• Tính tích phân số(Integration) – Phương pháp Midpoint 10/10/2016 Nguyễn Đức Nhân 151 • Tính tích phân số(Integration) – Phương pháp Trapezoidal 10/10/2016 Nguyễn Đức Nhân 152 • Tính tích phân số(Integration) – Phương pháp Simpson 10/10/2016 Nguyễn Đức Nhân 153 • Phương pháp số giải ODE – Trong mô hình hệ thống động: tham số hàm thời gian , vận tốc gia tốc – Thường hầu hết mô hình hệ thống động, ta rút gọn từ phương trình vi phân bậc phương trình vi phân bậc có dạng: – Hệ thống mô tả đầy đủ: Hàm f hàm tuyến tính phi tuyến biến độc lập x tham số phụ thuộc y 10/10/2016 Nguyễn Đức Nhân 154 • Phương pháp số giải ODE – Phương pháp Euler • Dựa gần sai phân hữu hạn đạo hàm • Tổng quát: xn1  x0  (n  1)h  xn  h 10/10/2016 Nguyễn Đức Nhân 155 • Phương pháp số giải ODE – Phương pháp Euler biến đổi • Sử dụng chuỗi Taylor cho việc phân tích ODE xác định được: 10/10/2016 Nguyễn Đức Nhân 156 • Phương pháp số giải ODE – Phương pháp Runge-Kutta • Phương pháp RK bậc 2: Lựa chọn c1, c2, a2  pp RK khác nhau: Khi c1 = 1/2, c2 = 1/2, a2 =  PP Euler biến đổi Khi c1 = 0, c2 = 1, a2 = ½: PP Midpoint Khi c1 = 1/4, c2 = 3/4, a2 = 2/3: 10/10/2016 Nguyễn Đức Nhân 157 • Phương pháp số giải ODE – Phương pháp Runge-Kutta • Phương pháp RK bậc 3: • Phương pháp RK bậc 4: 10/10/2016 Nguyễn Đức Nhân 158 ... y 10 /10 /2 016 Nguyễn Đức Nhân 15 4 • Phương pháp số giải ODE – Phương pháp Euler • Dựa gần sai phân hữu hạn đạo hàm • Tổng quát: xn 1  x0  (n  1) h  xn  h 10 /10 /2 016 Nguyễn Đức Nhân 15 5... số(Integration) – Phương pháp Trapezoidal 10 /10 /2 016 Nguyễn Đức Nhân 15 2 • Tính tích phân số(Integration) – Phương pháp Simpson 10 /10 /2 016 Nguyễn Đức Nhân 15 3 • Phương pháp số giải ODE – Trong... xác định được: 10 /10 /2 016 Nguyễn Đức Nhân 15 6 • Phương pháp số giải ODE – Phương pháp Runge-Kutta • Phương pháp RK bậc 2: Lựa chọn c1, c2, a2  pp RK khác nhau: Khi c1 = 1/ 2, c2 = 1/ 2, a2 = 