Đang tải... (xem toàn văn)
Lực và mô men tác dụng lên ô tô khi chuyển động, đường đặc tính tốc độ của động cơ LỰC KÉO TIẾP TUYẾN CỦA ÔTÔ. Hiệu suất của hệ thống truyền lực Công suất của động cơ truyền đến bánh xe chủ động sẽ bị mất mát do ma sát của các chi tiết trong hệ thống truyền lực và do khuấy dầu. Công suất truyền đến bánh xe chủ động sẽ là : Nk = Ne Nt (I6) Ở đây : Nk – công suất truyền đến bánh xe chủ động; Nt – công suất tiêu hao do ma sát và khuấy dầu trong hệ thống truyền lực; Hiệu suất của hệ thống truyền lực là tỷ số giữa công suất truyền tới bánh xe chủ động Nk và công suất hữu ích của động cơ Ne
Chơng Lực mômen tác dụng lên ôtô chuyển động I.1- đờng đặc tính tốc độ Để xác định lực mômen tác đụng lên bánh xe chủ động ô tô làm cho ôtô chuyển động đợc, cần phải biết đờng đặc tính tốc độ động dùng ôtô Mặc dù giới nhiều nhà khoa học nghiên cứu loại động khác để dùng ôtô, nhng nguồn động lực dùng ôtô động đốt loại piston Vậy việc tìm hiểu đặc tính tốc độ động đốt loại piston cần thiết môn học lý thuyết ôtô Đờng đặc tính tốc độ động đồ thị phụ thuộc công suất có ích Ne, mô men xoắn có ích Me, tiêu hao nhiên liệu G t suất tiêu hao nhiên liệu ge động theo số vòng quay n theo tốc độ trục khuỷu động Ne Me Me Nmax Me Mmax Mmax Me nmin nM Nmax Ne Ne nN nmin nM nmax nN nmax ne ne Hình I-1 Đờng đặc tình động xăng a- không hạn chế số vòng quay b- có hạn chế số vòng quay Có hai loại đờng đặc tính tốc độ động đốt trong: - Đờng đặc tính tốc độ ngoài, gọi tắt đặc tính động cơ, ứng với nhiên liệu đợc cung cấp hoàn toàn, tức ứng với bớm ga mở hoàn toàn ( động xăng ) bơm cao áp (ở động Diesel) nằm vị trí ứng với chế độ cung cấp nhiên liệu hoàn toàn - Đờng đặc tính tốc độ cục ứng với bớm ga nằm vị trí trung gian, tức nhiên liệu đợc cung cấp không hoàn toàn Nh động đốt loại piston có đờng đặc tính vô số đờng đặc tính cục tuỳ theo vị trí bớm ga vị trí Đờng đặc tính tốc độ động nhận đợc từ thí nghiệm bệ thử Trờng Đại học công nghiệp hà nội -1- Môn học lý thuyết Ôtô Trên hình I-1a trình bày đợc đặc tính động xăng phân hạn chế số vòng quay Loại động thờng đợc dùng ôtô du lịch đợc dùng ôtô hành khách Các giá trị Nmax,, Mmax số vòng quay tơng ứng với giá trị n n nm đợc dẫn đặc tính kỹ thuật động Trên hình I-1b trình bày đờng đặc Ne tính động xăng có phận hạn Me chế vòng quay Loại động th- ge ờng đợc dùng ôtô tải xe đầu kéo Đờng đậm nét với động có phận hạn chế số vòng quay Bộ phận hạn chế số vòng quay có tác dụng làm tăng tuổi thọ động b Me Nmax a nn Ne Trên hình I-2 trình bày đờng đặc tính động Diesel Động Diesel đợc dùng ôtô tải, ôtô hành khách ngày dùng ôtô du lịch Động Diesel dùng ôtô đợc trang bị điều tốc nhị chế đa chế Độ dự trữ mô men xoắn đợc đánh giá hệ số thích ứng động cơ: c n mn Mmax ge n M N n n n ck ne Hình I-2:Đờng đặc tính động Diesel k= Mmax/MN (I-1) Mn mômen xoắn ứng với công suất cực đại N động Hệ số kích ứng k có giá trị sau : - Đối với động xăng : 1,25 1,35 - Đối với động Diesel: 1,05 1,15 Khi đờng đặc tính tốc độ động thực nghiệm, ta xây dựng đờng đặc tính nhờ công thức kinh nghiệm S.R Lây Đéc man có dạng nh sau: n ne ne e c. N e = N max a + b. n n n N N N (I-2) đây: Ne , ne công suất hữu ích động số vòng quay trục khuỷu ứng với điểm đồ thị đặc tính ngoài; Nmax, nN công suất có ích cực đại số vòng quay công suất nói trên; Trờng Đại học công nghiệp hà nội -2- Môn học lý thuyết Ôtô a, b, c - Các hệ số thực nghiệm, chọn theo bảng I-1; Bảng I-1 Loại động a b c 1,5 Diesel kỳ có buồng cháy trực tiếp 0,5 1,5 Diesel kỳ có buồng cháy dự bị 0,6 1,4 Diesel kỳ có buồng cháy xoáy lốc 0,7 1,3 Động xăng Biết đợc giá trị Ne ne, cách cho giá trị khác nhau, dựa theo công thức ( I-2) tính đợc công suất Ne tơng ứng từ vẽ đợc đồ thị Ne= f(ne) Có giá trị Ne ne xác định giá trị mômen xoắn Me động theo công thức sau : Me = 10 4.N e 1,047.ne (I-3) đây: Ne công suất động : KW ne số vòng quay trục khuỷu : v / ph Me mômen xoắn động : Nm Có giá trị Me tơng ứng ta vẽ đồ thị Me=f(ne) Sau xây dựng đợc đồ thị đặc tính động xác định tính lực động học ôtô I.2- Lực kéo tiếp tuyến ôtô I.2.1- Tỷ số truyền hệ thống truyến lực Tỷ số truyền hệ thống truyền lực đợc xác định nh sau: it = ne e = nb b (I-4) đây: it tỷ số truyền hệ thống truyền lực; ne, e - số vòng quay tốc độ góc trục khuỷu động cơ; nb, b - số vòng quay tốc độ góc bánh xe chủ động; Về mặt kết cấu ôtô tỷ số truyền hệ thống truyền hệ thống truyền lực tích số tỷ số truyền cụm hệ thống truyền lực nghĩa : it=ih ip io ic (I-5) đây: ih - tỷ số truyền hộp số chính; Trờng Đại học công nghiệp hà nội -3- Môn học lý thuyết Ôtô ip - tỷ số truyền hộp số phụ; io - tỷ số truyền truyền lực chính; ic tỷ số truyền lực cuối ( vài ôtô tải trọng lớn ); I.1.2- Hiệu suất hệ thống truyền lực Công suất động truyền đến bánh xe chủ động bị mát ma sát chi tiết hệ thống truyền lực khuấy dầu Công suất truyền đến bánh xe chủ động : Nk = Ne- Nt (I-6) : Nk công suất truyền đến bánh xe chủ động; Nt công suất tiêu hao ma sát khuấy dầu hệ thống truyền lực; Hiệu suất hệ thống truyền lực tỷ số công suất truyền tới bánh xe chủ động Nk công suất hữu ích động Ne : t = N k Ne Nt N = =1 t Ne Ne Ne (I-7) t hiệu suất hệ thống truyền lực Hiệu suất hệ thống truyền lực phụ thuộc vào nhiều thông số phụ thuộc vào điều kiện làm việc ôtô nh: chế độ tải trọng, tốc độ chuyển động, chất lợng chế tạo chi tiết, độ nhớt dầu bôi trơn v.v Hiệu suất hệ thống truyền lực xác định tích số hiệu suất cụm hệ thống truyền lực t = l h p cđ o c (I-8) : l hiệu suất ly hợp ( coi nh l ); h hiệu suất hộp số ; p hiệu suất hộp số phụ; cd hiệu suất truyền động đăng; o hiệu suất truyền lực chính; c hiệu suất truyền lực cuối cùng; Hiệu suất hệ thống truyền lực t thờng đợc xác định thực nghiệm Giá trị chúng đợc trình bày bảng (I-2) Trờng Đại học công nghiệp hà nội -4- Môn học lý thuyết Ôtô Bảng I-2 Giá trị trung bình t Loại ôtô Ôtô du lịch 0,93 Ôtô tải với truyền lực cấp 0,89 Ôtô tải với truyền lực hai cấp 0,85 I.1.3- Mômen xoắn bánh xe chủ động lực kéo tiếp tuyến Khi ôtô chuyển động ổn định mômen xoắn bánh xe chủ động M k đợc xác định nh sau: Mk= Me it t = Me ih ip ioict (I-9) Dới tác dụng mômen xoắn Mk bánh xe chủ động tác dụng vào mặt đờng điểm tiếp xúc bánh xe với mặt đờng lực P có chiều ngợc với chiều chuyển động ôtô ( Hình I-3) Mk v Pk P Hình I-3: Lực kéo tiếp tuyến bánh xe chủ động Nhờ tác dụng tơng hỗ mặt đờng bánh xe cho lên mặt đờng tác dụng lên bánh xe lực Pk có giá trị lực P (P k=P) có chiều với chiều chuyển động ôtô Chính lực Pk lực đẩy ôtô chuyển động phía trớc, đợc gọi lực kéo tiếp tuyến bánh xe chủ động Nh lực kéo tiếp tuyến phản lực từ mặt đờng tác dụng lên bánh xe chủ động có chiều chuyển động ôtô Lực kéo tiếp tuyến Pk đợc xác định theo công thức: Pk = Mk rk (I-10) : rk bán kính đặt lực Pk Với sai số không lớn coi bán kính r k bán kính làm việc bánh xe rb : Trờng Đại học công nghiệp hà nội -5- Môn học lý thuyết Ôtô Pk = M k M e ih i p io ic = rk rb (I-11) Nhờ có lực kéo tiếp tuyến mà ôtô thắng lực cản chuyển động để tiến phía trớc I.3- hệ số bám lực bám bánh xe chủ động I.3.1- Hệ số bám yếu tố ảnh hởng Để cho ôtô chuyển động đợc vùng tiếp xúc bánh xe chủ động mặt đờng phải có độ bám định đợc đặc trng hệ số bám Nếu độ bám (hệ số bám ) thấp bánh xe bị trợt quay có mômen xoắn lớn bánh xe chủ động, lúc ôtô tiến phía trớc Trờng hợp thờng xảy bánh xe chủ động đứng đờng lầy đứng băng Hệ số bám bánh xe chủ động với mặt đờng tỷ số lực kéo tiếp tuyến cực đại ( sinh điểm tiếp xúc bánh xe chủ động với mặt đờng ) tải trọng thẳng đứng tác dụng lên bánh xe chủ động Tải trọng thẳng đứng thờng đợc gọi trọng lợng bám G Hệ số bám bánh xe chủ động mặt đờng phụ thuộc trớc hết nguyên liệu bề mặt đờng bề mặt chế tạo lốp, vào tình trạng mặt đờng ( khô, ớt, nhẵn, nhám, sạch, bẩn v.v ), vào kết cấu dạng hoa lốp, phụ thuộc vào điều kiện sử dụng khác nh tải trọng tác dụng lên bánh xe, áp suất lốp, tốc độ chuyển động ôtô phụ thuộc vào độ trợt bánh xe chủ động với mặt đờng x x 0,7 0,7 0,6 20 40 p (N/cm2 ) Z (N) 0,6 0,2 o o x 0,8 0,6 0,4 0,6 o x 0,8 0,4 0,2 10 20 30 40 v(m/s) o 20 40 60 80 (%) Hình I-4 Các yếu tố ảnh hởng đến hệ số bám 1- đờng khô; 2- đờng ớt Trờng Đại học công nghiệp hà nội -6- Môn học lý thuyết Ôtô Trên hình I-4 trình bày số đồ thị phụ thuộc hệ số bám vào áp suất lốp ( hình I-4a), tốc độ chuyển động ôtô ( hình I-4b), vào tải trọng (hình I-4c) vào độ trợt bánh xe chủ động với mặt đờng (hình I-4d) Từ đồ thị I-4d thấy độ trợt bánh xe chủ động mặt đờng ảnh hởng nhiều đến hệ số bám Khi tăng độ trợt ( trợt lê hay trợt quay) bánh xe hệ số bám lúc đầu tăng lên nhanh chóng đạt giá trị cực đại khoảng độ tr ợt 15ữ25% Sau tiếp tục tăng độ trợt hệ số bám giảm Khi độ trợt = 100% ( nghĩa lốp bị trợt lê hoàn toàn xe phanh bánh xe chủ động bị trợt quay hoàn toàn ) hệ số bám giảm 20-30% so với hệ số bám cực đại Khi đờng ớt giảm nhiều nữa, đến 50-60% Hệ số bám hệ số bám mặt phẳng dọc ôtô hay gọi hệ số bám dọc Ngoài mặt phẳng ngang thẳng góc với mặt phẳng dọc có hệ số bám ngang, ký hiệu y Hệ số bám y chịu ảnh hởng yếu tố Hệ số bám tổng hợp xác định theo công thức: = x2 + y2 (I-13) Hệ số bám dọc x xác định nhiều phơng pháp thực nghiệm khác Đơn giản dùng xe kéo trớc xe kéo sau mà xe sau đợc phanh cứng hoàn toàn Giữa hai xe có đặt lực kế đo lực bám P phát sinh xe sau Biết đ ợc trọng lợng bám xe sau G ta xác định đợc hệ số bám theo biểu thức sau: x = P ( I-14) G Do hệ số bám phụ thuộc vào nhiều yếu tố khác nhau, khó xác định tính toán, thờng ngời ta sử dụng giá trị hệ số bám trung bình, xác định thực nghiệm phụ thuộc vào loại đờng ( xen bảng I-3) Bảng I-3 Loại đờng tình trạng mặt đờng Hệ số bám Đờng nhựa đờng bê tông - khô 0,7 ữ 0,8 - ớt 0,35ữ0,45 Đờng đất - pha sét, khô 0,5 ữ 0,6 - ớt 0,2 ữ 0,4 Đờng cát : - khô 0,2 ữ 0,3 - ớt Trờng Đại học công nghiệp hà nội 0,4 ữ 0,5 -7- Môn học lý thuyết Ôtô I.3.2- Lực bám bánh xe chủ động Lực bám bánh xe P bánh xe chủ động đợc xác định theo công thức sau: P = .Z (I-15) : Z Phản lực thẳng góc từ mặt đờng lên bánh xe chủ động; Để cho bánh xe chủ động không bị trợt quay ôtô chuyển động lực kéo tiếp tuyến cực đại Pkmax tính theo công thức (I-11) phải nhỏ lực bám P tính theo công thức (I-15), nghĩa phải thoả mãn điều kiện: Pkmax P (I-16) Từ biểu thức ( I-15) thấy lực bám P tỷ lệ thuận với hệ số bám phản lực Z trọng lợng bám G mà lực kéo tiếp tuyến cực đại P Kmax lại bị giới hạn lực P ( xem công thức I-16), muốn sử dụng hết lực kéo tiếp tuyến Pkmax động truyền xuống để thắng lực cản chuyển động cần thiết phải tăng lực bám P nghĩa phải tăng hệ số bám G tăng G Điều thể rõ ôtô có tính động cao ( xem chơng VIII) I.4- Lực cản chuyển động ôtô Trên hình I-5 trình bày lực mômen tác dụng lên ôtô chuyển động tăng tốc với ký hiệu dốc với ký hiệu nh sau: v P M f1 Pi = G.si n G.co s Z1 Pf1 Z2 Pk M f1 G Mk Pm Pf2 Hình I-5 Lực mômen tác dụng lên ôtô chuyển động tăng tốc dốc G- trọng lợng toàn ôtô; Pk lực kéo bánh xe chủ động; Pf1, Pf2- lực cản lăn tơng ứng bánh xe bị động chủ động; P lực cản không khí; Trờng Đại học công nghiệp hà nội -8- Môn học lý thuyết Ôtô Pi lực cản dốc; Pj lực cản quán tính xe chuyển động không ổn định (có gia tốc); Pm lực cản móc kéo; - góc dốc; Z1, Z2 phản lực pháp tuyến mặt đờng tác dụng lên bánh xe cầu trớc cầu sau; Mf1, Mf2 mômen cản lăn tơng ứng bánh xe chủ động bị động; Khi ôtô chuyển động có cản sau tác lực dụng: - lực cản lăn; - lực cản lên dốc; - lực cản không khí; - lực cản quán tính ôtô chuyển động có gia tốc; - lực cản móc kéo; I.4.1- Lực cản lăn Khi ôtô chuyển động có lực cản lăn P f1 tác dụng lên bánh xe trớc Pf2 tác dụng lên bánh xe sau theo hớng song song với mặt đờng ngợc chiều chuyển động ôtô ( hình I-5) Lực cản lăn tác dụng vùng tiếp bánh xe với mặt đờng Lực cản lăn sinh có biến dạng lốp đờng, tạo thành vết bánh xe đờng ma sát bề mặt tiếp xúc lốp đờng Để đơn giản ngời ta coi lực cản ngoại lực tác dụng lên bánh xe ôtô chuyển động đợc xác định theo công thức: Pf1 = f1Z1 (I-17) Pf2 = f2Z2 đây: f1, f2 hệ số cản lăn tơng ứng bánh xe trớc bánh xe sau Lực cản lăn ôtô Pf là: Pf= Pf1 +Pf2 (I-18) Nếu coi hệ cản lăn bánh trớc f1 bánh sau f2 nh nhau, ta có: f1= f2= f (I-19) Lúc Pf =(Z1 + Z2).f= f.Gcos (I-20) Khi ôtô chuyển động đờng nằm ngang lực cản lăn là: Trờng Đại học công nghiệp hà nội -9- Môn học lý thuyết Ôtô Pf = f.G (I-21) đây: f- hệ số cản lăn nói chung ôtô ( giá trị f xem bảng II-1, chơng II) I.4.2- Lực cản lên dốc Khi ôttô chuyển động dốc lực thành phần Gsin trọng lợng ôtô (xem hình I-5) cản lại chuyển động Lực thành phần đợc gọi lực cản lên dốc ký hiệu Pi có giá trị nh sau: Pi = Gsin (I-22) Mức độ dốc mặt đờng thể qua góc dốc qua độ dốc i; i = D/T = tg (I-23) : D, T kích thớc đờng dốc, xem hình I-5 Khi góc dốc nhỏ dới 50 xem i= tg lúc lực cản lên dốc có dạng: Pi = Gsin G.i ( I-24) Trờng hợp ôtô chuyển động xuống dốc lực P i chiều với chiều chuyển động xe lúc lực Pi trở thành lực hỗ trợ cho chuyển động ôtô Trong lý thuyết ôtô thờng dùng khái niệm lực cản tổng cộng đờng P tổng lực cản lăn lực cản lên dốc P = Pf Pi = G.(f.cos sin) G.(fi) ( I-25) Đại lợng (f i) đợc gọi hệ số cản tổng cộng đờng ký hiệu bằng: = (f i) (I-26) Vậy lực cản tổng cộng đờng P là: P = G.(f.cos sin) G ( I-27) Và hệ số cản tổng cộng đờng hệ số cản lăn cộng ( lên dốc ) trừ (khi xuống dốc) độ dốc i Lực cản tổng cộng đờng P trọng lợng ôtô nhân với hệ số cản tổng cộng đờng I.4.3- Lực cản không khí Khi ôtô chuyển động có lực cản không khí P tác dụng tâm diện tích cản diện ôtô, tâm cách mặt đờng độ cao h (hình I-5) Thực nghiệm chứng tỏ lực cản không khí ôtô xác định biểu thức sau: P =K F v02 (I-28) đây: Trờng Đại học công nghiệp hà nội -10- Môn học lý thuyết Ôtô K- hệ số cản không khí, phụ thuộc vào hình dạng ôtô chất lợng bề mặt nó, phụ thuộc vào mật độ không khí F diện tích cản diện ôtô (m2) v0 tốc độ tơng đối ôtô không khí, m/s Tốc độ chuyển động tong đối v0 ôtô bằng: v0 = v vg (I-29) đây: v vận tốc ôtô; vg vận tốc gió; Dấu (+) tốc độ ôtô tốc độ gió chiều, dấu (-) ngợc chiều Tích số KF đợc gọi nhân tố cản không khí, ký hiệu W tính theo Ns2/ m2 W= K F (I-30) Do biểu thị: P = W v0 ( I-31) Bảng I Loại xe K F W (Ns / m ) (m ) (Ns2/ m2) - Vỏ kín 0,2-0,35 1,6-2,8 0,3 0,9 - Vỏ hở 0,4-0,5 1,5-2.0 0,6 1,0 Ôtô tải 0,6-0,7 3,0-5,0 1,8- 3,5 Ôtô khách( vỏ loại toa tàu) 0,25-0,4 4,5- 6,5 1,0 2,6 Ôtô đua 0,13-0,15 1,0 1,3 0,13-0,18 Ôtô du lịch Xác định cách xác diện tích cản diện F gặp nhiều khó khăn, thực tế ngời ta sử dụng công thức gần sau đây: Đối với ôtô du lịch: F = 0,8 B0 H0 (I-32) Đối với ôtô vận tải: F = B H0 ( I-33) đây: Trờng Đại học công nghiệp hà nội -11- Môn học lý thuyết Ôtô B0 chiều rộng lớn ôtô; B- chiều rộng sở ôtô; H0 chiều cao lớn ôtô; Giá trị trung bình hệ số cản không khí K, diện tích cản diện F nhân tố cản không khí koại ôtô khác đợc trình bày bảng I có kéo moóc theo sau hệ số cản không khí K tăng lên từ 9% - 30% tuỳ theo moóc bố trí sát xa ôtô kéo I.4.4- Lực quán tính ôtô Khi ôtô chuyển động không ổn định ( lúc tăng tốc lúc giảm tốc) xuất lực quán tính Lực quán tính Pj gồm thành phần sau: - Lực quán tính gia tốc khối lợng chuyển động quay ôtô ( gồm khối lợng chuyển động quay động cơ, hệ thống truyền lực bánh xe), ký hiệu Pj Nh lực quán tính Pj là: ' '' Pj = Pj + Pj (I- 34) ' Lực quán tính Pj đợc xác định theo biểu thức sau: Pj' = G j g ( I 35) đây: G trọng lợng toàn ôtô; g- gia tốc trọng trờng ( g = 9,81 m/s); j gia tốc tịnh tiến ôtô; Nếu bỏ qua ảnh hởng chi tiết quay hệ truyền lực ( mômen '' quán tính chúng nhỏ ) lực quán tính Pj xác định theo biểu thức: I i + I b Pj'' = e t t rb j ( I 36) đây: Ie mômen quán tính bánh đà động chi tiết quay khác động quy dẫn trục khuỷu; Ib mômen quán tính bánh xe; it - tỷ số truyền hệ thống lực; t hiệu suất hệ thống truyền lực; rb bán kính làm việc bánh xe Trờng Đại học công nghiệp hà nội -12- Môn học lý thuyết Ôtô ' '' Thay giá trị Pj Pj từ công thức ( I 35), (I 36) vào công thức ( I34) ta đợc: G I e it2 t + I b Pj = + j rb2 g I e it2 t + I b G .g j = + G r b g (I-37) Biểu thị: I e it2 t + I b .g = + G r b (I-38) Lúc ta có: Pj = G j g (I-39) đây: - hệ số tính đến ảnh hởng khối lợng chuyển động quay ôtô; Giá trị it đợc xác định theo công thức (I-5), nhng đa số ôtô thờng có hộp số truyền lực chính, để đơn giản ta thay i t = ih i0 vào công thức (I-38), ta có: =1+ I e i02 t g g I b ih + G.rb2 G.rb2 (I-40) Thay g I b I e i02 t g = = G.rb2 G.rb2 (I-41) Ta có: = + i h2 + (I-42) Các hệ số 1, tính theo công thức (I-41) cho hàng loạt ôtô nằm giới hạn hẹp, cụ thể: 4ữ6% 3ữ5% Nh vậy, ta xác định giá trị trung bình nh sau: = 1,04 + 0,05.ih2 (I-43) I.4.5- Lực cản móc kéo Khi ôtô kéo moóc lực cản móc kéo P m (Hình I-5) hớng theo phơng nằm ngang đợc xác định nh sau: Pm = n.Q. Trờng Đại học công nghiệp hà nội (I-44) -13- Môn học lý thuyết Ôtô Trong đó: Q- trọng lợng toàn moóc; n- số lợng moóc đợc kéo theo sau; - hệ số cản tổng cộng đờng; Điều kiện để ôtô chuyển động Để cho ôtô chuyển động đợc mà không bị trợt quay lực kéo tiếp tuyến sinh vùng tiếp xúc bánh xe chủ động mặt đờng phải lớn tổng lực cản chuyển động, nhng phải nhỏ lực bám bánh xe với mặt đờng, nghĩa là: 45) Pf Pi + P Pj + Pm Pk P ( I thành phần Pi , dấu (+) ôtô lên dốc, dấu (-) ôtô xuống dốc thành phần Pj , dấu ( +) ôtô tăng tốc, dấu trừ giảm tốc Câu hỏi ôn tập 1/ Dạng đồ thị đờng đặc tính động cơ? Công thức S.R Lây đéc man cách sử dụng nó? 2/ Lực kéo tiếp tuyến cách xác định? 3/ Các nhân tố ảnh hởng đến hệ số bám? Xác định lực bám bánh xe chủ động? 4/ Các thành phần lực cản chuyển động công thức xác định chúng? 5/ Điều kiện để ôtô chuyển động đờng? Trờng Đại học công nghiệp hà nội -14- Môn học lý thuyết Ôtô