CHƯƠNG 1 Hệ thống truyền động điện biến đổi ? Điện thành ngược lại Cho biết quan hệ tốc độ moment tải ? Đặc tính tải Cho biết quan hệ tốc độ moment động ? Đặc tính động Cho biết đặc tính tự nhiên động ? Đặc tính động vận hành chế độ định mức Nguyên tắc quy đổi monent lực ? Nguyên tắc bảo toàn công suất Nguyên tắc quy đổi monent quán tính ? Nguyên tắc bảo toàn động Tổng quát moment tải chia làm loại ? loại (Moment tải chủ động Moment tải thụ động) Thế moment tải chủ động ? Moment tải chủ động moment tải tác động lên động hệ thống trạng thái tĩnh, moment tải không đổi chiều tốc độ đổi chiều Ví dụ: Tải năng, tải lực nén, lực đàn hồi hệ thống sinh ra, … Thế moment tải thụ động ? Moment tải thụ động moment tải có khuynh hướng chống lại chuyển động thay đổi chiều tốc độ thay đổi, tốc độ hệ thống không Ví dụ: Tải ma sát, tải máy cắt gọt kim loại, cưa, … 10 Những phần cần phải có hệ thống truyền động điện ? Mạch động lực, khối điều khiển động 11 Đặc điểm moment tải chủ động ? Không đổi chiều tốc độ đổi chiều 12 Đặc điểm moment tải chủ động ? - Chống lại chuyển động động - Mất động đứng yên - Thay đổi chiều tốc độ đổi chiều 13 Hệ truyền động điện hệ vô cấp ? ***  1 14 Chức Cycloconverter ? Biến đổi AC -> AC (V, f thay đổi) 15 Ứng dụng chỉnh lưu có điều khiển ? Điều khiển động DC, KĐB, ĐB 16 Ứng dụng BBĐ xung áp (Chopper) ? Điều khiển động DC, KĐB 17 Ứng dụng biến đổi điện áp xoay chiều ? Động KĐB 18 Ứng dụng nghịch lưu( Inverter) ? Động KĐB ĐB 19 Ứng dụng Cycloconverter ? ĐC KĐB ĐB 20 Cho β độ cứng đặt tính Nếu β lớn tốt hay sai ? Đúng 21 Cho  độ trơn điều chỉnh tốc độ, hỏi  tốt ? Khi tiến (hệ vô cấp) 22 Động có chế độ làm việc ? *** - Chế độ động cơ: Pđ > Pcơ > - Chế độ hãm: + Hãm tái sinh: Pđ < Pcơ < + Hãm ngược: Pđ > Pcơ < + Hãm động năng: Pđ = Pcơ < 23 Công thức điều kiện để điểm làm việc xác lập là ổn định ? *** 24 Cho hình sau, đặt tính tải ? Tải quạt gió 25 Cho hình sau, đặt tính tải ? Tải động xe điện 26 Cho hình sau, đặt tính tải ? Tải động xe điện 27 Cho hình sau, đặt tính tải ? Tải máy nâng 28 Cho hình sau, đặt tính tải ? Tải máy xúc CHƯƠNG 29 Khi tăng điện trở phần ứng động DC kích từ độc lập làm ? ***  giảm 30 Khi giảm điện trở phần ứng động DC kích từ độc lập làm ? Tăng  Giảm độ dốc đường đặc tính Tăng độ ổn định tốc độ 31 Khi hãm ngược động điện chiều kích từ độc lập ? E < < V 32 Động DC cần cung cấp điện áp 60VDC từ chỉnh lưu pha bán sóng có điều khiển sử dụng điện áp nguồn AC 220VRMS Góc kích chỉnh lưu ? 77.80 33 Cho điện trở, dòng điện, E Tính  ? 34 Cho moment, điện trở, n, K  Tính  ? 35 Khi sử dụng kích từ nối tiếp để khởi động ? Khi khởi động không tải tải nhỏ 36 Có phương pháp điều khiển tốc độ động ? Có phương pháp: + Điều khiển điện áp phần ứng + Điều khiển từ thông + Điều khiển điện trở phần ứng + Điều khiển hỗn hợp điện áp phần ứng vá từ thông 37 Từ thông giảm ? - Tốc độ không tải động giảm - Tốc độ động lớn - Độ cứng đặc tính giảm 38 Cho hình vẽ, điểm sau ổn định ? Điểm A điểm C 39 Ba phương trình động DC ? 40 Chopper lớp A chopper kiểu ? *** Giảm áp 41 Chopper lớp B chopper kiểu ? *** Tăng áp 42 Chopper lớp C chopper kiểu ? *** Đảo dòng 43 Chopper lớp D chopper kiểu ? *** Đảo áp 44 Điều kiện để xảy hãm tái sinh ? *** Nguồn phải có khả nhận lượng (E > Uứ) 45 Cho biết khả hãm tái sinh ? *** - Vùng (I < 0): < V < E - Vùng (I > 0): E < V < 46 Điều kiện để xảy hãm động ? *** Xảy phần ứng động ngắt khỏi nguồn chuyển sang mắc nối tiếp với điện trở phụ 47 Trong hãm động động kích từ độc lập, có Rph Rph trường hợp giảm tốc nhanh ? Khi có Rph 48 Cho biết khả hãm động ? *** - Vùng (I < 0): V = < E - Vùng (I > 0): E < = V 49 Hãm ngược xuất ? *** - Đảo chiều điện áp phần ứng - Có tải ngược chiều vận tốc không tải đặc tính 50 Cho biết khả hãm ngược ? *** - Vùng (I < 0): V < < E - Vùng (I > 0): E < < V 51 Chỉnh lưu bán phần hoạt động vùng ? Vùng vùng 52 Chỉnh lưu toàn phần hoạt động vùng ? Vùng vùng 53 Công thức tính hệ số  ?  ton T 54 Công thức tính độ dợn sóng dòng ? iu  Vs *  *(1   ) 2* f sw * Lu iu ,max   0.5 55 Điện áp trung bình ngõ chopper lớp A C ? Vd   *V 56 Điện áp trung bình ngõ chopper lớp B ? Vd  (1   )*V 57 Điện áp trung bình ngõ chopper lớp D ? Vd  2*(  0.5)*V 58 HSCS chỉnh lưu cầu pha điều khiển bán phần ? V HSCS = d Vs 59 HSCS chỉnh lưu cầu pha điều khiển toàn phần ? Vd HSCS =   Vs  CHƯƠNG 60 Khâu bảo hòa có chức ? Dùng để giới hạn mức điện áp 61 Ý nghĩa hệ hồi tiếp vòng kín ? Để ôn định tốc độ ngõ 62 Tại dùng hệ hồi tiếp vòng kín để điều khiển vận tốc động ? Để xác định giá trị tải có với điện áp yêu cầu hay không 63 Thuật ngữ “TACHOMETER” có ý nghĩa ? Đo tốc độ 64 Mạch điều khiển tốc độ động DC vòng kín dùng để ? *** Ổn định tốc độ động tải thay đổi CHƯƠNG 65 Khi điều khiển động không đồng biến áp tự ngẫu, điện áp ngõ vào động giảm lần dòng điện moment khởi động bên động thay đổi ? Ikđ giảm lần M giảm lần Vt giảm lần I2’ giảm lần 66 Khi điều khiển động không đồng biến áp tự ngẫu, điện áp ngõ vào động giảm lần dòng điện khởi động phía sơ cấp thay đổi ? Ikđ giảm lần 67 Khi khởi động động không đồng bộ, dòng điện khởi động tỷ lệ thuận với ? Điện áp nguồn 68 Khi khởi động động không đồng bộ, dòng điện khởi động tỷ lệ nghịch với ? R1, X1 69 Cho động không đồng pha, đấu sao, cực, 60Hz, 950rpm, điện áp dây Vđm = 400V Độ trượt định mức động ? n n 1200  950 sdm  db dm   0.208 ndb 1200 70 Cho động không đồng pha, đấu sao, cực, 50Hz, 960rpm, điện áp dây Vđm = 380V, có thông số mạch tương đương hình vẽ Dòng điện định mức động ? sdm  ndb  ndm 1000  960   0.04 ndb 1000 I1  380 / R' jX m *(  jX 2' ) sdm ( R1  jX )  ' R2  j ( X 2'  X m ) sdm  26.64( A) 71 Cho động bước cấp vào điện áp lưới 220V Tốc độ tối đa động ? Tốc độ tối đa => p = 60 f 60*50 n   3000(v / p) p CHƯƠNG 72 Cho Absonute Encoder bit Nếu góc quay 250 Xác định bit mã nhị phân ? 3600  0.703 29 250  35.5  36  000100100 0.703 73 Cho Absonute Encoder bit Nếu bit mã nhị phân 011011101 góc quay độ ? 011011101  211 3600  0.703 29 221*0.703  1550 74 Cho động Servo có 250 xung/vòng Nếu góc quay 750 số xung ? 250*750  52 xung 3600 75 Cho động Servo có 250 xung/vòng Nếu số xung 185 xung góc quay độ ? 185*3600  2660 250 76 Cho động Servo có: 1ms  -900 1.5ms  00 2ms  +900 Nếu động Servo vị trí +200 độ rộng xung ? Giải  1.5  0.5ms Ta có: 0 => 0.5ms  900 90   90 20*0.5 => 200   0.111ms + 1.5ms = 1.611ms 90 77 Cho động Servo có: 1ms  -900 1.5ms  00 2ms  +900 Nếu động Servo có độ rộng xung 1.1ms có góc quay ? Giải 1.5   0.5ms Ta có: => 0.5ms  900 0  90  90 0.4*( 90) Đề cho => 1.5 1.1  0.4ms =>  720 0.5 78 Cho động Servo có: Ams  -900(x) Bms  00(y) Cms  +900(z) Nếu động Servo vị trí +200 độ rộng xung ? Giải 20*(C  B)  C ) ms => 200  ( zy 79 Cho động Servo có: Ams  -900(x) Bms  00(y) Cms  +900(z) Nếu động Servo có độ rộng xung 1.1ms có góc quay ? Giải => 1.5 1.1  0.4ms => ( ( B  1.1)* ( y  x) ) ms B A ...  0.703 29 250  35.5  36  00 010 010 0 0.703 73 Cho Absonute Encoder bit Nếu bit mã nhị phân 011 011 1 01 góc quay độ ? 011 011 1 01  211 3600  0.703 29 2 21* 0.703  15 50 74 Cho động Servo có 250 xung/vòng...  90 20*0.5 => 200   0 .11 1ms + 1. 5ms = 1. 611 ms 90 77 Cho động Servo có: 1ms  -900 1. 5ms  00 2ms  +900 Nếu động Servo có độ rộng xung 1. 1ms có góc quay ? Giải 1. 5   0.5ms Ta có: => 0.5ms...  -900(x) Bms  00(y) Cms  +900(z) Nếu động Servo có độ rộng xung 1. 1ms có góc quay ? Giải => 1. 5 1. 1  0.4ms => ( ( B  1. 1)* ( y  x) ) ms B A