảnh báo AO : ngõ tương tự 0V…10V Theo tốc độ động Ứng dụng (Macro 9): tăng giảm tốc độ động DI : Mở/Tắt DI : tăng tốc độ DI : giảm tốc độ DI : xóa lổi DO : ngõ báo lỗi DO : ngõ cảnh báo AO : ngõ tương tự 0V…10V Theo tốc độ động Ứng dụng 13 (Macro 13): điều chỉnh tốc độ ngõ vào tương tự cộng STO DI : Mở/Tắt DI : đảo chiều quay DI : xóa lổi DI + DI 5: giành cho chức STO AI : -10V…10V điều chỉnh tốc độ DO : ngõ báo lỗi DO : ngõ cảnh báo AO : ngõ tương tự 0V…10V Theo tốc độ động Cấu trúc trình đơn BOP-2 Thay đổi giá trị thông số: : tự thay đổi thông số : vận hành Cách vận hành bản: Cách cài đặt thông số trình đon “SETUP” Thanh trình đơn Lưu ý Cài đặt tất thông số cho “ SETUP ” BOP-2 Chọn chế độ điều khiển cho động cơ: VF LIN Điều khiển V/f theo đường thẳng tuyến tính VF QUAD Điều khiển V/f theo đường bình phương SPD N EN Điều khiển tốc độ vòng kín ( vector control ) 2: tiêu chuẩn IEC hay NEMA : điện áp 3: dòng điện 4: Công suất tiêu chuẩn IEC(kW) 5: công suất theo tiêu chuẩn NEMA (HP) 6: tốc độ quay Nên cài đặt RTIL ROT ( nhận dạng động đứng yên lúc chuyển động) Nếu động quay tự Ví dụ hệ thống khí có giới hạn ta chon STILL ( nhận dạng lúc đứng yên) Chọn cấu hình cho ngõ vào ngõ theo ứng dụng có sẵn (Macro xx) cho phù hợp với ứng dụng bạn Tốc độ nhỏ động Thời gian tăng tốc động Thời gian giảm tốc động Xác nhận hoàn thành trình vận hành (P3900): NO → YES → OK Cách chọn thay đổi thông số : Sử dụng BOP-2 để thay đổi cài đặt biến tần cách chọn thông số phù hợp thay đổi giá trị thông số Giá trị thông số thay đổi “PARAMS” “SETUP” Chọn thông số Nếu thông số hiển thị hình , lúc Nếu giá trị thông số hiển thị bạn có cách để thay đổi: hình , lúc bạn có cách để thay đổi: Cách 1: Cách 2: Cách 1: Cách 2: Tăng giảm thông số cách nhấn phím lên xuống thông số bạn cần Nhấn giữ phím OK giây sau thay đổi số từ lớn đến bé thông số Tăng giảm giá trị thông số cách nhấn phím lên xuống giá trị bạn cần Nhấn giữ phím OK giây sau thay đổi số từ lớn đến bé giá trị Nhấn phím OK để xác nhận thông số Nhấn phím OK để xác nhận giá trị đặt Cách thay đổi chức ngõ vào ngõ Thiết bị đầu cuối Ngõ vào số Ngõ số Thay đổi chức Ví dụ 1: chọn thông số mô Chức năng: chọn ngõ vào DI Mở/tắt tả chức ngõ động vào “BI” Cài P0480 = r722.2 2: cài giá trị thông số trạng thái của ngõ vào r0722.x Cài đật chức xóa lỗi cho DI Cài P3981= r722.1 1: chọn thông số mô Chức năng: ngõ DO tín hiệu tả chức ngõ lỗi biến tần “BO” 2: chọn thông số ngõ P073x giá trị thông số “BO” Ngõ vào tương tự 1: chọn thông số mô Chọn ngõ vào AI điểm đặt chức ngõ độ cho điều khiển PID vào tương tự “CI” 2: cài thông số thành giá trị trạng thái ngõ vào tương tự r0755 Dùng P0756[0] công tắc chuyển biến tần để thay đổi ngõ vào tương tự dòng áp Ngõ tương tự 1: chọn thông số mô Cài đặt ngõ theo dòng cho AO tả ngõ tương tự “CO” Cài P0771 = r0027 2: cài thông số P0771 ngõ tương tự giá trị thông số “CO” Dùng P0776[0] để điều chỉnh ngõ vào tương tự dòng hay áp Chức tắt an toàn mô men “STO”: Chức giống chức nút nhấn khẩn cấp Cổng kết nối Cài đặt thông số sau cho chế độ STO Ngõ vào số P9761=… Nhập mật ( mặc định 0) P9762=… Nhập mật vào ( 0… FFFF FFFF) P9763=… Xác định mật P0010= 95 Vào vận hành chức tắt an toàn P9601= STO chọn thiết bị đầu cuối P9659= … Cài đặt đếm thời gian kiểm tra ( 8h … năm) Thực đầy đủ yêu cầu tiêu chuẩn EN 954-1, ISO 13849-1 IEC 61508 kịp thời phát lỗi , biến tần phải thường xuyên kiểm tra an toàn mạch điện ( giống nút dừng khẩn cấp) để chắn chúng hoạt động tốt P9700=208 Sao chép thông P9701= 220 Xác nhận thông P0010 = Kết thúc trình cài đặt chức an toàn Cách lấy tập tin GSD: GSD tập tin mô tả cho truyền thông PROFIBUS biến tần bạn có cách lựa chọn cho GSD biến tần 1: Bạn tìm tập tin GSD mạng địa : (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/22339653/133100) 2: tập tin GSD lưu trữ biến tần Bạn chép tập tin GSD sang thẻ nhớ biến tần cài đặt P0804 12 Dùng thẻ nhớ truyền tập tin GSD sang máy tính IV Các thông số điều khiển biến tần Trong trường hợp ứng dụng có sẵn đáp ứng hết yêu cầu sử dụng ta cài đặt theo yêu cầu ứng dụng thực tế cách Các thông số liên quan đến điều khiển ngõ vào tương tự Thông số Đặc tính P0003 = Cấp độ truy cập chuyên gia P0010 = P0010 = : biến tần sẵn sàng : vận hành nhanh : vận hành khối công suất : vận hành động : ứng dụng kỹ thuật cao 15 : cài đặt liệu 29, 39 , 49 : dùng cho Siemens 30 : khôi phục lại thông số ban đầu (reset) 95 : vận hành chế độ tắt an toàn mô men P0756 Xác định ngõ vào loại : : ngõ vào tương tự áp từ 0V … 10V : ngõ vào tương tự áp từ 2V … 10V : ngõ vào tương tự dòng 0mA … 20mA : ngõ vào tương tự dòng 4mA … 20mA : ngõ vào tương tự áp từ -10V … 10V : không kết nối với cảm biến P0757 Điều chỉnh ngõ vào theo yêu yêu cầu khác nhau: P0758 P0759 P0760 Đối với ngõ vào loại áp từ -10V … 10V giá trị cài đặt để chạy nguồn đôi là: P0757 = -10V P0758 = -100% : tốc độ tối đa quay hteo chiều ngược P0759 = 10V P0760 = 100% : tốc độ tối da quay theo chiều thuận Đối với ngõ vào dòng từ 4mA … 20mA P0757 = 4mA P0758 = -100% : tốc độ tối đa quay hteo chiều ngược P0759 = 20mA P0760 = 100% : tốc độ tối da quay theo chiều thuận Ví dụ: ta cài đặt ngõ vào từ 6mA 12mA tương ứng với tốc độ động theo chiều thuận nghịch P0757 = 6mA P0758 = -100% P0759 = 12mA P0760 = 100% P0761 Dùng để kiểm tra ngõ vào có bị lỗi hay dây bị đứt hay không Chỉ áp dụng P0756 = P0756 = Mặc định P0756 = ( điều chỉnh từ đến 20 ) Khi ngõ vào nhỏ 2V ( 2mA) báo lỗi ngõ vào tương tự P0771 Xác định ngõ tương tự dựa vào yếu tố P0771 = r21 : dựa vào tốc độ = r66 : tần số biến tần = r67 : dòng điện ngõ = r72 : điện áp ngõ P0776 Xác định ngõ tương tự theo dòng áp P0776 = : ngõ dòng từ … 20mA = : ngõ áp từ … 10V = : ngõ la dòng từ 4mA … 20mA P0777 Điều chỉnh giá trị ngõ theo yêu cầu ứng dụng: P0778 P0779 P0780 Ta thay đổi dãi ngõ tùy theo nhu cầu thực tế Ví dụ : ta cài đặt tốc độ động từ nhỏ đến lớn ứng với ngõ từ 6mA đến 12mA P0777 = P0778 = P0779 = 100% P0780 = 12 P0010 = Cho biến tần vào chế độ sẵn sàng để hoạt động Các thông số liên quan đến chức tắt mở biến tần: P0840 Chức mở/tắt (OFF1) Ví dụ: để chọn ngõ vào DI mở/tắt cho biến tần P0840 = r722.0 Hoặc chon tắt mở theo chế độ diều khiển dây P0840 = r3333.0 P0844, P0845 Chọn chức tắt động với rotor quay tự (OFF2) Ví dụ chọn ngõ vào DI OFF2 P0844 = r722.1 P0848, P0849 Chức dừng nhanh động Dừng động theo thời gian giảm tốc cài đặt P1135 Điều khiển biến tần chạy theo cộng tốc độ hay 15 cấp tốc độ: P1000 Chọn nguồn điều khiển tốc độ cố định: P1000 = : không dùng chức = : dùng chức điện áp ảo = : đặt ngõ vào tương tự = : điểm đặt tốc độ cố định = : điều khiên truyền thông = : ngõ vào tương tự Ta chọn đồng thời điều khiển chức lúc cách kết hợp kiểu điều khiển Ví dụ ta chọn điều khiển tốc độ cố định ngõ vào tương tự ta cài đặt sau “2” : chức ngõ vào tương tự “3” : chức tốc độ cố định Khi ta cài P1000 = 23 P1001 Cài đặt tốc độ cố định thứ đến tốc độ cố định thứ 15 P1015 P1016 Chọn chế độ điều khiển tốc độ cố định P1016 = chế độ cộng tốc độ = chế độ theo mã nhị phân P1020 Tốc độ cố định chọn bit Ví dụ : ngõ vào DI bit P1020 = r722.2 P1021 Tốc độ cố định chọn bit P1022 Tốc độ cố định chọn bit P1023 Tốc độ cố định chọn bit P1055 Xác định ngõ vào chức quay nhẹ thứ (Jog 0) P1056 Xác định ngõ vào chức quay nhẹ thứ hai (Jog 1) P1058 Tốc độ quay Jog P1059 Tốc độ quay Jog P1070 Chọn điểm đặt cho điều khiển biến tần.( ví dụ ngõ vào tương tự r775) P1075 Chọn điểm đặt thêm vào dùng điều khiển cách ( ví dụ : ta thêm vào điều khiển tốc độ cố định r1024 Lúc ta vừa điều khiển ngõ vào tương tự « P1070 = r755» tốc độ cố định « P1075 = r1024 ».) P1080 Tốc độ nhỏ P1082 Tốc độ lớn P1120 Thời gian tăng tốc P1121 Thời gian giảm tốc P1135 Thời gian giảm tốc OFF3 Chức điều khiển thắng biến tần P1215 Cấu hình cho thắng giữ động P1215 = : không sử dụng chức = : sử dụng chức thắng giữ động kết nối thông qua ngõ P1216 Thời gian để mở thắng trước cho động chạy (ms) P1217 Thời gian kể từ động giảm tốc xuống 20v/phút đóng thắng dừng động P1230 Kích hoạt chức thắng dòng DC P1230 = : không dùng chức = : kích hoạt chức thắng DC P1231 Dòng điện cấp vào thể phanh động (A) P1233 Thời gian phanh động P1234 Bắt đầu phanh động tốc độ (v/phut) Ví dụ: P1234 = 200 V/phút Bắt đầu phanh động tốc độ giảm 200 v/phút Điều khiển V/f: P1300 Chế độ điều khiển vòng kín hay vòng hở P1300 = : điều khiển theo dường thẳng tuyến tính = : điều khiển theo đường thẳng tuyến tính FCC = : điều khiển theo đường cong bậc = : điều khiển theo thông số đặc trương = : điều khiển theo dường thẳng tuyến tính ECO = : điều khiển theo tần số xác định = : điều khiển theo tần số xác định FCC = : điều khiển theo đường cong bậc ECO = 19 : điều khiển theo điện áp đặt = 20 : điều khiển theo tốc độ vòng hở ( điều khiển vector ) P1310 Điện áp cấp lúc bắt đầu trì vĩnh viễn P1311 Điện áp cấp lúc bắt đầu tăng tốc P1312 Điện áp cấp lúc bắt đầu P1320 Xác định điểm đặt tần số điện áp điều khiển lập trình P1321 P1322 P1323 P1324 P1325 P1326 P1327 Chức điều khiển vector: Chọn P1300 = 20, sau chọn chế độ biến tần cho cảnh báo A07991 Để khắc phục cảnh báo ta cần làm theo cách sau: Trước tiên cần xác định thông số P1900 : tiêu chuẩn để đánh giá động Nếu P1900 = đánh giá động đứng yên chuyển động Nếu P1900 = đánh giá động đứng yên Nếu P1900 = đánh giá động chuyển động Sau xác định P1900 ta nhấn nút Chuyển sang chế độ chạy tay Nhấn nút chạy để đánh giá động Đợi biến tần tắt hoàn thành trình đánh giá động Sau đánh giá xong mà biến tần cảnh báo ta ta tiếp tục đánh giá động chuyển động để hoàn thành trình Nhấn nút chạy lần Đợi biến tần tắt kết thúc trình đánh giá Quá trình diễn khoảng phút Chuyển sang chế độ tự động trở lại Chú ý : tiến hành đánh giá động cần đảm bảo động phải mát chưa sinh nhiệt trình hoạt động Cần ý chọn cách đánh giá động P1900, cách tốt đánh giá lúc tĩnh lúc động động chuyển động có giới hạn mặt khí chọn đánh giá lúc động đứng yên Các thông số liên quan đến điều khiển vecter P1470 Độ lợi P dùng điều khiển vector P1472 Thời gian để điều chỉnh sai số (thời gian I điều khiển PI) P1511 Cài đặt ngõ vào dùng để kích hoạt mô men thêm vào điều khiển vecter P1520 Giới hạn mô men [Nm] P1521 Giới hạn mô men [Nm] P1530 Giới hạn công suất động [Kw] P1531 Giới hạn lượng tái sinh [Kw] Các thông số điều chế xung pha điện áp P1800 Tần số xung điều chế : Điều chỉnh từ 2KHz đến 16KHz mặc định 4KHz P1820 Đảo ngõ biến tần P1820 = cho phép đảo pha Chức dùng để thay đổi chiều động mà không cần phải thay đổi điểm đặt trước (các tốc độ cố định)