Chơng III lựa chọn phơng án thiết kế Đối với loại xe thiết kế loại xe tải trung bình vận tải hàng hoá điều kiện quãng đờng ngắn Tải trọng tác dụng lên bánh xe dẫn hớng lớn lực lái lớn mà ngời lái phải đặt lên vành tay lái để thắng đợc lực cản quay vòng lớn Nên cần phải bố trí cờng hoá lái nhằm làm giảm bớt sức lao động cho ngời lái, đồng thời làm tăng tính ổn định cho xe ôtô quay vòng 3.1 Một số phơng án bố trí cờng hoá hệ thống lái Trên xe ôtô bố trí trợ lực lái dạng thuỷ lực có kết cấu gọn Hệ thống trợ lực lái hệ thống tự điều khiển, bao gồm: nguồn lợng, van phân phối xilanh lực Tuỳ thuộc vào việc xếp phận vào hệ thống lái chia phơng án sau: Van phân phối, xilanh lực đặt chung cấu lái Van phân phối nằm cấu lái, xilanh lực nằm riêng Van phân phối, xilanh lực đặt thành cụm, tách biệt với cấu lái Van phân phối cấu lái đặt thành cụm, xi lanh lực nằm hình thang lái Van phân phối, xi lanh lực cấu lái đặt riêng biệt với 3.1.1.Van phân phối, xilanh lực đặt chung cấu lái Phơng án bố trí giống nh xe ZIN - 130, van phân phối, xilanh lực đợc bố trí chung với cấu lái u điểm phơng pháp bố trí gọn dễ bố trí xe, đờng ống ngắn tránh đợc khả phát sinh dao động không ổn định động lực học cờng hoá gây nên Tuy nhiên nhợc điểm phng pháp bố trí hầu nh toàn chi tiết dẫn động hệ thống lái phải chịu tác dụng mômen cản quay vòng toàn bánh xe dẫn hớng Điều làm tăng độ biến dạng đàn hồi hệ thống lái hậu làm tăng khả phát sinh dao động bánh xe dẫn hớng Sử dụng phơng pháp lợi phải tăng khối lợng chi tiết dẫn động lái cấu lái CC B 10 12 11 11 Hình 3.1 Bộ cường hoá lái bố trí cấu lái van phân phối xilanh lực thành cụm - Cơ cấu xialnh lực + van phân phối + cấu lái - Thanh kéo dọc - Đòn quay ngang - Trục cấu lái - Cầu trước cảu bánh xe dẫn hướng 6, ,10 - Cơ cấu hính thang lái - Trục lái - Vành tay lái 11 - Bánh xe dẫn hướng 12 - Trục quay 3.1.2 Van phân phối nằm cấu lái, xilanh lực nằm riêng phơng án này, van phân phối đợc bố trí chung cấu lái, xilanh lực nằm riêng Trong kiểu bố trí đòi hỏi đờng ống dẫn phải dài nhng u điểm lại cấu lái dẫn động lái đợc giảm tải khỏi tác động cớng hóa lái, công suất cờng hóa dễ dàng thay đổi xilanh lực thay đổi tự cách bố trí Ngoài theo cách bố trí hình thang lái cần phải có thêm đòn quay ngang CC B 10 12 11 11 Hình 3.2 Bộ cường hóa bố trí xilanh lực riêng cấu lái van phân phối thành cụm - Xilanh lực - Thanh kéo dọc - Đòn quay ngang - Cơ cấu lái trượt - Cầu trước bánh xe dẫn hướng 6, 9, 10 - Cơ cấu hình thang lái - Trục lái - Vành tay lái 11 - Bánh xe dẫn hướng 12 - Trục quay 3.1.3 Van phân phối, xilanh lực đặt thành cụm, tách biệt với cấu lái Trong phơng án van phân phối xi lanh lực đợc bố trí chung thành cụm kéo dọc Kiểu bố trí nh cho phép ta ta sử dụng nhiều cấu lái khác Tuy nhiên khuynh hớng gây nên dao động bánh xe dẫn hớng cao so với kiểu bố trí cấu lái, van phân phối xilanh lực thành cụm Bố trí kiểu tăng tải tức tăng đờng kính xilanh lực không đảm bảo lái nhẹ quay vòng lực thành phần bên tác dụng lên đòn quay đứng từ kéo dọc (lực thành phần hớng kính tác dụng lên vỏ van phân phối) cản trở chuyển dịch trợt nguyên nhân làm tăng đáng kể lực vành tay lái CC B 10 12 11 11 Hình 3.3 Bộ cường hóa bố trí cấu lái riêng xilanh lực van phân phối thành cụm - Cơ cấu lái - Thanh kéo dọc - Đòn quay ngang - Cơ cấu xilanh lực van phân phối - Cầu trước bánh xe dẫn hướng 6, 9, 10 - Cơ cấu hình thang lái - Trục lái - Vành tay lái 11 - Bánh xe dẫn hướng 12 - Trục quay 3.1.4 Van phân phối cấu lái đặt thành cụm, xi lanh lực nằm hình thang lái phơng án ta bố trí xilanh trợ lực hình thang lái, van phân phối đ ợc bố trí phía trớc cấu lái Khi bố trí nh giảm đợc tối thiểu lực truyền cấu lái dẫn động lái giảm đợc kích thớc chi tiết Phơng án giảm đợc tối đa lực tác động lên hệ thống dẫn động lái giảm đợc tối đa dao động hệ thống dẫn động lực cản quay vòng gây Điều cần thiết tăng tải cho xe tải trọng tác dụng lên cầu trớc tăng theo lực cản quay vòng tăng theo CC B 12 11 10 11 13 Hình 3.4 Bộ cường hóa bố trí van phân phối cấu lái đặt thành cụm, xi lanh lực nằm hình thang lái - Cơ cấu lái - Thanh kéo dọc - Đòn quay ngang - Vân phân phối - Cầu trước bánh xe dẫn hướng 6, 9, 10 - Cơ cấu hình thang lái - Trục lái - Vành tay lái 11 - Bánh xe dẫn hướng 12 - Trục quay 13 - Xilanh lực 3.1.5 Van phân phối, xi lanh lực cấu lái đặt riêng biệt với Trong phơng án nàycũng có u điểm phơng án Ta bố trí xi lanh lực nằm hình thang lái để giảm thiểu lực tác dụng lên cấu lái lên dẫn động lái làm giảm kích thớc dẫn động lái làm giảm dao động hệ thống dẫn động lực cản quay vòng sinh CC B 12 11 10 11 13 Hình 3.5 Bộ cường hóa bố trí van phân phối cấu lái xilanh lực đặt riêng rẽ - Van phân phối - Thanh kéo dọc - Đòn quay ngang - Cơ cấu lái - Cầu trước bánh xe dẫn hướng 6, 9, 10 - Cơ cấu hình thang lái - Trục lái - Vành tay lái 11 - Bánh xe dẫn hướng 12 - Trục quay 13 - Xilanh lực Vì kết cấu cụm chi tiết xe nhỏ gọn, để phù hợp với hình dáng kích thớc xe ta phải lựa chọn phơng án thiết kế cụm cờng hóa đảm bảo yêu cầu sau: Đảm bảo đợc tính cờng hoá, nhng phải tạo đợc cảm giác lực cản cảu mặt đờng cho ngời lái Cách bố trí phơng án phải phù hợp với xe thiết kế Giá thành sản xuất, thay phải đảm bảo tính kinh tế Dễ dàng tháo lắp, bảo dỡng sửa chữa Qua đánh giá phân tích u, nhợc điểm phơng án bố trí cờng hoá Ta thấy phơng án phơng án thích hợp để tính toán va thiết kế = = = o0o = = = ... tiết dẫn động hệ thống lái phải chịu tác dụng mômen cản quay vòng toàn bánh xe dẫn hớng Điều làm tăng độ biến dạng đàn hồi hệ thống lái hậu làm tăng khả phát sinh dao động bánh xe dẫn hớng Sử... ngang - Trục cấu lái - Cầu trước cảu bánh xe dẫn hướng 6, ,10 - Cơ cấu hính thang lái - Trục lái - Vành tay lái 11 - Bánh xe dẫn hướng 12 - Trục quay 3. 1.2 Van phân phối nằm cấu lái, xilanh lực... trước bánh xe dẫn hướng 6, 9, 10 - Cơ cấu hình thang lái - Trục lái - Vành tay lái 11 - Bánh xe dẫn hướng 12 - Trục quay 3. 1 .3 Van phân phối, xilanh lực đặt thành cụm, tách biệt với cấu lái Trong