Header Page of 166 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG…………… Luận văn Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển động thay đổi tầm với cần trục chân đế Kirov cảng Hải Phòng biến tần thay cho sơ đồ cũ sử dụng công tắc tơ, rơle nhà chế tạo Footer Page of 166 Header Page of 166 LỜI MỞ ĐẦU Sở hữu đường bờ biển dài 3400 km nằm ngã tư đường hàng hải quốc tế, từ lâu ngành vận tải đường biển hình thành, phát triển ngày đóng vai trò quan trọng kinh tế Việt Nam , nhóm thiết bị cần trục cầu trục có vị trí quan trọng, góp phần lớn vào việc định suất hiệu kinh tế công ty Cùng với phát triển khoa học kỹ thuật, nhóm thiết bị ngày hoàn thiện Đặc biệt thiết bị nhập từ nước có nhiều tính ưu việt, đáp ứng tốt yêu cầu vận hành đáp ứng đủ công suất, mức độ tự động hoá cao, vận hành an toàn hiệu quả… ần trục Vì vậy, việc nghiên cứu thiết kế cần thiết, giúp cho ta hiểu sâu khai thác tối ưu suất thiết bị Ngoài đưa cải tiến, giải pháp kỹ thuật hợp lý nhằm hoàn thiện nhóm thiết bị cần trục, phục vụ tốt cho sản xuất mang lại hiệu kinh tế cao năm học tập trường ĐHDL Hải Phòng, tin tưởng động viên thầy cô khoa Điện - Điện Tử giúp đỡ bạn sinh viên lớp ĐC1201 em tiến hành thực đề tài tốt nghiệp thầ – ớng dẫn Em hy vọng đồ án trở thành tài liệu hữu ích cho người, đặc biệt bạn sinh viên sử dụng với mục đích tham khảo hỗ trợ nghiên cứu điều khiển cho cần trục Footer Page of 166 học tập Header Page of 166 Tuy nhiên trình thực vốn kiến thức hạn chế, thời gian thực không nhiều nên đồ án tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận bảo, đóng góp thầy cô bạn Em xin chân thành cảm ơn! Footer Page of 166 Header Page of 166 CHƢƠNG Trước yêu cầu đổi kinh tế từ Đại hội Đảng lần thứ VI năm 1986, việc công nghiệp hóa, đại hóa đẩy mạnh phát triển để nhanh chóng hoàn thành mục tiêu mà Đảng Nhà nước đề Vấn đề đưa máy móc vào sản xuất thay sức người ngày hoàn thiện Công lao hàng đầu phải kể đến ngành khí giới nói chung, việc cho đời loại máy móc phục vụ cho kinh tế trình công nghiệp hóa, đại hóa Cảng Hải Phòng xây dựng mở rộng nhằm đáp ứng nhu cầu vận chuyển hàng hóa Từ nhu cầu máy móc xếp dỡ đặt lên hàng đầu Nhờ giúp đỡ đất nước Liên Xô cũ (nay Liên Bang Nga), hàng loạt hệ thống máy móc xếp dỡ lắp đặt sử dụng Cảng Hải Phòng Đặc biệt hệ thống cần trục cầu trục làm nhiệm vụ chuyển dịch hàng hóa, vật tư, thiết bị từ tàu biển xuống mặt đất ngược lại từ vị trí bãi hàng sang vị trí khác Một hệ thống cần cẩu chân đế dòng Kirov Từ mang sang Việt Nam, hệ thống Kirov trải qua nhiều hệ, tải trọng kết cấu thiết kế nâng cấp : dòng Kirov tấn, dòng Kirov 10 tấn, dòng Kirov 16 Trong phạm vi em xin sâu vào dòng Kirov tấn.Cần cẩu chân đế Kirov Liên Xô cũ (nay Liên Bang Nga) thiết kế Hệ thống cần cẩu triển khai ứng dụng cảng biển nước ta, khu vực giới Với tốc độ hoạt động cao, linh hoạt, Footer Page of 166 Header Page of 166 sử dụng chủ yếu để bốc dỡ hàng rời thiết bị có tải trọng từ trở xuống (có thể tải 125% với tầm với cho phép) Thông số kỹ thuật cẩu Kirov sau: - Sức nâng : Q = T - Tầm với : Rmax = 30 m, Rmin = m - Chiều cao nâng : H = 24 m - Chiều dài cần : L = 27 m - Trọng lượng cần : Gc = 14 T - Tốc độ quay: n = 1,5 vòng/phút - Vận tốc nâng : = 50 m/phút - Vận tốc di chuyển : vdc = 22 m/phút - Chế độ làm việc trung bình CĐ=25% Cần cẩu Kirov có cấu sau: - Cơ cấu nâng hạ hàng - Cơ cấu di chuyển cần cẩu - Cơ cấu quay - Cơ cấu thay đổi tầm với Về cấu trúc khí cẩu Kirov có thân cần cẩu gồm: Tháp cần cẩu làm thép cấu trúc tháp cẩu thẳng đứng, có gắn tay cần, cabin điều khiển, buồng đặt thiết bị điều khiển Tay cần cần cẩu cấu tạo thép ghép thành dầm ứng lực, đầu gắn khớp với tháp cẩu, đầu treo cáp thông qua hệ thống ròng rọc quay xung quanh khớp gắn với tháp cẩu Cabin điều khiển buồng điều khiển tập trung cần cẩu, trang bị tay điều khiển để điều khiển cấu Footer Page of 166 Header Page of 166 Hình 1.1 : Cần cẩu Kirov trang bị cho cảng biển Footer Page of 166 Header Page of 166 1.1.1 ) 1.2: Footer Page of 166 Footer Page of 166 1t 47f 1t 41f 75f t 1.3: 1y 2y 3y 4y 2h p13 p11 p14 p12 p15 p16 p10 p8 p7 p4 p5 p1 c1 1h p9 1b p6 c2 1h 1b 12 1mp 11 p2 2b 2h 22 2mp 21 p3 c3 2b 32 3mp 31 10 51 ® ph 53 4 17 11 33 p p p 55 2py 1py 2y 63 67 mp 65 73 1py ph -y 49 ph ph 69 10 11 12 1 43 41 39 37 33 31 55 25 1b 2h 75 39 37 1b 2h 1y 2b 1h 3y 2py 2y 93 1py 81 79 2b 31 19 2h 23 2b 3y 3y 83 85 39 37 35 77 21 23 29 19 2py 4y 3y 2y 1y t 1t p 1b 2b 2h 1h m ® 1 1 m 4 61 2p +y ph 1.1.1.1 45 t mp 1p s¬ ®å nguyªn ly m¹ch ®iÖn c¬ cÊu têi tr¦íc ®e 5t sè 14 Header Page of 166 Header Page of 166 Trong s : PƂ 1H, 2H, 1B, 2B 1Y, 2Y, 3Y, 4Y 120A PH MP 1T, T Ng : : : + : 1T Footer Page of 166 Header Page 10 of 166 : 1Y : 2Y : 4Y Footer Page 10 of 166 Header Page 61 of 166 + Tự khởi động sau điện thời.Động hoạt động tối đa mà tiết kiệm lượng không gây tiếng ồn + Khối đầu nối điều khiển tháo rời + Có thể tháo rời Keypad cho việc điều khiển từ xa + Thích hợp cho ứng dụng rộng rãi + CPU 60 Mhz + Chức điều khiển vị trí, tốc độ - Footer Page 61 of 166 : 60 Header Page 62 of 166 3.3.2.1 ( FRN11E1S-4A) 3.3 : C Footer Page 62 of 166 61 Header Page 63 of 166 M : 3.1: : Footer Page 63 of 166 62 Header Page 64 of 166 - 0” - = 0.8 ~ giây  - Footer Page 64 of 166 63 Header Page 65 of 166 3.2: Stt Tên F01 Panel F02 Phương ph , REV F03 50Hz F04 50Hz F07 1.5s F08 2.7s F11 100% F20 0.1Hz F21 1% 10 F22 0.01s 11 F26 5KHz 12 F37 13 E01 14 E02 15 E03 16 E27 30 C, A Footer Page 65 of 166 64 Header Page 66 of 166 17 C05 27 18 C07 40 19 C11 45 20 P02 11 21 P03 23 Footer Page 66 of 166 65 Header Page 67 of 166 3.3 : – OC1 OC2 n ) OC3 Lin LU OPL , dâ OU1 OU2 OU3 OH1 OL1 OLU Footer Page 67 of 166 66 Header Page 68 of 166 3.4 : Footer Page 68 of 166 67 Header Page 69 of 166 3.5: : R, S, T ng pha P (+), DB phanh điện trở kết nối điện trở hãm (tùy chọn) pha Footer Page 69 of 166 68 Header Page 70 of 166 FWD : đ Footer Page 70 of 166 69 Header Page 71 of 166 3.3.4 3.6 : S Footer Page 71 of 166 70 Header Page 72 of 166 : 10 : : Footer Page 72 of 166 71 Header Page 73 of 166 : n Footer Page 73 of 166 72 Header Page 74 of 166 KẾT LUẬN Sau thời gian thực đề tài tốt nghiệp với giúp đỡ thầy – giáo , đến đề tài củ Trong đề tài em nghiên cứu,xây dựng sau: * Nghiên cứu tổng quan công nghệ cần trục Kirov ều khiể * Thiết kế cần trụ ến tần cho Em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới thầ – ời tận tình hướng dẫn em thực đề tài Tuy nhiên hạn chế kiến thức, kinh nghiệm thực tế, tài liệu tham khảo, nên đồ án tránh khỏi thiếu sót, vấn đề nghiên cứu chưa sâu rộng chưa gắn với thực tế Em mong nhận ý kiến đóng góp quý báu từ thầy cô bạn đồng nghiệp để đồ án hoàn thiện Footer Page 74 of 166 73 Header Page 75 of 166 TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Bính (2005) Điện tử công suất, Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội GS.TSKH Thân Ngọc Hoàn Máy điện, Nhà xuất xây dựng Bùi Quốc Khánh, Hoàng Xuân Bình (2006) Trang bị điện - điện tử tự động hoá cầu trục cần trục NXB KH&KT, Hà Nội http://www.ebook.edu.vn http://tailieu.vn Footer Page 75 of 166 74 ... 1t 35 33 31 61 27 25 h b 25 b 3py 35 2py 1y 71 69 67 31 pt 23 21 33 1py 61 h 27 k 59 3y 2y 1y k h b 1t t 3py 2py 1py 53 55 pt mt1 1mp 51 2y 47 1y 2y t 3py kbb kbb kbh kbh 17 1py 73 47 sơ đồ nguyên... p5 p1 c1 1h p9 1b p6 c2 1h 1b 12 1mp 11 p2 2b 2h 22 2mp 21 p3 c3 2b 32 3mp 31 10 51 đ ph 53 4 17 11 33 p p p 55 2py 1py 2y 63 67 mp 65 73 1py ph -y 49 ph ph 69 10 11 12 1 43 41 39 37 33 31 55 ... 1t 41f 75f t h 1.4: 12 1y 2y 3y 4y 2h p13 p11 p14 p12 p 15 p16 p10 p8 p9 p7 p4 p1 c1 1h p5 1b p6 c2 1h 1b 12 1mp 11 p2 2b 2h 22 2mp 21 p3 c3 2b 32 3mp 31 x 51 z phz 53 z 17 11 33 p p p 55 2py 1py