Header Page of 148 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƢỜNG ĐẠI HỌC THỦY LỢI NGÔ ĐĂNG HẢI NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG MÔ HÌNH HIỆN ĐẠI HÓA QUẢN LÝ VẬN HÀNH HỆ THỐNG TƢỚI LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT HÀ NỘI, NĂM 2016 Footer Page of 148 Header Page of 148 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƢỜNG ĐẠI HỌC THỦY LỢI NGÔ ĐĂNG HẢI NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG MÔ HÌNH HIỆN ĐẠI HÓA QUẢN LÝ VẬN HÀNH HỆ THỐNG TƢỚI Chuyên ngành: QUY HOẠCH VÀ QUẢN LÝ TÀI NGUYÊN NƢỚC Mã số: 62-62-30-01 NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA HỌC GS TS Bùi Hiếu PGS TS Lê Văn Ƣớc HÀ NỘI, NĂM 2016 Footer Page of 148 Header Page of 148 LỜI CAM ĐOAN Tác giả luận án xin cam đoan công trình nghiên cứu thân tác giả Các kết nghiên cứu kết luận luận án trung thực, không chép từ nguồn dƣới hình thức Việc tham khảo, trích dẫn nguồn tài liệu đƣợc ghi rõ nguồn tài liệu tham khảo quy định Tác giả luận án Ngô Đăng Hải Footer Page of 148 i Header Page of 148 LỜI CẢM ƠN Tác giả luận án xin trân trọng cảm ơn GS.TS Bùi Hiếu PGS.TS Lê Văn Ƣớc tận tình hƣớng dẫn tác giả nghiên cứu hoàn thành Luận án tiến sĩ Tác giả xin chân thành cảm ơn Ban giám hiệu Trƣờng Đại học Thủy lợi, Phòng Đào tạo Đại học Sau Đại học, Khoa Kỹ thuật tài nguyên nƣớc, Bộ môn Kỹ thuật tài nguyên nƣớc tạo điều kiện thuận lợi, nhiệt tình giúp đỡ động viên tác giả trình nghiên cứu, thực luận án Tác giả luận án xin chân thành cảm ơn đồng nghiệp, bạn bè, gia đình hỗ trợ, động viên, chia sẻ khó khăn suốt thời gian nghiên cứu, làm luận án Footer Page of 148 ii Header Page of 148 MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN .i LỜI CẢM ƠN ii MỤC LỤC iii DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ vii DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU ix DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT x MỞ ĐẦU 1 Tính cấp thiết đề tài luận án Mục tiêu nghiên cứu Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu .4 Ý nghĩa khoa học thực tiễn .5 Những đóng góp luận án .6 Cấu trúc luận án CHƢƠNG 1.1 TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU .8 Tổng quan tình hình nghiên cứu giới 1.1.1 Các công trình nghiên cứu mô hình lập kế hoạch quản lý vận hành giám sát, điều khiển bán tự động .9 1.1.1.1 1.1.1.2 1.1.1.3 1.1.1.4 Khái quát chung Ưu điểm 13 Hạn chế 13 Phạm vi áp dụng khả ứng dụng vào Việt Nam 14  Nhận xét đánh giá 15 1.1.2 Các công trình nghiên cứu mô hình giám sát điều khiển tự động từ xa (SCADA) 16 1.1.2.1 1.1.2.2 1.1.2.3 1.1.2.4 Khái quát chung 16 Ưu điểm 18 Hạn chế 19 Phạm vi áp dụng khả ứng dụng vào Việt Nam 19  Nhận xét đánh giá 20 1.2 Tổng quan tình hình nghiên cứu Việt Nam 21 1.2.1 Các công trình nghiên cứu mô hình lập kế hoạch quản lý vận hành giám sát, điều khiển bán tự động……… .21 1.2.1.1 1.2.1.2 1.2.1.3 Footer Page of 148 Quản lý điều hành HTTN Đan Hoài (QLĐH Đan Hoài) 21 Hệ thống bán tự động quản lý điều hành HTTN Thạch Nham 22 Quản lý điều hành HTTN Bắc Hưng Hải (QLĐH Bắc Hưng Hải) 23 iii Header Page of 148 1.2.1.4 Nghiên cứu cải tiến mô hình IMSOP để điều hành phân phối nước hợp lý, nâng cao hiệu sử dụng nước hệ thống tưới bơm đồng sông Hồng (Mô hình IMSOP cải tiến) 24 1.2.2 xa Các công trình nghiên cứu mô hình giám sát điều khiển tự động từ 24 1.2.2.1 Nghiên cứu áp dụng khoa học công nghệ tiên tiến bước đại hoá công tác quản lý điều hành hệ thống thuỷ nông Phù Sa, Hà Tây (Mô hình SCADA/MAC) 24 1.2.2.2 Nghiên cứu áp dụng khoa học công nghệ tiên tiến quản lý vận hành hệ thống thuỷ nông Ấp Bắc - Nam Hồng (Mô hình VKHTLMB SCADA) 26 1.2.2.3 Nghiên cứu xây dựng hệ thống thông tin quản lý điều hành hệ thống thuỷ lợi Gò Công (Mô hình VKHTLMN SCADA) 27 1.2.2.4 Báo cáo thiết kế chi tiết SCADA Yên Lập (Mô hình BCEOM1 SCADA) 28 1.2.2.5 Báo cáo thiết kế chi tiết SCADA Cầu Sơn - Cấm Sơn Kẻ Gỗ (Mô hình BCEOM2 SCADA) 29 1.2.2.6 Hiện đại hóa hệ thống tưới Phú Ninh Đá Bàn (Mô hình HASKONING SCADA) 30 1.2.2.7 Hệ thống SCADA cho kênh Dầu Tiếng hệ thống tưới Củ Chi (Mô hình BRLI SCADA) 30 * Nhận xét đánh giá: 31 1.3 Định hƣớng nghiên cứu xây dựng, phát triển mô hình đại hóa quản lý vận hành hệ thống tƣới 32 Kết luận chƣơng 35 CHƢƠNG NỘI DUNG VÀ PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 37 2.1 Nội dung nghiên cứu .37 2.2 Phƣơng pháp nghiên cứu 45 2.2.1 Phƣơng pháp mô hình hóa .45 2.2.1.1 2.2.1.2 thực tế Mô hình hóa toán quản lý khai thác “tối ưu“ hệ thống tưới 45 Mô hình hóa toán quản lý vận hành hệ thống tưới theo số liệu quan trắc 53 2.2.2 Phƣơng pháp dự báo thích nghi yếu tố khí tƣợng, thuỷ văn .57 2.2.3 Phƣơng pháp lập trình .60 2.2.4 Phƣơng pháp thí nghiệm, thực nghiệm 60 Kết luận chƣơng 61 CHƢƠNG KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU VÀ THẢO LUẬN 62 3.1 Kết nghiên cứu xây dựng mô hình đại hóa quản lý vận hành hệ thống tƣới 62 3.1.1 tƣới Mô hình hóa toán lập kế hoạch quản lý khai thác ”tối ƣu” hệ thống 62 3.1.1.1 3.1.1.2 3.1.1.3 3.1.1.4 Mô hình hóa hàm mục tiêu 62 Các điều kiện ràng buộc 66 Các biến (tham số) định 68 Các kết đầu 68 Footer Page of 148 iv Header Page of 148 3.1.1.5 Kết nghiên cứu phát triển thuật toán lập kế hoạch quản lý khai thác “tối ưu“ hệ thống tưới 69 3.1.1.6 Kết xây dựng phần mềm lập kế hoạch quản lý khai thác “tối ưu“ hệ thống tưới 73 * Nhận xét đánh giá: 75 3.1.2 Kết nghiên cứu xây dựng mô hình quản lý vận hành hệ thống tƣới theo số liệu quan trắc (thời gian thực) 75 3.1.2.1 thực tế 3.1.2.2 xa 3.1.2.3 trắc Kết nghiên cứu xây dựng công cụ giám sát, cập nhật số liệu quan trắc 75 Kết nghiên cứu xây dựng công cụ điều khiển hệ thống tưới tự động từ 79 Kết xây dựng phần mềm quản lý vận hành hệ thống tưới theo số liệu quan 81 3.1.3 Kết nghiên cứu đại hóa quản lý vận hành giám sát, điều khiển hệ thống tƣới thông qua mạng Internet hệ thống viễn thông di động toàn cầu 82 3.1.3.1 Trang web đại hóa quản lý vận hành hệ thống tưới 82 3.1.3.2 Cơ sở liệu trực tuyến 84 3.1.3.3 Kết xây dựng giao diện giám sát, điều khiển phần mềm đại hóa quản lý vận hành hệ thống tưới 86 3.1.3.4 Kết nghiên cứu bước đại hóa giám sát, điều khiển cho HTT quản lý vận hành thủ công giai đoạn độ tiến tới tự động hóa 89 3.1.4 Kết nghiên cứu ứng dụng, phát triển công nghệ giám sát điều khiển hệ thống tƣới 91 3.1.4.1 Kết phát triển, ứng dụng công nghệ giám sát điều khiển HTT theo hướng truyền thông đại lựa chọn thiết bị GS&ĐK kèm hợp lý 91 3.1.4.2 Kết nghiên cứu xây dựng công cụ thực hiện đại hóa quản lý vận hành miễn phí cho công ty QLKT CTTL 93 3.1.5 Kết nghiên cứu xây dựng sở liệu trực tuyến phục vụ công tác quản lý công trình hệ thống tƣới 94 3.1.6 Kết nghiên cứu cải tiến, phát triển công cụ đánh giá hiệu quản lý khai thác hỗ trợ quy trình nâng cao hiệu hệ thống tƣới 96 3.1.6.1 Cải tiến, phát triển số đánh giá hiệu quản lý khai thác HTT 96 3.1.6.2 Xây dựng công cụ đánh giá số hiệu hỗ trợ nâng cao hiệu quản lý khai thác HTT 100 3.1.7 Kết tổng hợp liên kết thành phần mô hình đại hóa quản lý vận hành hệ thống tƣới 102 3.2 Kết ứng dụng mô hình đại hóa quản lý vận hành hệ thống tƣới 104 3.2.1 Địa điểm ứng dụng mô hình 104 3.2.2 Kết lập kế hoạch quản lý khai thác ”tối ƣu” hệ thống tƣới Phù Sa 108 3.2.2.1 Các số liệu đầu vào 108 3.2.2.2 Kết ứng dụng mô hình lập kế hoạch quản lý khai thác "tối ưu“ HTT Phù Sa 115 Footer Page of 148 v Header Page of 148 3.2.3 Kết ứng dụng mô hình quản lý vận hành hệ thống tƣới theo số liệu quan trắc thực tế 125 3.2.3.1 Kết tính toán kiểm định mô hình quản lý vận hành hệ thống tưới số liệu quan trắc năm 2011 125 3.2.3.2 Kết ứng dụng mô hình quản lý vận hành hệ thống tưới theo số liệu quan trắc thực tế 126 3.2.4 Kết ứng dụng công nghệ đại hóa quản lý vận hành, GS&ĐK hệ thống tƣới thông qua mạng Internet hệ thống viễn thông di động toàn cầu 129 3.2.4.1 Kết ứng dụng website đại hóa quản lý vận hành hệ thống tưới http://www.hiendaihoaqlvh.com 129 3.2.4.2 Kết ứng dụng giao diện giám sát, điều khiển phần mềm đại hóa quản lý vận hành hệ thống tưới 131 3.2.5 tƣới Kết ứng dụng, phát triển công nghệ giám sát điều khiển hệ thống .132 3.2.6 Kết xây dựng sở liệu trực tuyến phục vụ công tác quản lý công trình hệ thống tƣới Phù Sa 135 3.2.7 Kết ứng dụng công cụ đánh giá số hiệu hỗ trợ nâng cao hiệu quản lý khai thác HTT Phù Sa .136 Kết luận chƣơng .137 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ .138 Kết luận 138 Kiến nghị 140 DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI LUẬN ÁN .142 TÀI LIỆU THAM KHẢO 143 PHỤ LỤC 148 Phụ lục 1: Thông tin chi tiết mô hình đại hóa QLVH HTT .148 Phụ lục 2: Các số liệu khí tƣợng, thủy văn; chế độ tƣới tài liệu liên quan đến quản lý khai thác Công ty TNHH MTV Thủy lợi Sông Tích 156 Phụ lục 3: Kết tính toán dự báo khí tƣợng, thủy văn theo mô hình ARIMA .175 Phụ lục 4: Các kết tính toán chi tiết lập kế hoạch khai thác “tối ƣu” HTT .180 Phụ lục 5: Những sơ đồ thuật toán chƣơng trình phần mềm 194 Footer Page of 148 vi Header Page of 148 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Hình 1.1: Diễn biến lớp nƣớc mặt ruộng độ ẩm đất đƣợc quan trắc từ vệ tinh 17 Hình 1.2: FarmConnect giám sát thông báo độ ẩm đất từ vệ tinh 18 Hình 1.3: Cấu trúc tổng thể mô hình đại hóa quản lý vận hành HTT 34 Hình 2.1: HTT với cấu trúc phân cấp, đa mục tiêu nhiều ngƣời định 48 Hình 2.2: Mô hình cấu trúc tổng quát toán quản lý khai thác HTT 49 Hình 2.3: Cấu trúc HTT mối quan hệ hữu thành phần 50 Hình 2.4: Sơ đồ khối xây dựng dự báo theo mô hình ARIMA(p, d, q) 59 Hình 3.1: Tổng mức tƣới thay đổi dịch chuyển thời vụ gieo trồng .65 Hình 3.2: Thuật toán tiến hóa sai phân đa mục tiêu mở rộng .72 Hình 3.3: Giao diện khai báo số biến định toán .73 Hình 3.4: Giao diện thiết lập toán “tối ƣu“ nhập số liệu đầu vào 73 Hình 3.5: Giao diện tính toán biến định T0_c,v, Sc,v, Mc,v chế độ tƣới .74 Hình 3.6: Giao diện tính toán phƣơng án tối ƣu Pareto 74 Hình 3.7: Sơ đồ thuật toán cập nhập số liệu quan trắc 76 Hình 3.8: Mô hình quản lý vận hành hệ thống tƣới theo số liệu quan trắc 77 Hình 3.9: Giao diện website dùng cho cập nhật liệu quan trắc thủ công 78 Hình 3.10: Sơ đồ thuật toán tính toán quản lý vận hành HTT theo số liệu quan trắc 80 Hình 3.11: Giao diện trang web http://www.hiendaihoaqlvh.com 82 Hình 3.12: Giao diện trình đơn trang “Mô hình HĐH quản lý vận hành” 83 Hình 3.13: Trang cập nhật yếu tố khí tƣợng từ chuyên mục Dự báo thời tiết 84 Hình 3.14: Cấu trúc sở liệu đại hóa quản lý vận hành HTT 84 Hình 3.15: Cơ sở liệu OnMs vận hành công trình .85 Hình 3.16: Cập nhật, lƣu trữ truy xuất liệu trang chủ 85 Hình 3.17: Giao diện khai báo số số cần giám sát số tham số cần điều khiển 86 Hình 3.18: Giao diện nhập tên số cần giám sát tham số cần điều khiển 87 Hình 3.19: Sơ đồ thuật giải phần mềm HĐHQLVH .88 Hình 3.20: Mô hình quản lý vận hành hệ thống tƣới theo số liệu quan trắc 88 Hình 3.21: Giao diện trang web “Giám sát Điều khiển“ 90 Hình 3.22: Phƣơng thức cập nhật số liệu khí tƣợng, thủy văn qua mạng Internet 90 Hình 3.23: Các chức vi xử lý modem IP F2164 3G RTU 91 Hình 3.24: Cấu trúc mạng GS&ĐK sử dụng modem F2X64 F2X14 .91 Hình 3.25: Thiết lập hệ thống giám sát điều khiển 93 Hình 3.26: Cấu trúc sở liệu thông số quản lý công trình 95 Hình 3.27: Tính toán số hiệu so sánh với tiêu phấn đấu 101 Hình 3.28: Mô hình đại hóa quản lý vận hành hệ thống tƣới 103 Hình 3.29: Bản đồ hệ thống tƣới Phù Sa .105 Hình 3.30: Giao diện kết mô hình hóa, thiết lập toán lập kế hoạch .115 Hình 3.31: Tính toán chế độ tƣới cho loại trồng 117 Footer Page of 148 vii Header Page 10 of 148 Hình 3.32: Kết tính toán biến định T0_c,v, Sc,v, Mc,v , chế độ tƣới .118 Hình 3.33: Kết tính toán xác định phƣơng án tối ƣu Pareto 119 Hình 3.34: Kết tính toán xác định biến định “tối ƣu” 121 Hình 3.35: Cảm biến đo mực nƣớc sông Hồng trƣớc cống Phù Sa 126 Hình 3.36: Cảm biến đo mực nƣớc bể xả trạm bơm Phù Sa .127 Hình 3.37: Thiết bị điều khiển IP Modem - RTU F2164 trạm bơm Phù Sa 127 Hình 3.38: Đồ thị cập nhật trình lớp nƣớc mặt ruộng độ ẩm đất HTT Phù Sa .128 Hình 3.39: Website http://www.hiendaihoaqlvh.com cung cấp, phổ biến thông tin, tài liệu phục vụ công tác đại hóa tƣới toàn quốc 130 Hình 3.40: Công cụ hỗ trợ triển khai thực công tác đại hóa 130 Hình 3.41: Giao diện hƣớng dẫn triển khai, thực công tác đại hóa QLVH 131 Hình 3.42: Giao diện QLVH giám sát, điều khiển HTT Website đại hóa http://www.hiendaihoaqlvh.com 132 Hình 3.43: Giao diện quản lý công trình trực tuyến (Bản đồ số hóa sở liệu) .135 Hình 3.44: Công cụ theo dõi lịch tu, sửa chữa định kỳ nhắc việc tự động 135 Hình 3.45: Kết ứng dụng công cụ đánh giá số hiệu .136 Footer Page 10 of 148 viii Header Page 200 of 148 cao Khoai/ Lạc 102 vùng đất cao Rau màu vùng 103 đất cao Lúa vùng đất 104 69.98 06/02 1053.50 451.50 602.00 139.94 03/02 806.25 301.00 505.25 3193.54 19/02 4647.06 2147.06 2500.00 112.99 21/02 940.63 564.38 376.25 98.33 22/02 967.50 451.50 516.00 205.91 19/02 978.25 301.00 677.25 392.17 19/01 5775.00 1775.00 4000.00 24.66 23/01 967.50 451.50 516.00 429.33 14/01 1284.63 564.38 720.25 56.31 28/02 1053.50 451.50 602.00 127.18 21/02 817.00 301.00 516.00 3383.07 13/02 5147.06 2147.06 3000.00 143.00 17/02 1284.63 564.38 720.25 Ngô vùng đất 105 Khoai/Lạc 106 vùng đất Rau màu vùng 107 đất Lúa vùng đất 108 thấp, trũng Khoai/Lạc 109 vùng đất thấp 110 111 Phƣơng án 12 Ngô vùng đất cao 112 113 114 Khoai/ Lạc vùng đất cao Rau màu vùng đất cao Lúa vùng đất 115 Ngô vùng đất Footer Page 200 of 148 187 Header Page 201 of 148 Khoai/Lạc 116 vùng đất Rau màu vùng 117 đất Lúa vùng đất 118 thấp, trũng Khoai/Lạc 119 vùng đất thấp 97.34 21/02 967.50 451.50 516.00 106.51 19/02 978.25 301.00 677.25 595.96 21/01 5275.00 1775.00 3500.00 63.11 27/01 1053.50 451.50 602.00 496.56 02/02 940.63 564.38 376.25 82.64 07/02 1053.50 451.50 602.00 162.83 09/02 806.25 301.00 505.25 3078.69 12/02 5147.06 1647.06 3500.00 177.80 24/02 940.63 564.38 376.25 101.50 17/02 1311.50 451.50 860.00 155.21 22/02 817.00 301.00 516.00 609.58 22/01 5275.00 1775.00 3500.00 55.12 17/01 1311.50 451.50 860.00 120 121 Phƣơng án 13 Ngô vùng đất cao 122 123 124 Khoai/ Lạc vùng đất cao Rau màu vùng đất cao Lúa vùng đất 125 Ngô vùng đất 126 127 128 129 Khoai/Lạc vùng đất Rau màu vùng đất Lúa vùng đất thấp, trũng Khoai/Lạc vùng đất thấp 130 Footer Page 201 of 148 188 Header Page 202 of 148 131 Phƣơng án 14 Ngô vùng đất 269.22 04/02 940.63 564.38 376.25 37.24 30/01 1053.50 451.50 602.00 149.22 07/02 806.25 301.00 505.25 3229.34 22/02 4500.00 2000.00 2500.00 292.07 22/02 940.63 564.38 376.25 39.95 25/02 967.50 451.50 516.00 198.78 25/02 817.00 301.00 516.00 630.23 15/01 5850.00 1850.00 4000.00 21.77 21/01 1311.50 451.50 860.00 410.95 02/02 940.63 564.38 376.25 37.73 13/02 1053.50 451.50 602.00 133.30 04/02 806.25 301.00 505.25 3038.12 18/02 5147.06 2147.06 3000.00 228.65 16/02 1284.63 564.38 720.25 cao Khoai/ Lạc 132 vùng đất cao Rau màu vùng 133 đất cao Lúa vùng đất 134 Ngô vùng đất 135 Khoai/Lạc 136 vùng đất Rau màu vùng 137 đất Lúa vùng đất 138 thấp, trũng Khoai/Lạc 139 vùng đất thấp 140 141 Phƣơng án 15 Ngô vùng đất cao 142 143 144 Khoai/ Lạc vùng đất cao Rau màu vùng đất cao Lúa vùng đất 145 Footer Page 202 of 148 Ngô vùng đất 189 Header Page 203 of 148 Khoai/Lạc 146 vùng đất Rau màu vùng 147 đất Lúa vùng đất 148 thấp, trũng Khoai/Lạc 149 vùng đất thấp 45.30 20/02 1311.50 451.50 860.00 105.81 21/02 817.00 301.00 516.00 515.52 21/01 5275.00 1775.00 3500.00 28.00 19/01 1311.50 451.50 860.00 204.38 30/01 940.63 564.38 376.25 33.00 13/02 1053.50 451.50 602.00 135.37 25/01 806.25 301.00 505.25 3186.50 20/02 4647.06 2147.06 2500.00 276.84 24/02 940.63 564.38 376.25 49.79 22/02 967.50 451.50 516.00 163.71 25/02 817.00 301.00 516.00 327.58 21/01 5275.00 1775.00 3500.00 42.26 20/01 1311.50 451.50 860.00 150 151 Phƣơng án 16 Ngô vùng đất cao 152 153 154 Khoai/ Lạc vùng đất cao Rau màu vùng đất cao Lúa vùng đất 155 Ngô vùng đất 156 157 158 159 Footer Page 203 of 148 Khoai/Lạc vùng đất Rau màu vùng đất Lúa vùng đất thấp, trũng Khoai/Lạc vùng đất thấp 190 Header Page 204 of 148 160 161 Phƣơng án 17 Ngô vùng đất 463.22 25/02 940.63 564.38 376.25 16.96 22/02 967.50 451.50 516.00 163.71 06/02 806.25 301.00 505.25 2977.03 28/02 4029.41 1529.41 2500.00 311.78 21/02 940.63 564.38 376.25 15.23 26/02 1311.50 451.50 860.00 201.62 23/02 817.00 301.00 516.00 471.53 18/01 5775.00 1775.00 4000.00 24.93 27/01 1053.50 451.50 602.00 137.68 28/01 940.63 564.38 376.25 24.02 18/02 1311.50 451.50 860.00 156.48 26/01 806.25 301.00 505.25 3431.87 21/02 4617.65 2117.65 2500.00 cao Khoai/ Lạc 162 vùng đất cao Rau màu vùng 163 đất cao Lúa vùng đất 164 Ngô vùng đất 165 Khoai/Lạc 166 vùng đất Rau màu vùng 167 đất Lúa vùng đất 168 thấp, trũng Khoai/Lạc 169 vùng đất thấp 170 171 Phƣơng án 18 Ngô vùng đất cao 172 173 174 Khoai/ Lạc vùng đất cao Rau màu vùng đất cao Lúa vùng đất Footer Page 204 of 148 191 Header Page 205 of 148 Ngô vùng đất 175 369.29 26/02 940.63 564.38 376.25 59.81 19/02 1311.50 451.50 860.00 183.46 18/02 817.00 301.00 516.00 536.66 19/01 5775.00 1775.00 4000.00 68.02 24/01 967.50 451.50 516.00 271.72 23/01 1284.63 564.38 720.25 82.45 30/01 1053.50 451.50 602.00 147.36 02/02 806.25 301.00 505.25 2979.72 08/02 5205.88 1705.88 3500.00 320.29 18/02 1284.63 564.38 720.25 25.54 17/02 1311.50 451.50 860.00 110.72 25/02 817.00 301.00 516.00 526.58 21/01 5275.00 1775.00 3500.00 16.93 22/01 1311.50 451.50 860.00 Khoai/Lạc 176 vùng đất Rau màu vùng 177 đất Lúa vùng đất 178 thấp, trũng Khoai/Lạc 179 vùng đất thấp 180 181 Phƣơng án 19 Ngô vùng đất cao 182 183 184 Khoai/ Lạc vùng đất cao Rau màu vùng đất cao Lúa vùng đất 185 Ngô vùng đất 186 187 188 189 Footer Page 205 of 148 Khoai/Lạc vùng đất Rau màu vùng đất Lúa vùng đất thấp, trũng Khoai/Lạc 192 Header Page 206 of 148 vùng đất thấp 190 191 Phƣơng án 20 Ngô vùng đất 368.01 25/01 940.63 564.38 376.25 76.83 23/01 967.50 451.50 516.00 126.04 28/02 806.25 301.00 505.25 3077.31 27/02 4500.00 2000.00 2500.00 276.29 28/02 940.63 564.38 376.25 14.46 27/02 1311.50 451.50 860.00 113.89 20/02 978.25 301.00 677.25 519.63 14/01 5850.00 1850.00 4000.00 51.69 21/01 1311.50 451.50 860.00 cao 192 193 194 Khoai/ Lạc vùng đất cao Rau màu vùng đất cao Lúa vùng đất 195 Ngô vùng đất 196 197 198 199 Footer Page 206 of 148 Khoai/Lạc vùng đất Rau màu vùng đất Lúa vùng đất thấp, trũng Khoai/Lạc vùng đất thấp 193 Header Page 207 of 148 Phụ lục 5: Những sơ đồ thuật toán chƣơng trình phần mềm * Chương trình phần mềm (PL5): Thiết lập giao diện toán QLKT “tối ƣu“ HTT protected void Creating_Click(object sender, EventArgs e) { GridView1.Visible = false; UpdPnlInput.Visible = true; CmdInitializeSolutions.Visible = true; CmdObjFunctions.Visible = true; LblCropCodes.Visible = true; TxtS0C1.Visible = true; TxtS0C2.Visible = true; TxtS0C3.Visible = true; TxtS0C4.Visible = true; LblY5.Visible = true; if (TxtNoCrops.Text == "1") { TxtCrop1.Visible = true; } if (TxtNoCrops.Text == "2") { TxtCrop1.Visible = true; TxtCrop2.Visible = true; } if (TxtNoCrops.Text == "3") { TxtCrop1.Visible = true; TxtCrop2.Visible = true; TxtCrop3.Visible = true; } if (TxtNoCrops.Text == "4") { TxtCrop1.Visible = true; TxtCrop2.Visible = true; TxtCrop3.Visible = true; TxtCrop4.Visible = true; } LblCrops.Visible = true; LblSoils.Visible = true; LblCropCodes.Visible = true; if (TxtNoSoils.Text == "1") { TxtSoil1.Visible = true; TxtS1C1.Visible = true; TxtS1C2.Visible = true; TxtS1C3.Visible = true; TxtS1C4.Visible = true; TxtS1Y1.Visible = true; TxtS1Y2.Visible = true; TxtS1Y3.Visible = true; TxtS1Y4.Visible = true; } if (TxtNoSoils.Text == "2") { TxtSoil1.Visible = true; TxtS1C1.Visible = true; TxtS1C2.Visible = true; TxtS1C3.Visible = true; TxtS1C4.Visible = true; TxtSoil2.Visible = true; Footer Page 207 of 148 194 Header Page 208 of 148 TxtS2C1.Visible = true; TxtS2C2.Visible = true; TxtS2C3.Visible = true; TxtS2C4.Visible = true; TxtS1Y1.Visible = true; TxtS1Y2.Visible = true; TxtS1Y3.Visible = true; TxtS1Y4.Visible = true; LblY2.Visible = true; TxtS2Y1.Visible = true; TxtS2Y2.Visible = true; TxtS2Y3.Visible = true; TxtS2Y4.Visible = true; LblLowAmax.Visible = false; TxtAmax31.Visible = false; TxtAmax32.Visible = false; TxtAmax33.Visible = false; TxtAmax34.Visible = false; LblLowAmin.Visible = false; TxtAmin31.Visible = false; TxtAmin32.Visible = false; TxtAmin33.Visible = false; TxtAmin34.Visible = false; LblLowTpmax.Visible = false; TxtTpmax31.Visible = false; TxtTpmax32.Visible = false; TxtTpmax33.Visible = false; TxtTpmax34.Visible = false; LblLowTpmin.Visible = false; TxtTpmin31.Visible = false; TxtTpmin32.Visible = false; TxtTpmin33.Visible = false; TxtTpmin34.Visible = false; } if (TxtNoSoils.Text == "3") { TxtSoil1.Visible = true; LblCropCodes1.Visible = true; LblCropCodes2.Visible = true; LblCropCodes3.Visible = true; TxtS1C1.Visible = true; TxtS1C2.Visible = true; TxtS1C3.Visible = true; TxtS1C4.Visible = true; TxtSoil2.Visible = true; TxtS2C1.Visible = true; TxtS2C2.Visible = true; TxtS2C3.Visible = true; TxtS2C4.Visible = true; TxtSoil3.Visible = true; TxtS3C1.Visible = true; TxtS3C2.Visible = true; TxtS3C3.Visible = true; TxtS3C4.Visible = true; TxtS1Y1.Visible = true; TxtS1Y2.Visible = true; TxtS1Y3.Visible = true; TxtS1Y4.Visible = true; LblY2.Visible = true; TxtS2Y1.Visible = true; TxtS2Y2.Visible = true; TxtS2Y3.Visible = true; Footer Page 208 of 148 195 Header Page 209 of 148 TxtS2Y4.Visible LblY3.Visible = TxtS3Y1.Visible TxtS3Y2.Visible TxtS3Y3.Visible TxtS3Y4.Visible = true; true; = true; = true; = true; = true; } if (TxtNoSoils.Text == "4") { TxtSoil1.Visible = true; TxtS1C1.Visible = true; TxtS1C2.Visible = true; TxtS1C3.Visible = true; TxtS1C4.Visible = true; TxtSoil2.Visible = true; TxtS2C1.Visible = true; TxtS2C2.Visible = true; TxtS2C3.Visible = true; TxtS2C4.Visible = true; TxtSoil3.Visible = true; TxtS3C1.Visible = true; TxtS3C2.Visible = true; TxtS3C3.Visible = true; TxtS3C4.Visible = true; TxtS1Y1.Visible = true; TxtS1Y2.Visible = true; TxtS1Y3.Visible = true; TxtS1Y4.Visible = true; LblY2.Visible = true; TxtS2Y1.Visible = true; TxtS2Y2.Visible = true; TxtS2Y3.Visible = true; TxtS2Y4.Visible = true; LblY3.Visible = true; TxtS3Y1.Visible = true; TxtS3Y2.Visible = true; TxtS3Y3.Visible = true; TxtS3Y4.Visible = true; } PnlLatitude.Visible = true; } * Chương trình phần mềm (PL5): Tính toán biến định To_c,v, Sc,v, Mc,v chế độ tƣới protected void CmdSolutions_Click(object sender, EventArgs e) { Random Rand = new Random(); int Tg = 1, Tsk = 1, t = 1, Tini = 1, Tdev = 1, Tmid = 1, Tlate = 1, TsOrder = 1, TsLastOrder = 1; float IniHmin = 0, IniHmax = 0, DevHmin = 0, DevHmax = 0, MidHmin = 0, MidHmax = 0, LateHmin = 0, LateHmax = 0; float IniHmin0 = 0, IniHmax0 = 0, DevHmin0 = 0, DevHmax0 = 0, MidHmin0 = 0, MidHmax0 = 0, LateHmin0 = 0, LateHmax0 = 0; float Hini = 0, Hdev = 0, Hmid = 0, Hlate = 0; float Kc_ini = 0, Kc_dev = 0, Kc_mid = 0, Kc_late = 0; Tg = Convert.ToInt16(TxtTg.Text); Tsk = Convert.ToInt16(TxtSkTime.Text); Tini = Convert.ToInt16(TxtIniTime.Text); Tdev = Convert.ToInt16(TxtDevTime.Text); Tmid = Convert.ToInt16(TxtMidTime.Text); Footer Page 209 of 148 196 Header Page 210 of 148 Tlate = Convert.ToInt16(TxtLateTime.Text); Kc_ini = Convert.ToSingle(TxtKc_ini.Text); Kc_mid = Convert.ToSingle(TxtKc_mid.Text); Kc_late = Convert.ToSingle(TxtKc_end.Text); Tstrt = Convert.ToSingle(Math.Pow((A * Hstrt * (1 - MstAtTo) / (K1 / (1 Anfa))), (1 / (1 - Anfa)))); Tstrt = Math.Round(Tstrt, 0); KstrtMean = Convert.ToSingle(A * Hstrt * (1 - MstAtTo) / Tstrt); for (s = 1; s < Ns; s++) { Urand[n, s] = Convert.ToSingle(Rand.NextDouble()); D[n, s, g, obj] = Amin[n] + (Amax[n] - Amin[n]) * Convert.ToSingle(Urand[n, s]); } foreach (OnM OnM in OnMs) k = Order1stDate[t]; if (OnM.ProductID > k - 1) { if (OnM.ProductID == k) { h[k - 1] = 10 * Hini * A * MstAtTo; h[i] = Convert.ToSingle((h[k - 1] + 10 * P[i]) + dH[i] - 10 * (EToIni[i] + EToDev[i] + EToMid[i] + EToLate[i])); if (h[i] hmax[i]) h[i] = Convert.ToSingle(hmax[i]); if (OnM.ProductID > (k - 1) + && OnM.ProductID 0) { Txt10.Text = Convert.ToString(QTBcc[t]); PpStAlarm.Visible = true; TxtQTBcc.Text = Convert.ToString(QTBcc[t]); LblPpStONnOFF.Text = "Mưa to - Hãy dừng máy bơm"; } if (QCcc[t] > 0) { PnlSluice.Visible = true; LblSluiceOnC.Text = "Mưa to - Hãy đóng cống"; } } else { if (Convert.ToSingle(TxtFieldWL.Text)