Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 75 trang
Thông tin tài liệu
... l i hiệu i u khiển cao tiết kiệm chi phí sản xuất V i hiểu biết đơn giản kinh nghiệm, tránh tượng bánh xe bị hãm cứng trình phanh l i xe đường trơn trượt, ngư i l i xe đạp phanh cách nhấn liên... cảm biến tiếp nhận thông tin đưa i u khiển i n tử l i tăng tiếp áp lực i u khiển, nhờ bánh xe l i bị phanh giảm tốc độ quay t i gần bó cứng Quá trình xảy lặp l i theo chu kỳ liên 20 tục, t i. .. tương đ i vận tốc B i mô men phanh th i gian giữ cố định gia tốc chậm dần cực đ i bánh xe chuyển động tương đ i phát sinh tương ứng v i lúc hệ số bám dọc ϕx đạt giá tri cực đ i Gia tốc cực đ i chọn