Header Page of 113 SVTH: VŨ LẠNH TRUNG PHỤ LỤC NHẬN XÉT CỦA GVHD: NHẬN XÉT CỦA GVPB: LỜI NÓI ĐẦU .6 LỜI CẢM ƠN CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN I ĐẶT VẤN ĐỀ .8 II.TẦM QUAN TRỌNG CỦA VẤN ĐỀ………………………………………………………………………… ………….…….7 III.GIỚI HẠN VẤN ĐỀ…………………………………………………………………………………8 IV MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU .9 V:HÌNH ẢNH VỀ KHỞI ĐỘNG MỀM 10 CHƯƠNG II :CƠ SỞ LÍ THUYẾT 13 I.KHỞI ĐỘNG MỀM VÀ DỪNG MỀM 13 2.1 giới thiệu chung 12 2.2 kỹ thuật khởi động dừng khởi động 13 2.2.1 nét ……………………………………………………………………… … 13 2.2.2 dừng tự theo quán tính ………………………………………………………………….14 2.2.3 dừng mềm ………………………………………………………………………………….14 2.2.4 tiết kiệm lƣợng non tải ………………………………………………………… 15 II.CÁC GIẢI PHÁP KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ VÀ ƢU ĐIỂM CỦA BỘ KHỞI ĐỘNG MỀM ABB 16 2.3 khởi động mềm không thay đổi tần số nguồn cấp giống nhƣ biến tần 16 2.3.1Quạtlytâm: 17 2.3.2 Bơm ly tâm: 19 2.3.3 Máy nén : 20 2.4: ứng dụng 22 LỚP TỰ ĐỘNG HÓA 10 Footer Page of 113 trang Header Page of 113 SVTH: VŨ LẠNH TRUNG CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN (KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ PHA) 29 I: SƠ ĐỒ MẠCH ĐỘNG LỰC,MẠCH ĐIỀU KHIỂN 29 II: SỰ KHÁC BIỆT CỦA KHỞI ĐỘNG MỀM SO VỚI KHỞI ĐỘNG CỨNG 30 3.1 : Khởi động cứng: 30 3.2: Khởi động mềm: 30 CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 30 I :PHẦN KẾT LUẬN 30 II:TÀI LIỆU THAM KHẢO 31 LỚP TỰ ĐỘNG HÓA 10 Footer Page of 113 trang Header Page of 113 SVTH: VŨ LẠNH TRUNG NHẬN XÉT CỦA GVHD: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… …………………………………………………………….………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ………………………………….…………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……….……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………….………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ………………………………………….…………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………….………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ………………………………………….…………………………………………… ……………………………………………………………………………………… LỚP TỰ ĐỘNG HÓA 10 Footer Page of 113 trang Header Page of 113 SVTH: VŨ LẠNH TRUNG NHẬN XÉT CỦA GVPB: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… …………………………………………………………….………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ………………………………….…………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……….……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………….………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ………………………………………….…………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………….……………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… LỚP TỰ ĐỘNG HÓA 10 Footer Page of 113 trang Header Page of 113 SVTH: VŨ LẠNH TRUNG ……………………………………………………………………………………… …………………………………………………………….………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ………………………………….…………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……….……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………….……………… ……………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………….………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ………………………………………….…………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………….………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ………………………………………….…………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… LỚP TỰ ĐỘNG HÓA 10 Footer Page of 113 trang Header Page of 113 SVTH: VŨ LẠNH TRUNG LỜI NÓI ĐẦU Đồ án mốc quan trọng để kiểm tra nhận thức sinh viên thời gian học tập kiến thức đƣợc giảng dạy trƣờng Đồng thời đánh giá khả vận dụng lý thuyết để phân tích tổng hợp giải toán thực tế làm đồ án sinh viên trao đổi, học hỏi trao dồi kiến thức Nhận thức tầm quan trọng chúng em làm việc nghiêm túc vận dụng kiến thức sẵn có thân, đóng góp ý kiến bạn bè đặc biệt hƣớng dẫn ThS NGUYỄN VĂN PHƢỚC số thầy cô giảng dạy khoa điện Trƣờng Cao Đẳng Công Thƣơng TPHCM để hoàn thành đồ án Trong trình thực đề tài có nhiều sai sót hy vọng quý thầy thông cảm bỏ qua,chúng em xin chân thành cảm ơn quý thầy LỚP TỰ ĐỘNG HÓA 10 Footer Page of 113 trang Header Page of 113 SVTH: VŨ LẠNH TRUNG LỜI CẢM ƠN Chúng em xin chân thành bày tỏ lòng biết ơn đến thầy cô khoa điện Trường Cao Đẳng Công Thương Thành Phố Hồ Chí Minh, đặc biệt thầy cô môn truyền thụ cho nhóm chúng em kiến thức quý báu thời gian qua Chúng em xin chân thành cảm ơn ThS NGUYỄN VĂN PHƯỚC , giảng viên Trường Cao Đẳng Công Thương Thành Phố Hồ Chí Minh tận tâm hướng dẫn,cung cấp tài liệu tạo điều kiện thuận lợi để nhóm hoàn thành đồ án Trường Cao Đẳng Công Thương Thành Phố Hồ Chí Minh LỚP TỰ ĐỘNG HÓA 10 Footer Page of 113 trang Header Page of 113 SVTH: VŨ LẠNH TRUNG CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN I ĐẶT VẤN ĐỀ Những thành tựu khoa học kỹ thuật có nhiều ứng dụng lớn sống nhƣ công nghiệp Đã đem đến cho vô số thành to lớn nhƣ ứng dụng điều khiển thiết bị điện, động điện nhƣ quạt động bơm Nội dung đề tài mà chúng em thực “ NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ BỘ KHỞI ĐỘNG MỀM CHO ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ PHA” Động không đồng ba pha đƣợc dùng rộng rãi công nghiệp, chúng có cấu trúc đơn giản, làm việc với độ tin cậy, nhƣng có nhƣợc điểm dòng điện khởi động lớn, gây sụt áp lƣới điện.Vì đề tài chúng em phải nghiên cứu thiết kế khởi động mềm để điều khiển cho làm hạn chế dòng điện khởi động , đồng thời điều chỉnh tăng mô men mở máy cách hợp lý, chi tiết động chịu độ dồn nén khí hơn, tăng tuổi thọ làm việc an toàn cho động Ngoài việc tránh dòng đỉnh khởi động động cơ, làm cho điện áp nguồn ổn định không gây ảnh hƣởng xấu đến thiết bị khác lƣới điện II TẦM QUAN TRỌNG CỦA VẤN ĐỀ Ứng dụng khởi động mềm có ý nghĩa lớn quan trọng công nghiệp tiết kiệm điện lớn, tăng tuổi thọ làm việc động hoạt động không ảnh hƣởng đến thiết bị khác lƣới điện động vận hành.Ứng dụng có giá trị để điều khiển điện áp đặt vào động giảm dòng khởi động xuống 1.5 đến lần dòng định mức, phụ thuộc vào chế độ tải động đƣợc đóng trực tiếp vào lƣới điện dòng khởi động động không đồng lớn từ đến lần đồng định mức.Điều gây ảnh hƣởng lớn đến thiết bị dùng điện khác công suất lƣới bị giới hạn hay cuối đƣờng dây có sụt áp lớn.Có thể tăng dần điện áp theo chƣơng trình thích hợp để điện áp tăng tuyến tính từ giá trị xác định đến điện áp định mức LỚP TỰ ĐỘNG HÓA 10 Footer Page of 113 trang Header Page of 113 SVTH: VŨ LẠNH TRUNG III GIỚI HẠN VẤN ĐỀ Đề tài “ NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ BỘ KHỞI ĐỘNG MỀM CHO ĐỘNG CƠ KHÔNG PHA” giải đƣợc vấn đề giảm dòng khởi cho động khởi động điều khiển điện áp đầu cực động nhƣng hạn chế chƣa thể nghiên cứu sâu tính thực khởi động mềm đƣợc bán thị trƣờng nhƣ: bảo vệ nhiệt cho động cơ, tích hợp hình thức giao tiếp mạng kiểu Modbus, điều khiển kết hợp với contactor nối tắt điều khiển xong tránh tổn hao nhiệt, có ngõ vào đa chức IV MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Đề tài chúng em tìm hiểu động không đồng pha nghiên cứu thiết kế khởi động mềm Mục đích thực đề tài nghiên cứu nguyên lý thiết kế mạch điện tử nhƣ tìm hiểu tập lệnh vi điều khiển để lập trình điều khiển động Trong trình thực đề tài có nhiều sai sót hy vọng quý thầy thông cảm bỏ qua,chúng em xin chân thành cảm ơn quý thầy LỚP TỰ ĐỘNG HÓA 10 Footer Page of 113 trang Header Page 10 of 113 SVTH: VŨ LẠNH TRUNG V:HÌNH ẢNH VỀ KHỞI ĐỘNG MỀM (1SFC132198F0001) LỚP TỰ ĐỘNG HÓA 10 Footer Page 10 of 113 trang 10 SVTH: VŨ LẠNH TRUNG Header Page 17 of 113 Tất động đều đƣợc dùng để khởi động hay lai ứng dụng khác Chúng ta tìm hiểu vài ứng dụng động thông dụng nhất: bơm ly tâm, quạt máynén 2.3.1Quạt ly tâm: Quạt thƣờng cần momen quán tính lớn khởi động có cánh gió lớn Đôi để giảm tải khởi động, ngƣời ta đóng kín van cấp gió, quạt khởi động chế độ không tải nên việc khởi động dễ dàng Tuy nhiên momen quán tính khởi động cao nên thời gian khởi động dài Khởi động trực tiếp: monen quán tính cao cánh quạt dẫn tới thời gian khởi động dài Dòng khởi động trực tiếp cao làm sụt nghiêm trọng điện áp nguồn gây ảnh hƣởng tới thiết khác Quạt ly tâm thƣờng đƣợc kéo hay nhiều dây đai truyền lực Trong khởi động, đai có xu hƣớng bị trƣợt lực khởi động lớn đai truyền tất lực động tạo Điều làm tăng chi phí bảo dƣỡng cho đai truyền, ổ đỡ gây tổn thất dừng sản xuất để thay LỚP TỰ ĐỘNG HÓA 10 Footer Page 17 of 113 trang 17 SVTH: VŨ LẠNH TRUNG Header Page 18 of 113 Khởi động sao-tam giác : phƣơng pháp tạo lực khởi động thấp Do lực tỷ lệ với bình phƣơng dòng điện, lực động tạo chế độ không đủ mạnh để gia tốc cánh quạt đạt tới tốc độ định mức Khi chuyển sang chế độ tam giác, xung lực dòng điện tăng vọt với cƣờng độ chí lớn so với khởi động trực tiếp Điều làm đai truyền động bị trƣợt Ta khắc phục cách kéo căng đai truyền, nhƣng làm tăng áp lực lên ổ đỡ động quạt từ làm tăng chi phí bảo dƣỡng Khởi động mềm: để khắc phục vấn đề đai truyền bị trƣợt, ta cần giàm momen lực thời điểm khởi động Các khởi động mềm ABB giàm điện áp cấp vào động thời điểm khởi động Sau điện áp đƣợc tăng lên để kéo cánh quạt Bộ khởi động mềm cho phép ta điều chỉnh lực khởi động phù hợp với điều kiện khởi động nào, không tải lẫn toàn tải Dòng khởi động giảm tránh đƣợcsụtápnguồnlƣới Một số khởi động mềm đƣợc tích hợp sẵn bảo vệ non tải, dừng động cơkhi nhận thấy dòng điện bị sụt đứt dây đai Lựa chọn khởi động: Cánh quạt thƣờng lớn, tạo lực quán tính lớn nên khởi động thƣờng khó khăn Ta nên chọn khởi động mềm có công suất lớn công suất thực động Quán tính lớn quạt làm tăng thời gian dừng, ta nên tránh sử dụng chức dừng theo hàm dốc Thông số cài đặt khuyến nghị: Start Stop ramp: ramp: 10 sec sec Initial voltage: 30 % Current limit: * Ie LỚP TỰ ĐỘNG HÓA 10 Footer Page 18 of 113 trang 18 Header Page 19 of 113 SVTH: VŨ LẠNH TRUNG 2.3.2 Bơm ly tâm: Có nhiều loại bơm nhƣ bơm pít-tông, bơm ly tâm, bơm trục vít… Trong bơm ly tâm loại phổ biến nhất, ta thảo luận loại bơm Khởi động trực tiếp: khởi động bơm không gây vấn đề điện nhƣng làm hệ thống ống dẫn bị mòn trầy xƣớt xung áp lực chất lỏng, đặt biệt dừng đột ngột Do quán tính cánh bơm nhỏ momen hãm lớn, dừng trực tiếp bơm đột ngột tạo xung búa áp lực lớn Nếu thống dừng vấn đề, nhƣng cần khởi động-dừng liên tục bào mòn toàn hệ thống bơm Điều gây chi phí bảo trì lớn, chí phải dừng sản xuất bất thƣờng để sửa chữa Khởi động sao-tam giác: dùng phƣơng pháp giảm đƣợc dòng khởi động Tuy nhiên động không đủ lực để khởi động không đạt tới đƣợc tốc độ định mức chế độ Momen xoắn tải bậc hai trở nên lớn động đạt tới 80-85% tốc độ đinh mức Để tiếp tục gia tốc lên tốc độ định mức, chế độ tam giác đƣợc đƣa vào, côngtắctơ mở, côngtắctơ tam giác đóng Để tránh ngắn mạch, cần có thời gian trễ khoảng 50ms chuyển chế độ Tuy nhiên, momen hãm bơm lớn, động giảm tốc khoảng thời gian Trong động có từ trƣờng côngtắctơ tam giác đóng vào, điện áp chênh lệch lƣới động tăng lên gấp đôi, tới 800V lƣới 400V Điện áp 800V tạo xung dòng điện cao, cao xung từ hóa cực đại khởi động trực tiếp Nó tạo xung lực lớn sau vài lần khởi động ,trục nối động tải bị hỏng Bên cạnh đó, ta dừng trực tiếp điều gây xung búa áp suất cao dừng Khởi động mềm: Bộ khởi động mềm ABB giúp làm giảm momen khởi động ban đầu động việc giảm điện áp cấp vào Trong trình khởi động, tăng điện áp lên cho động đủ mạnh để gia tốc bơm lên tốc độ định mức mà không gây xung lực hay xung dòng Bộ khởi động mềm hỗ trợ dừng bơm nhờ chức giảm tốc theo hàm dốc điện áp đầu vào, LỚP TỰ ĐỘNG HÓA 10 Footer Page 19 of 113 trang 19 Header Page 20 of 113 SVTH: VŨ LẠNH TRUNG nhờ tránh đƣợc xung búa áp suất cao dừng Tuy nhiên, nhiều trƣờng hợp, chức chƣa đủ Khi ta phải dùng khởi động mềm điều khiển đƣợc momen nhằm giảm lực dừng động theo cách tối ƣu để tránh hoàn toàn tƣợng búa nƣớc Một số khởi động mềm có chức năng: bảo vệ non tải giúp bảo vệ động bơm nƣớc, kích khởi động bơm khóa rôto để tránh hƣ hỏng bị kẹt vận hành Lựa chọn khởi động: bơm thƣờng có cánh bơm nhỏ với quán tính Điều giúp ta chọn khởi động mềm có công suất với công suất thực bơm Nếu bơm phải thƣờng xuyên khởi động, 10 lần/giờ nên chọn công suất khởi động cao cấp Thông Start Stop Initial Stop số cài đặt khuyến ramp: ramp: 10 10 - voltage: mode: sec 20 30 Torque nghị: sec % control Current limit: 3.5 * Ie 2.3.3 Máy nén : Máy nén loại nhỏ thƣờng loại pít-tông momen tải tăng tuyến tính theo tốc độ Máy nén trục vít đƣợc dùng có yêu cầu lƣu lƣợng khí lớn momen tải tăng theo bình phƣơng tốc độ Truyền động động đầu nén loại dây đai trực tiếp qua bánh khí Hầu hết máy nén đƣợc khởi động không tải LỚP TỰ ĐỘNG HÓA 10 Footer Page 20 of 113 trang 20 Header Page 21 of 113 SVTH: VŨ LẠNH TRUNG Khởi động trực tiếp: máy nén khởi động trực tiếp tạo xung học lớn lên thân mà lên dây đai, khớp nối Điều làm giảm độ bền thiết bị.Trong trƣờng hợp dùng đai truyền động, đai bị trƣợt nhiều khởi động momen khởi động lớn Khởi động sao-tam giác: giúp giảm xung lực dòng khởi động nhƣng động tạo lực yếu khó gia tốc để tăng lên tốc độ định mức Khi chuyển sang chế độ tam giác, dòng momen tải tăng vọt gây xung lực khí lớn Khởi động mềm: Khởi động mềm ABB có khả giới hạn momen khởi động tới mức phù hợp với ứng dụng khác Nhờ vậy, khớp nối, ổ đỡ chịu xung áp lực, đai truyền động không bị trƣợt khởi động Chí phí bảo trì giảm xuống mức tối thiểu Dòng khởi động giải pháp từ 34 lần dòng định mức Lựa chọn khởi động mềm:Chọn khởi động mềm theo công suất thực động Nếu máy nén làm việc môi trƣờng công nghiệp nặng, cần nâng công suất khởi động mềm lên cấp Tƣơng tự, khởi động máy nén 10 lần/ phải nâng công suất khởi động mềm Thông số cài đặt khuyến nghị: Start ramp: sec Stop ramp: sec Initial voltage: 30 % (piston compressor) 40 % (screw compressor) LỚP TỰ ĐỘNG HÓA 10 Footer Page 21 of 113 trang 21 Header Page 22 of 113 SVTH: VŨ LẠNH TRUNG 2.4: ứng dụng Ứng dụng khởi động mềm trung áp nhà máy xi măng Đồng Bành Share on facebookShare on twitterShare on emailShare on printMore Sharing Services0 Tên dự án: Cung cấp, lắp đặt khởi động mềm trung áp cho Nhà máy xi măng Đồng Bành - tỉnh Lạng Sơn Thời gian thực hiện: 06/2010 Nội dung: - Cung cấp, lắp đặt, hiệu chỉnh khởi động mềm trung áp 6kV cho cụm lò quay, máy nghiền nhà máy xi măng - Các khởi động mềm trung áp đƣợc điều khiển giám sát với mạng Profibus DP, tích hợp vào hệ thống DCS nhà máy LỚP TỰ ĐỘNG HÓA 10 Footer Page 22 of 113 trang 22 Header Page 23 of 113 SVTH: VŨ LẠNH TRUNG Ứng dụng khởi động mềm khai thác tuyển than – cty CP Than Núi Béo Share on facebookShare on twitterShare on emailShare on printMore Sharing Services0 - Tên dự án: Đầu tƣ thiết bị trì phát triển sản xuất năm 2008 – Công ty CP Than Núi Béo – TKV - Thời gian thực hiện: Tháng 08 năm 2008 - Nội dung: Cung cấp, vận chuyển, lắp đặt, hiệu chỉnh tủ biến tần Hitachi (công suất 45 kW, 55 kW, 75 kW), khởi động mềm trung áp HRVS - DN 6kV, 140A khởi động mềm hạ áp RVS - DN 210 - 400 110kW, 380V hãng Solcon (Israel): LỚP TỰ ĐỘNG HÓA 10 Footer Page 23 of 113 trang 23 Header Page 24 of 113 SVTH: VŨ LẠNH TRUNG HRVS-DN 70A-6000V Tủ khởi động mềm 6kV – 610 kW LỚP TỰ ĐỘNG HÓA 10 Footer Page 24 of 113 trang 24 Header Page 25 of 113 SVTH: VŨ LẠNH TRUNG Ứng dụng khởi động mềm khai thác tuyển than – cty CP Than Cọc Sáu Share on facebookShare on twitterShare on emailShare on printMore Sharing Services0 Tên dự án: Cung cấp, lắp đặt tủ khởi động mềm công suất 1000kW – 6kV trọn bộ, đồng khởi động lần lƣợt cho động bơm có công suất 630 – 1000 kW công ty CP Than Cọc Sáu – TKV (7.1) Thời gian thực hiện: tháng năm 2008 Nội dung: Cung cấp, lắp đặt tủ khởi động mềm HRVS - DN công suất 1210 kW, 6kV, 140A trọn bộ, đồng khởi động lần lƣợt cho 03 động 630 – 1000 kW LỚP TỰ ĐỘNG HÓA 10 Footer Page 25 of 113 trang 25 Header Page 26 of 113 SVTH: VŨ LẠNH TRUNG HRVS-DN 140A-6000V Tủ khởi động mềm 6kV – 1210kW LỚP TỰ ĐỘNG HÓA 10 Footer Page 26 of 113 trang 26 Header Page 27 of 113 SVTH: VŨ LẠNH TRUNG Sơ đồ tủ khởi động mềm 6kV – 1210 kW lắp công ty CP than Cọc Sáu - TKV Theo biết khởi động động có phƣơng pháp khởi động cứng khởi động mềm - Khởi động cứng phƣơng pháp thƣờng thấy động có công suất nhỏ (đổi nối sao/tam giác, khởi động điện trở ) Ƣu điểm rẻ tiền, dễ kiểm tra, đấ nối, bảo trì bảo dƣỡng, lắp đặt, hoạt động ổn định, dòng điện dạng sin Nhƣợc điểm dùng cho đ/c công suất nhỏ, phạm vi hạn dòng khởi động không rông, dòng điện khởi động đƣợc điều chỉnh có cấp, không trơn - Khởi động mềm phƣơng pháp thƣờng dùng cho đ/c có công suất trung lớn Có nhiều cách nhƣng chủ yếu điều áp xoay chiều biến tần Ƣu điểm điều chỉnh trơn, phạm vi điều chỉnh rộng, sử dụng dừng mềm, với phát triển điện tử công suất giá không cao hoạt động ổn định, dùng kết hợp để điều chỉnh tốc độ động Nhƣợc điểm khó thi công, khó bảo trì bảo dƣỡng, điện áp dòng điện sau điều chỉnh không sin hoàn toàn, điều chỉnh bị méo biên độ sóng hài củng cao - Với khởi động mềm, nguyên lý điều khiển điều chỉnh góc mở van để điều LỚP TỰ ĐỘNG HÓA 10 Footer Page 27 of 113 trang 27 Header Page 28 of 113 SVTH: VŨ LẠNH TRUNG chỉnh dòng điện cung cấp cho đ/c góc điều chỉnh giảm dần đến góc mở van = tƣơng ứng với dòng điện cấp cho đ/c lớn (dừng mềm ngƣợc lại) Mình nói sơ điều áp xoay chiều sơ đồ điều khiển có nguyên tắc điều khiển hàng ngang điều khiển dọc Điều khiển dọc thông dụng theo sơ đồ sau: - Với nguyên tắc này, tín hiệu đồng đƣợc lấy qua biến áp đồng pha (hoặc opto) để tạo tín hiệu đồng sau đƣợc điều chế tạo điện áp tựa Điện áp tựa đƣợc so sánh với mạch tạo điện áp điều khiển (thƣờng đƣợc xây dựng mạch PI) cho điện áp so sánh để làm tín hiệu cho mạch tạo xung đơn (có trƣờng hợp xung chùm) Xung đơn đƣợc tạo xung định thời điểm mở van Nếu dùng điều áp xoay chiều SCR đấu // ngƣợc cần có xung kép có thêm mạch tạo xung kép Khi có xung kép toàn đƣợc khuếch đại, qua biến áp xung điều khiển góc mở van - Sơ lƣợc vậy, công suất với đ/c từ khoảng vài chục k trở lên Nhƣng sống hàng ngày, dimmer điều chỉnh quạt trần hay đèn củng điều áp xoay chiều LỚP TỰ ĐỘNG HÓA 10 Footer Page 28 of 113 trang 28 Header Page 29 of 113 SVTH: VŨ LẠNH TRUNG CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN (KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ PHA) I: SƠ ĐỒ MẠCH ĐỘNG LỰC,MẠCH ĐIỀU KHIỂN LỚP TỰ ĐỘNG HÓA 10 Footer Page 29 of 113 trang 29 Header Page 30 of 113 SVTH: VŨ LẠNH TRUNG II: SỰ KHÁC BIỆT CỦA KHỞI ĐỘNG MỀM SO VỚI KHỞI ĐỘNG CỨNG 3.1 : Khởi động cứng: phƣơng pháp thƣờng thấy động có công suất nhỏ (đổi nối sao/tam giác, khởi động điện trở ) Ƣu điểm rẻ tiền, dễ kiểm tra, đấ nối, bảo trì bảo dƣỡng, lắp đặt, hoạt động ổn định, dòng điện dạng sin Nhƣợc điểm dùng cho đ/c công suất nhỏ, phạm vi hạn dòng khởi động không rông, dòng điện khởi động đƣợc điều chỉnh có cấp, không trơn 3.2: Khởi động mềm: phƣơng pháp thƣờng dùng cho đ/c có công suất trung lớn Có nhiều cách nhƣng chủ yếu điều áp xoay chiều biến tần Ƣu điểm điều chỉnh trơn, phạm vi điều chỉnh rộng, sử dụng dừng mềm, với phát triển điện tử công suất giá không cao hoạt động ổn định, dùng kết hợp để điều chỉnh tốc độ động Nhƣợc điểm khó thi công, khó bảo trì bảo dƣỡng, điện áp dòng điện sau điều chỉnh không sin hoàn toàn, điều chỉnh bị méo biên độ sóng hài củng cao CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ I :PHẦN KẾT LUẬN Qua thời gian thực đề tài luận văn “NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ BỘ KHỞI ĐỘNG MỀM CHO ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ PHA”.Cuối chúng em hoàn thành đề tài Chúng em giải tốt mục đích đề tài thiết kế điều khiển để điều khiển hạn chế dòng dòng khởi động động không gây tƣợng sụt áp cho lƣới điện gây ảnh hƣởng tới thiết bị LỚP TỰ ĐỘNG HÓA 10 Footer Page 30 of 113 trang 30 Header Page 31 of 113 SVTH: VŨ LẠNH TRUNG khác vận hành lƣới điện.Nhƣng vấn hạn chế mà chúng em chƣa giải đƣợc nhƣ:  Thiết kế mạch bảo vệ nhiệt cho động nhƣ bảo vệ tải,mất pha  Điều khiển kết hợp với contactor nối tắt điều khiển xong tránh tổn hao nhiệt Hƣớng giải quyết: Chúng em cố gắng nghiên cứu tìm hiểu qua nhiều tài liệu để khắc phục hạn chế chƣa giải đƣợc hoàn chỉnh khởi động mềm hy vọng đƣợc ứng dụng công nghiệp nhƣ khởi động mềm thị trƣờng sử dụng Trong trình thực đề tài chúng em gặp nhiều khó khăn bị hạn chế kiến thức nhƣ thời gian thực đề tài nhƣng nhờ tận tình hƣớng dẫn ThS Nguyễn Văn Phƣớc nên cuối chúng em hoàn thành thời hạn.Chúng em chân thành cám ơn thầy II:TÀI LIỆU THAM KHẢO Cuốn sách sổ tay khởi động mềm (softstarterhandbook ); Soft Starter Schemefolleto_soft_starters Catalogue ATS 22 - EN Các trang web nhƣ www.abb.com …………………………… LỚP TỰ ĐỘNG HÓA 10 Footer Page 31 of 113 trang 31 ... đến cho vô số thành to lớn nhƣ ứng dụng điều khiển thiết bị điện, động điện nhƣ quạt động bơm Nội dung đề tài mà chúng em thực “ NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ BỘ KHỞI ĐỘNG MỀM CHO ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ... sóng hài củng cao CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ I :PHẦN KẾT LUẬN Qua thời gian thực đề tài luận văn “NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ BỘ KHỞI ĐỘNG MỀM CHO ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ PHA .Cuối chúng em hoàn thành... TRUNG CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN (KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ PHA) I: SƠ ĐỒ MẠCH ĐỘNG LỰC,MẠCH ĐIỀU KHIỂN LỚP TỰ ĐỘNG HÓA 10 Footer Page 29 of 1 13 trang 29 Header Page 30 of 1 13 SVTH: VŨ