Header Page of 113 CHƯƠNG GIỚI THIỆU TỔNG QUAN CÁC TRẠM PHÒNG CƠ ĐIỆN TỬ FMS 1.1 GIỚI THIỆU TỔNG QUAN PHÒNG THỰC HÀNH CƠ ĐIỆN TỬ Trong sản xuất đại việc thành lập hệ thống sản xuất linh hoạt đóng vai trò quan trọng Hệ thống sản xuất linh hoạt (FMS) cho phép tự động hoá mức độ cao sản xuất hàng loạt nhỏ hàng loạt vừa sở sử dụng máy CNC, rôbốt công nghiệp để điều khiển đối tượng lao động, đồ gá dụng cụ, hệ thống vận chuyển - tích trữ phôi với mục đích tối ưu hoá trình công nghệ trình sản xuất Đặc điểm FMS khả điều chỉnh nhanh thiết bị để chế tạo sản phẩm mới.Như vậy, thích hợp không cho sản xuất hàng khối, hàng loạt lớn mà cho sản xuất hàng loạt vừa hàng loạt nhỏ, chí sản xuất đơn Tuy nhiên phân tích FMS điều kiện sản xuất đơn cho thấy không ăn khớp suất FMS phương pháp chuẩn bị sản xuất tay Cũng việc sử dụng không đồng hệ thống tự động hoá mà trình chuẩn bị sản xuất bị kéo dài Sự nối kết hệ thống tự động riêng lẻ thành hệ thống với trợ giúp mạng máy tính nội cho phép tăng suất lao động nhà thiết kế, nhà công nghệ nhà tổ chức sản xuất nâng cao suất chất lượng sản phẩm Các hệ thống sản xuất gọi hệ thống sản xuất tích hợp có trợ giúp máy tính; CIM bao gồm: thiết kế trợ giúp máy tính; lập quy trình có trợ giúp máy tính; lập kế hoạch sản xuất kiểm tra; kiểm tra chất lượng có trợ giúp máy tính; sản xuất có trợ giúp máy tính Hiện nước ta nghiên cứu FMS CIM bắt đầu.Tài liệu lĩnh vực tiếng Việt chưa có Các hệ thống FMS CIM mô hình trang bị số trường đại học.Trong tương lai hệ thống tiếp tục đầu tư nhiều sở đào tạo khác nước.Song song với thiết bị đại việc cần có giáo trình để giảng dạy.Chính hệ thống FMS tài liệu thiết kế nhằm cung cấp kiến thức cho sinh viên trường ĐH, CĐ thuộc chuyên ngành khí chế tạo Đồng thời dùng làm tài liệu cho cán giảng dạy, học viên cao học nghiên cứu sinh công tác đào tạo nghiên cứu Footer Page of 113 Header Page of 113 Hình 1.1 Hình ảnh tổng thể phòng điện tử FMS 1.2 MÔ HÌNH TRẠM PHÂN PHỐI GIA CÔNG 1.2.1 Tìm hiểu nguyên lý trạm phân phối vật gia công Trạm phân phôi vật gia công có chức lưu trữ phân phối phôi cho toàn hệ thống Phôi chứa hộp đựng phôi đẩy xuống băng tải nhờ Xylanh đẩy phôi Cảm biến quang điện phát có mặt phôi băng tải bật tín hiệu cho Băng tải hoạt động, di chuyển phôi đến cuối Băng tải Khi phôi đến cuối Băng tải, tín hiệu gọi cánh tay khí nén hai bậc bật lên Cánh tay khí ghắp phôi từ Băng tải trạm đặt sang trạm để chuẩn bị cho trình gia công Footer Page of 113 Header Page of 113 Hình 1.2 Trạm phân phối vật gia công 1.2.2 Bộ điều khiển PLC S7 200, thiết bị điện khí 1.2.2.1 Bộ điều khiển PLC S7 200 - Trạm phân phối phối sử dụng điều khiển trung tâm PLC S7 200 CPU 222 với đầu vào số, đầu số Kết hợp với Module mở rộng EM 223, mở rộng số đầu vào/ra số.Bộ điều khiển PLC nhận tín hiệu từ cảm biến, nút ấn để truyền lên điều khiển cấu chấp hành van điện xy lanh khí, động băng tải - Đồng thời, để giao tiếp với trạm khác, trạm có sử dụng module truyền thông EM 277.Module hỗ trợ kết nối PLC S7 200 vào mạng PROFIBUS.Nhờ đó, chế độ chạy Auto, trạm giao tiếp làm việc với nhau, đáp ứng yêu cầu công nghệ 1.2.2.2 Kết cấu thiết bị gồm : - Mô hình băng tải : Di chuyển phôi - Cơ cấu cấp phôi : Cung cấp phôi xuống Băng tải - Phôi với loại khác : Phôi nhựa với màu trắng, đen phôi sắt Ngoài ra, có số phôi bị lỗi đưa vào để phân biệt với phôi - Xy lanh khí : Đẩy phôi xuống Băng tải có tín hiệu từ van điện - Van điện : Điều khiển đóng/mở xy lanh có tín hiệu yêu cầu từ PLC - Cánh tay Robot : Cánh tay bậc xoay ghắp phôi sang trạm - Bộ nguồn 24VDC : Cấp nguồn 24VDC cho mạch điện tử, cảm biến, van điện Footer Page of 113 Header Page of 113 - Bộ điều khiển lập trình PLC S7 200 CPU 222 - Module mở rộng EM 223 - Module truyền thông PROFIBUS EM 277 - Cảm biến quang : Sử dụng loại khuếch tán, phát phôi cấu cấp phôi va cuối băng tải - Mạch điện tử : Bộ đệm cho đầu vào/ra PLC điều khiển tốc độ động Băng tải - Nút bấm, khóa điện, chuyển mạch đèn báo 1.3 TRẠM KIỂM TRA SẢN PHẨM 1.3.1 Tìm hiểu nguyên lý trạm kiểm tra sản phẩm Khi trạm cấp phôi hoàn thành công đoạn cấp phôi, trạm kiểm tra sản phẩm có nhiệm vụ kiểm tra phôi bị lỗi hay không (dài ngắn coi phôi lỗi - phế phẩm) nhờ hai cảm biến từ đo độ cao phôi Phế phẩm bị đẩy xuống thùng chứa phía Phôi không bị lỗi đẩy xuống Băng tải Trên Băng tải lắp đặt ba loại cảm biến gồm : Cảm biến quang điện phát tất loại phôi, cảm biến tiệm cận phát phôi có tính chất từ tính, cảm biến mầu sắc phát phôi màu trắng Khi phôi di chuyển qua phôi, nhờ tín hiệu ba cảm biến xác định loại phôi truyền tín hiệu sang trạm Lưu kho sản phẩm, trạm Lưu kho sản phẩm dựa vào tín hiệu để lưu trữ sản phẩm theo hàng Hình 1.3 Trạm kiểm tra sản phẩm 1.3.2 Bộ điều khiển PLC S7 200, thiết bị điện khí 1.3.2.1 Bộ điều khiển PLC S7 200 10 Footer Page of 113 Header Page of 113 - Trạm phân phối phối sử dụng điều khiển trung tâm PLC S7 200 CPU 222 với đầu vào số, đầu số Kết hợp với Module mở rộng EM 223, mở rộng số đầu vào/ra số.Bộ điều khiển PLC nhận tín hiệu từ cảm biến, nút ấn để truyền lên điều khiển cấu chấp hành van điện xy lanh khí, động băng tải - Đồng thời, để giao tiếp với trạm khác, trạm có sử dụng module truyền thông EM 277.Module hỗ trợ kết nối PLC S7 200 vào mạng PROFIBUS.Nhờ đó, chế độ chạy Auto, trạm giao tiếp làm việc với nhau, đáp ứng yêu cầu công nghệ 1.3.2.2 Kết cấu thiết bị gồm : - Mô hình băng tải : Di chuyển phôi - Cơ cấu kiểm tra phôi : Nâng hạ phôi lên xuống để kiểm tra phôi có bị lỗi hay không - Xy lanh khí : Đẩy phôi xuống Băng tải thùng đựng phế phẩm có tín hiệu từ van điện - Van điện : Điều khiển đóng/mở xy lanh có tín hiệu yêu cầu từ PLC - Bộ nguồn 24VDC : Cấp nguồn 24VDC cho mạch điện tử, cảm biến, van điện - Bộ điều khiển lập trình PLC S7 200 CPU 222 - Module mở rộng EM 223 - Module truyền thông PROFIBUS EM 277 - Cảm biến quang : Sử dụng loại khuếch tán, phát phôi cuối băng tải - Cảm biến mầu sắc : Phát vật có mầu trắng - Cảm biến quang điện : Phát tất vật - Cảm biến từ : Giới hạn cho cấu kiểm tra phôi phân biệt phôi bị lỗi hay không - Mạch điện tử : Bộ đệm cho đầu vào/ra PLC điều khiển tốc độ động Băng tải 1.4 TRẠM SỬ LÝ GIA CÔNG PHÔI 1.4.1 Tìm hiểu quy trình công nghệ trạm xử lý gia công phôi Trạm xử lý gia công nhận phôi từ trạm kiểm tra phôi Phôi sau đƣợc xác định không bị lỗi bắt đầu trình gia công trạm theo yêu cầu công nghệ loại phôi theo bảng chân lý sau: Đặc điểm phôi Khoan lỗ bề mặt Kiểm tra lỗ phôi Phôi sắt Có Có Phôi nhựa trắng Có Có Phôi nhựa đen Có Có 11 Footer Page of 113 Header Page of 113 Mâm xoay xoay bước phù hợp với yêu cầu nhờ tín hiệu từ cảm biến động chiều Hamonic Động khoan di chuyển lên xuống nhờ cấu xy lanh Khi phôi dừng vị trí khoan, động khoan hạ xuống khoan lỗ, trình thực vài giây sau đóđộng khoan trở vị trí ban đầu nhờ xy lanh đẩy lên Tiếp theo, trình kiểm tra lỗ vừa khoan nhờ xy lanh Hình 1.4 Trạm sử lý gia công phôi 1.4.2 Kết cấu thiết bị bao gồm - Cơ cấu mâm xoay vị trí : Di chuyển phôi lần lƣợt đến vị trí gia công - Bộ nguồn 24VDC : Cấp nguồn 24VDC cho mạch điện tử, cảm biến, động khoan - Bộ điều khiển lập trình PLC S7 200 CPU 222 : Bộ điều khiển lập trình - Module mở rộng EM 223 : Module mở rộng vào/ra số - Module EM 277 : truyền thông PROFIBUS – DP - Mạch điện tử : Bộ đệm cho đầu vào/ra PLC điều khiển tốc độ động Băng tải - Cảm biến tiệm cận : Phát loại phôi có tính chất từ tính -Cảm biến màu : Phát phôi có màu đen trắng - Cơ cấu khoan : Gia công phôi - Xy lanh khí : Giữ phôi để khoan dễ dàng - Van điện : Nhận tín hiệu từ PLC để đóng/mở xy lanh 12 Footer Page of 113 Header Page of 113 - Nút bấm, khóa điện, chuyển mạch, đèn báo 1.5 TRẠM ROBOT BẬC TỰ DO SCARA 1.5.1 Tìm hiểu quy trình công nghệ trạm robot bậc tự Scara Hình 1.5 Trạm Robot bậc tự Scara Robot SCARA gồm bậc tự sử dụng cấu truyền động động bƣớc cấu gắp sản phẩm điều khiển khí nén Robot lập trình mô tả tọa độ phần mềm OpenGL Robot gắp sản phẩm từ trạm gia công phôi chuyển đến trạm lắp ráp sản phẩm 1.5.2 Kết cấu thiết bị bao gồm - Bộ nguồn 24VDC : Cấp nguồn 24VDC cho mạch điện tử - Mạch điện tử : Bộ đệm cho đầu vào/ra PLC điều khiển tốc độ động cơbăng tải - Cảm biến quang : Phát sản phẩm có băng tải - Cơ cấu lắp ráp sản phẩm Xy lanh khí : Giữ phôi để lắp ráp Van điện : Nhận tín hiệu từ PLC để đóng/mở xy lanh Nút bấm, khóa điện, chuyển mạch, đèn báo 13 Footer Page of 113 Header Page of 113 1.6 TRẠM LẮP RÁP SẢN PHẨM 1.6.1 Tìm hiểu nguyên lý trạm lắp ráp sản phẩm Trạm Lắp ráp sản phẩm có chức thực trình đóng nắp cho sản phẩm sau gia công lỗ bề mặt Phôi chuyển đến trạm nhờ Robot SCARA Khi phôi đưa đến đầu băng tải, cảm biến quang phát hiện, gửi tín hiệu PLC S7 200 yêu cầu Băng tải hoạt động di chuyển phôi đến vị trí láp ráp Cơ cấu giữ xy lanh khí giữ chặt phôi Khi phôi giữ chắn, cấu lắp ráp sản phẩm thực trình đóng nắp Sau khí lắp ráp xong, cấu giữ phôi nhả ra, lúc phôi lắp ráp xong Băng tải di chuyến đến cuối hành trình sẵn sàng cho trạm Hình 1.6 Trạm lắp ráp sản phẩm 1.6.2 Bộ điều khiển PLC S7 200, thiết điện khí 1.6.2.1 Bộ điều khiển PLC S7 200 - Trạm phân phối phối sử dụng điều khiển trung tâm PLC S7 200 CPU 222 với đầu vào số, đầu số Kết hợp với Module mở rộng EM 223, mở rộng số đầu vào/ra số.Bộ điều khiển PLC nhận tín hiệu từ cảm biến, nút ấn để truyền lên điều khiển cấu chấp hành van điện xy lanh khí, động băng tải 14 Footer Page of 113 Header Page of 113 - Đồng thời, để giao tiếp với trạm khác, trạm có sử dụng module truyền thông EM 277.Module hỗ trợ kết nối PLC S7 200 vào mạng PROFIBUS.Nhờ đó, chế độ chạy Auto, trạm giao tiếp làm việc với nhau, đáp ứng yêu cầu công nghệ 1.6.2.2 Kết cấu thiết bị gồm : - Bộ nguồn 24VDC : Cấp nguồn 24VDC cho mạch điện tử, cảm biến, động băng tải - Bộ điều khiển lập trình PLC S7 200 CPU 222 - Module mở rộng EM 223 - Module truyền thông PROFIBUS EM 277 - Mạch điện tử : Bộ đệm cho đầu vào/ra PLC điều khiển tốc độ động - Băng tải Cảm biến quang : Phát sản phẩm có băng tải Cơ cấu lắp ráp sản phẩm Xy lanh khí : Giữ phôi để lắp ráp Van điện : Nhận tín hiệu từ PLC để đóng/mở xy lanh Nút bấm, khóa điện, chuyển mạch, đèn báo 1.7 TRẠM CÁNH TAY KHÍ NÉN DI CHUYỂN SẢN PHẨM 1.7.1 Tìm hiểu nguyên lý cánh tay khí nén di chuyển vật Sau sản phẩm lắp ráp hoàn thiện trạm lắp ráp, tín hiệu bật lên để gọi trạm Cánh tay khí nén hoạt động Cánh tay khí nén di chuyển cấu khí nén, hành trình điều khiển xác vị trí sản phẩm Sau kẹp sản phẩm, tay khí nén di chuyển sang phải đặt vào băng tải cho trạm trở vị trí ban đầu 15 Footer Page of 113 Header Page 10 of 113 Hình 1.7 Cánh tay khí nén di chuyển vật 1.7.2 Bộ điều khiển PLC S7 200, thiết điện khí 1.7.2.1 Bộ điều khiển PLC S7 200 - Trạm phân phối phối sử dụng điều khiển trung tâm PLC S7 200 CPU 222 với đầu vào số, đầu số Kết hợp với Module mở rộng EM 223, mở rộng số đầu vào/ra số.Bộ điều khiển PLC nhận tín hiệu từ cảm biến, nút ấn để truyền lên điều khiển cấu chấp hành van điện xy lanh khí, động băng tải - Đồng thời, để giao tiếp với trạm khác, trạm có sử dụng module truyền thông EM 277.Module hỗ trợ kết nối PLC S7 200 vào mạng PROFIBUS.Nhờ đó, chế độ chạy Auto, trạm giao tiếp làm việc với nhau, đáp ứng yêu cầu công nghệ 1.7.2.2 Kết cấu thiết bị gồm : - Bộ nguồn 24VDC : Cấp nguồn 24VDC cho mạch điện tử, van điện - Bộ điều khiển lập trình PLC S7 200 CPU 222 : Bộ điều khiển lập trình - Module mở rộng EM 223 : Module vào/ra số Module EM 277 : Module truyền thông PROFIBUS – DP Mạch điện tử : Bộ đệm cho đầu vào/ra PLC van điện Xy lanh khí : Kẹp sản phẩm Cánh tay khí nén : Ghắp vật sang trạm Van điện : Nhận tín hiệu từ PLC để đóng/mở xy lanh Nút bấm, khóa điện, chuyển mạch, đèn báo 16 Footer Page 10 of 113 Header Page 61 of 113 A CB_quang S robot_hang_3, Network9:Khi co tin hieu goi robot R dung_BT_wincc_t7, Network2: LD dung_bang_tai O dung_BT_wincc_t7 LD robot_hang1 O robot_hang_2 O robot_hang_3 S den_robot, Network10:khi co tin hieu goi robot bit timer se duoc bat len LD CB_quang R bang_tai_t7, EU R chay_BT_wincc_t7, Network3: LD chay_robot O chay_robot_wincc_t7 S robot_t7, EU S Khoi_tao_T1, EU R dung_robot_wincc_t7, Network11: LD Khoi_tao_T1 TON T37, 40 Network4: LD chay_robot_wincc_t7 TON T40, Network12: LD T37 Network5: LD T40 R R R bang_tai_t7, Khoi_tao_T1, Network13: LD tin_hieu_robot EU R den_robot, R robot_t7, R robot_hang_3, R bit_hang_3, R bit_hang_2, R bit_hang_1, R robot_hang1, e Chương trình tay Network1: LD chay_bang_tai O chay_BT_wincc_t7 S bang_tai_t7, EU chay_robot_wincc_t7, Network6: LD robot_t7 LD SM0.1 CTU C0, Network7: LD dung_robot O dung_robot_wincc_t7 R C0, EU R chay_robot_wincc_t7, Network8:khi so dem la robot se luu kho hang LDW= C0, AN tin_hieu_robot = robot_hang1 Network9:khi so dem la robot se luu kho hang 67 Footer Page 61 of 113 Header Page 62 of 113 LDW= C0, AN tin_hieu_robot = robot_hang_2 Network10:khi so dem la robot se luu kho hang LDW= C0, AN tin_hieu_robot = robot_hang_3 Network11: LD C0 MOVW 1, C0 Network12:Bat den robot dang hoat dong LD robot_hang1 O robot_hang_2 O robot_hang_3 = den_robot 68 Footer Page 62 of 113 Header Page 63 of 113 CHƯƠNG THIẾT KẾ GIAO DIỆN GIÁM SÁT HỆ THỐNG BẰNG PHẦN MỀM WINCC V7.0 3.1 KHỞI TẠO PROJECT VÀ CẤU HÌNH TRONG WINCC Khởi động phần mềm WinCC 7.0 ta làm bước sau: Hình 3.1 Khởi động WinCC Chọn File => New => Single User Project: 69 Footer Page 63 of 113 Header Page 64 of 113 Hình 3.2 Các bước khởi tạo Project Cấu hình Driver kết nối với S7 300: Nhấp phải chuột vào Tag Management chọn Add New Driver => Chọn kênh SIMATIC S7 Protocol Suite.Chn hình sau: Hình 3.3 Cấu hình Driver kết nối với S7-300 Chọn cấu hình Driver kết nối với PLC S7 200: Tiếp tục nhấp phải chuột vào Tag Management chọn Add New Driver chọn kênh OPC.chn: 70 Footer Page 64 of 113 Header Page 65 of 113 Hình 3.4 Cấu hình Driver kết nối với S7-200 3.2 KẾT NỐI BIẾN CỦA PLC TRONG WINCC 3.2.1 Kết nối biến PLC s7-300 với WinCC Chọn chuột phải vào Profibus => New Driver Connection =>đặt tên nhóm biến tạo tất biến có PLC S7 300 ta có sau: 71 Footer Page 65 of 113 Header Page 66 of 113 Hình 3.5 Tạo mạng profibus kết nối s7-300 Lần lượt ta tạo Group để kết nối tag sau: Nhấp phải chuột vào PLC_S7_300 mục Profibus vừa thành lập chọn New Group ta có 72 Footer Page 66 of 113 Header Page 67 of 113 Hình 3.6 Tạo nhóm tag tag cho tram s7-300 3.2.2 Kết nối biến PLC s7-200 với Win CC Đầu tiên tạo Group cho trạm FMS tương tự tạo Group cho S7 300, ta có hình dưới: Hình 3.7 Tạo nhóm tag cho trạm s7-200 Tiến hành bước sau để tạo tag kết nối WinCC với PLC S7 200 thông qua kênh OPC.Chn dung phần mềm PC Access: 73 Footer Page 67 of 113 Header Page 68 of 113 Hình 3.8a Quá trình liên kết tag wincc s7-200 Chọn kênh S7200.OPCserver => Browse Server: Hình 3.8b Quá trình liên kết tag wincc s7-200 Một kênh kết nối S7200.OPC.Chn rađể ta lựa chọn tag kết nối trạm PLC S7 200: 74 Footer Page 68 of 113 Header Page 69 of 113 Hình 3.8c Quá trình liên kết tag wincc s7-200 Lần lượt chọn trạm ta có cách link tag sau: nhấp vào TRAM1và chọn tất địa PLC thể ô bên phải nhận vào Add Items Hình 3.8d Quá trình liên kết tag wincc s7-200 Chọn vị trí tram1 chọn finish để hoàn thành việc link tag từ PLC S7-200: 75 Footer Page 69 of 113 Header Page 70 of 113 Hình 3.8e Quá trình liên kết tag wincc s7-200 Hình 3.8f Quá trình liên kết tag wincc s7-200 3.2.3 Thiết kế giao diện điều khiển giám sát cho Wincc Nhấn chuột phải vào Graphic Designer => New Picture => tạo file ảnh hình vẽ: 76 Footer Page 70 of 113 Header Page 71 of 113 Hình 3.9 Mở tạo giao diện thiết kế 3.2.3.1 Giao diện Giao diện điều khiển giám sát chung cho tất trạm từ giao diện liên kết tới trạm Hình 3.10 Giao diện điều khiển giám sát 3.2.3.2 Giao diện giám sát mạng PROFIBUS DP Giao diện giám sát biến PLC S7 200 PLC S7 300 Tất đầu vào đầu PLC đƣợc phát thay đổi trạng thái 77 Footer Page 71 of 113 Header Page 72 of 113 Hình 3.11 Giao diện điều khiển giám sát mạng profibus 3.2.3.3 Giao diện giám sát điều khiển trạm phân phối vật gia công Điều khiển giám sát thiết bị sau: Xy lanh đẩy phôi, động băng tải, cảm biến quang điện cánh tay khí nén gắp vật Hình 3.12 Giao diện điều khiển giám sát trạm 3.2.3.4 Giao diện giám sát điều khiển trạm kiểm tra sản phẩm Điều khiển giám sát thiết bị sau: Xy lanh di chuyển lên xuống, xy lanh đẩy phôi, động băng tải, cảm biến từ phát chiều cao phôi, cảm biến tiệm cận phân biệt phôi từ tính, cảm biến màu phân biệt phôi trắng cảm biến quang phát tất loại phôi 78 Footer Page 72 of 113 Header Page 73 of 113 Hình 3.13 Giao diện điều khiển giám sát trạm 3.2.3.5 Giao diện giám sát điều khiển trạm xử lý gia công Điều khiển giám sát thiết bị sau: Xy lanh đẩy phôi, động băng tải, cảm biến quang điện cánh tay khí nén gắp vật Hình 3.14 Giao diện điều khiển giám sát trạm 79 Footer Page 73 of 113 Header Page 74 of 113 3.2.3.6 Giao diện giám sát điều khiển trạm robot SCARA Điều khiển giám sát cánh tay Robot gắp phôi từ trạm sang trạm 4: Hình 3.15 Giao diện điều khiển giám sát trạm 3.2.3.7 Giao diện giám sat điều khiển trạm lắp giáp sản phẩm Điều khiển giám sát băng tải, xy lanh kẹp, xy lanh đóng nắp: Hình 3.16 Giao diện điều khiển giám sát trạm 3.2.3.8 Giao diện giám sát điều khiển trạm cánh tay Robot khí nén Điều khiển giám sát cấu chuyển động xy lanh lên xuống, xy lanh sang trái/phải, xy lanh kẹp phôi 80 Footer Page 74 of 113 Header Page 75 of 113 Hình 3.17 Giao diện điều khiển giám sát trạm 3.2.3.9 Giao diện giám sát điều khiển trạm lưu kho sản phẩm Điều khiển giám sát băng tải, cánh tay Robot lưu kho sản phẩm Hình 3.18 Giao diện điều khiển giám sát trạm Sau thiết kế hệ thống điều khiển giám sát WinCC ta lựa chọn chế độ làm việc tùy theo yêu cầu công việc Để thiết kế giao diện điều khiển giám sát qua hình TP117A ta dùng phần mềm WinCC Flexible Nội dung không trình bày đề tài 81 Footer Page 75 of 113 ... byte trạm  Thời gian đáp ứng nhanh đo với 10 trạm mở rộng I/O phân tán ET200, trạm có 32 I/O 0,25 ms Bảng 2.1: Tương quan khoảng cách tốc độ truyền Profibus – DP Tốc độ truyền Khoảng cách truyền. .. lắp cấu gá 1.9.4 Trạm máy tính điều khiển giám sát trung tâm Trạm máy tính trung tâm gồm máy tính cấu hình cao có cài đặt phần mềm điều khiển giám sát WinCC hãng Siemens Trạm máy tính giám sát... phôi băng tải bật tín hiệu cho Băng tải hoạt động, di chuyển phôi đến cuối Băng tải Khi phôi đến cuối Băng tải, tín hiệu gọi cánh tay khí nén hai bậc bật lên Cánh tay khí ghắp phôi từ Băng tải trạm