... điều khiển máy Khái quát chung máy dán siêu âm Khái niệm: Hàn siêu âm hàn dới tác động dao động âm, liên kết hai chi tiết cần hàn chi tác dụng lực ép sóng siêu âm mà nguồn nhiệt cung cấp, dùng phần... truyền động động mâm cấu bánh - Mâm đợc định vị, vị trí dừng dán sản phẩm nơi hai cảm biến S1, S'1 đặt dới mâm Khi mâm quay hai bánh mâm đặt dới ụ gá trùng với vị trí Sensơ S 1, S'1 mâm dừng, hai... động dạng sơ đồ khối Start Mâm quay Mâm dừng Chuẩn bị sản phẩm để dán Đặt sản phẩm cần dán vào mâm Chu trình dán Chu trình Gắp End Hình I.2: Sơ đồ khối máy dán siêu âm Mai Sỹ Hùng Lớp CĐ Tự Động