Giỏo trỡnh: Lp trỡnh PLC Bi 1: Mch logic ng dng v cỏc cụng ngh sn xut t ng cụng nghip Bi 2: Khỏi nim v PLC Bi 3: B iu khin PLC S7-200 Bi 4: Phng phỏp lp trỡnh PLC Bi 5: La chn, lp t, kim tra v bo trỡ h thng Bi 6: B iu khin PLC S7-300 Biờn son : Bựi Mnh Cng B mn: o lng v iu khin T ng Khoa in T - Trng H K thut Cụng nghip 12/22/16 Bi 1: Mch logic ng dng v cỏc cụng ngh sn xut t ng cụng nghip 1.1 Những khái niệm 1.2 Các phương pháp biểu diễn hàm logic 1.3 Các phương pháp tối thiểu hoá hàm logic 1.4 Các thiết bị điều khiển 1.5 Một số mạch điều khiển dùng Rơle 12/22/16 1.1 Những khái niệm 1.1.1 Khái niệm logic hai trạng thái 1.1.2 Các hàm logic 1.1.3 Các phép tính 1.1.4 Tính chất số hệ thức 12/22/16 1.1 Những khái niệm 1.1.1 Khái niệm logic hai trạng thái Trong sống vật tượng thể hai trạng thái như: bẩn, đắt rẻ, giỏi dốt, tốt xấu Trong kỹ thuật có khái niệm hai trạng thái: đóng cắt đóng điện cắt điện, đóng máy ngừng máy 12/22/16 Trong toán học ta dùng hai giá trị: 1, ta gọi giá trị giá trị logic Các nhà bác học xây dựng sở toán học để tính toán hàm biến lấy hai giá trị này, hàm biến gọi hàm biến logic, sở toán học để tính toán hàm biến logic gọi đại số logic có tên đại số Boole 12/22/16 1.1.2 Các hàm logic Một hàm y = f ( x , x , , x n ) với biến x1, x2, xn nhận hai giá trị: hàm y nhận hai giá trị: gọi hàm logic 1.1.2.1 Hàm logic biến: y = f ( x ) Với biến x nhận hai giá trị: 1, nên hàm y có khả hay thường gọi hàm y0, y1, y2, y3 Các khả ký hiệu mạch rơle điện tử hàm biến bảng 1.1 12/22/16 12/22/16 1.1.2.2 Hàm logic hai biến y = f ( x1 , x ) Với hai biến logic x1, x2, biến nhận hai giá trị 1, có 16 tổ hợp logic tạo thành 16 hàm Các hàm thể bảng1.2 12/22/16 12/22/16 12/22/16 10 3.Bộ thời gian bắt đầu trễ SD Thời gian bắt đầu chậm so với sườn lên RLO khoảng thời gian đặt lệnh Khi RLO không thời gian bị đặt không 12/22/16 BMC- 291 A I 0.1 L S5T#10S SD T A I 0.2 R T NOP NOP A T = Q 1.0 >10 [...]... + x 2 + x 3 )(x1 + x 2 + x 3 )(x1 + x 2 + x 3 )(x1 + x 2 + x 3 ) 12/22/16 24 1.2.4 Biểu diễn bằng bảng Karnaugh (bìa canô) Nguyên tắc xây dựng bảng Karnaugh là: Để biểu diễn hàm logic n biến cần thành lập một bảng có 2n ô, mỗi ô tương ứng với một tổ hợp biến Đánh số thứ tự các ô trong bảng tương ứng với thứ tự các tổ hợp biến Các ô cạnh nhau hoặc đối xứng nhau chỉ cho phép khác nhau về giá trị của 1... logic Nhưng do tính trực quan của phương pháp nên nhiều khi kết quả đưa ra vẫn không khẳng định rõ được là đã tối thiểu hay chưa Như vậy, đây không phải là phương pháp chặt chẽ để cho phép tự động hoá quá trình tối thiểu hoá f =x 1x 2 + x1x 2 + x1x 2 Ví dụ: cho hàm: = (x x + x x ) + (x x + x x ) 1 2 1 2 1 2 1 2 = x 2 (x1 + x1 ) + x1 (x 2 + x 2 ) = x1 + x 2 12/22/16 29 1.3.2.Phương pháp tối thiểu hoá hàm ... Karnaugh (bìa canô) Nguyên tắc xây dựng bảng Karnaugh là: Để biểu diễn hàm logic n biến cần thành lập bảng có 2n ô, ô tương ứng với tổ hợp biến Đánh số thứ tự ô bảng tương ứng với thứ tự tổ hợp... nhiều kết đưa không khẳng định rõ tối thiểu hay chưa Như vậy, phương pháp chặt chẽ phép tự động hoá trình tối thiểu hoá f =x 1x + x1x + x1x Ví dụ: cho hàm: = (x x + x x ) + (x x + x x ) 2 2 = x (x1