Đồ án mô hình máy xi mạ kim loại

93 704 0
Đồ án mô hình máy xi mạ kim loại

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

CHƯƠNG 1: KHÁI QUÁT CHUNG VỀ MÀN HÌNH HMI CHƯƠNG 2: PHẦN MỀM GT – DESIGNER TẠO GIAO DIỆN MÀN HÌNH CHƯƠNG 3: GIỚI THIỆU SƠ LƯỢC VỀ PLC MITSUBISHI CHƯƠNG 4: GIỚI THIỆU ENCODER VÀ ĐỘNG CƠ GIẢM TỐC CHƯƠNG 5: PHẦN CỨNG MÔ HÌNH VÀ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN

Đồ Án Tốt Nghiệp CHƯƠNG KHÁI QUÁT CHUNG VỀ MÀN HÌNH HMI GVHD: Ths Nguyễn Đức Toàn Trang Đồ Án Tốt Nghiệp I GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CÁC LOẠI MÀN HÌNH Tổng quát: Màn hình hay gọi HMI (Human Mechine Interface) ứng dụng nhiều công nghiệp Màn hình gồm nhiều chủng loại khác hãng Mitsubishi, Siemen, Omron, Delta,…Mỗi hãng sản xuất có số tính lập trình tay, giám sát trình sản xuất, truy cập thông số, liệu cài đặt…… Ngoài tính hình HMI cho nhiều tính khác đồ họa để mô thiết bị trình sản xuất giúp người vận hành thiết bị có nhìn trực quan hệ thống sản xuất, giúp họ dễ thao tác kiểm tra hệ thống nhanh hiệu Một số loại hình HMI hãng Mitsubishi:  Loại FX-10DU đến FX-50DU  Loại GOT-F900 series (handy Touch Sceen)  Loại F943GOT-LWD-E  Loại A800 Series  Loại GOT-1000 Series Màn hình GOT kết nối với PLC GVHD: Ths Nguyễn Đức Toàn Trang Đồ Án Tốt Nghiệp II MÀN HÌNH HMI F943GOT-LWD-E Tổng quan: Màn hình F943GOT-LWD-E loại hình cho phần giao diện không lớn song chủng loại hình tích hợp nhiều chức mạnh Ta sử dụng loại hình để tạo hình ảnh đồ họa giúp ta có nhìn trực quan hệ thống Bên cạnh nhìn trực quan hệ thống hình ảnh cho phép ta điều khiển giám sát hệ thống cách linh hoạt dễ dàng Loại hình cho phép tới 500 trang hình ứng dụng, điều giúp người sử dụng giám sát hệ thống sản xuất phức tạp Bên cạnh hình có chức lập trình tay giúp người sử dụng trực tiếp lập trình cho điều khiển PLC mà không cần phải sử dụng đến máy tính… Màn hình HMI F943GOT-LWD-E Loại hình F943GOT có hai loại :  F943GOT-SWD-E: 5.7 STN type LCD (with eight colors)  F943GOT-LWD-E: 5.7 STN type LCD (with black and white) Chi tiết: GVHD: Ths Nguyễn Đức Toàn Trang Đồ Án Tốt Nghiệp Kết nối HMI với PLC, nguồn 24VDC dùng chung với PLC dùng riêng Dùng nguồn nuôi riêng 24VDC  Tín hiệu cấp nguồn áp 24 VDC  Hai cổng kết nối theo chuẩn RS232 (kết nối với PC) RS422(kết nối với PLC) Cáp kết nối PLC với hình Sơ đồ kết nối : GVHD: Ths Nguyễn Đức Toàn Trang Đồ Án Tốt Nghiệp Cáp kết nối hinh HMI với máy tính Hệ thống hình HMI kết nối với PLC GVHD: Ths Nguyễn Đức Toàn Trang Đồ Án Tốt Nghiệp Kết nối hình GOT với PC GVHD: Ths Nguyễn Đức Toàn Kết nối hình GOT với PLC Trang CHƯƠNG PHẦN MỀM GT-DESIGNER TẠO GIAO DIỆNMÀN HÌNH GOT I KHỞI ĐỘNG PHẦN MỀM TẠO GIAO DIỆN Vào Program ->Melsoft Application->GT Designer Sẽ xuất hộp thoại Select Project ->Vào New tạo trang hình mới, chọn Open-> để mở file tạo sẵn Chọn New hình xuất Nhấn Next sau xuất tiếp hộp thoại Got Type: Chọn hình cần dung tiếp tục nhấn Next: Nhấn Next Chọn PLC MELSEC – FX chuyền dừng lại) băng chuyền đến nơi đặt thành phẩm dừng lại cho dù có nhấn giữ nút “START”- nhấn nút “XYLANH” lần xy lanh xuống đặt sản phẩm vào bệ để sản phẩm – nhấn giữ nút “START” băng chuyền chạy tới để bỏ sản phẩm – bỏ sản phẩm băng chuyền dừng lại cho dù có nhấn giữ nút “START” - nhấn nút “XYLANH” lần xy lanh lên – xylanh lên hết nhấn giữ nút “ START” băng chuyền chạy nghịch (khi thả tay băng chuyền dừng lại) đưa băng chuyền vị trí ban đầu vận hành lại từ đầu Khi hệ thống vận hành mà có lổi, nhấn nút “STOP KHẨN” tủ điện xy lanh rút lên hệ thống ngưng hoạt động (cho dù có nhấn nút vận hành) đèn alram nhấp nháy, muốn hệ thống vận hành lại ta nhấn nút “RESET HT” hệ thống đưa vị trí ban đầu phải vận hành lại từ đầu Khi muốn chuyển qua chế độ tự động ta tắt “CT HAND” nhấn “STOP” hệ thống đưa vị trí ban đầu chuyển qua vận hành tự động! Quy trình vận hành hệ thống tự động Khi nhấn nút “START” (đèn RUN sáng) hệ thống hoạt động đưa xy lanh xuống (hết hành trình) có hàng sau 3s xy lanh lên hết hành trình chờ 3s sau băng chuyền chạy tới đến bể dừng lại xy lanh xuống hết hành trình để ngâm sản phẩm (thời gian ngâm cài đặt trước trang cài đặt timer) đủ thời gian ngâm xylanh lên hết hành trình chờ 3s cho sản phẩm rơi bớt nước - sau băng chuyền chạy tới vị trí bể dừng lại- xy lanh xuống hết hành trình đưa sản phẩm ngâm vào bể (thời gian ngâm cài đặt trước) đủ thời gian ngâm xilanh lên hết hành trình chờ 3s- sau băng chuyền chạy tới bể dừng lại đồng thời xy lanh xuống hết hành trình đưa sản phẩm ngâm vào bể (thời gian ngâm cài đặt trước) - đủ thời gian ngâm xilanh lên - hết hành trình chờ 3s- sau băng chuyền chạy tới nơi đặt thành phẩm dừng lại đồng thời xy lanh xuống hết hành trình, chờ 3s sau băng chuyền chạy tới đến bỏ sản phẩm dừng lại-sau xylanh lên hết hành trình chờ 3s- sau băng chuyền chạy ngược về, tới vị trí ban đầu xylanh xuống có hàng hệ thống lập lại Trong lúc hệ thống vận hành mà ta ấn nút “STOP”( đèn STOP sáng) băng chuyền tới vị trí ban đầu(đèn RUN tắt) xy lanh không xuống mà thống đứng iên Muốn hệ thống hoạt động lại cần nhấn “START” hệ thống vận hành lại từ đầu (đèn RUN sáng, đèn STOP tắt) Cũng giống hoạt động tay hoạt động tự động gặp lổi nhấn nút “DỪNG KHẨN” bên tủ điện xylanh lên thống ngưng hoạt động ( đèn RUN, đèn STOP tắt đèn ALRM nhấp nháy) muốn hệ thống vận hành trở lại cấn ấn nút “RESET HT” để đưa hệ thống vị trí ban đầukhi tới vị trí ban đầu đèn ALRAM tắt hệ thống vận hành lại cánh nhấn nút “START” để chạy hệ thống lại từ đầu.! VII CHƯƠNG TRÌNH PLC VIII BẢNG KẾT NỐI KẾT NỐI HMI VỚI PLC BE D0 CÀI ĐẶT THỜI GIAN NGÂM BỂ TIEMER ĐỘ PHÂN GIẢI 100MS BE D1 CÀI ĐẶT THỜI GIAN NGÂM BỂ TIEMER ĐỘ PHÂN GIẢI 100MS BE D2 CÀI ĐẶT THỜI GIAN NGÂM BỂ TIEMER ĐỘ PHÂN GIẢI 100MS NÚT"CTHAND" M34 CÔNG TẮC AUTO/MANU ẤN NÚT " CT HAN" LẦN M34 ON, Ấn LẦN M34 OFF NÚT"STOP"(VH TAY) M21 DỪNG HỆ THỐNG THEO QUY TRÌNH ẤN NÚT "STOP" M21 ON, THẢ TAY M21 OFF DỪNG HỆ THỐNG THEO QUY TRÌNH ẤN NÚT "STOP" M31 ON, THẢ TAY M31 OFF VẬN HÀNH BĂNG CHUYỀN BẰNG TAY ẤN NÚT "START" M37 ON, THẢ TAY M37 OFF VẬN HÀNH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG ẤN NÚT "START" M30 ON, THẢ TAY M30 OFF NÚT"STOP"(TỰ M31 ĐỘNG) NÚT "START"(VH M37 TAY) NÚT"START"(TỰ M30 ĐỘNG) NÚT "XYLANH" M35 VẬN HÀNH XYLANH BẰNG TAY ẤN NÚT "XYLANH" LẦN M35 ON, Ấn LẦN M35 OFF NÚT "RESET HT" M65 ĐƯA HỆ THỐNG VỀ VỊ TRÍ BAN ĐẦU Ấn NÚT "RESET HT" M65 ON, THẢ TAY M65 OFF NÚT "RESET HT" M66 ĐƯA HỆ THỐNG VỀ VỊ TRÍ BAN ĐẦU ẤN NÚT "RESET HT" M66 ON, THẢ TAY M66 OFF NÚT "RESET" M33 RESET ĐẾM SẢN PHẨM ẤN NÚT "RESET" M33 ON, THẢ TAY M33 OFF ĐÈN "MANU" Y7 ĐÈN BÁO ĐÈN "START" Y4 ĐÈN BÁO ĐÈN "RUN" Y5 ĐÈN BÁO ĐÈN "XYLANH" Y10 ĐÈN BÁO ĐÈN STOP Y6 ĐÈN BÁO ĐÈN ALRAM Y5 ĐÈN BÁO CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN I NHỮNG HẠN CHẾ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỒ ÁN Hạn chế Mô hình mô phổng hệ thống xi mạ giai đoạn đưa sản phẩm vào bể ( bể tẩy dầu mỡ, tẩy sét hóa chất, bể làm hóa chất bể mạ) mà không mô phổng toàn quy trình xi mạ Hệ thống mô hình chưa thể băng tải hàng đầu vào, băng tải hàng đầu hệ thống bơm tuần hoàn hóa chất bể mạ hệ thống mạ điện DC ( điện cực âm điện cực dương mạ điện kim loại) giống hệ thống mạ điện thực tế Trong thực tế dây chuyền xi mạ có bể mạ mô hình mà hệ thống thực tế thường có nhiều bể chứa nhiều loại hóa chất khác nhiệm vụ bể cụ thể chương trình quy trình hoạt động phức tạp mô hình! Trong trình nghiên cứu thi công mô hình sinh viên hạn chế kiến thời gian nên mô hình nhiều thiếu sót so với hệ thống vận hành thực tế Mô hình dừng lại mức nghiên cứu học tập chưa thể đưa vào vận hành thực tế được……v.v Hướng phát triển Việc làm đồ án giúp ích cho công việc nghiên cứu sinh viên sau trường, tạo tảng tiền đề giúp cho sinh viên mạnh dạng cách xây dựng mô hình, hệ thống tự động tương lai, giúp tạo máy móc có để hổ trợ dần thay sức lao động người sản xuất công nghiệp lãnh vực độc hại với người môi trường Giúp sinh viên cố kiến thức học làm quen với số thiết bị tự động phổ biến dây chuyền tự động trông công nghiệp ( PLC, hình HMI, encoder, v.v) TÀI LIỆU THAM KHẢO Sổ tay lập trình PLC Mitsubishi Thiết kế giao diện HMI Internet… [...]... màn hình II TẠO CÁC ĐỐI TƯỢNG TRÊN MÀN HÌNH: 1 Tạo các trang màn hình cần lập trình Vào Screen ->new Screen -> Basic Screen Màn hình xuất hiện  Screen Number: Số trang màn hình  Screen Name: tên trang màn hình 2 Tạo các dòng chữ cần hiển thị: Vào biểu tượng trên thanh công cụ -> vào Text nhập dòng chữ ‘TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP HỒ CHÍ MINH’’ Sau đó sẽ tạo được giao diện như sau: 3 Tạo ngày tháng... khiển như sau: Dễ lập trình và thay đổi chương trình điều khiển, sử dụng thích hợp trong các nhà máy công nghiệp Cấu trúc dạng Module dễ mở rộng, dễ bảo trì và sửa chửa/ Đảm bảo độ tin cậy trong môi trường sản xuất của các nhà máy công nghiệp Sử dụng các linh kiện bán dẫn nên phải có kích thước nhỏ gọn hơn mạch role mà chức năng vẫn tương đương Giá cả cạnh tranh Những chỉ tiêu này đã tạo được sự quan... nối mạng, không có khả năng kết nối với các module chuyên dùng, thời gian thực hiện chương trình lâu 2 PLC loại FXON FXON sử dụng cho các máy điều khiển độc lập hay các hệ thống nhỏ với số lượng I/O có thể quản lý nằm trong miền 10-28 I/O FXON thực chất là bước đệm trung gian giữa FXOS với FXO PLC FXON có đầy đủ các đặc trưng cơ bản của dòng FXOS, đồng thời còn có khả năng mở rộng tham gia nối mạng... xử lý, trang bị thêm các chức năng truyền thông trong mạng (giới hạn số lượng trạm tối đa là 8 trạm) hay giáo tiếp với các bộ HMI đi kèm FX1S thích hợp với các ứng dụng trong công nghiệp chế biến gỗ, đóng gói sản phẩm, điều khiển động cơ, máy móc, hay các hệ thống quản lý môi trường 4 PLC loại FX1N a Giới thiệu: PLC FX1N thích hợp với các bài toán điều khiển với số lượng đầu vào ra trong khoảng 14-60... khoảng trống có sẳn Đồng hồ thời gian thực tế: Sử dụng tiêu chuẩn đồng hồ thời gian thực tế cho những ứng dụng độc lập về thời gian 5 PLC loại FX2N Đây là một trong những dòng PLC có tính năng mạnh nhất trong dòng FX FX2N được trang bị tất cả các tính năng của dòng FX1N, nhưng tốc độ xử lý được tăng cường, thời gian thi hành các lệnh cơ bản giảm xuống cở 0.08μs FX2N thích hợp với các bài toán điều khiển... xuống, không cần các mạch trung gian hay relay trung gian Tất cả các ngõ vào/ra đều được cách ly với các tính hiệu điều khiển bên ngoài bằng mạch cách ly quang (opto-isolator) trên khối vào ra Mạch cách ly quang dùng một diode phát quang và một transistor quang gọi là optp coupler Mạch này cho phép các tín hiệu nhỏ đi qua và ghim các tín hiệu điện áp cao xuống mức tín hiệu chuẩn Mạch này có tác dụng... Display vào Decice…->chọn thanh ghi dữ liệu D3->OK>OK 6 Tạo các biểu tượng: Ngoài ra còn hiển thị dưới dạng đèn báo, đồ thị, bar,…dạng parametter… ,cảnh báo…  Đèn báo:  Đồ thị :  Cảnh báo:  Dạng parametter: III NẠP CHƯƠNG TRÌNH XUỐNG MÀN HÌNH HMI Muốn nạp chương trình:Vào biểu tượng trên màn hình Communiction ->Download((to Got)-> Hộp thoại xuất hiện sau Hộp thoại xuât hiện trên đó có nhiều thẻ : Download->Got,Upload->Computer;... A/B 32 bit C249 C251,C252,C254 C251÷C255 MELSEC FX có nhiều loại phiển bản khác nhau tùy thuộc vào bộ nguồn hay công nghệ của ngỏ ra Ta có thể lựa chọn bộ nguồn cung cấp 100 – 220 VAC, 24 VDC hay 12 – 24 VDC, ngõ ra là relay hoăc transistor IV KẾT NỐI PLC VỚI THIẾT BỊ NGOẠI VI Khối vào ra là mạch giao tiếp giữa mạch vi điện tử của PLC với các mạch công suất bên ngoài kích hoạt các cơ cấu tác động: thực... Output ) Khối xuất – nhập đóng vai trò là mạch giao tiếp giữa vi mạch điện tử bên trong PLC với mạch ngoài Module nhập nhận tín hiệu từ Sensor và đưa vào CPU, module xuất đưa tín hiệu điều khiển từ CPU ra cơ cấu chấp hành Mọi hoạt động xử lý tín hiệu từ bên trong PLC có mức điện áp từ 5 - 15VDC , trong khi tín hiệu bên ngoài có thể lớn hơn nhiều Ta có nhiều loại ngõ ra như: ngõ ra dùng role, ngõ ra... là 100KHz Điều này cho phép các bộ điều khiển lập trình thuộc dòng FX1N có thể cùng một lúc điều khiển một cách độc lập hai động cơ servo hay tham gia các bài toán điều khiển vị trí b Đặc điểm: Cơ cấu máy nhỏ gọn, chi phí thấp, module màn hình và khối mở rộng có hệ thống dễ dàng nâng cấp Vận hành tốc độ cao đối với lệnh cơ bản tốc độ xử lý 0,55 đên 0,7μs/lệnh, đối với lệnh ứng dụng tốc độ xử lý từ ... Trang Đồ Án Tốt Nghiệp II MÀN HÌNH HMI F943GOT-LWD-E Tổng quan: Màn hình F943GOT-LWD-E loại hình cho phần giao diện không lớn song chủng loại hình tích hợp nhiều chức mạnh Ta sử dụng loại hình. .. nối PLC với hình Sơ đồ kết nối : GVHD: Ths Nguyễn Đức Toàn Trang Đồ Án Tốt Nghiệp Cáp kết nối hinh HMI với máy tính Hệ thống hình HMI kết nối với PLC GVHD: Ths Nguyễn Đức Toàn Trang Đồ Án Tốt Nghiệp.. .Đồ Án Tốt Nghiệp I GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CÁC LOẠI MÀN HÌNH Tổng quát: Màn hình hay gọi HMI (Human Mechine Interface) ứng dụng nhiều công nghiệp Màn hình gồm nhiều chủng loại khác hãng

Ngày đăng: 03/01/2017, 21:28

Từ khóa liên quan

Mục lục

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan